UNIVERSIDAD NACIONAL DE SALTA - FACULTAD DE INGENIERÍA – AÑO 2016

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICO – ACTIVIDAD PRACTICA Nº 2 - ICA

ACTIVIDAD PRÁCTICA Nº2: Herramientas Matemática para los Sistemas de Control
Comisión A (Para entregar y evaluarse el jueves 30/08/2016)
El objetivo es familiarizarse con el uso de herramientas matemáticas para estudiar la dinámica de sistemas. En
esta práctica se usarán aplicaciones elementales con MATLAB, destinado a conocer y practicar algunas
operaciones básicas con funciones de transferencia, determinación de raíces de un polinomio, desarrollo de
funciones de transferencia en fracciones simples, uso de la transformada de Laplace para obtener la repuesta
temporal de sistemas lineales y el uso de la interfaz gráfica SIMULINK.

1. Encuentre la solución y(t) de las siguientes ecuaciones, utilizando el dy

método de la transformada de Laplace y la expansión en fracciones ( a ) 0.6  2.5 y  6 x
dt
parciales. Las condiciones iniciales de y(t) y sus derivadas son cero;
la función de excitación salto unitario x(t) = (t) d2y dy
(b ) 3 2  0.8  4 y  2.5 x
2. Aplicar los teoremas del valor inicial y del valor final a los dt dt
resultados del punto anterior 3
d y d2y dy
3. La forma normal de la ecuación diferencial del retardo del primer ( c) 1.5 3  2.3 2  5  0.5 y  6 x
orden con tiempo muerto es: dt dt dt
dy
  y   x t  t 0 
dt
Donde  es la constante de tiempo,  es la ganancia y t0 es el tiempo muerto. Si se supone que la condición inicial
es y(0) = y0 , encuéntrese la solución y(t) para cada una de las siguientes excitaciones:
a) impulso unitario: x(t) = (t)
b) Escalón unitario: x(t) = (t)
Encuentre el valor de la solución y(t) para los siguientes instantes: t1=+to; y t2=to
4. Encuentre la solución y(t) de las siguientes ecuaciones, utilizando la inversa de la transformada de Laplace y la
expansión en fracciones parciales:
1
(a) Y ( s)  2
1 .2 s  3 s  4
 2  1 
(b ) Y ( s)   4 3 2  
 20s  52s  15s  8s  1  s 
Cuestionario
1. Demostrar las propiedades de la Transformada de Laplace:
 Desplazamiento en el tiempo:
F ( s)  L f (t )  L f (t  T )  e T .s .F (s )
 Desplazamiento en el plano complejo:
F ( s)  L f (t )  L1 F ( s  a )  e  a.t . f (t )
2. Demostrar el Teorema del valor inicial: f (0  )  lim t 0 f (t )  lim s s.F ( s )

3. Comprobar la aplicación del Teorema del valor final en el siguiente ejemplo:

A K t
F ( s)   f (t )  K . A.e T
s T .s  1

Tema 1: 1.2Uso de Herramientas Matemáticas en los Sistemas de Control Ing. H.J. Solá 1/1