Edad antigua En la antigüedad, al no existir los mecanismos que tenemos

actualmente, por lo que se tenían maquinas simples, como la palanca,

Mecánica la rueda, el plano inclinado, la polea etc.

Hidráulica
En la antigüedad la hidráulica se trataba como un canal abierto, uno
de sus principales desarrollos son los acueductos y sistemas
sanitarios, incluso se utilizaba molinos para distribuir agua, todos
utilizaban como fluido el agua.

Neumática En la neumática, al igual que la hidráulica se trataba como un canal

abierto, una de sus principales aplicaciones era para poder mover los
barcos.

Eléctrica En la antigüedad, se conocía los efectos de la electroestática, por lo

que aun se limitaba la electricidad para poder ser aplicada.

Cuando inicio la electrónica se utilizaban las válvulas termoiónicas

que son los antecesores del transistor y del diodo.

electrónica
1920
Edad moderna En la edad moderna se tiene los mecanismos, los cuales siempre
estarán presentes en procesos de automatización, son esenciales que
Mecánica su diseño es importante para la industria.
Principios
del siglo
XX

neumática
Principios Con el descubrimiento de la electrodinámica se pudo crear los
del siglo circuitos eléctricos, con ello se fueron ampliando una serie
XX dispositivos tales como el relevador que fueron de gran utilidad en la
automatización eléctrica.

hidráulica

(Técnica)

1940
Actualmente en la hidráulica técnica, se utiliza como un canal
cerrado, incluso se puede usar aceites (oleoneumatica), existen
circuitos hidráulicos, aunque son limitados son funcionales.

neumática
(Técnica)

1940

Igual que los sistemas hidrahulicos, son de canal cerrado, el fluido

que utiliza es aire comprimido, su aplicación es mucho mas amplia
que la hidrahulica.
 Con los descubrimientos física del estado sólido y el descubrimiento
del efecto Edison, se logró crear un nuevo dispositivo semiconductor
que era más eficiente que las válvulas termoiónicas, se le llamo
electrónica transistor y con el nació el diodo.

1947

Robótica Siendo una combinación de sistemas mecánica, eléctrico,

computacionales y neumáticos, nacieron los robots los cuales tiene la
1980-
labor de hacer ciertas operaciones que al humano le tomaría tiempo
actualidad realizarlo, la robótica distintas aplicaciones tales como:

- Manipuladores
- Animatronicos
- mini robótica
- nano robótica (aun en desarrollo)

Los sistemas computacionales son uno de los sistemas que se

Sistemas computacionales actualiza mas actualmente, ya que tiene la ventaja de ser muy
adaptativo, puede controlar varios procesos de manera simultánea,
1980- pueden controlar sistemas de forma telemétrica, pueden informar
actualidad errores de otros sistemas que este conectados a él, existen varios
tipos de sistemas computacionales:

- Domótica
- Inmotica
- Redes industriales