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SENA Los PLC en Los Sistemas SCADA 1 PDF
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PLC
Modulares
LOS PLC EN LOS SISTEMAS
PLC
SCADA Modulares
Contenidos Presentación
• Presentación. Sauguro es el personaje que le acompañará en el proceso de
• ¿Qué es un PLC? aprendizaje que está a punto de iniciar ¿Desea conocer quién es
• Clasificación de los PLC. Sauguro y por qué está interesado, al igual que usted en tomar este
• PLC modulares. programa de formación? De ser así, haga clic en el siguiente enlace:
• Especificación de algunos módulos.
• Ciclo de funcionamiento de un PLC.
• Lenguajes de programación de los PLC.
• Para repasar.
• Referencias.
• Créditos.
Clic en la imagen.
Resultado de aprendizaje:
Comprender la importancia de la implementación de los PLC en soluciones
de calidad para procesos industriales.
Conocimientos de concepto:
PLC modulares, PLC de gama alta, Módulos, Programación de los PLC.
Conocimientos de proceso:
Diferenciar un PLC compacto de uno modular. Establecer las características
de un PLC de gama alta. Comprender la naturaleza y configuración de un
PLC modular. Programar PLC de manera efectiva.
Criterios de evaluación:
Diferencia un PLC compacto de uno modular. Establece las características
de un PLC de gama alta. Comprende la naturaleza y configuración de un
PLC modular. Programa PLC de manera efectiva.
Controladores comerciales
Características
de control Micro- Regulador
PC Industrial PLC
Controladores Digital
Control Control
Booleano
Control
Continuo Un PLC modular se compone de una
Continuo placa de montaje a la que se le pueden
Gestión de cálculos
complejos instalar los componentes que se
Series Sistemas
Importantes Empotrados requieran: fuentes de poder, CPUs,
Velocidad de
procesamiento módulos de entrada y/o de salida, y
Lenguajes de Control de
programación procesos módulos especiales. Los PLC modulares
Cantidad de
E/S son usados en grandes y medianas
Capacidad de
comunicación aplicaciones. Los elementos de un PLC
modular pueden ser comprados por
separado y conectarse manualmente, de
Gráficas tomadas de Mateos, F. (2001). Universidad de Oviedo. En:
acuerdo a las necesidades de la industria.
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf
Como ya estudió en la sección anterior, los PLC modulares se caracterizan por tener Unidad de programación Conexión a otros Sensores digitales
o supervisión controladores con (interruptores, sensores de prox.)
una amplia gama de aplicaciones, gracias a que su estructura es ampliamente E/S remotas
eficaz entre los PLC, por un lado, e intercambio de datos a través de estándares de 5V DC
Módulos
Sensores analógicos
Actuadores digitales (Termopares, potenciómetros) Conectores al bus
(válvulas neumáticas, Actuadores analógicos para más modulos
lámparas indicadoras) (Variadores de velocidad) E/S
Para reflexionar:
Cada configuración de un PLC modular es diferente, según la tarea de
automatización. Cuando se decide instalar PLC modulares, hay que
seleccionar cada uno de los componentes, teniendo en cuenta el
Apariencia física de un PLC modular
siguiente proceso:
1. En primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central
(CPU), ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario,
tiempo de ejecución y software requerido, en otras palabras, de acuerdo
a la complejidad de la tarea o tareas de automatización.
2. En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de
módulos de Entrada/Salida (E/S) digitales y análogas, módulos
inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos.
3. En tercer lugar, la fuente de alimentación, según la potencia que
consume la CPU, módulos de E/S, periféricos, más módulos futuros.
Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de antemano todos los
módulos involucrados y pensando también en expansiones futuras.
Tomado de:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curs
o-de-plcs-avanzado/item/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-modu
lares.html
Existen otros lenguajes como los booleanos y de alto nivel, los cuales puede
explorar haciendo clic en el siguiente vínculo:
http://books.google.com.co/books?id=cwevB2i-fOsC&pg=PA74&lpg=PA74&dq=lenguaje
s+booleanos&source=bl&ots=pnX87XpJh3&sig=nBSROWI0_D-T7s3uM7smPmfI6JA&hl
En los PLC a través de las interfaces de entrada se capturan las señales
=es-419&sa=X&ei=jYqvUY_lKei40AGeuYGwBw&ved=0CEQQ6AEwAw#v=onepage&q=le
provenientes del proceso, estos valores se mantienen almacenados por un tiempo
nguajes%20booleanos&f=false
en un registro que habitualmente se le conoce como almacén de imágenes de
Entrada. Una vez las señales estén en ese registro quedan disponibles para que la
CPU las opere con base en lo almacenado en la memoria de programa y la memoria
de datos. Cuando la CPU tenga un resultado como producto de su procesamiento
se entrega la respuesta al mundo exterior a través del registro de imágenes de
salidas en el que se mantendrá un instante de tiempo y después será enviada al
proceso a controlar mediante las interfaces de salida.
S_01 S_02
Manual LD
Algunas de las reglas para realizar diagramas escalera son las siguientes:
Diagrama de escalera (Ladder Diagram –LD-) 1. Todas las condiciones de entrada son representadas en la parte izquierda de
la rama.
2. Todas las condiciones de salida son representadas en la parte derecha de la
Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relevadores. También es llamado rama.
Diagrama de Contactos, sin embargo más conocido como Escalera debido a que 3. Asignar números y letras a los elementos de entrada, de control y de salida.
varios de los dispositivos del circuito están conectados en paralelo a través de una 4. Cada rama debe ser numerada en forma ascendente en la parte izquierda
línea de corriente directa (cd) o de corriente alterna (ca) lo cual, todo en conjunto se de la rama.
asemeja a una escalera, de donde cada conexión en paralelo es un escalón de la 5. Los elementos de control tienen contactos que están interconectados en
varias etapas del circuito.
misma. Se compone de símbolos que representan los elementos de entrada
6. Los contactos normalmente abiertos de los elementos de control son
(sensores), elementos de control (lógica del circuito) y elementos de salida representados por la letra “a” y los normalmente cerrados por la letra “b” del
(actuadores). Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados lado derecho del diagrama escalera, donde se indica el número de rama o de
por la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos, de su original en Inglés línea en la que se encuentra el contacto.
National Electrical Manufacturers Association –NEMA- y son empleados por todos 7. Interpretar el diagrama de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
los fabricantes de PLC.
Elementos de Entrada (Sensores)
NORMALMENTE NORMALMENTE
NOMBRE
-S0 -S1 -S3 -Y1 ABERITO CERRADO
S BP1 BP1
Botón pulsador
-MO_O -S2 -S3 -Y2 LS1 LS1
S Interruptor limite
-S4 -MO_O
S Elementos de Control (Lógica del circuito)
NORMALMENTE NORMALMENTE
NOMBRE BOBINA
-S1 -S3 -MO_O ABERITO CERRADO
R Relevador de R1 R1 R1
Control
-MO_O -S2 -S3 -Y1 Relevador de T1 T1 T1
R Temporizador
-S4 Relevador C1 C1 C1
-Y2 Contador
R
Elementos de salida (Actuadores)
NOMBRE SIMBOLO
• En cada rama se analiza la conexión de los elementos de entrada y los contactos Lámparas L1
de los elementos de control y se determina qué condiciones hacen que la salida sea
o no energizada.
Tomado de:
http://plataforma.cbtis122.net/pluginfile.php/18258/mod_resource/content/1/FO
LLETO%20UNIDAD%201%20parte%203%20(Diag%20escalera).pdf
16 Copyright SENA ©, 2013.
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LOS PLC EN LOS SISTEMAS
PLC
SCADA Modulares
Este lenguaje también llamado mnemónico, consiste en un conjunto de códigos Lenguaje gráfico donde todas las funciones de programa se representan mediante
simbólicos, cada uno de los cuales corresponde a una instrucción. Cada fabricante bloques lógicos o aritméticos. Este lenguaje permite el procesamiento tanto
utiliza sus propios códigos y una nomenclatura distinta para nombrar las variables secuencial como paralelo. Los diagramas de bloques funcionales están empezando
del sistema. Este lenguaje es similar al ensamblador de los microprocesadores. a reemplazar la lógica de escalera en los PLC de más alto nivel.
A continuación se muestra una tabla con los operadores ST por orden de fuerza de
Texto Estructurado (Structured Text –ST-) enlace:
El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden Operación Símbolo Fuerza de enlace
ejecutar, como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada
("IF…THEN…ELSE") o en bucles secuenciales (WHILE…DO). Entre paréntesis (expresión) Enlace más fuerte
Tomado de:
http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcplccontrol/html/tcplcctrl_languages%20st.htm&id=
Este lenguaje explota la concepción algorítmica que todo proceso cumple con una
Operación Operación Operación
secuencia. Estos lenguajes son los más utilizados por programadores de PLC con
mayor trayectoria. El GRAFCET como diagrama funcional normalizado, permite Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se
Etapa
hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a inicial activa al poner en RUN el autómata. Por lo general
realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones, por lo que no fue suele haber una sola etapa de este tipo.
concebido como un lenguaje de programación de PLC, sino como una herramienta Su activación lleva consigo una acción o una
Grafo para documentar y elaborar el modelo de la automatización. Aunque la Etapa
espera.
mayoría de los PLC no pueden programarse directamente en este lenguaje, a Las uniones se utilizan para unir entre si y varias
diferencia del Lenguaje Ladder, se ha universalizado como herramienta de Unión etapas.
modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder.
Condición para desactivarse la etapa en curso y
Transición activarse la siguiente etapa. Se indica con un trazo
perpendicular la unión.
Arranque
INI
MOT 2 = Ventilador -Motor V
-Apague
Fin
Consideraciones Finales
Referencias Créditos
• Diagramas de escalera y simbología. En:
http://plataforma.cbtis122.net/pluginfile.php/18258/mod_resource/content/1/FOLLETO%20UNID Expertos Temáticos:
AD%201%20parte%203%20(Diag%20escalera).pdf Wilmar Martínez Urrutia
• Gámiz, J., Grau, A., Martínez, H. & Peña, J. (2004). Diseño y aplicaciones con Madga Melissa Rodríguez Celis
autómatas programables. Madrid: Editorial UOC.
Asesor Pedagógico:
• GRAFCET y GEMMA. En: Mónica Patricia Osorio Martínez
http://edison.upc.edu/curs/grafcet/indice.html
• Historia de los PLC’s. En: Guionista:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf Oscar Iván Pineda Céspedes
• Lenguajes de programación. En:
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/IEC%2061131-3%20(Lenguajes).pdf Equipo de Diseño:
• Lenguajes de programación. En:
Julián Mauricio Millán Bonilla
http://infoplc.net/files/documentacion/automatas/infoPLC_net_lenguajes_programacion_V4.pdf Jhonny Ronald Narváez Olarte
Leonardo Stiglich Campos
• Mateos, F. (2001). Sistemas automatizados. Autómatas programables. Gabriel David Suárez Vargas
Universidad de Oviedo. Recuperado de: Michael Alfonso Bulla Ramírez
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf
Guillermo Aponte Celis
• Programación del PLC. En:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL6.PDF Programador:
• ¿Qué es un PLC y su historia? En YouTube. Recuperado de: Diego Rodríguez Ortegón
http://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFU
• SIEMENS PLC Training_Lesson 3_Modular and Compact PLCs. En YouTube.
Líder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas
Recuperado de:
http://www.youtube.com/watch?v=UOPmvHirmBc
• Texto estructurado. En:
http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcplccontrol/html/tcplcctrl_languages%20st.htm&id=