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En esta sección trabajaremos con elementos cuya directriz o eje son curvo y veremos
como determinar los diagramas de características de solicitación.
B
P3
θ3
P2
θ2
P2
θ2
P3
P1
θ3
θ1
P1
θ1
θ1=θ2=θ3
A θ1≠θ2≠θ3 B A
Las definiciones de fuerza axial y fuerza cortante en una sección de un miembro indican
que es la suma algebraica de todas las componentes de la fuerza en dirección del eje del
miembro y perpendicular a este, respectivamente. En el caso de miembros de eje recto es fácil
distinguir la dirección paralela y perpendicular al eje, pero en caso de arcos o miembros de eje
curvo no se tiene una sola dirección; hay tantas direcciones como puntos se definan para su
estudio.
Fuerza axial (N) en miembros de eje curvo: en una sección o punto cualquiera del
miembro en estudio se define la fuerza axial como la suma algebraica de todas las
componentes de las fuerzas, a la derecha o a la izquierda de la sección estudiada, en la
dirección de la tangente a la curva en ese punto.
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
Fuerza cortante (V) en miembros de eje curvo: en una sección o punto cualquiera del
miembro se define como fuerza cortante a la suma algebraica de todas las componentes de
las fuerzas, a la derecha o a la izquierda de la sección estudiada, en la dirección
perpendicular a la tangente a la curva en ese punto.
El momento flector (M) en miembros de eje curvo: en una sección o punto cualquiera
del miembro el momento flector se define como la suma algebraica de los momentos de las
fuerzas y de los momentos de un par de fuerza a la derecha o a la izquierda de la sección
estudiada. La definición del momento flector es la misma para miembros de eje recto o
miembros de eje curvo, ya que su dirección no cambia (va en dirección del eje Z, o del eje
perpendicular al plano de la estructura).
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
La primera derivada de esta función, , evaluada en un punto específico del arco,
nos dará la tangente a la curva en ese punto y en esa dirección se determinará la fuerza axial
y en dirección perpendicular a ésta tendremos la fuerza cortante.
Por fines pedagógicos estudiaremos solo arcos parabólicos, pero el procedimiento que
se sigue es general, en esta sección la finalidad es ilustrar un método para el análisis
estructural de sistemas planos con cargas en el plano y no la solución de integrales, materia
vista y aprobada en cursos anteriores. Los polinomios que describen las parábolas son muy
sencillos para trabajar. Si se elige otra función (no polinómica) las integrales a resolver en
serán diferentes dependiendo de la expresión matemática que describa el arco y las raíces a
determinar, si en algún momento la fuerza cortante alcanza el valor de cero, requerirán
procedimientos también diferentes.
En el caso particular de este tipo de elementos, la fuerza axial y cortante para cada punto del
arco, dependerá no solo del valor de la coordenada x, sino del valor del ángulo de inclinación
“θ” de la tangente al arco en ese punto. Escribir las ecuaciones de N,V y M, no es muy práctico.
En este caso se determinan las ecuaciones, en función de x, de las reacciones horizontal X,
vertical Y y momento M y se evalúan éstas para cada valor de x. Se determinaran tantas
ecuaciones de X,Y y M como cambios en las condiciones de carga existan a lo largo del arco.
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
1. Se elige la coordenada x del arco donde se desea conocer el valor de N.
2. Calculamos la pendiente o ángulo de inclinación de la tangente en ese punto.
3. Se evalúan las expresiones de X(x), Y(x) y M(x), para este valor de x
determinándose la magnitud de las reacciones internas.
4. Se transforman las reacciones internas X y Y en N y V, por medio de las expresiones
matemáticas para miembros de eje inclinado, respetando el convenio de signos
establecido.
Recordemos las fórmulas que nos permiten determinar la fuerza axial y cortante cuando se
tiene un miembro inclinado un ángulo θ con la dirección positiva del eje x, solo que en este
caso θ no es constante sino que habrá que calcularlo para cada punto o sección y está
representado por el ángulo de la tangente a la curva en ese punto:
e
ng n
Ta co e
os
(x
θ horizontal “X” y vertical “Y”
Xs
en sθ
Ys se introducirán positivas en
en
o
Xc
sθ
Se trabajan como si fuera un miembro inclinado, solo que en casos de elementos de eje curvo,
la inclinación del eje no es constante y se asume como representación de esta inclinación a
la tangente en cada punto del arco.
Para construir los diagramas de características habrá que detallar y calcular tantos
puntos o secciones de un arco como sea conveniente. En algunos casos se definen intervalos
de longitud constante, pero sin pasar por alto los puntos donde hay cambios en el sistema de
cargas aplicadas. En resumen tenemos:
Para determinar cada punto del diagrama hay que realizar varios cálculos, en forma
ordenada y sistemática, por lo que es conveniente agruparlos en una tabla que tendrá tantas
filas como secciones o puntos sea necesario definir y tantas columnas como variables se
manejan para obtener las características de solicitación.
La estructura de la tabla seria de 9 columnas y la cantidad de filas la definirá la cantidad
de puntos en que se desee conocer los valores de N, V y M:
x y y’ θ X Y N V M
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Columna 9: para el cálculo del momento flector “M” solo será necesario conocer el valor de
x e y (coordenadas) en el punto estudiado y calcular el momento aplicando la expresión
matemática deducida para cada tramo.
A continuación se presentan ejercicios resueltos y explicados paso a paso para aclarar los
conceptos dados:
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
2500 k/m
2000
V
6
A B
6 6
Solución:
1. Se calcula la resultante de la fuerza distribuida rectangular y su punto de aplicación:
2500 ∗ 12 30000
1
ó
12 ∗ 6
2
2. Se plantea el equilibrio, ∑ ௫ 0 ; ∑ ௬ 0 ! ∑ "௭ 0, en el arco para calcular las
reacciones externas
$ ௫ 0 ⇒ 0 % & 0 ⇒
& '
3. Se plantean tantas secciones en el arco como cambio en las condiciones de carga existan,
por lo que se eligen dos secciones, una en un punto genérico de coordenadas x,y sobre el arco
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
entre el apoyo A y la carga puntual aplicada en V y otro también en un punto genérico x,y, pero
en el tramo comprendido entre V y el apoyo B.
Presentamos el diagrama de cuerpo libre del arco y las secciones 1 y 2 elegidas.
2000
1 V 2
y 1 2
6
A x B
6 6
16000 16000
Si se fija el origen de coordenadas en el apoyo A, se tiene que las coordenadas del vértice son
(6,6) y la ecuación de la parábola debe cumplir con dos puntos de control A(0,0) y B(12,0)
− 6 =
( − 6
Se sustituye el punto A(0,0) y se despeja el valor de C
0 − 6 =
(0 − 6 ⇨
= − 16
La ecuación seria:
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
5. Se deducen las expresiones para la variación de la fuerza horizontal “X”, vertical “Y” y el
momento flector “M” para valores de x comprendidos entre 0 y 6 , identificada como sección
1-1 (antes de la carga concentrada de 2000)
Se presenta la porción del arco a la izquierda de la sección 1-1, realizando este corte en un
punto genérico de coordenadas (x,y) y se ponen en evidencia las reacciones X, Y y M, las
cuales se dibujan respetando el sentido positivo para estas reacciones:
Y
M
j X
M
X
i
Ecuaciones
Para 0=validas
x=6 para 0≤x≤6
Y
Resultante de la fuerza distribuida:
2500 k/m M
y + = 2500
x
'
= 0 ⇒ 0 + = 0 ⇒
= )
A x
x Equilibrio de fuerzas verticales:
Equilibrio de momentos
' = 0 ⇒ − 16000 − 2500 + ( = 0
2
( = ))) − *)
6. Se trabaja la seccion 2-2, para deducir las expresiones de X,Y y M, validas para
valores de x comprendidos entre 6≤x≤12
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
Ecuaciones validas para 6≤x≤12
2500 k/m Resultante de la fuerza distribuida:
+ = 2500
2000
2500X X-6
Punto de aplicación:
Y
y M = 2
X
(x,y)
Y X/2 X/2 Equilibrio de fuerzas horizontales:
y
'
= 0 ⇒ 0 + = 0 ⇒
x
A x = )
6 X
7. Conocidas las expresiones matematicas para la reaccion horizontal “X”, vertical “Y”, el
momento flector “M” y el angulo inclinación de la tangente a la curva para un valor de x
cualquiera se procede a calcular estas magnitudes eligiendo valores de x de acuerdo a
nuestro criterio. Calculado X,Y y θ, se determinan los valores de la fuerza axial N y cortante V,
descomponiendo X e Y en fuerzas paralelas al eje del miembro y perpendiculares a él ,
determinando la resultante en las dos direcciones que representaran la fuerza axial y la
cortante en el arco o tambien podemos utilizar las formulas deducidas para miembros de eje
recto, recordando los sentidos positivos para X,Y y θ.
Y al nto
t e pu
gen el
n n
Yc
Ta c oe
os
ar y, )
θ
(x
θ
Xs
enθ
Ys osθ
ens
Xc
θ
x X
N= - XCosθ - YSenθ
V= - XSenθ +YCosθ
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
Como explicamos anteriormente la mejor forma de llevar un orden en el calculo de las
caracteristicas de solicitaciones en arcos, para un valor de x determinado, es organizando la
información en un cuadro cuyas columnas se presentaron en secciones anteriores y las filas
de este cuadro serian los valores calculados para las coordenadas de x seleccionadas.
Se construye la tabla para valores de x igual a 0,2,4,6,8,10 y 12, tomando en cuenta las
recomendaciones incluyendo:
a) Los dos extremos del arco: x=0 y x=12
b) Los puntos donde haya cagas y momentos concentrados; y estos deben evaluarse dos
veces para las expresiones matematicas de X,Y y M, antes y despues de las cargas o
mementos concentrados. En este caso particular esto aplica para x=6, donde será
evaluado antes y despuesde la carga de 2000 k
c) Donde inicia y termina una carga distribuida; coincidiendo este criterio con x=0 y x=12.
d) Si en un punto la fuerza cortante se hace cero, entonces esa ordenada de x registra un
momento maximo, el cual debe ubicarse y calcularse: este no aplica porque la
fuerzacortante en los tramos etudios no cambia de signo.
A continuacion se presenta la tabla con todos los valores de N,V y M calculados para
los valores de x seleccionados:
Conocidos los valores se plotan los puntos sobre el arco llevando la magnitud de las
características de solicitación medida en una perpendicular a la tangente, en el punto definido
por la sección en estudio. Si estas tienen signo positivo se dibujan por encima del arco y en
caso contrario se dibujan hacia abajo. Se unen los puntos ploteados y se obtienen los
diagramas. Se dibuja el eje del miembro en color azul.
y
Fuerza axial
6.00
5.33 0
33
28
28
33
3.33
88
00 00
- 88 -
+ + x
1
- 143
10.
2 4 6 8
14
10
310
. - 12
Fuerza cortante
y
1000
+
49
92
6.00
.3
1000
5.33
-
.3
66
92
00
49
3.33
+ 00 -
66
71
55
.4
+ +
x
1
- 2 4 6 8 10
71
55
.4
- 12
Momento Flector
51000
+
y
44
00
00
44
+
0
+
6.00
5.33
-
27 0
00 00
0 27
3.33
+ 0 0 +
x
1
- 2 4 6 8 10 - 12
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
1500k/m
8000k
4 V
3
3
A B
3 3 6
Solución:
8. Caculo la resultante de la fuerza distribuida rectangular y su punto de aplicación:
1500 ∗ 9 13500
1
ó
9 ∗ 4.5
2
9. Se descompone la carga inclinada de 8000 k
8000 ∗ 0.6 4800 →
8000 ∗ 0.8 6400 ↓
10. Se encuentra la expresión matemática que describe el arco parabólico y así poder
conocer el valor de “y” para cada coordenada “x”, y la inclinación de la tangente a la curva en
cualquier punto de coordenada x genérica.
Si se fija el origen de coordenadas en el apoyo A, se tiene que las coordenadas del vértice son
(6,3) y la ecuación de la parábola debe cumplir con dos puntos de control A(0,0) y B(12,0)
$ % 3 &' % 6 (
Se sustituye el punto A(0,0) y se despeja el valor de C
0 % 3 &0 % 6( ⇨ % 1+12
La ecuación seria:
= − +
11. Aplicamos las ecuaciones de equilibrio para el cálculo de las reacciones externas:
' ௫ = 0 ⇒ 4800 + - = 0 ⇒
- = − ,.)) ←
' ௬ = 0 ⇒ − 13500 − 6400 + = 0 ⇒
= //)) ↑
Con la ecuación de la parábola se calcula el valor de y para x=3, el cual se necesita en la
ecuación de momento para determinar el momento de la componente horizontal de la carga
inclinada de 8000.
() = − + ;
13500k
1500k/m
6400 k
8000 k V
4800k 4,5
3
2,25
4800 A B
131250
3 3 6
19900
12. Se plantean tantas secciones en el arco como cambio en las condiciones de carga
existan, por lo que se eligen dos, una para valores de x entre el apoyo A y la fuerza inclinada
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
de 8000 K, eligiendo un punto genérico de coordenadas x,y en este tramo y otro también en
un punto genérico x,y, pero en el tramo comprendido entre la fuerza de 8000 k y el apoyo B.
Presentamos el diagrama de cuerpo libre del arco y las secciones 1 y 2 elegidas.
1500k/m
8000k
4 V 2
3
1
3
2
4800 A 1 B
131250
3 3 6
19900
13. Se deducen las expresiones para la variación de la fuerza horizontal “X”, vertical “Y” y el
momento flector para valores de x comprendidos entre 0 y 3 , identificada como sección 1-1
(antes de la carga concentrada de 8000)
Se presenta la porción del arco a la izquierda de la sección 1-1, realizando este corte en un
punto genérico de coordenadas (x,y) y se ponen en evidencia las reacciones X, Y y M, las
cuales se dibujan respetando el sentido positivo para estas reacciones.
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
Sustituyendo el valor de = − + ; en la ecuacion y simplificando tenemos
Se trabaja la seccion 2-2, para deducir las expresiones de X,Y y M, validas para valores de x
comprendidos entre 3 y 12
1500(x-3)
y Resultante de la fuerza
distribuida rectangular:
1500k/m
456 = − 3
(x-3)/2 (x-3)/2
789 = 1500
Y
8000 k 6400 k V M + = 1500 ( − 3)
y (x,y) X
2.25 Punto de aplicación:
4800k
−3
3
y
̅ = 3 +
x
2
4800 A x
131250 3 6 x
19900
= − ,.))
= .))) − *))
14. Conocidas las expresiones matematicas para la reaccion horizontal “X”, vertical “Y”, el
momento flector “M” y el angulo inclinación de la tangente a la curva, para un valor de x
cualquiera, se procede a calcular, eligiendo valores de x de acuerdo a nuestro criterio.
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
Estas reacciones X y Y se transforman en valores de la fuerza axial N y cortante V, utilizando
las formulas deducidas para miembros de eje recto, y recordando cuando X,Y y θ son positivos.
Y al nto
te p u
gen el
n n
Yc
Ta co e
os
ar ,y)
θ
(x
θ
Xs
θ
en θ
en
Ys os
Xc
sθ
x X
N= - XCosθ - YSenθ
V= - XSenθ +YCosθ
Estos calculos lo realizamos ordenados en forma secuencial en una tabla, la cual se construye
la tabla para valores de x igual a 0,1,2,3,4,6,8,10 y 12.
Nota: el 3 se repite para conocer el valor de la fuerza axial y cortante antes y despues de la
carga inclinada de 8000.
Conocidos los valores se plotan los puntos sobre el arco, llevando la magnitud de las
características de solicitación medida sobre una perpendicular a la tangente, en el punto
definido por la sección en estudio, si estas tienen signo positivo se dibujan por encima del arco
y en caso contrario se dibujan hacia abajo. Se unen los puntos ploteados y se obtienen los
diagramas.
Fuerza Axial
7.37
189
3
0
4.1
2.66 +
6
-
16
2.25
0.00
1.67
60 6.30
379
46
37
0
0
4.73
0.92 -
.0
.38
70
0
A 2 B
44
.69
90
0 1 3 4 6 8 10 12
52
.2
10
1
67
7,
31
2.10
12 73
94
84.2
19
07
5.
569
2
4.7
+
20
3 3.00
7
.3
18
5
2.66
6
.1
36
96
2.25
0.
49
+ 24 1.67
17
46
0.92
5.
54
A B
0
0.
0
0 1 2 3 4 6 8 10 12
Momento Flector
3
2.66
2.25
-
27000
00
1.67
480
120
-
60
00
00
0.92
30
75
0
83
A B
0
4 50
.0
0 1 3 4 6 8 10 12
0
10
2
69
50
13
12
|
50
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
1000k/m
4000k V
3
8000km
5000km B
2000k
A
1 2 3
5000k
1000 ∗ 3 3000
1
ó
3 ∗ 1.5
2
2. Se encuentra la expresión matemática que describe al arco parabólico y así poder conocer
el valor de “y” para cada coordenada “x”, y la inclinación de la tangente a la curva en cualquier
punto de coordenada x genérica.
Si se fija el origen de coordenadas en el apoyo A, se tiene que las coordenadas del vértice son
(3,3) y la ecuación de la parábola debe cumplir con dos puntos de control A(0,0) y B(6,0)
3 ! 3"
Se sustituye el punto A(0,0) y se despeja el valor de C
0 3 0 3" ⇨ 1%3
La ecuación seria:
3 1%3 ! 3" , o lo que es lo mismo
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
= − +
= ିଵ − +
= →
= ↑
= − ↻
1000k/m
V
3000k
4000k
3
8000km
A 5000km
51500km B
2000k 2000k
1 2 3
5000k 12000k
4. Se plantean tantas secciones en el arco como cambio en las condiciones de carga existan,
por lo que se eligen tres, una para valores de x entre el apoyo A y la fuerza concentrada de
de 4000 K (x=1), eligiendo un punto genérico de coordenadas x,y en este tramo; otro entre
esta fuerza de 4000 y el inicio de la fuerza distribuida (punto del vértice de la parábola, V) y la
tercera sección desde V hasta el apoyo final B.
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
2 V
4000k 3
2
1 3
3
8000km
1
A 5000km
51500km B
2000k 2000k
1 2 3
5000k 12000k
5. Se deducen las expresiones para la variación de la reaccion horizontal “X”, vertical “Y” y
el momento flector para valores de x en las tres secciones:
Se presenta la porción del arco a la izquierda de la sección 1-1, realizando este corte en un
punto genérico de coordenadas (x,y) y se ponen en evidencia las reacciones X, Y y M, las
cuales se dibujan respetando el sentido positivo para estas reacciones.
(x,y) = −
y X
Equilibrio de fuerzas verticales:
y = 0 ⇒ − 5000 − = 0
x
= −
A 5000km
Equilibrio de momentos
2000k x
x
௫ = 0
= −5000 + 2000 ∗
− 5000
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
Sustituyendo el valor de
= −
+ ; en la ecuacion y simplificando tenemos
2000 ଶ
=− − 1000 − 5000
3
Se trabaja la seccion 2-2, para deducir las expresiones de X,Y y M, validas para valores de x
comprendidos entre 1 y 3 . Tomamos la porcion del arco a la izquierda de esta sección.
(x,y)
y X
4000k
1.67
8000km
y
x
A 5000km
x
2000k
1 X
5000k
ு = 0 ⇒ − 2000 − = 0 ⇒
= −2000
= 0 ⇒ − 5000 − 4000 − = 0
= −9000
Equilibrio de momentos:
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
Se sustituye el valor de
= −
+ : y agrupando nos queda:
2000 ଶ
= − − +
3
Se trabaja la seccion 3-3, para deducir las expresiones de X,Y y M, validas para valores de x
comprendidos entre 3 y 6
(x-3)
(x-3)/2 (x-3)/2
Y
4000k 1000(x-3) M
y X
x-1 (x,y)
1.67
8000km y
x
A x
2000k
1 3 X
5000km
5000k
= − 3
= 1000
= 1000 ( − 3)
̅ = 3 +
௫ିଷ
Punto de aplicación: ଶ
= −
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
⇒ = −6000 − 1000
Equilibrio de momentos:
௫ = 0
− 3
−1000 − 3 + 4000 − 1 − 8 − 2000
+ 5000 + = 0
2
= −500 ଶ − 6000 + 2500 + 2000
Se sustituye el valor de
= −
+ ; y agrupando nos queda:
ଶ
= − − +
6. Conocidas las expresiones matematicas para la reaccion horizontal “X”, vertical “Y”, el
momento flector “M” y el ángulo inclinación de la tangente a la curva, para un valor de x
cualquiera, se procede a calcular, eligiendo valores de x de acuerdo a nuestro criterio.
Ta co e
os
ar ,y)
θ
(x
θ
Xs
θ
en θ
en
Ys os
Xc
sθ
x X
N= - XCosθ - YSenθ
V= - XSenθ +YCosθ
Los calculos lo realizamos ordenados en forma secuencial en una tabla, la cual se construye
para valores de x igual a 0,1,2,3,4 5 y6.
Nota: el valor de x= 1 se repite para conocer el valor de la fuerza axial y cortante antes y
despues de la carga inclinada de 4000 y asi reflejar el efecto de esta en este punto.
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
Conocidos los valores se plotan los puntos sobre el arco, llevando la magnitud de las
características de solicitación medida en una perpendicular a la tangente, en el punto definido
por la sección en estudio. Si estos tienen signo positivo se dibujan por encima del arco y en
caso contrario se dibujan hacia abajo. Se unen los puntos ploteados y se obtienen los
diagramas.
Fuerza Axial
y
2000
66
56
.4
0
3.00
84
00 + 2.67
52
00
0
.9
82
1.67
38
53
66
+ 76
00
-
.5 2
+ x
1 2 3 4 5 6
- 38
.7 0
98
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
y
Fuerza Cortante
9000
3.00
2.67
63
1.67 -
79
14
.0
0
00 380
.9
5
29
0
-
94
00
82
+
44
x
-
7 .2
1
1 2 3 4
5,4
2
5 6
5
71
y Momento Flector
3.00
2.67
14000
13
56
33
66
67
.3
.6
6.
3
7
16
1.67 66
24
66
.6
-
7
6.
67
-
66
36
+
x
50
00 - 1 2 3 4 5 6
0
50
51
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017