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Primera Práctica: TRACCIÓN SIMPLE UNI-FIM

“TRACCIÓN SIMPLE”

CURSO: CÁLCULO DE ELEMENTOS FINITOS

AUTOR:

RUIZ QUISPE FRANKIE 20122202A

SECCIÓN: C

SETIEMBRE - 2014

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Primera Práctica: TRACCIÓN SIMPLE UNI-FIM

OBJETIVOS

 Analizar la estructura de una barra de sección variable.

 Utilizar métodos matemáticos (modelamiento) para aproximar la forma


de la sección a una más sencilla de estudiar.

 Calcular los esfuerzos en determinadas secciones de la barra de sección


variable.

 La reacción en los apoyos.

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PRIMERA PRÁCTICA

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

De la siguiente placa triangular de espesor constante, t=150mm. Calcule:

Los esfuerzos en cada elemento finito y la reacción en el apoyo. Utilizar tres elementos
finitos.

Sabiendo que:

P =30000 N

T (espesor) = 150 mm

E = 3.0x105 N/mm2

γ = 8.0 gr-f/cm3 = 7,848x10-5 N/mm3

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SOLUCIÓN:

1. MODELADO DEL CUERPO REAL


Consideramos tres elementos finitos de longitud de 1000, 500 y 500 mm desde
la base hasta la punta.

El ancho de cada elemento lo calculamos tomando el punto medio de cada


elemento finito:

b1 
1200  600  900 mm
2
b2 
600  300 450 mm
2
300
b3   150 mm
2

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Luego:

Conectividad:

NODOS GDL

(1) (2) le Ae

e Primer Segundo 1 2 (mm) (mm2)


nodo
Nodo

1 1 2 Q1 Q2 1000 135000

2 2 3 Q2 Q3 500 67500

3 3 4 Q3 Q4 500 22500

2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES.- (GDL)


(VECTOR DESPLAZAMIENTO)

En el siguiente gráfico se muestran los vectores desplazamientos nodales


globales

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El vector de desplazamiento será:

0 
Q 2
Q   mm
Q3 
 
Q 4

Donde Q1=0 debido a que la placa esta empotrada y los demás


desplazamientos son incógnitas donde procederemos a calcularlos.

3. VECTOR CARGA

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Analizando las fuerzas en cada elemento finito:

  Axl 1
F11  R1   5297.4  R1
2
  Axl 1
F21    5297.4
2
  Axl 2
F22    1324.35
2
  Axl 2
F32   P  28675.65
2
  Axl 3
F33    441.45
2
  Axl 3
F43    441.45
2

Analizando las fuerzas para todo el cuerpo:

F1  F11   5297.4  R1 N
F2  F21  F22   6621.75 N
F3  F32  F33  28234.2 N
F4  F43   441.45 N

Entonces, el vector carga se expresaría de la siguiente manera

 F1   5297.4  R1 
 F 2  6621.75 
F1       N 
 F 3  28234.2 
   
 F 4  441.45 

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4. MATRIZ DE RIGIDEZ

A continuación pasamos a calcular la matriz de Rigidez Global, que está


determinada por la siguiente ecuación:

1  1 0 0 0 0 0 0  0 0 0 0
 0   AE  0 1  1 0   AE   0 0 0 
 AE   1 1 0 0
Ki        
 l 1  0 0 0 0   l 2  0 1 1 0   l 3  0 0 1 1 
     
0 0 0 0 0 0 0 0  0 0 1 1 

Reemplazando para los valores calculados y utilizando la tabla de conectividad


obtenemos:

1  1 0 0 0 0 0 0
 0   67500 x3x105  0 1  1
 0 
 135000 x3x105   1 1 0
K i      
 1000 1  0 0 0 0   500 2  0  1 1 0
   
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0
 0 0 0 
 22500 x3x105   0
  
 500 3  0 0 1 1 
 
0 0 1 1 

Finalmente:

135  135 0 0 
 135 270  135 0 
K i   3x105 x   N
 0  135 180  45 mm
 
 0 0  45 45 

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5. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

La ecuación de rigidez está determinada por la siguiente ecuación:

Fi  K i  Q

Con nuestros valores calculados tenemos:

 5297.4  R1  135  135 0 0  0 


 6621.75   135 270  135 0  Q 
   3x105 x    2
28234.2   0  135 180  45 Q3 
    
 441.45   0 0  45 45  Q4 

Para obtener los desplazamientos tomamos la siguiente submatriz:

 6621.75  270  135 0 Q2 


 28234.2   3x 105 x  135 180  45 Q 
    3
  441.45   0  45 45  Q4 

Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos:

Q2  52.3x105 mm
Q3  120.9 x105 mm
Q4 117.6 x105 mm

Para obtener la reacción en el empotramiento tómanos la siguiente submatriz:

0 
Q 
 5297.4  R1  3x10 x135  135 0 0 2 
5
Q3 
 
Q4 

Resolviendo obtenemos:

R1   15884.1 N

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6. ESFUERZOS
Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la siguiente
ecuación:

 1 1 
E
e
Qi 
  
e

l  Qi  1

Y obtenemos lo siguiente:

 3 x105   0 
  1 1 
N
 1    x105   1  0.1569
 1000 1 52.3 mm2

 3 x105  52.3 
  1 1 
N
 2    x105   2  0.4116
 500  2 120.9 mm2

 3 x 105   120.9
  1 1 
N
 3    x105   3  0,0198
 500 3 117.6  mm2

7. RESULTADOS

R1   15884.1 N

N
 1  0.1569
mm2

N
 2  0.4116
mm2

N
 3   0.0198
mm 2

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8. DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

INGRESO DE DATOS

CONSTANTES : E, f, t

VECTORES: L, A, P

CALCULO DE VECTORES

 AL1   EA1 EA1 


 R1   0 0 
  1
L1
 2   L 1 2 
EA1 EA 2
 AL   AL    EA EA
0 
2 1
 
F=  2 2  ; K=  L1 L2 L1 L2 
 AL3 AL2    EA 2
EA 3
EA 2 EA 3 
   PA   0  2   3 
 2 2   L L3 L2 L 
 AL3
   0 EA 3
EA 3 
0  3
 2   L L3 

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TRAFORMACION DE ECUACION MATRICIAL

 AL1   EA1 
   1 
L1
0 0   R1 
 2   
AL2  AL1 EA 2
EA1 EA 2 Q 
   0   2 0   2
 2 2 = L2 L1 L 
 AL3 AL 
2   EA 2
EA 3 EA 2 EA 3 
 Q3 
   PA   0  2  2  3   
 2 2   L L3 L L  Q 4 
 AL3  0 EA 3 EA 3 
0  3
 2   L L3 

CALCULO DE ESFUERZOS

 1 1 
E
e
Qi 
  
e

l  Qi  1

IMPRESIÓN DE RESULTADOS

R1 , Q2 , Q3 , Q4 , e1 , e2 , e3

FIN

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9. DIGITACIÓN EN MATLAB

clear all

clc

%Ingresando los datos del Problema

H=input('Ingrese el valor de la altura de la placa(mm) = ');

B=input('Ingrese el valor de la base de la placa(mm) = ' );

E=input('Ingrese el valor del Modulo de Elasticidad(N/mm^2) = ');

P=input('Ingrese el valor de la fuerza P en Newton= ');

D=input('Ingrese el valor de la densidad del cuerpo gr-f/cm^3 = ');

t=input('Ingrese el valor del Espesor (mm)= ');

h=[H/2 H/4 H/4];

b=[(B+B/2)/2 (B/4 + B/2)/2 (B/8)];

d=D*9.81*10^-6;

w=zeros(4);K=zeros(4);

for i=1:3

a(i)=b(i)*t;

w(i,i)=1;w(i,i+1)=-1;w(i+1,i)=-1;w(i+1,i+1)=1;

K=K+(a(i)*E/h(i))*w;

w=w-w;

end

f=[];

f(1)=-(a(1)*h(1)/2)*d;

f(2)=-[(d*a(2)*h(2)/2)+d*a(1)*h(1)/2];

f(3)=-[(d*a(2)*h(2)/2) + (d*a(3)*h(3)/2)]+P;

f(4)=-d*a(3)*h(3)/2;

f=f';

K=K';

Q=zeros(4,1);

Q(2:4,1)=inv(K(2:4,2:4))*f(2:4,1); % Matriz de desplazamientos

R1= K(1,1:4)*Q - f(1); %Valor de la Reaccion donde x=0 , en el apoyo

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e=[] ; %Matriz de esfuerzos

for i=1:3

e(i)=(E/h(i))*[-1 1]*Q(i:i+1,1);

end

e=e';

f(1)=f(1)+R1;

f=f;

disp(' ')

disp('RESULTADOS OBTENIDOS')

disp('La Matriz de K es :')

disp(K)

disp('Matriz de Fuerzas es : ' )

disp(f)

disp('La reaccion en el punto de apoyo es (N) : ')

disp(R1)

disp('Matriz de desplazamientos(mm) es :')

disp(Q)

disp('Matriz de esfuerzos en (MPa) es e[e1 ; e2 ; e3] : ')

disp(e)

Resultados obtenidos en Matlab:

Ingrese el valor de la altura de la placa(mm) = 2000

Ingrese el valor de la base de la placa(mm) = 1200

Ingrese el valor del Modulo de Elasticidad(N/mm^2) = 3*10^5

Ingrese el valor de la fuerza P en Newton= 30000

Ingrese el valor de la densidad del cuerpo gr-f/cm^3 = 8

Ingrese el valor del Espesor (mm)= 150

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RESULTADOS OBTENIDOS:

La Matriz de K es :

40500000 -40500000 0 0

-40500000 81000000 -40500000 0

0 -40500000 54000000 -13500000

0 0 -13500000 13500000

Matriz de Fuerzas es:

1.0e+004 * -2.1171

-0.6622

2.8234

-0.0441

La reacción en el punto de apoyo es (N):

-1.5874e+004

Matriz de desplazamientos (mm) es:

0.0005

0.0012

0.0012

Matriz de esfuerzos en (MPa) es e[e1 ; e2 ; e3] :

0.1568

0.4117

-0.0196

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10. CONCLUSIONES

 Los esfuerzos calculados son dos positivos y uno negativo, lo que significa
que dos son de tracción y uno es de compresión, respecto al sistema de
referencia elegido.
 La fuerza neta total que se ejerce sobre el cuerpo, es en contra del sistema
de referencia (opuesta al eje x), y es igual al volumen total del cuerpo
(V=9x107 mm3) por su Peso específico (γ=7,848x10-5 N/mm3) más la Fuerza
aplicada (P=30000N), lo que da de resultado un valor de 15884.1N.
 Teóricamente este resultado 15884.1 sería el valor de la reacción en el
nodo (1).

 La precisión en el resultado con respecto al uso del Matlab es muy alta, lo


que significa que para el cuerpo estudiado el número de elementos finitos
(tres) es suficiente gracias a su geometría simple.

 Para otras figuras, la precisión será directamente proporcional al número de


elementos finitos en que se divida, pues entre más se escojan, menor error
en los cálculos.

11. BIBLIOGRAFÍA

 CHANDRUPATLA, T. “Introducción al Estudio de los Elementos Finitos en


Ingeniería”, Prentice Hall, 1999

 ZIENKIEWCTZ, O. “The Finite Element Method”, New Cord, Mec Graw –


Hill, 1977.

 ZIENKIEWCTZ, O. and MORGAN K. “Finite Elements and Approximation”,


New Cork, Wiley, 1982.

 LIVESLEY, R. “Finite Element: An Introduction for Engineers”, Cambridge,


Great Britain, Cambridge University Press, 1983.

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