Méroso 0¢ Lazo Vectoeae © Ebablecer la ubcacién de los dnglos y los Sistemos ok coorde- nodes del mecanismo €n cvestion Hecanismo: AL barnes oe jeneia ao 4 = “L Charcada) e435 alinaade [| gece ons Qsomines # el vel de C= Gita ri ubicedes leo anges , Coweormos Los EsAgotes EN Vecroees, roi del vecker se cokea & caado a dove enkimes miakierde el dngplo ; 6 eyempl El vector Bye, lo erientames respecte al énglo Gy, bao, bere iba eng, dl seclor derpre se mie en so rate Ke: | @Bloveseree la auaciin de laze wetoial Je avedo a les direcciores indlicadas per tas potas de Fecha: j ‘ b 20(4) ce & les vecteres Oe Pro. + Poa~ Poo 7 Si veSrenaomes el vector reapedle al sistema ae ceerdenadas dela! (on este caro s kente ©) , pocemos simglificor fa eaocidn * aa neo “rr (2) Ry + Pan Coca ~ Oy qe la oe id perder . 2 es G2 4 ® Susttuames la notoadr reempleyo (= Re!®) en la ewacién de lazo Nectorial : 7 i 3 dende Re kengitve del 13) Cae + Oe a Oya, Pa, e =O edabin las equwvalentes de Siler por A Bon O40. om Ra este eerpl ri 5) Em la ewacier (3) xxafihimos los fmiros e (2% = coO +jen€) i 0, orgs jsen G2) + Pan (cen Qs, +yoen@s)- 20,4 osu jena) 4) = Poy (cooO + jsen@s) =O f t 3 | e iwoginana * ao la ewodty AY) en ous com tes ee © Seporom Sidon, cosa By, sort

nCeesonOa~ Pay sen i=O te Pasen® + Paerer Op: rossens 4 Gacboizartlo 4rtm este porto tenemos 2 voviables deworeddas (Os y Oa i oe dil recder® Pelee’ le agai igi BENS : encontrar estas variables ¢ : ‘ @ Dislorro> algrey de las arables desconocidlas de las ewacores 61452) empesoremo> C07 635 Dy, Cos Os = Paces O, +B ce Gy + Poy Ce.) Ba. sen 3 = -PasenO2 — Poy. 5en Oy (6.2) *Elevomos ambos ecaiones al aodrade % (Ponces€s)? = (Pacts + Pen, C0884 +2a\ (Consens)? = (2px. Or eucsrolyt * Sorrames ambos ex presiones.” Pee Pan’ tos A + A (~Pa.sen6e—Ragy2en du) + actoizamm Pe - 02, (CoFO 54 ser?O2) = PacosO. + Bea, (0084 +Bo,\ + (~Rasen®2— Rey sens)" —~\——— identdad Lagoroméebica = L * Smplificamos * ‘ F, = (-Rycosd2 + Pro, cobu te eC Paserte — lscy 2204)” 64, Mi ‘Oy + Exponlinos [62 fermino> al cuadrado ° Can =[ Ccicos? Ge Rn Ps cosBrcosO4-20 Pash Pan, Pa,cosO4 + Pa,,co G4 +R, + (Rea? Os = 20n Van, snOr sory + Beeson Gil + Aarupamos terminos comunes ¢ en = B2 (620: + ser? G2) ~ 20nPeny (cosOzers®n + senO,sen8u) ~2Paho,corB2 41Pga, Roy CoH + Pre, (s7Oy woen?Ou) +25, « SimgliFiconds + cost + sen*® 24% B= Pr ~ 20a Peg (coo 2cos Oat nOz serOu)~2Palo, cos® 2 = y0 Po ,coPPa + ee wtDeopejorroo A tetmino 2m Pgoa ++ ee 20qDgo, (LcsO,cmO4 + Oe SerO) = Be Oe, + Osa, rhe, —2laPaC0O% +2 la Pay O04 Lucge diwdlimes todo por Zale, » ce cos Oreos Ou Teen 2serOu = RA Pom +P, +Po, — Babacore2 +2 PiGPou core Zr Peo, FER P G0 2m CK, Simglfican do $ = Poy cosO2 + Roy _cove4 cos @z CooBa + s0r828en8, = PA- Pin + Mn, + en 2 bn Peoy Peon Loegp , para hacer mis simple Ia ecvocdn ubleoma las sigquente, censtonkes + k= Poy Ko = Roy Hos OF Bin + Poo Lay a — oe P04 2PaPeo, YS Megoros a la sigterke ecvadbn + ~ ae Ky cos Gy — Ke cos®2 4 Us = Cos®z cos 84 +5en62 2enO4 + < S aplicomo> la idenkided cos Gx~Gy) = aoe @slu + SenBesenq , llegamos a | & llamada eavaedn de Freudeskein ¢ fycosd, — Uz 282 +Us = Cos (Gz -O4) (e) pore “ener | valor de Oy « Sin enborgp , ain no Jeremos una ecacisn direcka la ecacibn @ % aplccrere> lao siguientes identidades cemiangdlares en cose |teR (&) senOy = 2400 1 Ho (S40) Leda (8) 1 = don? (8 (ae) aces Og +hy ~C0SB2/'HREEN gsr, / 2tan 4) \a-ton (& Lebar (8 [ Ita (82 SimpiReonde + = Hy cos@e4 Ka = C0502 for? (St) + senBs (Zhen (a) _ ky, (ee 2 hon? (224) \ +ton? (22) z Smgh Picardo més! Ke too Oe + Me (V4 fart (BEN) = (6e082 =H U fod (2) + sent ( 2404)ae expandinos , ogropando desi terminos tar’ (4) 4 san (Sy —K,cos®, +Ms +h —cos Se + ton? oo Figcos@, + ls-+ O82 —Ha | + tn 2 7 Después O¢ybparerna> las voridbles ore en las siqvientes ener A= C08 G2 - Ma —K, cos ®, + Us, B= -2sen82 C= My - Us t Seos82 +h . Svelitugende en la ewadon 7+ A hoa (2) + Btan(O4)) + = oO @) Como e ona quacon do 1 incigtla 4 @& ewadrdlica, fodero> resolver con Fonda gpreral tan( St) = -8 + Te HAC _ 2Z 2 Existen 2 soluciones , una ae VO Nimada ereada y la ota (3) yee a EE) ate > Crozade’ Gordo leo dabore> adgecerk> ol de corto se crezan eke 5i ~3 Aberla® Si ne lo Wen eta posiobr 4 Pera encontrar a Ea, 2¢ hae 4 misme Poy CoO 4 = Brew. + 2 pn e3~ Pou ta) grocecinterto que poe Gs: Pro, senGa = Ry cenOz + Pag rer K, coos + Ky cooB2 + Ks = cos Oz (0583 + cen®2 22783 a) 2 con y= Pou 4 Moe Bog = Pa= Pan “Fon _ Bon 2 Py OoLa wacom UL) tanbir rece a Fonra cvadkdtice ’ Dion? (O2) + E4afOs) 4 F20 n? (Be) + E48) + Oa coO2 —Mi + Uycos Ort Us Es -2ee02 Fe Kk eUeOe els Al uritn oblenera . / dhs soleiones - @,- Zoek (Eee) : 20