REVISION BIBLIOGRÁFICA (Artículo Consultado).

Nombre del Estudiante(s): Manuel Campo, Mainer Bermúdez, Luis Amaya

Fecha:14/11/2019
Grupo: GD Asignatura: Algebra Lineal

Título del Articulo: Solución algebraica eficiente para la localización de objetivos elípticos y el
refinamiento de la posición de la antena en radares de entradas múltiples y
salidas múltiples
Idioma original:
ingles
Autor (res): Amiri, Behnia, Noroozi, A.

Base de datos de donde fue

extraído:
Datos de la publicación: SCOPUS
Volumen 13, Número 11, 1 de noviembre de 2019, páginas 2046-2054
En este artículo se propuso un método algebraico de forma cerrada para localizar
conjuntamente un objetivo y refinar las posiciones de la antena en sistemas de radar de
Resumen argumentativo (De su entrada múltiple y salida múltiple. Primero, se forma un conjunto de ecuaciones lineales
autoría, no menor a veinte líneas) por transformación no lineal y eliminación de parámetros molestos, y luego, se obtiene
una estimación de la posición objetivo empleando un estimador de mínimos cuadrados
ponderado. Para refinar conjuntamente las posiciones de objetivo y antena, los términos
de error asociados se estiman en la secuencia. El método propuesto se muestra
analíticamente y se demuestra mediante simulaciones para lograr el rendimiento de
límite inferior Cramer-Rao en condiciones de pequeño error. Se dan simulaciones
numéricas para apoyar los desarrollos teóricos.
Según su criterio en que radica la La innovación de este artículo se basa en los problemas de la localización de las fuentes
innovación del presente artículo en el radar distribuido de múltiples entradas y múltiples salidas, Formando un conjunto
teniendo en cuenta los de ecuaciones lineales por transformación no lineal y eliminación de parámetros
antecedentes/ estado del arte. molestos que actualmente pueden encontrarse en ingeniería, astrodinámica y en
prácticamente todos los campos de la ciencia.
El origen de esta técnica es la elección del criterio de aceptación de las nuevas
soluciones generadas que se basan en el proceso del límite inferior de Cramer-Rao.
Estilo de las referencias  Localización elíptica: estudio de rendimiento y colocación óptima del receptor
bibliográficas: En este artículo se propuso un límite inferior de Cramer-Rao para la ubicación del objeto bajo ruido de
medición gaussiana, así como errores gaussianos en las posiciones del transmisor y receptor. Cuando las
posiciones del receptor son controlables, derivaron la ubicación óptima del receptor para el posicionamiento
elíptico para mejorar la precisión de localización.
Enuncie las 5 referencias
bibliográficas más relevantes en el  Estimación de múltiples ubicaciones de destino en entornos de múltiples
presente artículo y justifique. rutas: en este artículo Utilizaron una técnica de agrupamiento que proporciona el número y la
ubicación de los objetivos e incorpora un mecanismo de detección de las rutas indirectas
basado en la probabilidad de que varias mediciones de retardo de propagación correspondan a la
ruta directa del mismo objetivo.
 Detección de compresión para localización elíptica en radares MIMO: en este
artículo se propuso un método de localización del objetivo consciente de la escasez en radares de
entrada múltiple-salida múltiple utilizando mediciones de diferencia de tiempo de llegada. Este
método proporciona un estimador de máxima verosimilitud para la posición del objetivo mediante
el uso de técnicas de detección de compresión.
 Enfoque de la red neuronal de programación de Lagrange para la localización
de objetivos en el radar MIMO distribuido: en este artículo se basa en una técnica
computacional neural analógica para resolver problemas de optimización restringidos no lineales
de acuerdo con la teoría del multiplicador de Lagrange Además se ha ampliado el enfoque basado
en LPNN a escenarios más desafiantes, a saber, cuando la sincronización de tiempo entre todas
las antenas no se puede cumplir y hay incertidumbres de posición en los elementos de
transmisión y recepción de radar MIMO.
 Algoritmo ponderado de mínimos cuadrados para localización de objetivos en
radar MIMO distribuido: en este artículo se realizó mediante la linealización de de las
mediciones de rango diastático, que corresponden a la suma de las distancias
transmisor-objetivo y objetivo-receptor, se formula un programa cuadrático restringido
cuadráticamente para la localización del objetivo.
 REVISION BIBLIOGRÁFICA (Artículo Consultado).
Nombre del Estudiante(s): Manuel Campo, Mainer Bermúdez, Luis Amaya
Fecha:14/11/2019
Grupo: GD Asignatura: Algebra Lineal

Título del Articulo:

Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal

Idioma original:
Español
Autor (res): Rosales, Andrés
Scaglia, Gustavo
Mut, Vicente
di Sciascio, Fernando
Base de datos de donde fue
extraído: Sciencedirect

Datos de la publicación:
https://ezproxy.cuc.edu.co:2120/content/pdf/10.1007%2F978-88-470-0504-4.pdf
Resumen argumentativo (De su
Este trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numéricos y
autoría, no menor a veinte una modificación al método de fuerza ficticia, para la navegación de robots móviles en entornos
líneas) dinámicos. Para el diseño del controlador se utiliza el modelo dinámico de un robot móvil no
holonómico tipo uniciclo. Trabajos anteriores a menudo ignoran la dinámica del robot, por lo que
sufren de singularidades en sus algoritmos. Los resultados de simulación y experimentación
confirman la factibilidad y efectividad del controlador propuesto, logrando que el robot sea capaz de
adaptar su comportamiento al nivel del conocimiento disponible y navegar de manera segura en
entornos no estructurados, mientras se minimiza el error de seguimiento.
Cuando el movimiento de los obstáculos es totalmente desconocido entonces, una selección
reactiva del moviente es una manera razonable para que un robot. Por otro lado, cuando el
 movimiento optimo puede ser generador mediante el empleo de una planificación en el espacio-
tiempo en varias aplicaciones, puede hacerse una localización del entorno mediante la
construcción, pude hacerse una localización del entorno mediante la construcción de un mapa del
área del trabajo a partir de los sensores que posee el robot. Estos mapas son muy útiles en un
robot estos mapas son muy útiles en un robot para encontrar el camino libre de colisiones con
objeto estáticos tales como una pared. Sin embargo, para objetos en movientes tales como los
seres humanos, no es una tarea fácil, que el robot dibuje mapas dinámicos que generen caminos
para la evasión y mantengan una distancia mínima deseada entre robot y el objeto por razones de
seguridad. El robot requiere una reacción dinámica rápida para evitar la colisión con objeto en
movimiento en lugar de depender de mapas estáticos o dinámicos que se actualizan muy
lentamente
Según su criterio en que radica
Es calcular las acciones de control necesarias para que el robot móvil alcance una posición
la innovación del presente
con una orientación preestablecida en cada instante de muestreo evitando colisiones
artículo teniendo en cuenta los
durante su trayectoria para logar este objetivo, en un vehículo no holonómico, se dispone
antecedentes/ estado del arte.
de dos variables de control

Estilo de las referencias  Borenstein and Koren, 1991

bibliográficas:
Enuncie las 5 referencias
bibliográficas más relevantes en
el presente artículo y justifique.
J. Borenstein, Y. KorenThe vector field histogram-fast obstacle avoidance for mobile
robots
IEEE Transact. on Robotics and Autom (1991), pp. 278-288
 Connolly et al., 1990
C. Connolly, J. Burns, R. WeissPath planning using Laplace's equation
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (1990), pp. 2102-2106
 De la Cruz, 2006
C. De la Cruz “Control de Formación de Robots Móviles,» Tesis Doctoral
INAUT - UNSJ (2006)
 Fox et al., 1997
D. Fox, W. Burgard, S. ThrunThe dynamic window approach to collision
avoidance
IEEE Robotics & Automation Magazine, 4 (1997)
 Fraichard and Asama, 2003
T. Fraichard, H. AsamaInevitable collision states: a step towards safer robots?
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS (2003)
 REVISION BIBLIOGRÁFICA (Artículo Consultado).
Nombre del Estudiante(s): Manuel Campo, Mainer Bermúdez, Luis Amaya
Fecha:14/11/2019
Grupo: GD Asignatura: Algebra Lineal
Título del Articulo:
Cálculo Científico con MATLAB y Octave

Idioma original: Español

Autor (res): ALFIO QUARTERONI
FAUSTO SALER
Base de datos de donde fue
extraído: Springer

Datos de la publicación:
Springer-Verla Italia, Milano 2006
Resumen argumentativo (De su n matemática, una matriz es un arreglo bidimensional de números. Dado que puede definirse tanto la
autoría, no menor a veinte suma como el producto de matrices, en mayor generalidad se dice que son elementos de un anillo. Una
líneas) matriz se representa por medio de una letra mayúscula y sus elementos con la misma letra en minúscula

con un doble subíndice donde el primero indica la fila y el segundo la columna a la que pertenece
Los elementos individuales de una matriz x , se denotan a menudo por , donde el máximo valor de es , y
el máximo valor de es . Siempre que la matriz tenga el mismo número de filas y de columnas que otra
matriz, estas se pueden sumar o restar elemento por elemento.
Las matrices se utilizan para múltiples aplicaciones y sirven, en particular, para representar los
coeficientes de los sistemas de ecuaciones lineales o para representar transformaciones lineales dada
una base. En este último caso, las matrices desempeñan el mismo papel que los datos de un vector para
las aplicaciones lineales.
Pueden sumarse, multiplicarse y descomponerse de varias formas, lo que también las hace un concepto
clave en el campo del álgebra lineal. Una matriz es un arreglo bidimensional de números Sean n y m
enteros positivos. Una matriz con m filas y n columnas es un conjunto de m × n elementos aj, con i = 1,
m, j = 1,...,n, representado mediante la siguiente tabla: A ⎣ a11 a12 ... a1n a21 a22 ... a2n . . . . . . . . .
am1 am2 ... amn. (1.7) En forma compacta escribimos A = (aij). Si los elementos de A fuesen números
 reales, escribiríamos A ∈ Cm×n, ya ∈ Cm×n si fuesen complejos. Las matrices cuadradas de dimensión
n son aquellas con m = n. Una matriz con una sola columna es un vector columna, mientras que una
matriz con una sola fila es un vector fila. Para introducir una matriz en MATLAB uno tiene que escribir los
elementos de la primera fila a la ´ultima, introduciendo el carácter; para separar las diferentes filas. Por
ejemplo, el comando

Según su criterio en que radica Las matrices se utilizan para múltiples aplicaciones y sirven, en particular, para representar
la innovación del presente los coeficientes de los sistemas de ecuaciones lineales o para representar transformaciones
artículo teniendo en cuenta los lineales dada una base Sirven para otras cosas también, especialmente para resolver
antecedentes/ estado del arte. ecuaciones de primer grado con muchas incógnitas.

Estilo de las referencias  Demmel J. (1997) Applied Numerical Linear Algebra. SIAM, Philadelphia.
bibliográficas:
 Deuflhard P. (2004) Newton Methods for Nonlinear Problems. Affine Invariance and Adaptive
Algorithms, volume 35 of Springer Series in Computational Mathematics. SpringerVerlag, Berlin,
Enuncie las 5 referencias Heidelberg
bibliográficas más relevantes
 Dierckx P. (1993) Curve and Surface Fitting with Splines. Clarendon Press, New York.
en el presente artículo y
justifique.
 Davis P. and Rabinowitz P. (1975) Methods of Numerical Integration. Academic Press, New York.

 Eriksson K., Estep D., Hansbo P., and Johnson C. (1996) Computational Differential Equations.
Cambridge Univ. Press, Cambridge
 REVISION BIBLIOGRÁFICA (Artículo Consultado).
Nombre del Estudiante(s): Manuel Campo, Mainer Bermúdez, Luis Amaya
Fecha:14/11/2019
Grupo: GD Asignatura: Algebra Lineal
Título del Articulo: Derivaciones no singulares de álgebras de Lie solubles
en primera característica.
Idioma original:

ingles

Autor (res): Marcos Goulart Lima

Csaba Schneider

Base de datos de donde fue

extraído: Sciencedirect
Datos de la publicación:
Volumen 586, 1 February 2020, Pages 170-189
Resumen argumentativo (De su Estudiamos álgebras de Lie solucionables en la característica principal p que admiten derivaciones
autoría, no menor a veinte no singulares. Mostramos que el Teorema de Jacobson sigue siendo cierto si los cocientes de las
líneas) series derivadas tienen una dimensión menor que p. También estudiamos la estructura de álgebras
de Lie con derivaciones no singulares en las que la su álgebra derivado es abeliano y tiene
dimensión uno.

Según el famoso teorema de Jacobson 9, Teorema 3, un álgebra de Lie de dimensión finita sobre
un campo de cero característico con una derivación no singular es ni potente. Más
recientemente 10, 3 mostraron que un álgebra de Lie de dimensión finita en la característica cero
que admite una derivación periódica (es decir, una derivación de orden multiplicativo finito) tiene
una clase de nilpotencia como máximo dos; además, si el orden de la derivación no es un múltiplo
de 6, entonces el álgebra de Lie es abeliano. Como se muestra en los ejemplos en 16, 13, el

Según su criterio en que radica
la innovación del presente
artículo teniendo en cuenta los
antecedentes/ estado del arte.
Estilo de las referencias
bibliográficas:
Enuncie las 5 referencias
bibliográficas más relevantes en
el presente artículo y justifique.
Teorema de Jacobson falla en la característica positiva. Una clasificación de álgebras de Lie
simples de dimensiones finitas con derivaciones no singulares se dio en 2. In this paper, we
explore the structure of finite-dimensional solvable, but not nilpotent, Lie algebras that admit a non-
singular derivation.
Presentamos algunos resultados auxiliares en la Sección 2 antes de exhibir, en la Sección 3,
nuevos ejemplos de álgebras de Lie no ni potentes con derivaciones no singulares. Entre nuestros
ejemplos, el lector puede encontrar álgebras de Lie de longitud derivada tres con cocientes ni
potentes de clase arbitraria de alta nilpotencia, y creemos que tales ejemplos aparecen por primera
vez en la literatura de investigación. Luego, en la Sección 4 presentamos un enfoque del Teorema
de Jacobson para álgebras de Lie solucionables usando pares de derivaciones compatibles. Erick
utilizó pares compatibles de auto morfismos 7 para describir y calcular el grupo de auto morfismo
de un álgebra de Lie solucionable. Este método lleva al siguiente teorema que también cubre el
caso de la característica positiva. Los términos de la serie derivada de un álgebra
Presentamos algunos resultados auxiliares en la Sección 2 antes de exhibir, en la Sección 3,
nuevos ejemplos de álgebras de Lie no ni potentes con derivaciones no singulares. Entre nuestros
ejemplos, el lector puede encontrar álgebras de Lie de longitud derivada tres con cocientes ni
potentes de clase arbitraria de alta nilpotencia, y creemos que tales ejemplos aparecen por primera
vez en la literatura de investigación
 Matriz de Dennis S. Bernstein Matemáticas: teoría, hechos y fórmulas
 (segunda edición), Princeton Universito Press, Princeton, NJ (2009)
 Georgia Benkart, Alexei I. Kostrikin, Michael I. Kuznetsov Álgebras de mentiras
simples de dimensión finita con una derivación no singular.
Algebra , 171 ( 3 ) ( 1995 ) , págs. 894 - 916
 TS Blyth , EF RobertsonÁlgebra lineal adicionalSpringer Undergraduate
Mathematics Series , Springer-Verlag London, Ltd. , Londres ( 2002 )
 TS Blyth , EF RobertsonÁlgebra lineal adicional
 Springer Undergraduate Mathematics Series , Springer-Verlag London,
Ltd. , Londres ( 2002 )
 Helmut Strade, Álgebras de mentiras modulares de Rolf Farnsteiner y sus
representaciones
 Monografías y libros de texto en Matemática Pura y Aplicada, vol. 116, Marcel
Docker, Inc., Nueva York (1988)
 REVISION BIBLIOGRÁFICA (Artículo Consultado).
Nombre del Estudiante(s): Manuel Campo, Mainer Bermúdez, Luis Amaya
Fecha:14/11/2019
Grupo: GD Asignatura: Algebra Lineal
Título del Articulo: Linear algebra in engineering: an analysis of Latin American
studies
Idioma original: Ingles

Autor (res): Barbara Lutaif Bianchi ni

Gabriel Loureiro de Lima
Eloiza Gomes
Base de datos de donde fue
extraído: Springer

Datos de la publicación:
Aceptad: 23 August 2019
Resumen argumentativo (De su Cabe resaltar la relevancia del álgebra lineal (LA) en diferentes áreas y también las
autoría, no menor a veinte dificultades que su estudio representa para los estudiantes universitarios de ingeniería.
líneas) Con base en esta situación, el objetivo era articular documentos relacionados con la
enseñanza y el aprendizaje de AL en programas de pregrado de ingeniería a través de un
mapeo de las principales investigaciones sobre enseñanza y aprendizaje de AL realizadas
desde 2000.
Se enfoca específicamente en el vínculo que existe entre el contenido de LA y el estudiado
en cursos específicos. Metodológicamente, se decidió seguir los principios del análisis de
contenido y, en base a un cuerpo de ocho documentos, se tomó lo siguiente: (1) ejemplos
de situaciones a través de las cuales es posible establecer vínculos entre AL y contextos
de ingeniería; (2) el papel desempeñado por las Tecnologías de la Información y la
Comunicación (TIC) en la implementación de estos enlaces; (3) la importancia de los
 conceptos de valor propio y vector propio en la resolución de problemas de ingeniería; (4)
la necesidad de facilitar la movilización de los estudiantes para usar diferentes registros de
representación semiótica, mientras se trabaja con los conceptos de AL; (5) la importancia
de reflexionar sobre la capacitación (inicial y continua) de los maestros que enseñan AL en
ingeniería y, por último, (6) el uso de vínculos entre AL y los contextos de ingeniería como
un elemento de motivación para los estudiantes y para su reconocimiento de cuando
usarlos.
Todo esto influye en la metodología normalmente utilizada en la enseñanza de AL, se
busca fomentar que pese a las dificultades que está presente los estudiantes pueden
utilizar los medios que se le proporcionen de una forma óptima y así ampliar su
aprendizaje en esta área.
Según su criterio en que radica Todo esto influye en la metodología normalmente utilizada en la enseñanza de AL, se
la innovación del presente busca fomentar que pese a las dificultades que está presente los estudiantes pueden
artículo teniendo en cuenta los utilizar los medios que se le proporcionen de una forma óptima y así ampliar su
antecedentes/ estado del arte. aprendizaje en esta área.

Estilo de las referencias  Araújo, C.V.B. (2002). A metamatemática no libro didáctico de Álgebra Linear. (Dissertação de
bibliográficas: Mostrado). Programa de Estados PósGraduados em Educación Matemática—PUC-SP, São Paulo-SP,
Brasil.

Enuncie las 5 referencias
bibliográficas más relevantes en
el presente artículo y justifique.
 Bardin, L. (2001). Análise de Conteúdo (p. 70). Lisboa: Edições.
 Bianchini, B. L., & Machado, S. D. A. (2009). Noções básicas de Álgebra Linear: ¿o que revelan as
pesquisas do GPEA? In Anais do IV SIPEM. Tagua tinga—DF: Sociedad Brasileira de Educación
Matemática

 Cabral, T. C. B., & Baldini, R. R. (2004). O en sino de matemática em un curso de engeñaría de

sistemas digitáis. In H. N. Cury, et al. (Eds.), Disciplinas Matemáticas em Cursos Superiores:
Refexões, Relatos, Propuestas (pp. 139–183). Rio Grande do Sul: EDIPUCRS.
 Celestino, M. R. (2000). Ensino-aprendizagem da Álgebra Linear: as pesquisas brasileiras na década
de 90. (Dissertação de Mestrado). Programa de Estados Pós-Graduados em Educação Matemática—
PUC-SP, São Paulo-SP, Brasil