PROGRAMACIÓN CON PLC

Iván Caro Cesar Garcı́a

Pontificia Universidad Javeriana Pontificia Universidad Javeriana
Facultad de Ingenierı́a Facultad de Ingenierı́a
Bogotá, Colombia Bogotá, Colombia
Email: ivan-caro@javeriana.edu.co Email: cesargarcia@javeriana.edu.co

Resumen—En este articulo se describe la solución a la enumeración de la botella y un cuarto sensor P4 para
tres problemas utilizando PLC o por sus siglas en ingles realizar el conteo de botellas, ya que al contar tres botellas
(Progammable Logic Controller). Se automatiza el suministro se debe realizar el despacho a través de un paletizador.
de agua de un aljibe hacia un depósito de agua por medio
de una bomba, la automatización de dos focos por medio
de dos botones y la automatización de un sistema para
empacar y tapar botellas. Se especifica las entradas y salidas
de cada sistema, y el esquema propuesto para la solución
del problema.

Palabras Clave— PLC, automatizar, entradas y salidas,

esquema de solución.
I. I NTRODUCCI ÓN
El PLC (Controlador Lógico Programable), permite la
automatización de procesos industriales, debido a que
controlan los tiempos de ejecución y regulan secuencias
de acciones. [1] Para este articulo, se realizará la auto-
matización de un suministro de agua de un aljibe hacia
un depósito de agua por medio de una bomba. Dicha Figura 2: Sistema para empacar y tapar botellas.
bomba deberá trabajar cuando el nivel del tanque de
almacenamiento esté en el nivel bajo A y parar cuando
el nivel este alto B. Es importante mencionar que para cada caso, se deben
definir las entradas y salidas; describir parámetros asumi-
dos para la solución del problema; esquema de solución
del planteamiento tal como se plantearon los ejercicios
descritos.

II. M ETODOLOG ÍA IMPLEMENTADA Y A N ÁLISIS DE

RESULTADOS

Figura 1: Suministro de agua de un aljibe hacia un depósito

de agua por medio de una bomba.
Otro ejercicio que se propone es que se debe realizar la
automatización de dos focos, ya que se tienen dos botones
B1 y B2 y se desea que al oprimir B1 se encienda el foco
1; luego al oprimir B2 y mantener oprimido B1 se apague
el foco 1; finalmente al volver a abrir B2, se encienda el
foco 2 y al soltar B1 se apague.
Además, se debe realizar la automatización de una
maquina de empacar y tapar botellas, la cual tiene un
sensor P1 fotoeléctrico para detectar el paso de la botella,
un segundo sensor P2 fotoeléctrico para detectar que la
botella tenga la tapa, un tercer sensor P3 para realizar
A. Bomba de agua
Inputs
• A: Sensor que avisa cuando baja el agua NO.
• B: Sensor cuando sube el agua NO.
Outputs
• Motor: Sensor que prende la bomba NC.
El siguiente sistema describe el funcionamiento de
llenado del suministro de agua de un aljibe hacia un
depósito de agua por medio de una bomba, el cual
cuando el sensor A es activado significa que el nivel
del agua es mas bajo que este sensor y se detiene
cuando por el sensor B pasa el nivel del agua.
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Figura 3: Solución propuesta.
B. Botones y Focos
Inputs
• B1: Botón 1 NO.
• B2: Botón 2 NO.
Outputs
• F1: Foco 1 NC.
• F2: Foco 2 NC.
El siguiente sistema describe el diseño del PLC para
que al oprimir B1 se encienda el foco 1; luego al
oprimir B2 y mantener oprimido B1 se apague el
foco 1; finalmente al volver a abrir B2, se encienda
el foco 2 y al soltar B1 se apague.
Figura 4: Solución propuesta.
De la figura 4, se observa que al oprimir B1 se
energiza un solenoide M1, el cual como tiene un
contacto NO en serie con un contacto NC de M2
en el segundo escalón, permite que se encienda el
foco F1. Posteriormente, al oprimir B2 se energiza
un solenoide M2, por lo cual, el contacto NC del
segundo escalón se abre y el foco F1 se apaga.
Como el solenoide M2 tiene un enclavamiento, per-
mite que al abrir B2 se encienda el foco F2 y se man-
tenga energizado el solenoide M3. Posteriormente, al
abrir B1, se des-energiza el contacto NC del escalón
7, por lo cual el foco F2 se apaga.
B. Empaque y tapado de botellas
Inputs
• Stop: Parada cinta transportadora NC.
• Start: Inicio cinta transportadora NC.
• P1: Detección de paso de la botella NO.
• P2: Detección de presencia de tapa NO.
• P3: Flanco de subida para impresión NO.
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• P4: Flanco de subida para contar NO.
• IN7: Señal del paletizador NO.
Outputs
• CR1: Inicio-Parada de la cinta transportadora
NO.
• CR2: Inicio-Parada de impresión NO.
• CR3: Pulso de paletizador activo NO.
• CR4: Buzzer NO.
El siguiente esquema describe la solución para el
sistema de empacado y tapado de botellas. El cual, al
pulsar el botón de inicio se energiza el solenoide CR1
para posteriormente, cuando el sensor P1 detecte el
paso de la botella se proceda a detectar el sensor P2
para verificar si la botella tiene la tapa. Al detectar
que la botella tiene la tapa, con el sensor P3 se toma
como flanco de subida a un temporizador, el cual, en
el tiempo establecido se realiza la impresión en la
botella. Al finalizar la impresión, con el sensor P4,
que funciona como flanco de subida, al ser activado
en el contador se realiza el conteo de botellas, el
cual, cuando realiza el conteo de 3 botellas, procede
a realizar el despacho de botellas, el cual se utiliza
un paletizador como señal de entrada (IN7)r.
Figura 5: Solución propuesta.
III. C ONCLUSI ÓN
Se puede concluir que cada vez que se realiza la
solución de un problema utilizando PLC, permite forta-
lecer la debilidades y se asimila nuevas técnicas para la
solución del problema, como lo son el uso de contadores,
temporizador, enclavamiento, etc.
Finalmente, al realizar la solución de un problema, es
importante indicar cuales son las señales de entrada y
salida del sistema, ya que permite una solución más clara y
ordenada del problema, debido a que al diseñar el esquema
del PLC es útil para cumplir con la solución requerida por
el cliente/operador.
R EFERENCIAS
[1] ¿Qué es un PLC?. (2020). Retrieved 24 February 2020, from
http://www.ctinmx.com/que-es-un-plc/
2 Control Industrial