TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLAXIACO

MATERIA: ESTÁTICA

TEMA: INVESTIGACIÓN DE ECUACIONES DE EQUILIBRIO

PRESENTA:

RODRIGO SANDOVAL BARRIOS

CARRERA: INGENERIA CIVIL

CATEDRÁTICO: ING. GLADIS ISABEL REYES FLORES

SEMESTRE: 3 GRUPO: BC

TLAXIACO, OAX., A 27 DE SEPTIEMBRE DEL 2018

INDICE
INTRODUCCION ............................................................................................................................. 3
ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO. ....................................................................................... 4
EQUILIBRIO ESTÁTICO: .............................................................................................................. 4
CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO .................................................................................. 4
ECUACIONES BÁSICAS DE EQUILIBRIO ...................................................................................... 5
ECUACIONES ALTERNAS DE EQUILIBRIO ................................................................................... 6
APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO .................................................................... 7
Las 3 leyes de Newton. .............................................................................................................. 8
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 12

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 INTRODUCCION

Estática se trata El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación

de movimiento de traslación y de rotación. A diferencia del punto material,
donde el equilibrio estático (movimiento nulo) implicaba solo que la fuerza
resultante que actúa sobre él sea igual a cero y que la velocidad inicial sea
también cero, en el cuerpo rígido la fuerza resultante que actúa sobre él tiene
que ser igual a cero y también que el momento resultante de las fuerzas que
actúan tiene que ser también igual a cero. La rama de la Mecánica que estudia
el equilibrio estático de los cuerpos se llama Estática. La Estática o equilibrio de
los sistemas es entendida como la ausencia de movimiento. El objeto de la
estática es el análisis de una serie de condiciones para que se verifique el
equilibrio y que éste sea estable. Se tratan las condiciones necesarias para que
un sólido (o conjunto de sólidos) inicialmente en reposo, se mantenga en
equilibrio. Se trata de resolver tres problemas

Dado un sistema sometido a un conjunto de fuerzas dadas, encontrar sus

posiciones de equilibrio. Analizar la estabilidad de las posiciones de equilibrio,
que consiste en garantizar si ante pequeñas perturbaciones respecto de la
posición de equilibrio se mantiene el movimiento próximo a dicha configuración,
o si por el contrario se aleja indefinidamente de la misma. Dada una posición
una configuración geométrica determinada, determinar las acciones necesarias
(tanto fuerzas activas como reacciones) que aseguren el equilibrio y su
estabilidad.

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ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO.

EQUILIBRIO ESTÁTICO:
Equilibrio se aplica tanto para cuerpos en reposo respecto de un sistema de
referencia o para cuerpos cuyo centro de masa se mueve con velocidad
constante, si el cuerpo está en reposo, entonces se dice que el equilibrio es
estático y si el centro de masa se mueve con velocidad constante, se habla de
un equilibrio dinámico.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO

Un cuerpo que está en reposo y permanece en ese estado se dice que se
encuentra en equilibrio estático una condición necesaria para que se dé esta
situación es que la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo sea nula, del
mismo modo, el centro de masa de un cuerpo rígido permanece en reposo si la
fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es cero, sin embargo, aunque su
centro de masa se encuentra en reposo, el cuerpo puede girar, si esto sucede,
el cuerpo no está en equilibrio estático, por lo tanto, para que se dé la condición
de equilibrio estático, debe cumplirse además que el momento resultante que
actúa sobre el cuerpo debe ser cero respecto de cualquier punto.

La fuerza externa resultante que actúa sobre el cuerpo debe ser nula:

El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser nulo.

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ECUACIONES BÁSICAS DE EQUILIBRIO
Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la
primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación y
rotación.

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares,

tres de traslación y tres de rotación.

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ECUACIONES ALTERNAS DE EQUILIBRIO

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de

momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:

a) Una ecuación de traslación y dos

momentos: siempre y cuando se cumpla
que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una línea
paralela a Y.

Si colocamos a “a” y “b” sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaríamos

involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.

b) Tres ecuaciones de momento: .

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y
c no pueden ser con lineales.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de

cuerpo libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas
externas aplicadas a ella.

Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas
varían, pero para el análisis, consideraremos los apoyos rígidos e infinitamente
resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elásticos, esto es, apoyos
que se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a
los desplazamientos o rotaciones sufridas.

Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el

cuerpo en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una
de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los
apoyos (estabilidad interna).

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APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Determinación de reacciones por proporciones:

Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales

podemos aplicar la siguiente regla:

Siempre la reacción de un lado será igual a la carga puntual multiplicada por la

distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el

momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos,
cuya magnitud es el momento externo dividido por la separación entre las
fuerzas y su dirección es tal que produzca un momento contrario al aplicado
externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuación de sumatoria de
fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglitas junto con el principio de superposición nos ayudarán

bastante en la determinación de las reacciones en vigas simplemente
apoyadas.

Para el análisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se

recomienda partir el arco por la articulación y tomar momentos de las fuerzas
internas de la articulación con respecto a los apoyos. En este caso
obtendremos un sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas. Si los apoyos
están a diferentes niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con
respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo A, después parte el arco
por la articulación y toma momentos de la parte que incluye el apoyo B con
respecto a la articulación y queda un sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas.

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Las 3 leyes de Newton.

Las Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del movimiento de

Newton son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de
los problemas planteados por la mecánica, en particular aquellos relativos al
movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos básicos de la física y
el movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que constituyen los
cimientos no sólo de la dinámica clásica sino también de la física clásica en
general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse
como axiomas, Newton afirmó que estaban basadas en observaciones y
experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras
relaciones más básicas. La demostración de su validez radica en sus
predicciones... La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada
uno de los casos durante más de dos siglos.

Primera ley de Newton o Ley de la inercia

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo sólo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone
que:

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y

rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas
sobre él.

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su
estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos
que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo
sobre él. Newton toma en cuenta, así, el que los cuerpos en movimiento están
sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma
progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían
que el movimiento o la detención de un cuerpo se debía exclusivamente a si se
ejercía sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la fricción.

En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica que no

existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma; un objeto en
movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre él.
En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por
lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza
neta.

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Segunda ley de Newton o Ley de fuerza

La segunda ley del movimiento de Newton dice que:

El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre

según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.

Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no
tiene por qué ser constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el
estado de movimiento, cambiando la velocidad en módulo o dirección. En
concreto, los cambios experimentados en el momento lineal de un cuerpo son
proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la dirección de esta; las
fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos.
Consecuentemente, hay relación entre la causa y el efecto, la fuerza y la
aceleración están relacionadas. Dicho sintéticamente, la fuerza se define
simplemente en función del momento en que se aplica a un objeto, con lo que
dos fuerzas serán iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento
del objeto.

En términos matemáticos esta ley se expresa mediante la relación:

Consideramos a la masa constante y podemos escribir aplicando

estas modificaciones a la ecuación anterior:

La fuerza es el producto de la masa por la aceleración, que es la ecuación

fundamental de la dinámica, donde la constante de proporcionalidad, distinta
para cada cuerpo, es su masa de inercia. Veamos lo siguiente, si despejamos
m de la ecuación anterior obtenemos que m es la relación que existe entre y .
Es decir la relación que hay entre la fuerza aplicada al cuerpo y la aceleración
obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su
aceleración (una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por esta
razón por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo.

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Tercera ley de Newton o Ley de acción y reacción

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea, las
acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido
opuesto.

La tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya

habían sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y
hace de las leyes de la mecánica un conjunto lógico y completo. Expone que
por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo (empuje), este realiza una fuerza de
igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo.
Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se
presentan en pares de igual magnitud y de dirección, pero con sentido opuesto.

Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se propaga

instantáneamente en el espacio (lo cual requeriría velocidad infinita), y en su
formulación original no es válido para fuerzas electromagnéticas puesto que
estas no se propagan por el espacio de modo instantáneo sino que lo hacen a
velocidad finita "c".

Es importante observar que este principio de acción y reacción relaciona dos

fuerzas que no están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos
aceleraciones diferentes, según sean sus masas. Por lo demás, cada una de
esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley.

Las 3 leyes de newton.

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• Para el equilibrio de un cuerpo rígido en 2D, ∑Fx= 0; ∑Fy = 0; ∑MO = 0

• ∑Fx, ∑Fy representan la suma de las componentes x, y de todas las fuerzas

• ∑MO representa la suma de los momentos de los pares y de los momentos

de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo

• Para problemas coplanares de equilibrio, ∑Fx= 0; ∑Fy= 0; ∑MO = 0 (respecto

al eje z, O cualquier punto).

• 2 formas alternativas de las 3 ecuaciones de equilibrio Independientes: AB no

II al eje y, ABC no coloniales.

∑Fx= 0; ∑MA = 0; ∑MB= 0 , ∑MA = 0; ∑MB= 0; ∑MC = 0

(FRy =0) (FRy =0) ; (FRx =0)

• La fuerza o el momento tienen magnitud desconocida, pero podemos asumir

sus líneas de acción

• Indicar las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de
las fuerzas

Ecuaciones de equilibrio

• Aplicar ∑MO = 0 respecto al punto O

• Orientar los ejes x, y a lo largo de las líneas que dan la resolución más simple
de las fuerzas en sus componentes x, y

• Un resultado escalar negativo supone que el sentido es negativo respecto.

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 CONCLUSIONES
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio,
podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a
cada momento están interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan
a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de
equilibrio, ya sea estático o dinámico.

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