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DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA


MEDIANTE RELEVADORES NUMÉRICOS MULTIFUNCIÓN

PROYECTO TERMINAL

PARA OBTENER EL TÍTULO DE

INGENIERO ELECTRICISTA

QUE PRESENTAN:

ALUMNO: MARTÍN GARCÍA LEOCADIO


MATRICULA: 98304042
ALUMNO: RAÚL TLACOMULCO TEODORO
MATRICULA: 98306819

ASESOR: Dr. VICENTE AYALA AHUMADA

Septiembre del 2007


Índice Página
Resumen v
Introducción vi
Relación de Figuras viii
Relación de Tablas x
Capítulo 1.-Reglamentación y prácticas generales para la protección 1
transformadores de potencia.

1.1.- El Transformador
1.2.- Filosofía y consideraciones económicas
1.3.- Esquemas básicos De protección en transformadores 2
1.3.1.- Tipos de fallas en transformadores 3
1.3.2.- Tipos de esquemas básicos 3
1.3.2.1.- Fusible-interruptor 3
1.3.2.2.- Fusible-relevador 5
1.3.2.3.- Sistema relevador-relevador 6
1.4.- Límites de protección en transformadores 7
1.4.1.- Capacidad de sobrecarga 7
1.4.2.- Punto de magnetización (punto “inrush”) 8
1.4.3.- Curva de daño o curva ANSI 9
1.4.4.- Límites del NEC 11
Capítulo 2.- Relevadores 12

2.1.- Introducción 12
2.2.- Características funcionales de la protección por relevadores 13
2.3.- Principio de funcionamiento de los relevadores 13
2.4.- Relevadores de principio electromagnético 13
2.4.1.- Definición de funcionamiento 14
2.4.2.- Indicadores de funcionamiento 14
2.4.3.- Bobinas de sello y de retención y relevadores de contactos de 15
sello
2.4.4.- Ajuste de puesta en trabajo o de reposición 16
2.4.5.- Acción retardada 16
2.5.- Relevadores de Atracción electromagnética 19
2.5.1.- Relevador de una sola magnitud 19
2.5.1.1.- Principio de funcionamiento 19
2.5.1.2.- Relación de reposición a puesta en trabajo 20
2.5.1.3.- Efectos de los transitorios 20
2.5.2.- Relevadores direccionales del tipo de atracción electromagnética 21
2.5.2.1.- Principio de funcionamiento 21
2.6.- Relevadores del tipo de inducción 23
2.6.1.- Principio de funcionamiento 23
2.6.1.1.- La producción de la fuerza actuante 23
2.6.1.2.- Tipos de estructura actuante 24
2.6.2.- Relevadores de inducción de una sola magnitud 27
2.6.2.1.- Control del par 27
2.6.3.- Relevadores de inducción direccionales 28
2.6.3.1.- Relaciones del par en función de las magnitudes 28
de influencia
2.6.3.2.- La característica de funcionamiento de un relevador 31
ii

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


direccional
2.7.- Relevadores Microprocesador 32
2.7.1.- Problemas de muestreo 34
2.7.1.1.- Aliasing 35
2.7.2.- Técnicas de anti-aliasing 36
|2.7.2.1.- Muestras no sincronas 36
2.7.3.- Principio de medición 37
2.7.3.1.- Cálculo del rms 37
2.7.3.2.- Filtros digitales 38
2.7.3.3.- Filtro Fourier-Notch 38
2.7.3.4.- Otros filtros digitales 39
2.7.3.5.- Compensación de la componente de cd offset 40
Capítulo 3.-Diseño y Construcción de equipos tridimensionales,
habilitados con relevadores numéricos multifunción marca Ziv. 41
3.1.- Introducción 41
3.2.- Descripción del relevador microprocesador 8IVD-KZN-2D200FPA 41
(Protección Diferencial de Maquina)
3.2.1.- Especificaciones técnicas 41
3.3.- Descripción del relevador microprocesador 44
8MXI-A2B-2C2000DAC (Protección Multifunción de Motores)
3.3.1.- Especificaciones técnicas 44
3.3.2.- Diagramas de diseño 46
a) Diagramas de alambrado del relevador microprocesado
b) Esquema de distribución de salidas y entradas del equipo
c) Isométrico del equipo tridimensional
3.4.- Descripción del relevador microprocesador 8WDI-A2B-2D2000DAC 47
(Protección inversión de potencia)
3.4.1.- Especificaciones técnicas 47
3.4.2.- Diagramas de diseño 49
a) Diagramas de alambrado del relevador microprocesado
b) Esquema de distribución de salidas y entradas del equipo
c) Isométrico del equipo tridimensional
Capítulo 4.- Análisis técnico del transformador de instrumento 50
4.1.- Introducción 50
4.2.- Principios físicos 50
4.2.1.- Sensor de corriente 50
4.2.1.1.- Transmisión entre el sensor y los medios electrónicos 53
4.2.1.2.- Procesamiento electrónico 54
4.2.1.3.- Procesamiento de la señal 54
4.2.1.4.- Construcción 55
4.2.2.- Sensor de efecto pockels 56
4.2.2.1- Principio físico básico 56
4.2.2.2- Principio del sensor 57
4.2.2.3- Sistema de detección 58
4.2.2.4- Descripción del sensor 59
4.2.2.5- Construcción 59
4.3.- Comparación entre el transformador óptico “tio” con los transformadores de 60
corriente y transformadores de potencial
4.3.1.- Análisis técnico del transformador de instrumento óptico 60
4.3.2.- La nueva tecnología de aislamiento 60
4.3.3.- Ventajas 61 iii

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


4.3.4.- Aplicaciones 61
4.3.5.- Selección y aplicación del relevador óptico 62
4.4.- Análisis técnico económico entre los transformadores convencionales y la 62
nueva tecnología de los transformadores ópticos
Capítulo 5.-Propuesta de actualización tecnológica para proteger .
mediante relevadores numéricos multifunción los transformadores de 63
potencia instalados en la subestación de 85 kV de la unidad administrativa
de PEMEX en la ciudad de México
5.1.- Introducción 63
5.2.- Dispositivos de protección actuales 63
5.3.- Propuesta de actualización tecnológica para la protección con relevadores 69
numéricos multifunción
5.3.1.- Valores nominales y parámetros calculados para el Transformador 69
[TR-1]
5.4.- Especificaciones y ajustes de los dispositivos de primario del transformador 72
5.5.- Especificaciones y ajustes de los dispositivos del secundario del 73
transformador
Capitulo 6.- Conclusiones y recomendaciones 83
6.1.- Conclusiones 83
6.2.- Recomendaciones 84

Bibliografía
85

APÉNDICE 1

Glosario de términos 87

APÉNDICE 2
Diagramas de diseño 95

iv

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


RESUMEN

El presente proyecto Terminal esta dirigido a una investigación que permite describir
la metodología utilizada para la protección de transformadores mediante relevadores
numéricos multifunción, su desarrollo consistió en las siguientes etapas:
Reglamentación y prácticas generales para la protección de transformadores de
potencia. Principio de funcionamiento y características de los relevadores tipo
electromagnético y microprocesado. Diseño y Construcción de equipos
tridimensionales, habilitados con relevadores numéricos multifunción marca Ziv.
Análisis técnico del transformador óptico, características y principio de
funcionamiento. Propuesta de actualización tecnológica para proteger mediante
relevadores numéricos multifunción los transformadores de potencia instalados en la
Subestación de 85 kV de la Unidad Administrativa de PEMEX en la Ciudad de México.
Y protegidos actualmente por relavadores electromagnéticos. Las conclusiones y
recomendaciones que se desprenden del desarrollo del presente proyecto terminal.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


INTRODUCCIÓN

El presente trabajo describe la metodología utilizada para la protección de


transformadores mediante relevadores numéricos multifunción, que involucra
funciones tales como protección, control, medición, supervisión y registro de fallas.
Su desarrollo incluyo las siguientes etapas: A) investigación sobre la reglamentación y
prácticas generales para la protección de transformadores de potencia (esquemas
básicos de protección); B) principio de funcionamiento de los relevadores
electromagnéticos y algoritmos utilizados en el funcionamiento de los relevadores
microprocesador; C) diseño y construcción de un equipo tridimensional habilitado con
relevadores numéricos multifunción para protección de transformadores; D)
comparación teórica de la respuesta de sistemas de protección habilitados con
relevadores numéricos multifunción con transformadores de corriente convencionales
y con transformadores ópticos; E) formulación teorica de una propuesta de
actualización tecnológica para proteger mediante relevadores numéricos multifunción
los transformadores de potencia instalados en la Subestación de 85 kV de la Unidad
Administrativa de PEMEX en la Ciudad de México; F) conclusiones y recomendaciones.

En este trabajo la metodología empleada en el desarrollo del proyecto terminal incluyó


una parte documental, la cual se llevó a cabo mediante la consulta de libros de texto
propios de la Ingeniería Eléctrica, normas nacionales e internacionales, artículos y
publicaciones especializadas, informes escritos de proyectos terminales y tesis de
licenciatura, manuales técnicos diversos publicados por fabricantes de equipos.
Consultas a páginas web, entre otras fuentes documentales. Además, de realizar un
levantamiento técnico en la S.E. 85 kV de la Unidad Administrativa de PEMEX para
adaptar los nuevos relevadores microprocesados requiriéndose del uso de su hardware
y software.

El motivo de este trabajo es el análisis que se realiza a la protección de


transformadores, debido a la llegada de los modernos relevadores numéricos
multifunción. Estos basan su funcionamiento en potentes microprocesadores, que
involucran diferentes funciones de protección Ya que tradicionalmente la protección
contra fallas en transformadores, ha estado limitada a la aplicación de relevadores
diferenciales y relevadores de sobrecorriente electromagnéticos. En la actualidad,
muchas de esas funciones son desempeñadas en forma separada por relevadores
convencionales (discretos, estáticos y electromagnéticos), y en ocasiones, no se
aplican por el alto costo que representan. Los relevadores numéricos suelen
incorporar todos estos dispositivos de manera simultánea. Como los requisitos para la
protección de transformadores varían de acuerdo a la aplicación, los usuarios
generalmente sólo usan aquellas funciones requeridas para su caso específico. Para
lograr esta funcionalidad adecuada, es recomendable que la selección de las funciones
de protección de transformadores se determine en de manera flexible por los
vi

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


usuarios, y no necesariamente por los fabricantes de los equipos de protección. Así,
las funciones seleccionadas permitirán configurar a los relevadores para cumplir con
requisitos específicos de la aplicación de las protecciones, tal y como se hace con los
relevadores convencionales. Por otro lado, el uso de la lógica programable permite
ampliar los beneficios que de por si ofrece la protección mediante relevadores
numéricos tipo multifunción.

En cuanto al contenido del informe del presente proyecto terminal, en el capítulo 1 se


da la metodología a realizar para la protección de transformadores de acuerdo a las
normas IEEE y NEC; en ella se considera su tipo y esquemas básicos de protección,
tomando en cuenta sus límites de protección de acuerdo a capacidad de sobrecarga,
punto de magnetización, curva de daño (curva ANSI) y límites NEC. En el capítulo 2 se
aborda el principio de funcionamiento de los relevadores tipo electromagnético y de
los relevadores microprocesados. El capítulo 3 contiene el desarrollo del diseño y la
construcción de los equipos tridimensionales, habilitados con relevadores numéricos
multifunción marca Ziv. El capítulo 4 comprende el análisis técnico del transformador
óptico, de manera particular se aborda el principio funcionamiento, así como una
comparación teórica entre este tipo de transformador y los transformadores de
corriente y de potencial convencionales. En el capítulo 5 se presenta la propuesta de
actualización tecnológica para proteger mediante relevadores numéricos multifunción
los transformadores de potencia instalados en la subestación de 85 kV de la unidad
Administrativa de PEMEX en la ciudad de México. Finalmente, el capítulo 6 describe
de manera particular las conclusiones y recomendaciones que se desprenden del
desarrollo del presente proyecto terminal.

vii

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Relación de figuras.

No. De figura Descripción


Figura 1 Esquema básico de protecciones para un transfor- 4
mador instalado en una subestación industrial típica
Figura 2 Esquema básico de protecciones para transforma- 6
dores de potencia con menos de 12 MVA
(sistema fusible-relevador)
Figura 3 Esquema básico de protecciones para transformadores 7
de potencia con más de 12 MVA (sistema
relevador-relevador)
Figura 4 Curva ANSI para transformadores 11
4A) Categoría I
4B) Categorías II, III, IV
Figura 5 Indicadores de funcionamiento 15
Figura 6 Bobinas de sello 16
Figura 7 Relevador de acción retardada 17
Figura 8 Curvas de tiempo de funcionamiento contra el
valor de la magnitud de la corriente de influencia 18
Figura 9 Tipos de curvas en los relevadores 19
Figura 10 Relevador direccional del tipo de atracción Electromag- 21
nética
Figura 11 Producción del par en un relevador de inducción. 23
Figura 12 Estructura de polo sombreado 25
Figura 13 Estructura de watthorímetro 25
Figura 14 Estructura de tambor de inducción 26
Figura 15 Estructura de anillo de doble acción 26
Figura 16 Estructura de anillo sencillo de doble de inducción 26
Figura 17 Efecto de la frecuencia, en la puesta de trabajo 27
de un relevador de inducción de una sola magnitud
Figura 18 Diagrama vectorial para par máximo en un 27
relevador direccional, corriente-corriente del
tipo de inducción.
Figura 19 Diagrama vectorial para par máximo en un relevador 30
direccional corriente-tensión de tiempo de inducción.
Figura 20 Característica de funcionamiento en un relevador 30
direccional en coordenadas polares.
Figura 21 Circuito típico Sample and hold 33
Figura 22 Microprocesador individual “Sample and hold” 33

viii

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Figura 23 Hardware básico para un relevador microprocesado 34
Figura 24. Generación de una onda senoidal a un fasor. 35
Figura 25. Representación de un fasor para la fundamental y quinta 35
harmónica
Figura 26. Efecto aliasing de la séptima harmónica 36
Figura 27. Muestras de formas de onda tomadas de una onda 37
senoidal
Figura 28. Protección diferencial de maquina 44
Figura 29. Protección multifuncional de motores 47
Figura 30. Protección multifuncional para inversión de potencia 50
Figura 31. Polarización lineal de un rayo de luz atravesando 52
un medio isotrópico transparente de altura L,
afectado por un campo magnético de H
Figura 32. Corte transversal de una fibra óptica 53
Figura 33. Procesamiento de una señal óptica para determinar el 55
ángulo de incidencia θ
Figura 34. El radio S es independiente de las fluctuaciones 55
de la intensidad de entrada Po
Figura 35. Analizador Wollaston 58
Figura 36. Curva de tiempo inverso 77
Figura 37. Curvas tiempo-corriente de operación de los relevadores 79

ix

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Relación de Tablas.

No. De Tabla Descripción


Tabla 1. Descripción de dispositivos en el esquema de
sistema fusible-interruptor. 4
Tabla 2. Descripción de dispositivos en el esquema
fusible-relevador. 5
Tabla 3. Descripción de dispositivos para transformadores
de potencia con más de 12 MVA sistema
relevador-relevador. 7
Tabla 4. Capacidad de sobrecarga de los transformadores 8
Tabla 5. Factores “INRUSH” o de corriente de magnetización 9
Tabla 6. Clasificación de transformadores para el cálculo de
la curva de daño. 9
Tabla 7 Factor ANSI por tipo de conexiones de los devanados. 9
Tabla 8. Parámetros para el cálculo de los puntos de la
curva ANSI. 10
Tabla 9. Límites NEC. 11
Tabla 10. Listado de material para el relevador 43
microprocesado 8IVD-KZN-2D200FPA, protección
diferencial de máquina
Tabla 11. Listado de material para el relevador microprocesador 46
8MXI-A2B-2C2000DAC, protección multifunción
de motores.
Tabla 12. Listado de material para el relevador microprocesador 49
8WDI-A2B-2D2000DAC, protección inversión de
potencia.
Tabla 13 Datos de placa del transformador TR-1. 79

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


CAPÍTULO 1

REGLAMENTACIÓN Y PRÁCTICAS GENERALES PARA LA


PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA

1.1.- El Transformador
Un transformador es un dispositivo que cambia potencia eléctrica alterna de un
nivel de voltaje a otro nivel de voltaje mediante la acción de un campo magnético.
Consta de dos o más bobinas de alambre conductor enrolladas alrededor de un núcleo
ferromagnético común. Estas bobinas no están usualmente conectadas en forma
directa. La conexión entre las bobinas es el flujo magnético común que se encuentra
dentro del núcleo.
Uno de los dos devanados del transformador se conecta a una fuente de energía
eléctrica alterna y el segundo (y quizás tercero) suministra energía eléctrica a las
cargas. El devanado del transformador que se conecta a la fuente de potencia se llama
devanado primario o de vanado de entrada, y el devanado que se conecta a la fuente
de potencia se llama devanado primario o devanado de entrada, y el devanado que se
conecta a la carga se llama devanado secundario o devanado de salida. Si hay un
tercer devanado en el transformador, este se llama devanado terciario.
Los primeros sistemas de distribución, transmitían potencia a tan bajos voltajes que
se requerían muy altas corrientes para suministrar cantidades significativas de
potencia. Estas corrientes ocasionaban enormes caídas de voltaje y pérdidas de
potencia en las líneas de transmisión, restringiendo bastante el área de servicio de las
estaciones de generación, el hecho de no poder transmitir potencias a sitios lejanos a
bajos voltajes significo que las estaciones generadoras fueran de baja capacidad,
locales y por tanto, relativamente ineficientes. La invención del transformador y el
desarrollo simultáneo de las fuentes de potencia alterna eliminaron para siempre las
restricciones referentes al rango y el nivel de los sistemas de potencia. Un
transformador cambia idealmente, un nivel de voltaje alterno a otro nivel de voltaje
sin afectar la potencia que está suministrándose. Si un transformador eleva el nivel de
voltaje de un circuito, debe disminuir la corriente para mantener igual la potencia que
sale de él. De esta manera la potencia eléctrica alterna puede ser generada en
determinado sitio, se eleva su voltaje para transmitirla a largas distancias con muy
bajas pérdidas y luego se reduce para dejarlo nuevamente en el nivel de utilización
final.
En un sistema moderno de potencia se genera potencia eléctrica a voltajes de 12 a 25
kv y cerca de 1000 kv para transmisión a grandes con pocas perdidas y nuevamente,
los transformadores bajan el voltaje a entre 12 kv y 34.5 kv para distribución local y
para permitir que la potencia eléctrica sea utilizada con seguridad en los hogares,
oficinas y fabricas a voltajes tan bajos como 120 kv.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Los transformadores de potencia se construyen de dos maneras. Un tipo de
transformador consta de una pieza de acero rectangular laminada, con los devanados
enrollados sobre dos de los lados del rectángulo. Este tipo de construcción conocido
como transformador tipo núcleo. El otro consta de un núcleo laminado de tres
columnas, cuyas bobinas están enrolladas en la columna central, este tipo de
contracción se conoce como transformador tipo acorazado. En todo caso, el núcleo se
construye con delgadas láminas aisladas eléctricamente unas de otras para minimizar
las corrientes parásitas. En un transformador, las bobinas del primario y del
secundario están físicamente enrolladas una sobre la otra; la bobina de menor voltaje
está situada en la parte interna (más cerca del núcleo). Esta disposición cumple dos
objetivos:
1.- Simplifica el problema del aislamiento del devanado de alta tensión desde el núcleo.
2.- Resulta menor flujo disperso que en caso de disponer los dos devanados en el
núcleo, separado.
Los transformadores de potencia reciben variedad de nombres, dependiendo de su
utilización en los sistemas de potencia. Un transformador conectado a la salida de un
generador utilizado para elevar el voltaje hasta niveles de transmisión (110 kv y
mayores) a veces se denomina transformador de unidad. El transformador situado en
el otro extremo de la línea de transmisión, que reduce el voltaje de los niveles de
transmisión a los niveles de distribución (desde 2.3 a 34.5 kv), se denomina
transformador de subestación. Por último, el transformador que reduce el voltaje de
distribución al voltaje final a que se utiliza la potencia (110, 208, 220V, etc.) es
llamado transformador de distribución.

1.2.- Filosofía y consideraciones económicas

La protección aplicada a los componentes de los sistemas de potencia en la cual


involucra al transformador es por las razones siguientes.
a) Separar al equipo fallado del resto del sistema así como el sistema pueda
continuar en función.
b) Limitar el daño del equipo fallado.
c) Minimizar la posibilidad de fuego
d) Minimizar el riesgo del personal
e) Minimizar el riesgo de daño adyacente a los aparatos de alto voltaje.
No hay un camino estándar para la protección de todos los transformadores.
Así entonces mas instalaciones requieren de un análisis de ingeniería en la cual se
tenga de un esquema efectivo en costo. El plan o esquema a seleccionar debe de
ofrecer varias alternativas de sensibilidad, velocidad y selectividad. Balanceando la
mejor combinación de estos factores.

1.3.- Esquemas básicos de protección en transformadores


Cuando se habla de un esquema básico de protecciones, se debe entender éste
como la recomendación de un conjunto de dispositivos, para cumplir con los requisitos
2

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


mínimos que establecen las normas y reglamentos en sus artículos referentes a la
protección contra fallas eléctricas típicas en transformadores.
1.3.1.- Tipos de fallas en transformadores.
a) Fallas internas
1.- Incipientes. Este tipo de fallas en su etapa inicial no representa peligro. Pero
pueden degenerarse y traer repercusiones graves si no se desconecta rápidamente.
Como algunos ejemplos son conexiones defectuosas en los devanados que producen
arqueos o calentamientos localizados, deterioró del aislamiento por fallas en el
sistema de enfriamiento, etc.
2.- Severas. A este grupo pertenece la falla de cortocircuito, pudiendo ser franco
(impedancia cero) o por arqueo. Las fallas típicas por arqueo frecuentemente se
establecen entre:
- Un devanado y el núcleo o el tanque.
- Devanados de diferentes fases o espiras contiguas de capas diferentes.
- En los contactos de los cambiadores de derivaciones generando calentamientos
localizados o cortocircuito entre derivaciones.
b) Sobrecalentamiento excesivo por sobrecargas sostenidas.
Esta condición es mas o menos común en transformadores de distribución tipo poste y
pedestal, donde la demanda suele rebasar la capacidad del transformador, pero
también en algunos casos de industrias en las que ha crecido su carga y no ha sido
actualizada la capacidad de la subestación. Tales condiciones resultan por de más
indeseables.
c) Sobrecalentamiento excesivo y esfuerzos mecánicos por fallas externas.
Por ejemplo: cortocircuitos en el sistema que alimenta el transformador, y que son
observados por éste como una condición de sobrecarga severa. Sobretensiones, siendo
las de origen atmosférico la mas peligrosas por su magnitud. Las estadísticas de
incidencia de fallas típicas, así como las consecuencias que en el equipo y otro servicio
provocan, han planteado la necesidad de establecer esquemas básicos para su
aplicación. Ahora se representan algunos de los mas utilizados en transformadores
conectados directamente a líneas o a barras que alimentan sistemas de distribución o
más utilizados en transformadores conectados directamente a líneas o a barras que
alimentan sistemas de distribución o cargas.

1.3.2.-Tipos de esquemas básicos


1.3.2.1.- Sistema fusible-interruptor
Transformador instalado en un subestación industrial típica
En este caso frecuentemente se utiliza el esquema básico de protecciones llamado
sistema “fusible-interruptor”. Las figuras 1a y 1b indican los dispositivos que integran
este tipo de esquema (hasta 34.5 kv en el devanado primario y 480 ó 220 volts en el
secundario). Las características de los dispositivos empleados son las que se indican
en la siguiente tabla:

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


dispositivo Descripción

Interruptor en caja moldeada tipo termomagnético. Protege
al devanado de baja tensión contra la falla de sobre carga
con el elemento térmico y cortocircuito con el magnético.
1 En algunos casos se usa del tipo de estado sólido que cumple
las mismas funciones, el cual cuenta con una unidad con
características de disparo con retardo de tiempo,
instantáneo y falla a tierra.
Interruptor electromagnético con contactos en aire o en
1a
vacío. Cuenta con una unidad de disparo protección de la
falla de sobrecarga, falla de corto circuito y falla a tierra.
Fusible de mediana tensión, generalmente con
2 características de limitación de corriente, para proteger la
falla de cortocircuito en el devanado primario (mayor
tensión).
Tabla 1. Descripción de dispositivos en el esquema de sistema fusible-interruptor.

Figura 1A y 1B. Esquema básico de protecciones para un transformador instalado en


una subestación industrial típica.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


1.3.2.2.- Sistema Fusible-Relevador
La figura 2 indica los dispositivos que integran el esquema “fusible-relevador”.
Las subestaciones que emplean este sistema de protección son aquellas en las cuales el
transformador de potencia tiene una capacidad menor de 12000 KVA y no se justifica
económicamente el empleo de un interruptor de potencia en el lado de más alta
tensión.

Dispositivo Descripción
Número
Relevador de sobrecorriente con retardo de tiempo para
proteger al transformador de sobrecargas sostenidas evitando
que operen los fusibles de potencia de la protección del primario
51 (fusibles) y respaldo a la operación de los relevadores de
sobrecorrientes de fase (51) del alimentador primario que
alimenta el propio transformador.
Relevador de sobrecorriente con retardo intencional de tiempo,
51N dispositivo para la protección de fallas a tierra instalado en el
neutro del devanado de menor tensión.
Relevador de nivel de líquido refrigerante, dispositivo que indica
71Q
la falta de aceite en el tanque.

Relevador de presión. (*)


63P

Relevador térmico de líquido. (*)


26Q

Relevador térmico de devanado. (*)


49

Fusibles para protección contra la falla de cortocircuito


3 instalados en el devanado de mayor tensión.

Tabla 2. Descripción de dispositivos en el esquema fusible-relevador

(*) En algunos casos los dispositivos 49 y 63P se sustituye por un dispositivo


desfoge tipo “Cuello de ganso” obturado por un vidrio que se rompe a una presión
crítica, permitiendo la salida de gases producidos por falta interna. Ocasionalmente se
tienen transformadores de potencia que cuentan con tanque conservador y tienen
instalado también el relevador de flujo y de presencia de gases llamado Buchholz.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


FIGURA 2 Esquema básico de protecciones para transformadores de potencia con
menos de 12 MVA (sistema fusible-relevador).

1.3.2.3.- Sistema Relevador-Relevador


Este esquema se emplea en transformadores de potencia con más de12 MVA,
aunque suele aplicarse en transformadores con 7.5 MVA. La figura 3 indica los
componentes que lo integran.
Dispositivo Descripción
Número
Relevador de sobrecorriente con retardo de tiempo para
proteger al transformador de sobrecargas sostenidas, como
respaldo al dispositivo 87 en la protección de cortocircuito y al
51 sistema de protección contra sobrecorriente de alimentadores
enlazados al secundario del transformador.
Relevador de sobrecorriente con retardo de tiempo, dispositivo
51N para la protección de fallas a tierra en el devanado de menor
voltaje conectado en el neutro de la estrella aterrizada.
Relevador diferencial de porcentaje variable, con unidad de
87
restricción de armónicas, dispositivo para la protección primaria
contra fallas “internas” de cortocircuito.
Relevador de nivel de líquido refrigerante, dispositivo que indica
la falta de aceite en el tanque.
71Q

Relevador térmico de presión. (*)


63P

Relevador Buchholz de flujo y presencia de gases. (*)


63T

Relevador térmico de líquido. (*)


26Q

Relevador auxiliar, disparo para secuencia de disparo de los


86 interruptores de potencia y señales de alarma.
6

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Tabla 3. Descripción de dispositivos para transformadores de potencia con más de 12
MVA (sistema relevador-relevador).

(*) Estos dispositivos disparan el interruptor de más alta tensión para desenergizar al
transformador. Además, los dispositivos 63T y 71Q suelen tener un arreglo de
detección de condiciones anormales leves o severas. El primer paso se utiliza para
enviar una señal de alarma y el segundo como se mencionó, para iniciar una
desconexión.
(**) Estos dispositivos disparan una señal de alarma para que se tomen medidas
colectivas. El relevador 49 también se utiliza para controlar en forma automática la
operación por pasos del sistema de ventilación forzada.

FIGURA 3. Esquema básico de protecciones para transformadores de potencia con


más de 12 MVA (sistema relevador-relevador).

1.4.- Límites de protección en transformadores


Los límites de protección de los diversos dispositivos de protección, permiten
aprovechar la capacidad de sobrecarga de transformadores, sin que se tenga la
posibilidad del daño por el paso de la corriente de corto circuito. Cuando se realiza la
selección del equipo eléctrico debe comprobarse la estabilidad térmica y dinámica del
mismo en condiciones de corto circuito durante el tiempo máximo de duración de la
falla, o sea cuando operan las protecciones lentas o con retardo. En la mayoría de los
casos el corto circuito se eliminan por protecciones rápidas, sin embargo se debe
considerar el caso más difícil cuando se falla se prolonga.

1.4.1.- Capacidad de sobrecarga


Los transformadores en general tienen una gran capacidad de sobrecarga que
depende de varios factores como son: el tipo de enfriamiento, la temperatura de
diseño, la temperatura media anual, la gráfica de carga, la temperatura del punto más
7

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


caliente, etc. La sobrecarga se puede determinar por la norma NOM-J-409 (Guía de
carga para transformadores de distribución y de potencia), para todos los tipos de
enfriamiento y diversas condiciones de operación. La selección de los transformadores
en todos los casos debe realizarse considerando su capacidad de sobrecarga.
La tabla 4 proporciona los factores de enfriamiento y de elevación de temperatura,
los cuales al multiplicarse por la corriente a plena carga dan la corriente de
sobrecarga permitida por el transformador o por subestación.
ISC = FSC × IPC
Siendo:
FSC = Factor de sobrecarga máxima total.
FENF = Factor de sobrecarga por tipo de enfriamiento.
FTEMP = Factor de sobrecarga por elevación de temperatura máxima por
aislamiento.

TIPO DE CAPACIDAD ENFRIAMIENTO


TRANSFORMADOR KVA TIPO FACTOR TEMPERATURA
(FENF)
SECO ≤ 2500 AA 1.0 150° 100
FA 1.3
≤ 2500 OA 1.0 55/65° 1.12
CENTRO 65° 1.0
DE > 500 FA 1.0 55/65° 1.12
CARGA 65° 1.0
> 500 FA 1.15 55/65° 1.12
≤ 2000 65° 1.0
> 2000 FA 1.25 55/65° 1.12
≤ 2500 65° 1.0
OA 1.0 55/65° 1.12
SUBESTACION 55° 1.0
PRIMARIA FA 1.33 55/65° 1.12
55° 1.0
FOA 1.67 55/65° 1.12
55° 1.0
Tabla 4. Capacidad de sobrecarga de los transformadores.

1.4.2.- Punto de magnetización (Punto “INRUSH”)


Este punto representa la etapa de magnetización de la máquina la cual se
produce al energizar el transformador, cuando la corriente de magnetización es muy
grande debido a que aún no se establece el flujo opuesto en el núcleo. El punto de
magnetización es variable por que depende del magnetismo residual en el
transformador y del punto en la onda de voltaje al instante en que ocurre la
energización. La corriente de magnetización se expresa como un múltiplo de la

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corriente nominal del transformador y varía en función de la potencia de este así como
lo indica la tabla 5.
La expresión para la corriente inrush es la siguiente:
tinrush = 0.1 para cualquier capacidad
Iinrush = Ipc × FINRUSH

POTENCIA (kva) FINRUSH


Menos de 1500 8.0
1500 a 3750 10.0
Mayor a 3750 12.0
Tabla 5. Factores “INRUSH” o de corriente de magnetización

1.4.3.- Curva de daño o curva ANSI


Esta curva representa la máxima capacidad del transformador para soportar
esfuerzos dinámicos y térmicos ocasionados por la corriente de corto circuito sin
sufrir daño. Para calcular la curva ANSI los transformadores se clasifican en cuatro
categorías de acuerdo a la tabla 6.

CATEGORIA CAPACIDAD EN KVA


Monofásico Trifásico
I 5 a 500 15 a 500
II 501 a 1667 501 a 5000
III 1668 a 10000 5001 a 30000
IV Más de 10000 Mas de 30000
Tabla 6. Clasificación de transformadores para el cálculo de la curva de daño.

Como la forma de aterrizamiento del transformador influye notoriamente en la


estabilidad térmica y dinámica del mismo, es necesario considerarla en el cálculo de la
curva ANSI, afectándola por el factor de la tabla 7.

ALTA BAJA FACTOR ANSI

DELTA DELTA 0.87


DELTA ESTRELLA-A(*) 0.58
ESTRELLA-A(*) ESTRELLA 1.0
ESTRELLA-A(*) ESTRELLA 1.0
ESTRELLA ESTRELLA-A(*) 1.0
ESTRELLA ESTRELLA-A núcleo 0.57
ESTRELLA ESTRELLA 1.0
ESTRELLA-A(*) DELTA 1.0
ESTRELLA DELTA 1.0
Tabla 7 Factor ANSI por tipo de conexiones de los devanados. 9

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Para calcular la curva ANSI de los transformadores de las categorías anteriores se
utilizan las curvas de la figura 4 y los datos de la tabla 8.
Punto categoría tiempo, S corriente, A
transformador
1 I 1250 (ZT)2 FANSI×IPC/ZT
II 2 FANSI×IPC/ZT
III, IV 2 FANSI×IPC/(ZT+ZS)
2 II 4.08 0.7×FANSI×IPC/ZT
III, IV 8.0 0.5×FANSI×IPC/ZT
2
3 II 2551×(ZT) 0.7×FANSI×IPC/ZT
2
III Y IV 5000×(ZT+Zs) 0.5×FANSI×IPC/ZT
4 I, II, III, IV 50 5×FANSI×IPC/ZT
Tabla 8. Parámetros para el cálculo de los puntos de la curva ANSI.

DONDE:
Ipc: Corriente de plena carga expresada en amperes y calculadas a partir de los KVA
mínimos del transformador.
ZT: Impedancia del transformador expresada en p.u. (Valor por unidad) referido a los
KVA mínimos del propio transformador.
ZS: Impedancia equivalente de Thevenin del sistema expresada en p.u. referida a los
KVA mínimos del transformador y calculada a partir de la siguiente expresión.
ZS = ZS2×KVAT/KVAS
Siendo: ZS2= Impedancia del sistema referida a sus propias bases y expresado en p.u.
KVAT = KVA mínimos del transformador.
K VAS = KVA del sistema.

t, seg t, seg
4 4
3

1 1
I, [A] I, [A]
Categoría I Categoría II, III Y IV

Figura 4. Curva ANSI para transformadores


4A) Categoría I.
4B) Categorías II, III, IV.

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1.4.4.- Límites del NEC
El NEC establece los límites máximos permisibles para los tiempos en que debe
actuar la protección de sobrecorriente de los devanados primario y secundario de los
transformadores. Se les conoce con el nombre de “límites NEC” por estar rígidos por
el Nacional Electric Code (NEC) de los Estados Unidos del Norte América. Están
contenidas en la tabla 9, se expresan en porcentaje de la corriente de plena carga a
los KVA máximos de la máquina y se definen a partir de los siguientes parámetros del
transformador por proteger:
- Impedancia expresada en porcentaje.
- Voltaje nominal de los devanados primario y secundario.
- Tipo de dispositivo de protección de sobrecorriente a usar en cada uno de los
devanados.

PRIMARIO SECUNDARIO
Arriba de 600 V 600 V ó <
Impedancia del Voltaje Ajuste del Capacidad Ajuste del Capacidad Ajuste del
Transformador (Volts) Interruptor Del Interruptor Del fusible Interruptor
( %Z ) % (1) fusible % (1) % (1)
Todas Arriba 300 250 Ninguna Ninguna Ninguna
Z%≤6 De 600 300 300 250 125
6≤Z%≤10 600 V. 400 300 250 225 125
Todas 600 V. 125 125 Ninguna
Z%≤6 ó 250 250 125
6≤Z%≤10 menos 600 600 (2)+
400 400 (2)+
Tabla 9. Límites NEC
Notas: a) % Ipc de máxima capacidad.
b) + protección térmica de sobrecarga coordinada.
c) El límite NEC para el primario (INEC PRIMARIO; 1000 seg).
d) El límite NEC para el secundario (INEC SECUNDARIO; 1000 seg).

11

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


CAPÍTULO II
RELEVADORES

2.1.- Introducción
Un relevador de protección es un dispositivo que se puede energizar por una
señal de voltaje, una de corriente o por ambas. Cuando es energizado, opera para
indicar o aislar las condiciones anormales de operación. Básicamente un relevador de
protección consiste de un elemento de operación y de un conjunto de contactos; el
elemento de operación toma la señal de dispositivos sensores en el sistema, tales como
los transformadores de potencial o de corriente, o de ambas en algunos casos. Cuando
el relevador opera, puede actuar sobre una señal, o bien completar un circuito para
disparar un interruptor, el cual a su vez aísla la sección del sistema que tiene
problema.

Función de la protección de relevadores


La función de la protección por relevadores es originar el retiro rápido del
servicio de cualquier elemento de un sistema de un sistema de potencia, cuando este
sufre un cortocircuito o cuando empieza a funcionar en cualquier forma anormal que
pueda originar daño o interfiera de otra manera con el funcionamiento eficaz del
resto del sistema. El equipo de protección es ayudado, en esta tarea, por
interruptores que son capaces de desconectarse por completo del resto del sistema.
Estos interruptores deben tener la capacidad suficiente para que puedan conducir
momentáneamente la corriente máxima de corto circuito que pueda fluir a través de
ellos, e interrumpir entonces esta corriente deben soportar también el cierre de un
cortocircuito semejante e interrumpirlo de acuerdo con ciertas normas prescritas.
Si se considera solo por el momento el equipo de protección contra corto circuitos, Se
tienen dos grupos de equipo: uno lo llamaremos de protección primaria, y otro de
protección de respaldo. La protección primaria es la primera línea de defensa,
mientras que las funciones de respaldo sólo se dan cuando falla la protección primaria.
En la protección primaria, los interruptores se localizan, en las conexiones de cada
elemento de un sistema de potencia, lo que hace posible desconectar sólo el elemento
defectuoso, estableciendo una zona de protección separada alrededor de cada
elemento del sistema, el significado de esto es que cualquier falla que ocurra dentro
de una zona dada originará el disparo, es decir abertura de los interruptores dentro
de esa zona y de sólo esos interruptores en la zona seleccionada. La protección de
respaldo se emplea sólo para protección de cortocircuitos ya que son del tipo
preponderante de falla en un sistema de potencia, hay mas posibilidades de que falle
la protección primaria en caso de corto circuitos, la experiencia ha mostrado que la
protección de respaldo no es justificable económicamente para casos distintos de
cortocircuitos. Es muy deseable que la protección de respaldo esté dispuesta de tal
manera que cualquier cosa que pueda originar la falla de la protección primaria no
origine también la falla de la protección de respaldo. Por lo tanto este requisito se
satisface si los relevadores de respaldo se localizan de tal manera que no empleen o 12

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


controlen cualquier cosa en común con los relevadores primarios que vayan a ser
respaldados.

2.2.- Características funcionales de la protección por relevadores


Los siguientes términos deben estar incluidos en cualquier equipo de protección
por relevadores considerados tanto en una protección primaria y de respaldo.
a) Sensibilidad: cualquier equipo de protección debe ser suficientemente sensible para
que funcione en forma segura cuando sea necesario, con la condición real de que
produzca la tendencia de funcionamiento mínimo (disparo mínimo).
b) Selectividad: capaz de seleccionar entre aquellas condiciones en las que se requiere
un funcionamiento rápido y aquellas en las que se requiere de funcionamiento
retardado.
c) Velocidad: cada relevador debe de funcionar ala velocidad que es requerida debido
a su utilización.
d) Confiabilidad: requisito básico es que el equipo de protección por relevadores debe
ser confiable, ante alguna falla. La aplicación adecuada del equipo de protección por
relevadores involucra una selección adecuada no sólo del equipo de relevadores si no
también de los aparatos asociados.

2.3.- Principio de funcionamiento de los relevadores


Todos los relevadores utilizados para protección de cortocircuitos y muchos
otros tipos, funcionan en virtud de la corriente y la tensión, proporcionada a estos por
los transformadores de corriente y tensión, conectada en diversas combinaciones al
elemento del sistema que va a protegerse. Por cambios individuales o relativos en
estas dos magnitudes las fallas señalan su presencia, tipo y localización de falla, hay
alguna diferencia característica en estas magnitudes así como varios tipos de equipos
de protección por relevadores disponibles cada uno de los cuales esta diseñado para
reconocer una diferencia particular y funcionan en respuesta a esta. Existen, más
diferencias posibles en estas magnitudes de las que uno pueda sospechar. Las
diferencias en cada magnitud son posibles en una o más como las que se mencionan a
continuación: magnitud, frecuencia, ángulo de fase, dirección, razón de cambio,
dirección u orden de cambio, armónicas o forma de onda. Así pues los relevadores de
protección son las herramientas del ingeniero de protección. Hoy en día existen
actualmente diferentes tipos de relevadores. Los primeros que aparecieron fueron los
de principio electromagnético, seguidos de los relevadores estáticos, y finalmente los
de última generación los multifuncionales que funcionan a base de microprocesadores.
En este presente trabajo omitiremos la descripción y funcionamiento de los
relevadores estáticos.

2.4.- Relevadores de principio electromagnético


En este tipo de relevadores existen fundamentalmente dos.
A) Atracción Electromagnética. Funcionan en virtud de un émbolo que es atraído
dentro de un solenoide, o una armadura que es atraída por los polos de un
13

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


electroimán. Estos relevadores pueden ser accionados por magnitudes de
corriente directa y corriente alterna.
B) Inducción Electromagnética. Estas utilizan el principio del motor de inducción
en un rotor; este principio de funcionamiento se aplica sólo a relevadores
accionados por corriente alterna, y al referirnos a ellos los llamaremos
simplemente relevadores del tipo de inducción.

2.4.1.- Definición de funcionamiento


Todos los relevadores funcionan en respuesta a una o más magnitudes
eléctricas, ya sea para cerrar o para abrir contactos. El movimiento mecánico de
accionamiento es impartido a una estructura de contacto para cerrar y abrir
contactos así pues cuando decimos que funciona un relevador decimos que cierra y
abre contactos. La mayoría de los relevadores tienen un resorte de control o están
restringidos por gravedad, de tal manera que estos asumen una posición dada cuando
esta completamente sin alimentación, un contacto que se cierra bajo esta condición es
conocido como que un contacto cerrado y uno que se abre se conocido como contacto
abierto. Cuando un relevador funciona para abrir un contacto cerrado o cerrar un
contacto abierto, decimos que se pone en trabajo, y al valor mínimo de la magnitud de
influencia que originará tal funcionamiento a medida que esta se incrementa
lentamente desde cero, se le conoce como valor de puesta de trabajo. Cuando un
relevador funciona para cerrar un contacto cerrado, o para mover hacia un tope en
lugar de hacia un contacto cerrado, decimos que se repone y el valor máximo de la
magnitud de influencia a las que esto ocurre, y a medida que esta disminuye
lentamente desde arriba del valor de puesta en trabajo, se le conoce como valor de
reposición. Cuando un relevador opera para abrir su contacto abierto, pero no se
repone, decimos que éste pasa al reposo y el valor máximo de la magnitud de influencia
a la que esto ocurre es conocido como valor de paso al reposo.

2.4.2.- Indicadores de funcionamiento


En general, un relevador de protección está provisto con un indicador que
muestra cuándo ha funcionado el relevador para disparar un interruptor. Dichos
indicadores de funcionamiento o indicadores son elementos coloreados de un modo
característico y son accionados ya sea mecánicamente por el movimiento del
mecanismo del relevador. O eléctricamente por el flujo de la corriente de contacto, y
sale a la vista cuando funciona el relevador. Después de su operación se reponen
manualmente y están listos para el siguiente funcionamiento. Los indicadores
accionados eléctricamente se prefieren, por lo común por que dan una seguridad
definida de que hubo un flujo de corriente en el circuito de contacto. Los indicadores
accionados mecánicamente pueden utilizarse cuando el contacto de cierre del
relevador completa siempre el circuito de disparo donde dicho disparo no depende del
cierre de algún otro contacto en serie.

14

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Figura 5.- Indicadores de funcionamiento
2.4.3 Bobinas de sello y de retención y relevadores de contactos de sello
Para proteger los contactos contra el deterioró que resulta de un posible
intento inadvertido para interrumpir el flujo de la corriente de la bobina de disparo
del interruptor, algunos relevadores están provistos de un mecanismo de retención
que comprende una pequeña bobina en serie con los contactos; esta bobina esta sobre
un pequeño electroimán que actúa sobre una pequeña armadura en el conjunto móvil del
contacto, para retener los contactos herméticamente sellados una vez que se haya
establecido el flujo de corriente de la bobina de disparo. Esta bobina se le conoce
como una bobina de sello o bobina de retención. Otros relevadores utilizan un
relevador auxiliar pequeño cuyos contactos ponen en derivación los contactos del
relevador de protección y sellan el circuito cerrado mientras que fluye la corriente de
disparo, En cualquier caso, el circuito esta dispuesto de tal manera, que una vez que
empieza a fluir la corriente de la bobina de disparo puede interrumpirse sólo por un
contacto auxiliar del interruptor que está conectado en serie con el circuito de la
bobina de disparo y que abre al mismo tiempo que el interruptor. Este contacto
auxiliar se define como un contacto abierto o cerrado según sea el caso.

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Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Figura 6.- Bobinas de sello.
2.4.4 Ajuste de puesta en trabajo o de reposición
El ajuste de puesta en trabajo o de reposición está previsto eléctricamente por
bobinas con tomas de corriente o por transformadores de potencial auxiliares con
tomas o resistencias, o el ajuste está provisto mecánicamente de un resorte de
tensión ajustable o por variación del entrehierro inicial del elemento de maniobra con
respecto a su solenoide o electroimán.

2.4.5 Acción retardada


Algunos relevadores tienen acción retardada ajustable, y otros son
instantáneos o de alta velocidad. El término instantáneo significa que no tiene acción
retardada intencional y se aplica a relevadores que funciona en un tiempo mínimo de
aproximadamente 0.1 seg. El termino de alta velocidad indica funcionamiento en menos
de 0.1 seg y por lo general, en 0.05 seg o menos. El tiempo de funcionamiento para
relevadores de alta velocidad está expresado de ordinario en ciclos y se basa en la
frecuencia del sistema de potencia, por ejemplo, un ciclo sería 1/60 seg en un sistema
de 60 hertz. Originalmente, se utilizo sólo el término instantáneo pero, medida que se
incrementó la velocidad del relevador, se encontró necesario el término alta velocidad
para diferenciar dichos relevadores de los primeros tipos más lentos. En ocasiones se
puede utilizar un relevador auxiliar suplementario que tiene acción retardada fija
cuando se requiere un cierto retardo que es completamente independiente del valor
de la magnitud de influencia en el relevador de protección. La acción retardada se
obtiene en relevadores del tipo de inducción por un imán de arrastre, que es un imán
permanente dispuesto de tal manera que el rotor del relevador corta el flujo entre los
polos del mismo imán.

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Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Figura 7.- Relevador de acción retardada.
Esto produce un efecto retardante en el movimiento del rotor en cualquier dirección.
En otros relevadores, se han utilizado diversos dispositivos mecánicos que incluyen
émbolos amortiguadores, fuelles y mecanismos de escape. La terminología para
expresar la forma de la curva del tiempo de funcionamiento contra la magnitud de
influencia del valor de la corriente, ha sido afectada por el desarrollo a través de los
años. Originalmente sólo fueron utilizados los términos de tiempo definido y tiempo
inverso. Una curva de tiempo inverso es aquella en la cual el tiempo de funcionamiento
viene a ser menor a medida que el valor de la magnitud de influencia de corriente se
incrementa. Como se muestra la figura 8

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Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Figura 8.- Curvas de tiempo de funcionamiento contra el valor de la magnitud de la
corriente de influencia.

Cuánto más pronunciado es el efecto, más inversa se dice que es la curva. En realidad
todas las curvas de tiempo son inversas en mayor o menor grado. Estas son más
inversas cerca del valor de puesta en trabajo o vienen a ser menos inversas a medida
que se aumenta la magnitud de influencia de corriente. Así pues una curva de tiempo
definido sería estrictamente aquella en la cual el tiempo de funcionamiento no fuese
afectado por el valor de la magnitud de influencia de corriente, pero en realidad la
terminología se aplica a una curva que viene a ser sustancialmente definida un poco
arriba del valor de puesta en trabajo del relevador como se muestra en la figura 8.
Así entonces bajo esto se trata de dar nombres a las curvas de diferentes grados de
inversidad, teniendo tiempo corto, medio, largo, inverso, muy inverso y
extremadamente inverso. Las curvas correspondientes a cada una de estas
clasificaciones, difieren por el rango en el cual el tiempo de operación decrece al
aumentar el valor de la corriente. Cada una de estas curvas, en el diagrama tiempo-
corriente, tendrían una representación como la que se muestra en la figura 9.

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Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Figura 9. Tipos de curvas en los relevadores

2.5.- Relevadores de Atracción electromagnética


Estos trabajan bajo el principio de atracción magnética ya sea del tipo
solenoide y del tipo de armadura atraída de c-a o c-d que están accionados por una
sola fuente de corriente o de tensión.

2.5.1.- Relevador de una sola magnitud


2.5.1.1.- Principio de funcionamiento
La fuerza electromagnética ejercida en el elemento móvil es proporcional al cuadrado
del flujo en el entrehierro. Si despreciamos el efecto de saturación, la fuerza
actuante total puede expresarse.
F = K1 I 2 − K 2
Donde: F = Fuerza neta
K 1 = Una constante de conversión de la fuerza
I = La magnitud eficaz de la corriente en la bobina actuante
K 2 = La fuerza de retención (que incluye la fricción)
Cuando el relevador está en el límite de la puesta en trabajo, la fuerza neta es cero y
la característica de funcionamiento es:
K1 I 2 = K 2
19

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O bien; I = K2 = constante
K1

2.5.1.2.- Relación de reposición a puesta en trabajo


Una característica que afecta la aplicación de algunos de estos relevadores es
la diferencia relativamente grande entre sus valores de puesta en trabajo y de
reposición. A medida que se pone en trabajo un relevador semejante, este acorta su
entrehierro, lo que permite mantenerlo puesto en trabajo a una magnitud menor de la
corriente de la bobina que la requerida para oponerlo en trabajo. Este efecto es
menos pronunciado en relevadores de c-a que de c-d. por diseño especial, la reposición
puede hacerse tan elevada como 90% a 95% de la puesta en trabajo para relevadores
de c-d, Donde se arregla la puesta en trabajo ajustando el entrehierro inicial, una
calibración mayor de la puesta en trabajo tendrá una menor relación de la reposición a
la puesta en trabajo . Para aplicaciones de sobrecorriente donde se utilizan dichos
relevadores con frecuencia, el relevador dispara un interruptor que reduce la
corriente a cero, y por este valor de reposición no es de consecuencia. Si se utiliza un
relevador de baja reposición junto con otros relevadores en una forma tal que no se
dispara siempre un interruptor cuando funciona el relevador de baja reposición es un
porcentaje bajo del valor de puesta en trabajo, existe la posibilidad de que una
condición a normal origine que el relevador se ponga en trabajo (o se reponga), pero
que un regreso alas condiciones normales no pueda hacer volver al relevador a su
posición normal de funcionamiento, lo que podría dar un funcionamiento indeseado. A
menos que las piezas polares de dichos relevadores tengan anillos de sombra para
dividir el flujo del entrehierro en dos componentes fuera de fase, dichos relevadores
no son adecuados para funcionamiento continuo en corriente alterna en la posición de
puesta en trabajo. Debido a se originaria demasiada vibración que produciría ruido
inconveniente y originaria uso excesivo. Esta tendencia a vibrar se encuentra
relacionada con el hecho de que los relevadores de c-a tienen en su reposición mayor
que los de c-d; un relevador de c-a sin anillos de sombra tiene una tendencia de
reponer cada medio ciclo, cuando el flujo pasa por cero. Por tal motivo este tipo de
relevadores de solenoide o de armadura atraída no son utilizados en el control
direccional como los relevadores de tipo de inducción.

2.5.1.3.- Efectos de los transitorios


Debido a que estos relevadores funcionan tan rápidamente ya se en c-a o c-d se
ven afectados por los transitorios y, particularmente por la c-d descentrada en ondas
de c-a. Esta tendencia debe tomarse en consideración cuando va a determinarse el
ajuste apropiado para cualquier aplicación. Aunque el valor de estado estable de una
onda descentrada es menor que el valor de puesta en trabajo del relevador, este
puede ponerse en trabajo durante un transitorio semejante, que depende de la
cantidad de descentrado, su constante de tiempo, y de la velocidad de funcionamiento
del mismo. Este tipo de relevador es inherentemente rápido y se utiliza de ordinario
donde no se requiere acción retardada. Esta puede obtenerse, como se estableció 20

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


antes, por mecanismos retardantes como fuelles, émbolos amortiguadores, o escapes.
Las acciones retardadas muy cortas se obtienen con relevadores de c-d rodeando el
circuito magnético con un anillo de baja resistencia o slug. Este anillo retarda los
cambios en el flujo y puede colocarse para tener mayor efecto en el aumento del
entrehierro del flujo, si se desea una acción retardada en la puesta en trabajo, o para
tener mayor efecto en la disminución del entrehierro del flujo, si se requiere una
acción retardada en la reposición.

2.5.2.- Relevadores direccionales del tipo de atracción


electromagnética
Los relevadores direccionales del tipo de atracción electromagnética están
accionados por magnitudes de c-d o por las de c-a rectificadas. El uso más común de
dichos relevadores es para la protección de circuitos de c-d
donde la magnitud de influencia se obtiene de una resistencia de derivación o
directamente del circuito.

2.5.2.1.- Principio de funcionamiento


La siguiente figura 10 muestra en esquema el principio de funcionamiento de
este tipo de relevador. Se ve una armadura móvil magnetizada por la corriente que
fluye en la bobina actuante que rodea la armadura.

Figura 10.- Relevador direccional del tipo de atracción electromagnética

Y con tal polaridad como para cerrar los contactos. Una inversión de la polaridad de la
magnitud de influencia invertirá las polaridades magnéticas de los extremos de la
armadura y ocasionará que los contactos permanezcan abiertos. Aunque se muestra
21

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


una bobina de polarización o de campo para la magnetización del imán de polarización.
Puede reemplazarse esta bobina por un imán permanente en la sección entre x e y.
Hay muchas variaciones físicas posibles para llevar a cabo este principio, siendo una
de éstas una construcción similar a la de un motor de c-d.
La fuerza que tienda a mover la armadura puede expresarse como sigue. Si se
desprecia la saturación tenemos:
F = K1 I P I a − K 2 ; F = fuerza neta
Donde: K 1 = una constante de conversión de la fuerza.
I P = la magnitud de la corriente en la bobina de polarización.
I a = la magnitud de la corriente en la bobina de la armadura.
K 2 = la fuerza de retención ( que fluye la fricción).
En el punto de equilibrio cuando F=0, el relevador está en el límite del funcionamiento
y la característica de funcionamiento es:
K
I P I a = 2 = Constante
K1
Ip e Ia se supone que fluyen a través de las bobinas en direcciones tales que la fuerza
de puesta en trabajo es producida como en la figura 6. Es evidente que si se invierte
la dirección de Ip e Ia (pero no ambas), se invertirá la dirección de la fuerza. Así este
relevador toma su nombre de su capacidad para distinguir entre direcciones opuestas
del flujo de la corriente de la bobina actuante o entre polaridades opuestas. Si las
direcciones relativas son correctas para el funcionamiento, el relevador se pondrá en
trabajo a una magnitud constante del producto de las corrientes.
Si se utiliza el imán permanente de polarización, o si se conecta la bobina de
polarización a la fuente que ocasionará que fluya una magnitud constante de la
corriente, la característica de funcionamiento viene ser:
K2
IP = = Constante
I P K1
Sin embargo Ia debe tener la polaridad correcta, lo mismo que la magnitud debida.
Para la puesta en trabajo del relevador.
Este tipo de relevador es mucho más eficiente que los relevadores de armadura
articulada o solenoide, desde el punto de vista de la energía requerida del circuito de
la bobina actuante. Por esta razón, dichos relevadores direccionales son utilizados
cuando la fuente actuantes es una resistencia en derivación de c-d, ya sea que se
necesite o no la direccional. A veces un relevador semejante puede ser accionado por
una magnitud de c-a por medio de un rectificador de onda completa, cuando se
requiere un relevador de c-a de baja energía. Como una consecuencia de su mayor
eficiencia, la bobina actuante de este tipo de relevador tiene una elevada relación de
corriente continua o capacidad de tensión al valor de puesta en trabajo. Este tipo de
relevadores son instantáneos en funcionamiento, aunque puede colocarse un slug
alrededor de la armadura para dar un retardo corto.

22

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


2.6.- Relevadores del tipo de inducción
2.6.1.- Principio de funcionamiento
Los relevadores del tipo de inducción son los más ampliamente utilizados para
propósitos de protección por relevadores que incluyen magnitudes de c-a. Estos no son
utilizables con magnitudes de c-d, debido al principio de funcionamiento. Un relevador
del tipo de inducción es un motor de inducción de fase auxiliar con contactos. La
fuerza actuante se desarrolla en un elemento móvil, que puede ser un disco o bien otra
forma de rotor de material no magnético conductor de la corriente, por la interacción
de los flujos electromagnéticos con las corrientes parásitas (de foucault) que se
inducen en el rotor por estos flujos.

2.6.1.1.- La producción de la fuerza actuante


La figura 11 muestra cómo se produce la fuerza en una sección de un rotor que
esta atravesada por los flujos de c-a adyacentes. Se muestran diversas magnitudes en
un instante cuando ambos flujos están dirigidos hacia abajo y son incrementados en
una magnitud. Cada flujo induce tensión alrededor del mismo en ele rotor, y las
corrientes fluyen en rotor bajo la influencia de las dos tensiones.

Figura 11.- Producción del par en un relevador de inducción.

La corriente producida por un flujo reacciona con el otro, y viceversa, para producir
las fuerzas actuantes sobre el rotor.
Las magnitudes incluidas en la figura 7 pueden expresarse como sigue:
φ1 = ϕ1 senωt
φ 2 = ϕ 2 sen(ωt + θ ),
Donde, θ es el ángulo de fase por el que ø2 adelanta a ø1. Puede suponerse con error
despreciable que las trayectorias en las que fluyen las corrientes del rotor tienen
autoinducción que no merece considerarse; por esto las corrientes del rotor están en
fase con sus tensiones:

iφ1 ∝ 1 ∝ ϕ1 cos ωt
dt
23

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


dφ 2
iφ 2 ∝ ∝ ϕ 2 cos(ωt + θ )
dt
Notamos que la figura 7 muestra las dos fuerzas en oposición y, por lo tanto, podemos
escribir la ecuación para la fuerza neta (F) como sigue:
F = ( F 2 − F1 ) ∝ (φ 2 iφ1 − φ1iφ 2 ) (1)
Sustituyendo los valores de las magnitudes en la ecuación 1, obtenemos:
F ∝ ϕ 1ϕ 2 [ sen(ωt + θ ) cos ωt − senωt cos(ωt + θ )] (2)
Que se reduce a: F ∝ ϕ 1ϕ 2 senθ (3)
Ya que fueron supuestas ondas de flujo senoidales, podemos sustituir los valores
eficaces de los flujos por los valores cresta en la ecuación 3. Aparte de la relación
fundamental expresada por la ecuación 3, es más significativo que la fuerza neta es la
misma en cada instante. La acción de un relevador bajo la influencia de una fuerza
semejante es positiva y libre de vibración. También, aunque no pude ser
inmediatamente aparente. La fuerza neta esta dirigida desde el punto donde el flujo
adelantado atraviesa el rotor hacia el punto donde el flujo atrasado atraviesa el
rotarlo arrastrase hacia delante. Es decir la fuerza actuante es producida en la
presencia de los flujos fuera de fase. Un flujo solo no podría producir fuerza neta.
Debe haber como mínimo dos flujos fuera de fase para producir cualquier fuerza neta,
y la fuerza máxima es producida cuando los flujos están 90° fuera de fase. También,
la dirección de la fuerza, y de aquí la dirección del movimiento del miembro móvil del
relevador, depende del flujo que esté más adelante del otro.

2.6.1.2.- Tipos de estructura actuante


Los diferentes tipos de estructura que han sido utilizados se conocen
comúnmente por:
a) La estructura de polo sombreado.
b) La estructura de watthorímetro.
c) Las estructuras de tambor o copa de inducción y la de anillo de doble de inducción.
d) La estructura de anillo de inducción.

a) La estructura de polo sombreado.


Este tipo de relevador se muestra en la figura 12, esta accionada en general por
corriente que fluye en una sola bobina en una estructura magnética que contiene un
entrehierro. El flujo del entrehierro producido por esta corriente se encuentra
dividido en dos componentes fuera de fase por el llamado anillo de sombra, por lo
común de cobre, que rodea parte de la cara polar de cada polo en el entrehierro. El
rotor mostrado en la figura 8 es un disco de cobre o aluminio, fijado por un pivote
para girar en el entrehierro entre los polos. El ángulo de fase entre los flujos que
atraviesa el disco esta fijado por diseño y, por lo tanto, no entra en las
consideraciones de aplicación. Los anillos de sombra pueden ser remplazados por
bobinas, si se desea el control del funcionamiento de un relevador de polo sombreado.
Si las bobinas de sombra están en cortocircuito por el contacto de algún otro
relevador, se producirá el par; pero si las bobinas están en circuito abierto, no se 24

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


producirá par debido a que no habrá división de fase del flujo. Un control semejante
del par se emplea donde se desea el control direccional.

Figura 12.- Estructura de polo sombreado

b) La estructura de watthorímetro
Esta estructura toma su nombre del hecho de que es la utilizada para los
watthorímetros. Como se muestra en la figura 13, esta estructura contiene dos
bobinas separadas en dos circuitos magnéticos diferentes, cada una de las cuales
produce uno de los flujos necesarios para mantener el rotor, que también es un disco.
c) Estructura de tambor o copa de inducción y de anillo doble de inducción.
Estas dos estructuras se muestran en las figuras 14 y 15. Se parecen muchísimo a un

Figura 13.- Estructura de watthorímetro


25

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


motor de inducción, excepto que el hierro del rotor está estacionario y sólo la parte
conductora del rotor está libre para girar. La estructura de tambor emplea un rotor
cilíndrico hueco, mientras que la estructura de anillo doble emplea dos anillos en
ángulos rectos entre sí. La estructura de tambor puede tener polos adicionales entre
los mostrados en la figura 14. Funcionalmente, ambas estructuras son prácticamente
idénticas. Estas estructuras son producidas de un par más eficiente que cualquiera de
las estructuras de polo sombreado o de watthorímetro, y son del tipo utilizado en
relevadores de alta velocidad.

Figura 14.- Estructura de tambor de inducción.

Figura 15.- Estructura de anillo de Figura 16.- Estructura de anillo


doble inducción sencillo de inducción.

d) Estructura de anillo sencillo de inducción.


Esta estructura. Mostrada en la figura 16, es la que produce el par más
eficiente de todos los tipos de inducción que han sido descritos. Sin embrago, ésta
tiene más bien la seria desventaja de que su rotor tiende a vibrar, como se describió 26

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


antes, para un relevador en el que la fuerza actuante está expresada sólo por un
componente dentro del paréntesis de la ecuación 2. También el par varía con la
posición del rotor.

2.6.2.- Relevadores de inducción de una sola magnitud


Un relevador de una sola magnitud esta accionada por una sola fuente de
corriente o tensión. Cualquiera de las estructuras actuantes de relevadores de
inducción, puede ser utilizada. La estructura de polo sombreado se utiliza sólo para
relevadores de una sola magnitud. Cuando se utiliza cualquiera de las otras
estructuras, se conectan sus dos circuitos actuantes en serie o en paralelo; y el ángulo
de fase requerido entre los dos flujos se obtienen haciendo que los dos circuitos
tengan relaciones X/R diferentes (reactancia a resistencia al usar resistencia auxiliar
y/o capacitancia en combinación con uno de los circuitos. Despreciando el efecto de la
saturación, el para de todos estos relevadores puede expresarse como:
T = K1 I 2 − K 2
Donde I es la magnitud eficaz de la corriente total de los dos circuitos. El ángulo de
fase entre las corrientes individuales es una constante de diseño y no debe entrar en
la aplicación de estos relevadores. Si el relevador está accionado de una fuente de
tensión, su para puede expresarse como:
T = K 1V 2 − K 2
Donde V es la magnitud eficaz de la tensión aplicada al relevador.

2.6.2.1.- Control de par


El control del par con las estructuras de las figuras 13, 14, 15 ó 16 se obtiene
simplemente por un contacto en serie con uno de los circuitos si estos están en
paralelo, o en serie con una parte del circuito si éstos están en serie.

Figura 17.- Efecto de la frecuen- Figura 18 .-Diagrama vectorial pa-


cia, en la puesta en trabajo de un ra par máximo en un relevador di-
relevador de inducción de una sola reccional, corriente-corriente del
magnitud. tipo de inducción.
27

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


El efecto de la frecuencia en la puesta en trabajo de un relevador de una sola
magnitud se muestra cualitativamente por la figura 17. En la medida que es posible, un
relevador se diseña para tener la puesta en trabajo más baja a su frecuencia nominal.
El efecto de ligeros cambios en la frecuencia, encontrados por lo general en el
funcionamiento de sistemas de potencia, puede despreciarse. Sin embargo, una forma
distorsionada de la onda puede producir cambios significativos en las características
de puesta en trabajo y tiempo. La relación de reposición a puesta en trabajo es
inherentemente elevada en relevadores de inducción, debido a que su funcionamiento
no incluye ningún cambio en el entrehierro del circuito magnético. Esta relación está
entre 95% y 100% y son la fricción y la compensación imperfecta del resorte de
control del par las únicas cosas que hacen que la relación sea 100%. Además, esta
relación no es afectada por el ajuste de la puesta en trabajo, donde las bobinas de
corriente con tomas proporcionan el ajuste de la puesta en trabajo. Las curvas de
tiempo inverso se obtienen con relevadores cuyo rotor es un disco y cuya estructura
actuante es del tipo de polo sombreado o del tipo watthorímetro. El funcionamiento de
alta velocidad se obtiene con las estructuras de tambor de inducción o de anillo de
inducción.

2.6.3.- Relevadores de inducción direccionales


En lo que es opuesto con los relevadores de una sola magnitud, los relevadores
direccionales están accionados por dos fuentes diferentes independientes; de aquí que
el ángulo θ de la ecuación 3 esté expuesto a cambiar, y debe considerarse en
aplicación de estos relevadores. Dichos relevadores utilizan las estructuras actuantes
de las figuras 13, 14, 15 ó 16.

2.6.3.1.- Relaciones del par en función de las magnitudes de influencia


Relevador corriente-corriente: Esta accionado por dos fuentes de diferentes
transformadores de corriente. Suponiendo que no haya saturación, podemos sustituir
las corrientes actuantes por los flujos de la ecuación 3, y la expresión para el par
viene a ser:
T = K 1 I 1 I 2 senθ − K 2 (4)
Donde: I1 e I2 = valores eficaces de las corrientes actuantes.
Θ= el ángulo de fase entre los flujos que atraviesan el rotor
producido por I1 e I2.
Una corriente actuante no se encuentra en fase con el flujo que atraviesa el rotor que
ésta produce, por la misma razón que la corriente primaria de un transformador no
está en fase con el flujo mutuo. (De hecho puede utilizarse el circuito equivalente de
un transformador, para representar cada circuito actuante de un relevador de
inducción.) Pero algunos relevadores como los tipos de cilindro de inducción y de anillo
doble de inducción, los flujos (mutuos) que atraviesan el rotor están en el mismo
ángulo de fase con respecto a sus corrientes actuantes. Para dichas estructuras
llamadas simétricas de la ecuación 4 puede definirse también como el ángulo de fase
entre las corrientes actuantes. Para la estructura del tipo watthorímetro, el ángulo de 28

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


fase entre las corrientes actuantes puede ser significativamente diferente del ángulo
de fase entre los flujos. Por el momento supondremos que estamos tratando con
estructuras simétricas y que θ puede definirse como el ángulo de fase entre I1 e I2 de
la ecuación 4. Si se desea que el par máximo ocurra en algún valor de θ diferente de
90°. Para este fin, una de las bobinas actuantes debe ponerse en derivación por una
resistencia o condensador. El par máximo ocurrirá aun cuando las corrientes de las
bobinas estén 90° fuera de fase; pero en función de las corrientes proporcionadas por
las fuentes actuantes, el par máximo se dará en algún ángulo diferente de 90°.
La figura 18 muestra las relaciones vectoriales para un relevador con una resistencia
en derivación con la bobina I1. I1 será definida ahora como la resistencia en paralelo.
Si el ángulo θ por medio del cual I2 se adelanta a I1 se define como positivo, el ángulo φ
por medio del cual la componente de la bobina I1 se atrasa de I1 será negativo, y la
expresión para el par será:
T = K 1 I 1 I 2 sen(θ − ϕ ) − K 2 (5)
Si θ=45° y φ=-30, el par para las relaciones de la figura 15 será:
T = K 1 I 1 I 2 sen(75°) − K 2
El ángulo τ de la figura 19 es conocido por el ángulo de par máximo ya que éste es el
valor de θ en el que se da el par máximo positivo. Se acostumbra más bien especificar
este ángulo que φ cuando se describe esta característica de los relevadores
direccionales. Los dos ángulos están relacionados directamente por el hecho de que
éstos se suman numéricamente a 90° en estructuras simétricas, tal como se supuso
hasta aquí. Pero si utilizamos más bien τ como la constante de diseño de un relevador
direccional en lugar de φ, podemos escribir la expresión del par de tal manera que se
aplique a todos los relevadores, sean simétricos o no, como sigue:
T = K 1 I 1 I 2 cos(θ − τ ) − K 2
Donde τ es positivo cuando se da el par máximo positivo a I2 que esta adelante de I1
como de la figura 19. O bien el par puede expresarse también como:
T = K 1 I 1 I 2 cos( β ) − K 2
Donde β es el ángulo entre I2 y la posición de par máximo de I2. o bien β = (θ − τ ) .
Estas dos ecuaciones se utilizaran de aquí en adelante, por que son estrictamente
ciertas para cualquier estructura. Si se utiliza un condensador en lugar de una
resistencia para ajustar el ángulo del par máximo, éste puede conectarse al
secundario de un transformador cuyo primario se conecta a través de la bobina y cuya
relación es tal que la tensión secundaria es mucho más elevada que la tensión primaria.
El propósito de esto es permitir el uso de un condensador pequeño. O bien, para llevar
a cabo el mismo propósito, puede colocarse otro arrollamiento con muchas más vueltas
que la bobina de corriente en el mismo circuito magnético, con la bobina de corriente y
con un condensador conectado a través de este arrollamiento.
Relevadores Corriente-Tensión: Un relevador corriente-tensión recibe una
magnitud de influencia de un transformador de corriente y la otra magnitud de
influencia de un transformador de tensión. La ecuación 5 se aplica aproximadamente
para las corrientes en las dos bobinas. Sin embargo, en función de las magnitudes de
influencia, el par es estrictamente:
29

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


T = K 1VI cos(θ − τ ) − K 2 (6)
Donde V= la magnitud eficaz de la tensión aplicada ala bobina de tensión del circuito.
I= La magnitud eficaz de la corriente de la bobina de corriente.
Θ = El ángulo entre I y V.
τ = El ángulo del par máximo.

Figura 19 Figura 20
Diagrama Vectorial para, par Característica de funcionamiento en
máximo en un relevador dire- un relevador direccional en cordena-
ccional corriente-tensión de res polares.
tiempo de inducción

Para cualquier relación entre I y V que llamaremos θ positivo, deberíamos llamar


también τ positivo para esa misma relación. Estas magnitudes se muestran en la
figura 19, junto con la corriente IV de la bobina de tensión y el ángulo φ aproximado
por medio del cual IV se adelanta de V.
El valor de φ es del orden de 60 a 70° de atraso para la mayoría de las bobinas de
tensión y, por lo tanto, τ será del orden de 30 a 20° de adelanto si no hay impedancia
en serie con la bobina de tensión. Por la inserción de una combinación de resistencia y
capacitancia en serie con la bobina de tensión, podemos cambiar el ángulo entre la
tensión aplicada e Iv a casi cualquier valor, ya sea atrasando o adelantado V sin
cambiar la magnitud de Iv. Un cambio limitado en φ puede hacerse sólo con resistencia,
pero la magnitud de Iv. se disminuirá; de aquí que la puesta en trabajo se aumentará.
Por lo mismo, el ángulo del par máximo puede hacerse casi a cualquier valor deseado.
Si se enfatiza que V de la ecuación 6 es la tensión aplicada al circuito de la bobina de
tensión, esta es realmente la tensión aplicada de la bobina de tensión, ésta es
realmente la tensión de la bobina si no se inserta impudencia en serie.

30

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Significado del término direccional
Los relevadores direccionales de c-a se utilizan muy extensamente para reconocer la
diferencia entre la corriente que es proporcionalmente en una dirección o la otra en
un circuito de c-a, y el término direccional se deriva de este uso. Básicamente un
relevador direccional de c-a puede reconocer ciertas diferencias en ángulo de fase
entre dos magnitudes, como un relevador direccional de c-d reconoce las diferencias
de polaridad. Este reconocimiento, como se refleja en la acción de contacto, esta
limitado a diferencias en ángulo de fase que pasan de 90° del ángulo de fase al que se
desarrolla al par máximo.
La magnitud que produce uno de los flujos es conocida como la magnitud polarizante.
Esta es la regencia contra la que se compara el ángulo de fase de la otra magnitud. En
consecuencia, el ángulo de fase de la magnitud polarizante debe permanecer más o
menos fijo cuando la otra magnitud sufre amplios cambios en el ángulo de fase.

2.6.3.2.- La característica de funcionamiento de un relevador direccional


Considérese, por ejemplo, la relación expresada de por la ecuación 6 para un
relevador direccional de corriente-tensión. En el punto de equilibrio, cuando el
relevador está en el límite del funcionamiento, el par neto es cero, y tenemos:
K
VI cos(θ − τ ) = 2 = cons tan te
K1
Esta característica de funcionamiento puede mostrarse en un diagrama de
coordenadas polares. Como la figura 20, la magnitud polarizante, que es la tensión para
este tipo de relevador, es la referencia y su magnitud se supone que es constante. La
característica de funcionamiento se ve que es una línea descentrada del origen y
perpendicular ala posición del par máximo positivo de la corriente. Esta línea es el
trazo de la relación
I cos(θ − τ ) = cons tan te
que se obtiene cuando la magnitud de V se supone que es constante, y ésta es la línea
que divide entre el desarrollo del par neto positivo o negativo en el relevador.
Cualquier vector de corriente cuya punta esté situada en el área del par positivo
originará la puesta en trabajo; el relevador no se pondrá en trabajo, o se repondrá,
para cualquier vector de corriente cuya punta esta situada en el área del par negativo.
Para una magnitud diferente de la tensión de referencia, la característica de
funcionamiento será otra línea paralela ala mostrada y relacionada a está por la
expresión. VImin = constante
Donde Imin , como se muestra en la figura 20, es la magnitud mínima de todos los
vectores de corrientes cuyas puntas finalizan en la característica de funcionamiento.
Imin es conocida por la corriente mínima de puesta en trabajo aunque, una corriente
ligeramente mayor puede ocasionar la puesta en trabajo
La característica de funcionamiento partirá de una línea recta a medida que el ángulo
de fase se aproxima a 90° del ángulo de fase del par máximo. Para tales grandes
salidas angulares, la corriente de puesta en trabajo viene a ser muy grande y la
saturación magnética del elemento de corriente requiere una magnitud diferente de la
31

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


corriente, para originar la puesta en trabajo de la que indicaría la relación de la línea
recta.
La relación VImin= constante para el relevador corriente-tensión y expresiones
similares para los otros es conocida por la característica producto constante. Esta
corresponde de cerca de la corriente o tensión de puesta en trabajo de un relevador
de una sola magnitud y se utiliza como base para el trazo de las características de
tiempo. Esta relación sólo se mantiene en tanto no ocurre la saturación en cualquiera
de los dos circuitos magnéticos. Cuando una de las dos magnitudes empieza a exceder
cierta cantidad, debe incrementarse la magnitud que proporciona la saturación más
allá del valor indicado por la relación de producto constante para producir el par neto
positivo. El efecto de los transitorios puede despreciarse con relevadores de tiempo
inverso; pero con relevadores de alta velocidad pueden tener que ser vigilados ciertos
transitorios ya sea contra el diseño del relevador o en su aplicación. En general un
aumento de la puesta en trabajo o la adición de uno o dos ciclos (60 hertz como base)
de acción retardada evitarán el funcionamiento indeseado. Los relevadores
direccionales están afectados de igual manera que los relevadores de una sola
magnitud por cambios en la frecuencia de ambas magnitudes. El ángulo del par máximo
es afectado, debido a cambios en la relación X/R en circuitos que contienen
inductancia o capacitancia. El efecto de ligeros cambios en la frecuencia como los
encontrados normalmente, puede no obstante, despreciarse. Si las frecuencias de las
dos magnitudes proporcionadas al relevador son diferentes, se producirá un par
senoidal alterno entre positivo y negativo; el par neto para cada ciclo del par será;
pero si las diferencias son casi iguales y si está incluido un relevador de alta velocidad,
el relevador puede responder alas inversiones en el par. Los relevadores del tipo de
disco se utilizan donde se desean las características de tiempo inverso, y los
relevadores de tambor o de anillo se utilizan para el funcionamiento de alta velocidad.
Cuando se desea acción retardada, ésta se encuentra provista a menudo por otro
relevador asociado con el relevador direccional.

2.7.- Relevadores Microprocesados


Los relevadores electromecánicos cumplen con todas las necesidades de
protección de, sin embargo tienen grandes desventajas como mayor costo, necesidad
de mantenimiento, consumo alto de energía, espacios considerables, entre otras. En
cambio, los relevadores digitales multifunción pueden tener todas las funciones
requeridas por un en un solo dispositivo. Un microprocesador puede ocuparse de sólo
una tarea en un momento. Multiplexores pueden muestrear una cantidad en un
momento como voltajes y corrientes. La tarea imponente del programar es acomodar
estas peculiaridades e idear el camino para que el microprocesador pueda lograr las
tareas en el orden correcto y causar comparaciones basado en las corrientes y
voltajes correctos sin el error asociado de dichos datos. Datos sesgados son
introducidos por la comparación de cantidades tomadas no simultáneamente. Para
permitir el muestreo de una cantidad fija mas rápida que en lugar de una cantidad

32

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


cambiante. El circuito “sample-and-hold” “muestrea y retiene”, es usualmente usado
en relevadores numéricos. Un ejemplo de este circuito es la siguiente figura 21.

Figura 21.- Circuito típico Sample and hold.

El microprocesador requiere la información presentada en forma digital,


usualmente en 8 o 16 bits. El proceso de conversión de señales analógicas a señales
digitales es logrado con un convertidor A/D, “Convertidor analógico a digital”. El
rango y datos muestreados requeridos son escogidos dependiendo al diseño particular
de relevador de protección. El microprocesador acepta los datos muestreados y son
guardados para un futuro usando el tipo de memoria RAM (memoria de acceso
aleatorio). Los datos son representados por algoritmos o comparaciones definidas por
el programa de memoria la cual es almacenada en ROM (Memoria de lectura-
únicamente), o mas mejor la EPROM (memoria de lectura únicamente programable
borrable), el programa es guardado en ROM o EPROM siendo no volátil. Otro vital
elemento en la arquitectura requerida para aplicaciones en relevadores
microprocesadores es el NO-VRAM (RAM no volátil) o EEPROM (Memoria de lectura
únicamente programable borrable eléctricamente). Estos datos son almacenados en
este tipo de memoria no perdiéndose al apagar el relevador. Los microprocesadores
basan sus algoritmos en muestrear en tiempo concidente las cantidades de entrada,
direccionando dichas cantidades, particularmente en aplicaciones de relevadores
donde es dependiente la relación de tiempo entre cantidades. Hay dos métodos de
muestreo de datos entre la cual ambos utilizan el circuito “sample-and-hold”. En un
ejemplo de de uno de estos métodos se muestrea en la siguiente figura 22.

Figura 22. Microprocesador individual “Sample and hold”


33

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


LPF = Filtro Pasa Bajas
S/H = Circuito Sample and Hold
MUX = Multiplexor
A/D = Convertidor Analógico a Digital
ųP = Microprocesador

Usando separadamente el circuito “sample-and-hold” para cada entrada, el


microprocesador direcciona un “freeze” “señal congelada” al ocurrir cada punto
muestreado. El circuito S/H “simple-and-hold”, retiene estos valores muestreados
que el microprocesador pueda leer en cada valor a través del microprocesador y del
circuito A/D. El microprocesador después ordena al circuito S/H a resumir los
procesos muestreados hasta la próxima señal congelada.
Un método alterno de muestreo que es menos caro es el usar un circuito S/H simple
para todas las entradas. Este circuito se muestra en la figura 23. Un factor de
corrección en el tiempo es aplicado a cada muestra después de la primera muestra en
el grupo de datos. Existiendo otros métodos para este tipo de muestreo.

Figura 23. Hardware básico para un relevador microprocesado


MUX = Multiplexor
S/H = Circuito Sample and Hold
A/D = Convertidor Analógico a Digital
ųP = Microprocesador

2.7.1.- Problemas de muestreo


Debido a limitación practica de muestreo en un relevador numérico. Una entrada
variante como una corriente o voltaje alterna puede ser percibida diferentemente de
su forma de onda continua actual. Altas frecuencias en la forma de onda no pueden
únicamente provocar errores al ser identificada debido a inadecuadas procesos de
muestreo. Pero podrían verdaderamente presentar ellos mismos componentes de
frecuencias mas bajas. Una vez introducidos estos errores hacia los procesos, esto no
puede ser reconstituido y removido. Ambos errores deberían no ser permitidos al
ocurrir en la filtración fuera de las frecuencias culpables o procesos como un
muestreo asíncrono podría ser usada. El mecanismo de una componente de alta
frecuencia en las entradas de estas formas de onda manifestadas como señales de
frecuencia baja es llamado “aliasing”. Que se puede describir usando un fasor.

34

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


2.7.1.1.- Aliasing
La figura 24 describe la representación de una onda senoidal, por un fasor que
gira. La proyección del fasor en un eje vertical en un tiempo dado, representa la
magnitud de la onda senoidal en el tiempo. Note que para hacer esto el fasor debería
ser representado por sus valores pico, no sus valores RMS. Estos generalmente se
muestran por una frecuencia simple. La figura 25 se muestra una quinta armónica
fasorial sobrepuesta en la fundamental y la distorsión senoidal que se genera. El fasor
de quinta armónica gira por medio de 450 grados en el tiempo requerido por los 60
hertz del fasor fundamental, al rotar por encima de 90 grados. Así el efecto de
distorsión de alta frecuencia de la forma de onda en el proceso del muestreo puede
ser examinado. La figura 26 usa un ejemplo de una séptima harmónica donde son
utilizados 8 muestreos por ciclo. El círculo normal para

Figura 24. Generación de una onda senoidal a un fasor

Figura 25. Representación de un fasor para la fundamental y quinta harmónica

35

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Figura 26. Efecto Aliasing de la séptima harmónica.

la fundamental es distorsionado en una elipse por la presencia de la harmónica. Así


cuando la forma de onda total es hecha por la proyección en la vertical esta puede ser
vista a ser deficiente en magnitud. Este el fenómeno conocido como aliasing. Esto así
es la apariencia de la señal de alta frecuencia como una señal que distorsiona la señal
deseada.

2.7.2.- Técnicas de anti-aliasing


Este efecto puede ser removido por la filtración de las componentes de la alta
frecuencia. Los empleos utilizados son los llamados filtros antialiasing. El criterio
“Nyquist” la cual evitan los errores aliasing, frecuencias por encima de la mitad de la
de muestras que deberían ser removidas.

2.7.2.1.- Muestras no sincronas


Un filtro antialiasing alterno puede ser usado. En el cambio de puntos
muestreados para la componente de la frecuencia fundamental de la cantidad a ser
medida. Por ejemplo en la figura 27 no es crítico que las primeras muestras sean
tomadas a la intersección del cero. Esto podía ser tomado en algún punto arbitrario.
Después de colectar 8 muestras un salto es introducido a dicho retraso, para así
nuevamente volver a empezar la colección de las próximas ocho muestras, por un
tiempo correspondiente a 180 grados de una particular cantidad de alta frecuencia,
(25.71° en base a 60 hz para la séptima harmónica). Un efecto interesante toma lugar.
Si la cantidad medida aparece a ser bastante baja, como resultado de la presencia de
la harmónica, para el ciclo de la primera fundamental, ver figura 2. Para el segundo
ciclo (el siguiente salto) aparecerá ser demasiado alto por el mismo valor. De esta
manera una comparación de información en los ciclos adyacentes permite el efecto de
la séptima armónica a ser removida. Si la velocidad de requerimiento del dispositivo
permiten, que sea posible eliminar el error asociado con una harmónica particular en
un filtro aliasing. Note como, otras componentes de frecuencias de los harmónicas
en la señal de entrada son atenuadas por este procedimiento de muestreo asíncrono,
así el efecto de sólo una frecuencia se elimina.
36

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Figura 27. Muestras de formas de onda tomadas de una onda senoidal

2.7.3.- Principio de medición


Con los relevadores electromecánicos, el diseñador tiene la opción pequeña con
respecto a si las cantidades eléctricas serán interpretadas por lo que se refiere al
valor máximo, valor promedio, valor rms, o valor de la frecuencia fundamental. Con la
potencia de los microprocesadores, el diseño puede aplicarse cualquiera de estas
técnicas de medición.

2.7.3.1.- Cálculo del rms


La determinación digital (de la raíz media cuadrada o valor medio), y de las
formas de ondas es similar a los métodos analíticos convencionales. Ecuaciones 6.1 y
6.2 ilustran esto.

Rms análogo = 1
∫ Im sen 2 ωtdt (7)
2

0

1 8
Rms Digital = ∑
8 n =1
In 2 (8)

De esta forma así con estas ecuaciones puede ser extraída de una forma de onda
compleja el valor rms. Dispositivos de tiempo de sobrecorriente que serán coordinados
con otros aparatos tomando en cuenta de los efectos de calentamiento I2R (como
fusibles, conductores, y transformadores) tienen a ser desarrollados con una
respuesta en rms. Para aplicaciones en que los efectos de las harmónicas son
generados por aparatos como los rectificadores de 6 pulsos, pueden ser ignorados. Ya
que se han diseñado relevadores usando técnicas en los microprocesadores que sólo
son sensible ala componente de la frecuencia fundamental de las entradas en las
formas de onda.

37

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


2.7.3.2.- Filtros digitales
Una forma de onda puedes ser representada por una fundamental y series de
frecuencias de las harmónicas. Una frecuencia particular puede ser extraída
utilizando las ecuaciones de la 9 ala 11.
T0
2
2
an =
To ∫ f (t ) cos ωtdt
T0
(9)

2
T0
2
2
bn =
To ∫ f (t )senωtdt
T0
(10)

2

f n (t ) = a n cos ω n t + bb senω n t (11)

La suma de los productos de la función y del seno de la frecuencia que será extraída
tomada sobre el periodo de la fundamental produce un total que solo contiene la
frecuencia deseada. Este análisis de fourier acoplado con uno similar usando una
función del coseno en lugar de un seno permite la magnitud completa y posición de
fase de la frecuencia deseada. Con esta integración alguna frecuencia deseada como
una fundamental a 60 Hz, puede ser extraída de una forma de onda periódica
distorsionada.

2.7.3.3.- Filtro Fourier-Notch


Los procesos digitales comparables involucran la multiplicación de muestras
individuales por los valores guardados de la referencia de una onda senoidal y sumando
los productos durante un ciclo completo.
Donde:
N −1 N −1
Ac = ∑ f k (t )C AK ; As ∑ f k (t )C BK
K =0 K =0

Donde:
2 K 2 K
C AK = cos(2π ) ; C BK = sen(2π )
N N N N
K = Número de muestra
N = Muestras por ciclo
F(t) = Función original
T0 = El periodo de la forma de onda
n = el orden de las harmónicas

Considerando por ejemplo en aplicaciones en la cual hay ocho muestras por ciclo
(fundamental de 60 hz). Las muestras correspondientes de una forma de onda
senoidal podrían ser escogidas como 0, 0.707, 1.0, 0.707, 0, -0.707, -1.0, y -0.707.
Estos son valores fijos, mientras que sen K(2π/8), donde K son los valores de cero a
siete y 2π/8 corresponden a 45°. Estos valores entonces multiplicados por 2/N para
obtener las constantes que son usados. Entonces los valores muestreados de las
cantidades medidas de los ciclos completos son multiplicados por estas constantes en 38

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


el orden correcto y sumando los procesos de las ecuaciones 9 y 10. Esta información
proporcionada que deja fuera todas las frecuencias excepto la fundamental. Por este
proceso cualquier componente de la frecuencia puede ser separada y utilizando la
función deseada, As = Ksin(ധt). Similarmente, usando un juego de constantes de la
función del coseno, la multiplicación de las muestra y de la suma pueden generar una
función. Ac = Kcos (ധt). Ya que sin2 ധ + cos2 ധ = 1, As2 + Ac2 = K2, de esta manera el
valor pico de una particular componente de la frecuencia puede ser encontrada
obteniendo la raíz cuadrada de As2 + Ac2. Si el sen(ധt)/cos(ധt) = tan(ധt), As/Ac = (K
sen(ധt))/K cos(ധt) = tan(ധt). El ángulo de la función puede ser encontrada por Ø =
tan1 As/Ac. Así este algoritmo es llamado Filtro Fourier-Notch.

2.7.3.4.- Otros filtros digitales


Otras formas de filtros digitales son usadas para aplicaciones específicas. En
las series IMPRS de los relevadores, cuatro muestras por ciclo son usadas. Estas
muestras podrían empezar en algún punto del ciclo, como en el ángulo Ø en la figura
27. Los valores de las muestras individuales pueden ser descritas como:
S1 = sen(ധt + Φ )
S2 = sen(ധt + Φ + 90°)
S3 = sen(ധt + Φ + 180°)
S4 = sen(ധt + Φ + 270°)
S5 = sen(ധt + Φ)
La filtración digital puede lograrse con el procedimiento siguiente.
Ss = S1 - S2 - S3 + S4 = 2 2 sen (ധt + Φ - 45°)
Similarmente
Sc = S2 – S3 – S4 + S5 = 2 2 cos (ധt + Φ - 45°)

Estos valores se relacionaron ala forma de onda simple de la figura 27 con un valor
pico de 1.0 para una onda senoidal, Im sen(ധt + Ø), el valor de Im, el valor pico, puede
ser obtenida por. Estos filtros digitales tienen otras cualidades útiles. Si nosotros
consideramos una corriente dc, esto es obvio ya que S1 + S2 + S3 + S4 = 0 porque cada
muestra es de la misma magnitud. Similarmente una onda linealmente de forma de
rampa decadente producirá una suma igual a cero. Ya que la componente de cd de la
corriente de falla tiene un decaimiento exponencial, que esta entre la señal de
entrada cd y la señal de entrada linealmente decadente, además es severamente
atenuada por estos procesos de suma. Usando cuatro muestras por ciclo, estos filtros
digitales removerán todas las harmónicas de misma magnitud. Con muestras de formas
de ondas tomadas a intervalos de 90°, las muestras de de 120 hz, ocurrirán en
intervalos de 180°. Cada otra muestra será igual, para que S1-S3 = 0 y S2-S4 = 0. La
segunda harmónica es eliminada, por la suma Ss = S1 – S2 –S3 + S4. Con la cuarta
harmónica, las muestras son tomadas en intervalos de 360° y siendo Ss = 0 .Así todas
las harmónicas de misma magnitud serán eliminadas.

39

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


2.7.3.5.- Compensación de la componente de cd offset
La componente de cd offset en las corrientes de falla ocurren como resultado
de dos leyes naturales: (1) La corriente no puede cambiar instantáneamente en una
inductancia y (2) la corriente debería estar desfasada al voltaje aplicado por lo
natural del ángulo del factor de potencia del sistema. La componente de cd offset
produce efectos no deseables en relevadores de sobrecorriente o de distancia. Para
sólo hacer estos dispositivos sensibles alas componente de la ca de la corriente de la
falla, es necesario remover la componente de dc. La componente máxima de corriente
de falla es Im(1-e1-t/T), donde Im es el valor pico de la corriente de falla ac simétrica,
t el tiempo en ciclos y T la constante de tiempo dc del circuito que limita las
corrientes de falla. En algunas ocasiones la constante T es conocido,
desgraciadamente para un sistema dado es probable que varíe considerablemente.
Muchos algoritmos han usado, unos usando el concepto de una muestra de la
componente fundamental de corriente, teniendo la misma magnitud y de signo opuesto
a una muestra tomada 180° después. La componente de dc para cada de estás
muestras son la mismas (si nosotros asumimos esta componente como una verdadera
componente de dc). De esta manera para una muestra a 480 Hz. es la siguiente
formula:
Offset= I K + I K − 4
2
Donde IK es el valor de una corriente muestreada y IK-4 es el valor tomado cuatro
muestras previamente. Con ocho muestras por ciclo, estas muestras deberían estar
180° separadas y el efecto de la componente senoidal, debería ser nula en la suma. La
componente offset podría entonces ser usada como un factor de corrección para las
muestras tomadas en este intervalo, algún error se presenta en este proceso,
dependiendo de la constante de tiempo dc.

Filtros de componentes simétricas


Otro filtro digital interesante, utilizando tres muestras por ciclo es incluido en el
relevador MPR. Utilizando la definición de componentes simétricas si se sugiere que
las cantidades están 120° o 240° desplazadas en el tiempo.
IA1= 1/3(IA+aIB+a2Ic) ; IA2= 1/3(IA+a2IB+aIc) ; IA0= 1/3(IA+IB+Ic) ;
Donde:
El proceso análogo normal para la extracción de IA2, por ejemplo, de la corriente
trifásica es desfasada Ic por 120° y IB por 240° y sumando a ambos a IA. Con técnicas
digitales, un procedimiento alterno puede ser usado. Una muestra de IA es sumada a la
muestra de Ic que es tomada 120° después, entonces la suma es agregada a IB
tomando 240° después dado el valor instantáneo de 3IA2. Un procedimiento similar es
usado a la extracción de 3IA1 de las muestras individuales de IA, IB, y IC. Este
algoritmo es usado para efectos como calentamiento de motor, pero para la detección
de fallas es insatisfactorio. La exactitud de este método es dependiente de la
naturaleza de los harmónicos.

40

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Capítulo III
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE EQUIPOS TRIDIMENSIONALES,
HABILITADOS CON RELEVADORES NUMÉRICOS MULTIFUNCIÓN
MARCA ZIV.

3.1.- INTRODUCCIÓN
Los relevadores microprocesador son equipos digitales basados en un potente
microprocesador, que incorpora varias funciones de protección dentro de un mismo
modulo. Este tipo de relevadores en la actualidad tienen un enorme campo de
aplicaciones, ya que por sus características son ideales para aquellas instalaciones en
las que se precisa una protección precisa y fiable de los equipos e instalación.
Las posibilidades y la facilidad de la puesta en operación de los relevadores
microprocesador, hacen que sean muy valiosos por sus notables cualidades pedagógicas
en aplicaciones potenciales a la enseñanza de la Ingeniería Eléctrica; requiriéndose
para ello, el diseño y construcción de los módulos para entrenamiento en el uso de
relevadores microprocesador, para apoyar las actividades de docencia en el Área
Eléctrica y de manera particular al programa de la UEA 113150 Laboratorio de
Sistemas de Potencia III.

3.2.-Descripción del relevador microprocesador 8IVD-KZN-2D200FPA


Protección Diferencial de Maquina
El equipo denominado 8IVD-KZN-2D200FPA constituye una familia de sistemas
formados por equipos digitales basados en potentes microprocesadores, que
incorporan funciones de protección diferencial.
La protección diferencial se utiliza en la protección de todo tipo de maquinas (
transformadores, generadores, motores o reactancias ), de 2 o 3 devanados, así como
en la protección denominada de “bloque”, ( transformador-generador ), proporcionando
una protección primaria segura y selectiva frente a cortocircuitos en la zona
comprendida entre el transformador y generador. Por lo que este equipo tiene gran
eficacia en la protección de equipos contra:
* Saturación y errores de los transformadores de corriente
* Maniobras de energización
* fallas internas y externas
* Variaciones de voltaje

3.2.1.- Especificaciones técnicas.


Sistema integrado con equipos digitales basados en un microprocesador por módulo
para comunicación “Relevador-PC” con interfase vía puerto local (RS232C) y remoto
(FOC, POP). Transmisión remota por fibra óptica de cristal o plástico, o cable de

41

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


comunicación blindado para RS232C o RS485, con las siguientes funciones
incorporadas:
• Protección diferencial trifásica; detecta fallas internas de la maquina
protegida, como aquellas protegidas dentro de la zona de influencia de los
transformadores de corriente.
• Unidad de protección de sobrecargas térmicas; protege al transformador
contra sobrecargas durante periodos relativamente cortos, con el fin de
controlar estas sobrecargas evitando su salida y su posible daño y
envejecimiento prematuro del equipo.
• Unidad de protección de sobreintensidad de falla a tierra; a través de 4
curvas seleccionables, inversa, muy inversa, extremadamente inversa, tiempo
fijo y la de usuario.
• Unidad de fallas a tierra; protege al transformador a través de una mayor
sensibilidad y rapidez.
• Filtro de secuencia cero; compensa las corrientes de diferentes magnitudes
que circulan en determinadas circunstancias.
• Adaptación y ajuste del defasamiento causado en las corrientes primarias y
secundarias de la maquina a proteger.
• Compensación de corrientes; los transformadores de corriente al utilizar
relaciones de transformación diferentes no compensa la diferencia, el equipo
por medio de un ajuste compensa esta diferencia.
• Unidad contra fallas instantáneas; protege a la maquina contra fallas
internas de gran magnitud.
• Filtro de armónicos; 2da y 5 armónica.
• Unidad de bloqueo o cierre por la activación de alguna señal, debido a un
disparo de interruptores por alguna falla., permaneciendo activa hasta la
reposición del comando.
• Señalización óptica a través de 5 leds, 4 de ellos configurables, y el 5 para
indicación de que el equipo esta disponible.
• Ocho entradas digitales, ambas configurables.
• Salidas auxiliares, formada por 8 contactos, 7 de ellas configurables.
• Autodiagnóstico y vigilancia, dispone de un programa de vigilancia para
comprobación del correcto funcionamiento de todos los componentes del
sistema.
• Acceso a información local mediante “display” y teclado, y remota vía
MODEM apoyada con una PC.
• Software de comunicación “relevador-PC” con licencia marca ZIV serie
ZIVERCOM, para relevadores numéricos multifunción de la familia IDN-
IVD-K [13].

Lista de Material
La siguiente lista de material es la usada y recomendada para sustituir cualquier
parte de los módulos para entrenamiento en el uso de los relevadores
microprocesador. 42

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


CLAVE DESCRIPCIÓN CANTIDAD MARCA MODELO

F Portafusible y Fusible de 1.5 1pza Steren -----------

A, 120v.

LP1 Lámpara Piloto 110VCA 1pza Steren Tipo Bel

10mm diam. Ver/Rojo

E Etiquetas de identificación 100 pzas ---------- -----------

Cableado Cable Vianel , # 18 negro 25 m Condumex Monofasico

Cableado Cable Vianel , # 14 rojo 10 m Condumex Monofasico

Interruptor Interruptor selector de llave 1 pza Telemecanique --------------

de 2 posiciones sostenidas,

con un contacto abierto, 240

V, 3 A.

Relevador Relevador microprocesado, 1 pza ZIV 8MXI-A2B-

Microprocesado para protección multifunción 2C2000DAC

de motores, 110-125 Vcc, 60

Hz, 5ª.

J Plugs hembra tipo JAKS de 7 pzas ------------------ ---------------

fase activa

N plugo hembra tipo JAKS para 22 pzas ------------------ ---------------

neutro activo

Tabla 10. Listado de material para el relevador microprocesado 8IVD-KZN-


2D200FPA Protección Diferencial de Máquina

En las siguientes partes se muestran los diagramas utilizados para la


elaboración de los módulos de entrenamiento en el uso de relevadores

43

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


microprocesador, en ellos se especifican los materiales y elementos utilizados para su
construcción.

Figura 28. Protección diferencial de maquina.

3.3.- Descripción del relevador microprocesador


8MXI-A2B-2C2000DA (Protección Multifunción de Motores)
El equipo de protección de motores/generadores, denominado, 8MXI-A2B-
2C2000DAC forma parte de una familia de sistemas o de unidades simples, para
posiciones de maquinas rotativas. Son equipos digitales basados en un potente
microprocesador, incorporando la protección de mínima intensidad, desbalanceo de
corrientes, sobrecarga térmica, cortocircuitos, fallas a tierra, rotor bloqueado,
excesivo número de arranques, control y medición.
Los sistemas 3MXI son de aplicación en aquellas instalaciones en las que se precisa
una protección fiable de motores de media y alta tensión, así como de generadores de
pequeña y mediana potencia.

3.3.1.- Especificaciones técnicas.


Sistema integrado con equipos digitales basados en un microprocesador por
módulo para comunicación “Relevador-PC” con interfase vía puerto local (RS232C) y
remoto (FOC, POP). Transmisión remota por fibra óptica de cristal o plástico, o cable
de comunicación blindado para RS232C o RS485, con las siguientes funciones
incorporadas:
• Unidad térmica (49).
• Unidad de mínima intensidad (37), detecta cuando el motor esta funcionando
con poca carga.

44

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


• Unidad de secuencia homopolar (protección de sobreintensidad instantánea
de neutro) (50N).
• Unidad de control del número de arranques (66), limita el número de
arranques consecutivos que se producen en el motor.
• Unidad de secuencia inversa (protección contra desequilibrio de
intensidades) (46).
• Unidad de secuencia directa (protección de sobreintensidad instantánea de
fase) (50).
• Unidad de detección de rotor bloqueado (51RB), detecta un posible bloqueo
del rotor del motor.
• Bloqueo de cierre, activa una señal cuando se produce un disparo,
permaneciendo activa hasta la reposición del comando.
• Señalización óptica a través de 8 leds, 7 de ellos configurables, y el 8 para
indicación de que el equipo esta disponible.
• Dos entradas digitales, ambas configurables.
• Salidas auxiliares, formada por tres contactos, 2 de ellas configurables
(AUX-1 y AUX-2), una fija para indicar que el equipo esta en servicio (AX-3).
• Salida de disparo.
• Selección de fases.
• Autodiagnóstico y vigilancia, dispone de un programa de vigilancia para
comprobación del correcto funcionamiento de todos los componentes del
sistema.
• Acceso a información local mediante “display” y teclado, y remota vía
MODEM apoyada con una PC.
• Software de comunicación “relevador-PC” con licencia marca ZIV serie
ZIVERCOM, para relevadores numéricos multifunción de la familia IDN-
IVD-K [13].

Lista de Material
La siguiente lista de material es la usada y recomendada para sustituir cualquier parte
de los módulos para entrenamiento en el uso de los relevadores microprocesador.

CLAVE DESCRIPCIÓN CANTIDAD MARCA MODELO

F Portafusible y Fusible de 1.5 1pza Steren -----------


A, 120v.

LP1 Lámpara Piloto 110VCA 1pza Steren Tipo Bel


10mm diam.
Ver/Roj

E Etiquetas de identificación 100 pzas ---------- -----------

45

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Cableado Cable Vianel , # 18 negro 25 m Condumex Monofasico

Cableado Cable Vianel , # 14 rojo 10 m Condumex Monofasico

Interruptor Interruptor selector de llave 1 pza Telemecanique --------------


de 2 posiciones sostenidas,

con un contacto abierto, 240

V, 3 A.

Relevador Relevador microprocesado, 1 pza ZIV 8MXI-A2B-


Microprocesado para protección multifunción
2C2000DAC
de motores, 110-125 Vcc, 60

Hz, 5ª.

J Plugs hembra tipo JAKS de 7 pzas ------------------ ---------------


fase activa

N plugo hembra tipo JAKS para 22 pzas ------------------ ---------------


neutro activo

Tabla 11. Listado de material para el relevador microprocesador 8MXI-


A2B-2C2000DAC Protección Multifunción de Motores

En las siguientes partes se muestran los diagramas utilizados para la elaboración de


los módulos de entrenamiento en el uso de relevadores microprocesador, en ellos se
especifican los materiales y elementos utilizados para su construcción.

3.3.2.- Diagramas de diseño.


a) Diagramas de alambrado del Relevador microprocesado. (VEASE APÉNDICE 2, PAG.
A5)
b) Esquema de distribución de salidas y entradas del equipo. (VEASE APÉNDICE,
PAG. A3)
c) Isométrico del equipo tridimensional. (VEASE APÉNDICE 2, PAG. A2)

46

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Figura 29. Protección multifuncional de motores.

3.4.-Descripción del relevador microprocesador 8WDI-A2B-2D2000DAC


Protección inversión de potencia

El equipo denominado 8WDI-A2B-2D2000DAC forma parte de una familia de


sistemas digitales que incorpora funciones de protección contra inversión de potencia
(activa o reactiva, dependiendo del modelo), constituyendo una solución eficaz para
diversos problemas de supervisión y control del flujo de potencia en redes
equilibradas, redes que requieran una medida real de la potencia así como la
supervisión de la dirección del flujo de dicha potencia. De modo general esta
protección es aplicable a todos aquellos equipos (generadores, maquinas etc.), donde
se requiera una protección contra la monitorización del generador y perdida de
excitación.

3.4.1.- Especificaciones técnicas.


Sistema integrado con equipos digitales basados en un microprocesador por módulo
para comunicación “Relevador-PC” con interfase vía puerto local (RS232C) y remoto
(FOC, POP). Transmisión remota por fibra óptica de cristal o plástico, o cable de
comunicación blindado para RS232C o RS485, con las siguientes funciones
incorporadas:

• Unidad contra inversión de potencia #WDI-A; actúa en función del nivel y


dirección de la potencia de la potencia activa que circula, esta unidad
dispone de dos elementos, uno instantáneo y otro temporizado, con
posibilidad de una temporización ajustable, a través de dos curvas de
actuación; inversa y de tiempo fijo.

47

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


• Unidad para limitación de potencia #WDI-A; se puede realizar la limitación
de potencia adecuando las conexiones de entradas analógicas de corriente.
• Unidad de contra inversión de potencia reactiva; actúa en función el nivel y
dirección de la potencia reactiva que circula, esta unidad dispone de dos
elementos de instantáneo, cada uno de ellos con un umbral de arranque, y una
temporización, ambos ajustables.
• Señalización óptica a través de 8 leds, 7 de ellos configurables, y el 8 para
indicación de que el equipo esta disponible.
• Dos entradas digitales, ambas configurables.
• Salidas auxiliares, formada por tres contactos, 2 de ellas configurables
(AUX-1 y AUX-2), una fija para indicar que el equipo esta en servicio (AX-3).
• Salida de disparo.
• Selección de fases.
• Autodiagnóstico y vigilancia, dispone de un programa de vigilancia para
comprobación del correcto funcionamiento de todos los componentes del
sistema.
• Acceso a información local mediante “display” y teclado, y remota vía
MODEM apoyada con una PC.
• Software de comunicación “relevador-PC” con licencia marca ZIV serie
ZIVERCOM, para relevadores numéricos multifunción de la familia IDN-
IVD-K [13].

Lista de Material
La siguiente lista de material es la usada y recomendada para sustituir cualquier parte
de los módulos para entrenamiento en el uso de los relevadores microprocesador.
CLAVE DESCRIPCIÓN CANTIDAD MARCA MODELO

F Portafusible y Fusible de 1.5 1pza Steren -----------

A, 120v.

LP1 Lámpara Piloto 110VCA 1pza Steren Tipo Bel

10mm diam. Ver/Roj

E Etiquetas de identificación 100 pzas ---------- -----------

Cableado Cable Vianel , # 18 negro 25 m Condumex Monofasico

Cableado Cable Vianel , # 14 rojo 10 m Condumex Monofasico

Interruptor Interruptor selector de llave 1 pza Telemecanique --------------

de 2 posiciones sostenidas,

con un contacto abierto, 240

V, 3 A.

48

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Relevador Relevador microprocesado, 1 pza ZIV 8MXI-A2B-

Microprocesado para protección multifunción 2C2000DAC

de motores, 110-125 Vcc, 60

Hz, 5ª.

J Plugs hembra tipo JAKS de 7 pzas ------------------ ---------------

fase activa

N plugo hembra tipo JAKS para 22 pzas ------------------ ---------------

neutro activo

Tabla 12. Listado de material para el relevador microprocesador 8WDI-A2B-


2D2000DAC, protección inversión de potencia.

En las siguientes partes se muestran los diagramas utilizados para la elaboración de


los módulos de entrenamiento en el uso de relevadores microprocesador, en ellos se
especifican los materiales y elementos utilizados para su construcción.

3.4.2.- Diagramas de diseño.


a) Diagramas de alambrado del Relevador microprocesado. (VEASE APÉNDICE 2,
PAG. A6)
b) Esquema de distribución de salidas y entradas del equipo. (VEASE APÉNDICE 2,
PAG. A4)
c) Isométrico del equipo tridimensional. (VEASE APÉNDICE 2, PAG A2)

Figura 30. Protección multifuncional para inversión de potencia.

49

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Capítulo IV

ANÁLISIS TECNICO DEL TRANSFORMADOR DE INSTRUMENTO


OPTICO.
4.1 INTRODUCCION.

Existen muchas, compañías que usan transformadores de instrumento construidos


con técnicas convencionales para obtener bajo voltaje, compatible con equipos de
medición y protección. Nuevas tecnologías, las cuales parecen ser muy prometedoras
muestran un gran número de ventajas, reduciendo la dificultad de aislamiento,
confiabilidad y seguridad; por lo cual estas serán usadas en un futuro cercano. Dentro
de estas tecnologías, la óptica tiene un sitio privilegiado; ya que las fibras ópticas
presentan un. Aislamiento intrínseco y aseguran naturalmente la separación galvánica
entre piezas de equipo de alto voltaje y ofrece un alto nivel de seguridad. Existen dos
principios físicos relevantes: El efecto Faraday descubierto en 1845, para medición de
corriente y el efecto Pockels que es más reciente para medición de voltaje. El intento
de desarrollar equipos de medición óptica ya es viejo. En 1884 el científico francés H.
Becquerel fue el primero en proponer el uso de un principio óptico para medir la
corriente eléctrica. Mas recientemente en los 60's se realizó la primera
experimentación de reductores ópticos fuera de laboratorios. Pero las técnicas
usadas en aquel entonces no fueron formales hasta mediados de los de los 70's que
ocurrió el extraordinario desarrollo tecnológico de la fibra óptica que se tomo este
concepto. Sin embargo, la construcción de aparatos industriales se hizo realmente a
mediados de la década de los 80's. Estos resultados fueron posibles usando la más
avanzada tecnología, permitiéndoles así ser mejores que otras soluciones. Después se
detalló la presentación del sensor combinado óptico especificado solo en documentos
(arquitectura y especificaciones). Una aplicación concreta fue desarrollada con
Electricité de France, pasando exitosamente y siendo calificado por el Renaidiéres de
febrero a septiembre de 1988. Este instrumento cumple con las especificaciones
requeridas por los transformadores de instrumento de potencial y corriente
convencionales. Este sistema, que es el primero en su tipo, incluye tres sensores
ópticos pasivos en la cabeza del instrumento de altos voltajes, para corriente
combinada y mediciones de voltaje. Toda la electrónica (diodos láser, detectores y
procesadores de señales) son colocados en una área remota (cuarto de control), y se
unen por un cable de fibra óptica.

4.2.- PRINCIPIOS FISICOS.


4.2.1.- SENSOR DE CORRIENTE.
Recordando los principios físicos básicos del efecto Faraday. En el caso de una
polarización lineal de un rayo de luz atravesando un medio isotrópico transparente de
altura L, afectado por un campo magnético de H, al centro de este medio, la luz será
siempre polarizada linealmente, pero la dirección de polarización girará un ángulo θ.
50

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


donde:
θ = V HZ L EC-4.1
Hz; Componente longitudinal del campo aplicado; por ejemplo, la proyección de
H en la dirección del viaje de la luz.
V; Constante de VERDET; para un cuerpo diamagnético como un fusible de
sílice V = 2.7 rd/A; Ves independiente de la temperatura, diferente para cada medio,
generalmente muy pequeño y depende de la longitud de onda de la luz (=λ-2).
Considerando el caso en donde el rayo de luz describe un ciclo cerrado (C)
comprendiendo N vueltas alrededor de una línea de alto voltaje la cual es atravesada
por una corriente 1. Esta situación se logra cuando el rayo es guiado a través de una
fibra óptica describiendo una curva C, como en la figura 5.1. Siendo di un elemento del
viaje de la luz, de acuerdo con el Teorema de Ampere:

θ = V ∫©H d L= V NI EC-4.2
En este caso, V es asumido como una constante a través de C, justificado en el caso de
una fibra cuyos parámetros son constantes de un punto a otro. La medición que se
obtiene es la de l. Dicha medición debe ser objeto de importantes y variadas
recomendaciones:
*Este es proporcional a I con un factor de escala que puede ser ajustado por el
cambio del número de vueltas N dentro de un rango amplio;
*Este es insensible a los campos radiados por líneas vecinas porque su circulación a lo
largo de ( C ) es cero.

Figura 31. Polarización lineal de un rayo de luz atravesando un medio isotrópico


transparente de altura L, afectado por un campo magnético de H.

Ecuaciones como (4.1) Y. (4.2) fueron escritas en el caso de una onda plana
51

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


propagándose a través de un medio isotrópico. Cuando la propagación es en una fibra,
deben considerarse dos nuevos fenómenos. Primero, la propagación de la luz es en
forma de series de modos guiados, cada una teniendo su propia velocidad de fase,
amplitud de distribución y polarización eléctrica del campo en la fibra.
Consecuentemente, la luz polarizada linealmente es transformada, por propagación el
una fibra altamente multimodal, donde la luz es esencialmente despolarizada después
de varias decenas de metros de propagación. Sin embargo debe usarse la fibra
multimodal. Subsecuentemente, el medio de propagación en una fibra monomodal, no
es isotrópico pero tiene birrefringencias (doble refracción) lineales (diferentes
índices que siguen un eje lento y un eje rápido) de origen geométrico, pero las cuales
son sobre todo elasto-ópticas. Estas birrefringencias son intrínsecas (los esfuerzos
internos que I aparecen durante la extrusión de la fibra, no circulares de centro) o
extrínsecos (restricciones debidas al recubrimiento, ángulos de curvatura y I todos
los esfuerzos mecánicos que pueden ser aplicados a la fibra). Como éste se propaga
mediante la fibra monomodal birrefringente, la polarización de la luz se vuelve elíptica
a medida que la polarización de estado a lo largo de la fibra es altamente inestable
térmicamente. Para solucionar estos problemas ha aparecido recientemente una fibra
hilar en el mercado. Esto implica una birrefringencia intrínseca muy baja. Sin entrar
en detalles, se debe notar que esta es más exactamente la fibra para la que la
dirección de ambos ejes rápidos y lentos sigan una elipse Las birrefringencias
intrínsecas quedan canceladas. También hay birrefringencias extrínsecas. La solución
adoptada consiste en enrollar la fibra en sus ejes (10 vueltas/m) en orden para inducir
una actividad torsional óptica más alta que las birrefringencias lineales que pueden
existir a lo largo de la fibra entera. Puede ser demostrado que la fibra es equivalente
a un medio donde solamente hay actividad óptica. La actividad óptica induce la
rotación de polarización de la luz (4.2 rad/m).

Ventajas e inconvenientes de la fibra óptica utilizada como material


magneto-óptico
Al ser la fibra óptica un dieléctrico, puede estar en contacto con el conductor
sin exista ningún problema de aislamiento. Sin embargo, presenta ciertas desventajas
que hay que superar para poder diseñar un sensor magnetó-optico con garantías de
funcionamiento satisfactorio. A saber, la constante de Verdet del SiO2 es muy
pequeña, del orden de 2.6 grados/(T·cm), es necesario, entonces, que el número de
vueltas alrededor del conductor sea grande para que se aprecie un giro en el ángulo de
polarización. Por otra parte, la fibra óptica tiene una birrefringencia intrínseca debida
a la elipticidad de su núcleo y a tensiones asimétricas y una birrefringencia inducida al
ser doblada alrededor del conductor. Recordemos que la birrefringencia es un doble
índice de refracción en los dos ejes de un corte transversal del material, figura 7.
Estas birrefringencias afectan a la medida y modifican el ángulo de polarización. Es
posible disminuir o incluso eliminar este error de la medida con diferentes técnicas.
Las más utilizadas son las dos siguientes:

52

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


• Si se retuerce la fibra óptica, se induce una birrefringencia circular conocida y
dependiente de la tensión a la que se somete a la fibra. Al ser mucho mayor que la
birrefringencia lineal ésta termina por desaparecer y el sensor solo está afectado por
la circular. El efecto Faraday es una birrefrigencia circular por lo que se superpone a
la que se ha creado dando una medida válida.
• Si la fibra se calienta a una temperatura de entre 800-900 ºC durante 24h y se
enfría lentamente la birrefringencia también desaparece. Este procedimiento puede
debilitar la fibra y eliminar la capa de material que protege el núcleo y el
recubrimiento de la fibra.

Figura 32.Corte transversal de una fibra óptica.

4.2.1.1.-Transmisión entre el sensor y los medios electrónicos


El sensor combinado esta conectado a los electrónicos por medio de cable
óptico. Hay dos tipos de fibras. El primer tipo se refiere a la fibra que trae la luz
emitida por el diodo láser. Para asegurar que el balance de energía no esta muy
afectado por su conexión, se usa una fibra monomodal de conservación de polarización
plana (una fibra de alta birrefringencia, muy usada en las conexiones de comunicación).
De esta manera, hay muy pocas pérdidas de extinción durante el paso a través del
polarizador y durante la unión con la fibra sensible al efecto Faraday. De cualquier
manera, dicha conexión puede ser prácticamente imposible con una fibra multimodal
(centros de dimensiones muy diferentes). Para asegurar el fácil ensamble y
desensamble en el lugar de la conexión, se desarrolló un nuevo tipo de conector de
conservación de polarización óptica plana que permite a las fibras monomodales estar
conectadas con una relativa precisión de posición angular. El segundo tipo se refiere. a
otras fibras las cuales devuelven la luz que viene del analizador de polarización. Desde
am ya no hay más fases de información transmitidas a ese tablero, éste es más fácil
de construir, esas conexiones usan fibras multimodales. Sin embargo se pueden evitar
mas pérdidas durante el paso a través de los conectores, de otro modo, podrá tomarse
53

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


un error en la medición. Para más seguridad las fibras que se usan tienen cada vez más
largos diámetros de centro cuando pasan a través de sucesivos conectores. Estas
medidas resultan de una conexión que es fácil de implementar en el lugar y que no
altera la medida cuando está sujeta a un esfuerzo mecánico. Obviamente, estos
esfuerzos no deben generar ninguna micro-curva hacia pérdidas de refracción en la
envoltura óptica. Esto está garantizado al jalar hacia afuera una estructura apretada
de la instalación de fibras. Finalmente una envoltura de metal anti-roedor es usada
para proteger este cable que puede ser fácilmente instalado en los ductos de las
subestaciones de extra alto voltaje.

4.2.1.2 PROCESAMIENTO ELECTRONICO.


Las cantidades de I1 e I2 son detectadas por fotodiodos seguidas por
amplificadores de transimpedancia. Dos amplificadores operacionales aseguran las
operaciones de adición y sustracción. Dos servo-dispositivos electrónicos, uno rápido
para compensar las fluctuaciones de energía láser y otro lento para compensar la
dirección de sensibilidad del fotodiodo en el largo plazo; nos permiten obtener el seno
del ángulo de Faraday de una manera más precisa que por la división directa de las
cantidades relativas a los amplificadores operacionales. Esta configuración también
permite compensar uniones de coeficientes de fluctuación en fibras de retorno para
eliminar desviaciones de precisión que pueden ser inducidas por la variación de
absorción en las fibras y, finalmente, para hacer el aparato insensible a todas las
variaciones de la intensidad de luz debidas a vibraciones mecánicas. Esto es seguido
por una tarjeta que asegura la función Arco seno dentro del Intervalo (-70°, + 70°). El
principio es usar la señal a la cual la corrección digitalizada es sumada en 8 bits,
preprogramada dentro de un ROM. La corrección de la temperatura es necesaria para
compensar las variaciones de longitud de onda en la transmisión láser, porque la
constante de VERDET depende de ello. Los electrónicos permiten. el procesamiento de
las mediciones procedentes de los sensores de protección y medición. Para asegurar
redundancia completa en ambos canales, es necesario realmacenar alta dinámica para
el sensor de canal de medición de acuerdo a esto un sistema electrónico se usa para
contar las revoluciones del ángulo de Faraday. Un canal óptico adicional es necesario
para conocer el dato de coseno el cual se obtiene colocando un espejo semirreflejante
ente el polarizador. .

4.2.1.3 PROCESAMIENTO DE LA SEÑAL.


Con el sensor óptico no se puede determinar directamente θ, pero si sen (2θ).
El analizador que mejor se ajusta es un prisma WOLLASTON, que separa el campo
luminoso incidente Eo en dos campos de polarización lineal y perpendicular E1 y E2
(Fig. 29).La intensidad luminosa de estos campos esta dada por:
P1 = (E1)2 = Po cos 2
(θ + π/4) EC-4.3
P2 = (E2)2 = Po cos 2
(θ + π/4)

La rotación adicional π /4 es obtenida colocando los ejes del analizador en π /4 con


54

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


respecto a los del polarizador. La información de la rotación θ radica en la intensidad
relativa de modulación S dada por:

S = (P1-P2) / (P1 + P2) = sen 2 θ EC-4.4

Figura 33. Procesamiento de una señal óptica para determinar el ángulo de


incidencia θ.

Figura 34. El radio S es independiente de las fluctuaciones de la intensidad de


entrada Po.
4.2.1.4.- CONSTRUCCIÓN
La ecuación 4.2, es válida para un plano de onda propagándose en un medio
isotrópico. Para no maltratar la fibra que va alrededor de la barra de bus (lineal), se 55

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


toman las siguientes precauciones:
a) Usar una fibra de Ultra Baja Birrefringencia para tener un material isotrópico,
libre de birrefringencia intrínseca.
b) Enrollar esta fibra (10 vueltas por metro) para que quede libre de birrefringencia
inducida por doblar la fibra alrededor de la barra de bus.
c) Pegar un espejo al final de la fibra. El efecto Faraday se duplica mientras el efecto
de torsión se suprime.

4.2.2 SENSOR DE EFECTO POCKELS.


Como el principio físico básico ha sido establecido, el sensor Pockels será
descrito rápidamente, pues su implementación es más sencilla que la del sensor
Faraday y principios idénticos son usados en muchos puntos. El sensor combinado tiene
una buena uniformidad, la cual es un beneficio mayor para asegurar alta eficiencia.

4.2.2.1 PRINCIPIO FISICO BASICO.


El efecto POCKELS, o efecto electro-óptico, describe la dependencia del índice
refractivo del cristal en función del campo eléctrico aplicado Г el cual tiene une
frecuencia despreciable con respecto al campo eléctrico en el cual ocurre este
efecto; ver ecuación 4.5.
Este efecto tiene dos orígenes:
*Deformación por nubes electrónicas radiadas por átomos y,
*Posiblemente, deformación de la red cristalina iónica.
Las modificaciones proporcionales de los índices refractivos inducidos son
proporcionales a Г. Las simetrías de este efecto resultan en ambas simetrías del
monocristal en cuestión y en dirección del campo aplicado. Generalmente, se modifica
la simetría del elipsoide de los índices del cristal y los valores de estos índices. Por
ejemplo un cristal cúbico con Г = 0 se convierte en uní axial en la presencia de Г,
dependiente de la dirección con respecto a los ejes cristalinos. La influencia de la
birrefringencia inducida por los efectos electro ópticos en un rayo de luz pasando a
través del cristal depende de las direcciones de propagación y polarización del campo,
como en cualquier medio anisótropo, e independiente del origen de ésta
birrefringencia (natural, debida a esfuerzos mecánicos). Los modos normales de
propagación de luz en un cristal son definidos por su elipsoide para los índices o por su
tensor de impermeabilidad (B), (Los componentes de (B) son el opuesto de los del
tensor de permitividad de las constantes dieléctricas; ecuaciones 5 y 6. Las
componentes de éste sensor deben ser expresadas en referencias ortogonales
(X1,X2,X3) de los' ejes enlazados con el cristal (idénticamente equivalentes a los ejes
principales). Cuando no hay campo ( o cualquier otra acción externa como esfuerzos
que modifiquen las propiedades ópticas del cristal), los índices de la elipsoide quedan
expresados como:
B 1 0 X 1 2+ B 20 X 2 2 + B 30 X 3 2 = 1 EC-4.5
donde:
BI0 1/ni 2 para i= 1,2,3
56

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


ni= Índice de refracción para una polarización paralela a ni.
Después de la aplicación del campo eléctrico Г, ésta elipsoide regresa deformada V,
de manera general, puede ser expresada matemáticamente como:
B 1X 1 2+ B 2X 2 2 + B 3X 3 2 + 2 B 4X 2 X3 + 2 B 5X 3 X1 + 2 B 6X 1 X2 = 1
EC- 4.6
Si B4, B5, B6 no son cero, los ejes principales de éste sensor no serán más grandes
que (X1 X2, X3). El tensor (B) puede ser expresado como una matriz o en notación
contraída:
Bm = Bm0 + ФBm EC-4.7
Entonces:
ФBm = rm,n гn para n = 1,2,3 EC-4.8
y m = 1,2,3,4,5,6
El rm,n representa los coeficientes electro-ópticos en la notación contraída. Algunos de
estos coeficientes son cero dependiendo del grupo cristalino que sea usado.
Generalmente, la birrefringencia eléctro-óptica es expresada:
dβ = (2π/λ) n0 3 rij Гi dLj EC-4.9
donde:
dLj = tamaño del cristal.
(ij)= componentes en el caso en cuestión.
Para una elección factible de la cristalografía del cristal, y la disposición óptica (en
configuración longitudinal), para integrar la ecuación previa, obtenemos la diferencia
de potencial entre la cara de entrada y de salida del cristal, aun si r¡ no es uniforme.
β = (2π/λ) n0 3 r41 UHT EC-4.10
donde:
UHT= voltaje entre las caras del cristal.
Esta es la propiedad usada en la concepción del sensor de voltaje. Obviamente, la
elección del cristal depende de sus características físicas, pero también de su
disponibilidad y. su precio. Por éstas razones, un cristal. BGO ha sido seleccionado;
que también es usado en otras aplicaciones industriales.

4.2.2.2.- PRINCIPIO DEL SENSOR.


La figura 28 nos muestra el diagrama óptico del sensor POCKELS (Ecs. 4.10,
4.11, 4.12). El sistema óptico incluye un láser gas colimador (que da a la vista una
dirección determinada), el cual detrás de un polarizador, sirve para inyectar una onda
monocromática polarizada linealmente dentro del cristal. Dos electrodos
transparentes son usados para aplicar alto voltaje entre las dos caras opuestas del
cristal. Cuando el cristal es expuesto a alto voltaje, los ejes de birrefringencia están a
45º de la luz inicial de polarización. Es conveniente provocar un cuarto de onda en el
plato dentro del ensamble; esto será justificado. Los ejes de este cuarto de onda en
el plato están también a 45 o de la polarización inicial. Finalmente, un analizador
WOLLASTON cuyos ejes de polarización son paralelos al polarizador de entrada y los
fotodiodos seguidos por los electrónicos, forman un diseño convencional de análisis
polarimétrico. Para presentar la fase alterna se deberán incluir los componentes de
57

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


luz del campo eléctrico de vector E, después de cruzar la birrefringencia media,
usamos componentes normalizadas con una notación tipo matriz.

Figura 35. Analizador Wollaston.

El polarizador de entrada establece los ejes del sistema; los cuales se refieren como:
(x,y); Asumiendo que la luz de polarización de entrada al ensamble es paralela al eje x.
Dentro de las referencias:
Ei = (1,0) EC 4.11
Siguiendo el cuarto de onda en el plato V el cristal birrefringente tenemos:
Es = 1/2 ( e-∫(β/2-π/4) + e-∫(β/2-π/4) , e-∫(β/2-π/4) - e-∫(β/2-π/4)) EC-4.12
Si nos referimos a (R,S) como las componentes del vector de luz entrando al
analizador, obtenemos finalmente.
( R = cos ( π/4 – β/2) ) EC-4.13
( S = sen ( π/4 – β/2) )
Este sistema de ecuaciones representa una elipse cuyos ejes son (x, y). La figura 29
muestra la evolución de la polarización de la luz durante su progresión a lo largo de el
sistema óptico.

4.2.2.3.- SISTEMA DE DETECCION.


Como en el caso de sensor Faraday, el sistema de detección aplicado es el
analizador WOLLASTON. Las cantidades detectadas por los fotodiodos siguiendo sus
dos ejes son las intensidades de luz I1, e I2;

I1 = I0 R2 = I0 cos 2 ( β/2 –π/4) EC-4.14


2 2
I2 = I0 S = I0 sen ( β/2 –π/4)

El término lo de la intensidad total de luz aparece ahora en la expresión porque hasta


aquí las componentes normalizadas del campo luminoso fueron utilizadas. Como

58

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


este término puede- fluctuar de una extensión mayor a una menor es necesario usar
un procesamiento electrónico similar al de la detección Faraday.

S = (I1-I2) / (I1+I2) = sen (β) EC-4.15


Esta expresión es idéntica a aquella obtenida para la detección del efecto Faraday
(Ec. 5.4). Por lo tanto se puede usar un procesamiento electrónico idéntico. La fase
alterna de π/2 impuesta por el cuarto de onda en el plato queda ahora justificada. Se
basa en una señal dada en forma senosoidal (y no en forma de un coseno). Además este
plato puede ser situado delante o detrás del cristal electro-óptico.

4.2.2.4.- DESCRIPCION DEL SENSOR.


En el estado actual de la técnica sólo se pueden usar ópticos discretos;
recordando que ésta es una tecnología adoptada para el sensor Faraday. La misma
habilidad es por lo tanto necesaria para construir este sensor. La base del plato del
sensor óptico Pockels no está hecha de acero, sino de vidrio cuyo coeficiente de
expansión es lo más cercano posible al del cristal electro-óptico. Esta medida previene
birrefringencias indeseadas generadas en el cristal a causa del efecto de expansión
diferencial. Este vidrio también nos permite ubicamos en las impedancias acústicas del
cristal y de su soporte con el objetivo de disminuir las resonancias piezoeléctricas
posibles de ocurrir con el campo eléctrico y que pueden interferir con las mediciones.
Finalmente, es necesario asegurar una ecualización de la temperatura en el efecto
Pockels. La dependencia tiene dos partes:
* Como función de la amplitud de onda de la luz. Esta dependencia también se
presenta para el efecto Faraday. La corrección se hace por la medición de la
temperatura del diodo láser cuya longitud de onda de la luz emitida depende de lo
último.
* Fluctuación del índice de refracción n0 y del coeficiente r41 como función de la
temperatura para una longitud de onda constante.
Por lo tanto, el plato Pockels debe ser equipado con un termómetro óptico. Notando
simplemente que usa como su principio físico la variación de birrefringencia de un
cristal con temperatura. El efecto de interferencia ocurre en el cristal de Pockels se
usa en otro cristal (hoja de cuarzo) para hacer un termómetro. La medición también
se da por un análisis polarimétrico.

4.2.2.5 CONSTRUCCIÓN
El cristal tiene un largo de.4 cm. y sus caras son cubiertas con óxido indio que
provee electrodos transparentes. El voltaje aplicado, es una fracción del voltaje del
divisor capacitivo seco (papel – SF6 -aislador). Un termómetro óptico alrededor del
cristal establece una información para -la corrección de la sensibilidad de la dirección.

59

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


4.3.- ANÁLISIS TÉCNICO DEL TRANSFORMADOR DE
INSTRUMENTO ÓPTICO

COMPARACION ENTRE EL TRANSFORMADOR ÓPTICO “TIO”, CON LOS


TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y LOS TRANSFORMADORES DE
POTENCIAL.

4.3.1.- Introducción
Un transformador convencional de instrumento va necesariamente acompañado
de dispositivos que llevan a cabo procesos electrónicos. Los cuales hasta hoy, han sido
colocados cerca del sensor de medida (en la línea de potencial) o en la parte mas baja
del mismo; pero en el primer caso, debe utilizarse un enlace especial para transportar
la información. La mayor desventaja de semejar un arreglo son en particular las
condiciones ambientales de una estación de extra alto voltaje (perturbaciones
climáticas y electromagnéticas) por un lado y la necesidad de los elementos
electrónicos para la energía eléctrica por el otro. En la fase de semejar la
perturbación, parece interesante promover un nuevo principio, el de un reductor
óptico pasivo; para el cual los procesos electrónicos, podrían ser localizados en un
lugar más favorable simplemente conectándolos al reductor por un cable de fibras
ópticas. Esta solución ha sido adoptada por el sensor combinado. La conexión
permitiría la instalación en una clásica subestación de extra alta voltaje a unos
cuantos cientos de metros.

4.3.2.- LA NUEVA TECNOLOGÍA DE AISLAMIENTO


Aunque se han encontrado equipos de medición óptica desarrollados con
materiales dieléctricos, es esencial asegurar las condiciones de operación de estos
materiales y distribuir mejor el campo eléctrico a tierra. Es también necesario
atenuar el voltaje aplicado al sensor Pockels, ya que en el presente estado de la
tecnología respecto a cristales ópticos todavía no se tienen aquellos que puedan
resistir el voltaje completo, por eso es indispensable el uso de un divisor capacitivo el
cual tiene las siguientes funciones:
* Reducir el voltaje a KV.
* Distribuir El campo eléctrico sobre la altura total del aparato.
* Servir como una conexión capacitiva para llevar las emisiones de corriente.
Si el uso del alto voltaje capacitivo es de gran ayuda en muchos aspectos, seria
desafortunado tener los mismos problemas de chisporroteo interno como en los
aparatos convencionales. Como el producto de la descomposición de SF6 es muy
agresivo para los componentes ópticos, el uso de este gas esta limitado al aislamiento
capacitivo. Para los sensores ópticos, un medio de nitrógeno seco evita las condiciones
de vapor de agua durante las fluctuaciones térmicas y previene de cualquier estado
crítico químico.

60

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


4.3.3.- VENTAJAS
Las principales ventajas de este instrumento son:
* La pasividad total de los sensores ópticos, los cuales no tienen contacto con el alto
voltaje y esto incrementa su confianza.
* No hay distorsión en la medición (saturaciones o histéresis de magnetización) en
ambos sensores, corriente y voltaje.
* Amplio ancho de banda intrínseco (voluntariamente limitado a 2 Khz).
* Total inmunidad a corrientes parásitas de toda clase.
* Reducción del tamaño del instrumento el cual es incluido sobre un mismo aislador
(voltaje, corriente).
* Seguridad total del aparato lo cual puede entenderse como:
* Ausencia de una explosión peligrosa.
* Permanente monitoreo.
El sistema es montado con las técnicas mecánicas de transformadores convencionales,
lo cual permite su uso inmediato.
En la cabeza de este sistema hay tres sensores ópticos independientes:
* Medición de corriente.
* Protección de corriente.
* Medición de voltaje.

4.3.4.- APLICACIONES
La tecnología puede ser adoptada a cualquier red de voltaje, lo cual puede ser
aplicable a redes de muy alto voltaje a 230, 345, 420, 500, 800 KV. Aun se debe
definir las internas con los equipos existentes los cuales procesan mediciones
(relevadores). Además de la tecnología óptica también se han estudiado los
relevadores digitales con entradas convencionales. Ambos equipos fueron validados
separadamente y ahora trabajan en interfaz. Se tienen muchas ideas a corto y largo
plazo:
* Desde la introducción de los sensores ópticos en las redes, tomara tiempo para
definir los estándares para proveer sistemas completos de medición y protección; lo
cual no se debe hacer esperar. Pronto se podrán ensamblar tales sistemas usando el
bajo nivel de entrada de los relevadores presentes.
Sin embargo, el sistema ciertamente no esta optimado en precio y procesamiento de
datos.
* Por otra parte la integración de la electrónica en los sensores ópticos dentro del
sistema de protección del mismo, reducirá el tamaño del sistema por completo. Esto
significara el fin de los conceptos de separar transformadores de instrumento de sus
estándares.
* El futuro se basa en el enlace de los sensores ópticos (con salidas digitales) a
equipos digitales (relevadores y medidores) con conexiones ópticas creando así una
red de medición.

61

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


4.3.5.- SELECCIÓN Y APLICACIÓN DEL RELEVADOR OPTICO
Esta nueve generación de sensores ha sido diseñada para reemplazar los
transformadores de instrumento convencionales (transformadores magnéticos o
transformadores de potencial capacitivos). Las fibras ópticas aseguran naturalmente
una separación galvánica del alto voltaje, lo cual permite trabajar con un alto nivel de
seguridad. Las señales de salida de los sensores pueden ser analógicas o digitales, lo
cual los hace compatibles entonces con el bajo nivel de entrada de los relevadores,
medidores o a futuro comunicaciones de alcance óptico de subestaciones de extra alto
voltaje. Para poder seleccionar o especificar un transformador de instrumento óptico,
se tomara como base los datos necesarios utilizados para especificar un aparato
convencional; en base a una tabla u hoja de datos técnicos.

4.4.- ANALISIS TÉCNICO ECONÓMICO ENTRE LOS


TRANSFORMADORES CONVENCIONALES Y LA NUEVA
TECNOLOGÍA DE LOS TRANSFORMADORES ÓPTICOS.
Para poder hablar de costos debemos considerar, que los transformadores
ópticos aun no están disponibles en el mercado, ya que no se dispone totalmente de la
tecnología para fabricarlos en masa, y por otra parte no es común disponer de los
elementos para adaptarlos directamente a las conexiones de los transformadores
convencionales (que es uno de los principales problemas); pero al cabo de algunos años
estos serán mas comunes y por lo tanto su costo se vera disminuido. Uno de los
problemas es que aun no existen normas definidas para la fabricación de protecciones
de los transformadores ópticos, y las que se fabrican son especiales (ALSTHOM,
ABB). Para el caso de funciones de medición si se dispone de normas establecidas
como la (SCIENTIFIC COLUMBUS). Los transformadores convencionales manejan las
tensiones y corrientes de las líneas en las cuales son instalados y por lo tanto también
altos rangos de potencia (volts, amperes), que difícilmente podrían manejar los
transformadores ópticos ya que el rango de voltaje que utilizan es de 0 a 10 Volts, y
de 5 a 10 Volts-Amperes, y para poder adaptarlos necesitarían de un amplificador de
potencia alimentado por una fuente externa, lo cual desde luego va en contra de los
principios. Además de esto el mercado aun no esta listo para adaptarse y convertirse
a los rangos que manejan los transformadores ópticos y necesitan de otros equipos y
dispositivos especiales para poder utilizarlos. Para tratar los costos respecto a
transformadores ópticos, se necesita referir al equipo y partes que lo forman, ya que
actualmente cuesta prácticamente lo mismo fabricar un transformador óptico que un
convencional, exclusivamente por la tecnología óptica, ya que estos aparatos son de
laboratorio, y su proceso de fabricación es lento y costoso. Para un uso común de
medición y protección con transformadores de instrumento; un transformador de
instrumento óptico (modulo), sustituye a un transformador de potencial inductivo, un
capacitor de acoplamiento y un transformador de corriente; o similarmente, un
transformador de potencial capacitivo y un transformador de corriente.

62

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


CAPÍTULO 5
PROPUESTA DE ACTUALIZACIÓN TECNOLÓGICA PARA LA
PROTECCIÓN CON RELEVADORES NUMÉRICOS MULTIFUNCIÓN
EN LOS TRANSFORMADORES DE POTENCIA INSTALADOS EN LA
SUBESTACIÓN DE 85 KV, DE LA UNIDAD ADMINISTRATIVA DE
PEMEX EN LA CIUDAD DE MÉXICO.

5.1.- Introducción
Actualmente se tienen protegidos los transformadores de potencia por
relevadores electromecánicos en la Subestación de 85 kV de la Unidad Administrativa
de PEMEX en la Ciudad de México (diagrama 1). El presente capítulo hace mención de
los equipos actuales de protección en los transformadores ya mencionados así como
una propuesta de actualización tecnológica para proteger mediante relevadores
numéricos multifunción estos transformadores, así como la actualización del Estudio
de coordinación de protecciones de la red enlazada a dicha subestación.

5.2.- DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN ACTUALES


A continuación se enlistan los equipos de protección para los
transformadores TR-1 y TR-2, instalados, los cuales aparecen en el plano unifilar de
protecciones electromecánicos IE-01, así mismo se en listan características, valores
ajustados actuales de estos últimos, en la siguiente página.

63

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados


Dispositivo 1 *
Unidad de sobrecorriente
51
Rango de “Tap” 1 a 12 A
Valores de “Tap” 1; 1.2; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 10;12 amp.
Valor de “Tap” 3 A, O-L
Posición de “dial” 6
Tipo de curva Inversa
Unidad instantánea
50
Rango de “Tap” 6-150 A
Valores de “Tap” L 6-30 A
H 30 a 150 A
Valor de “Tap” H
Derivación del contactor 0.2 A
del sello
Marca General Electric
Modelo 12IFC51BD1A

*El dispositivo y los valores de ajuste son los mismos para las tres fases del TR-1

Dispositivo 2 *
Unidad de sobrecorriente
51
Rango de “Tap” 1 a 12 A
Valores de “Tap” 1; 1.2; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 10;12 amp.
Valor de “Tap” 3 A, O-L
Posición de “dial” 6
Tipo de curva Inversa
Unidad instantánea
50
Rango de “Tap” 6-150 A
Valores de “Tap” L 6-30 A
H 30 a 150 A
Valor de “Tap” H
Derivación del contactor 0.2 A
del sello
Marca General Electric
Modelo 12IFC51BD1A

*El dispositivo y los valores de ajuste son los mismos para las tres fases del TR-2

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 64


Dispositivo 3

Unidad de sobrecorriente falla a tierra


51N [Fuera de servicio]
Rango de “Tap” 0.5 a 4 A
Valores de “Tap” 0.5; 0.6; 0.7; 0.8; 1.0;1.2;1.5; 2.0; 2.5; 3.0; 4.0 amp.
Valor de “Tap” 1 A, A-E
Posición de “dial” 6
Tipo de curva Inversa
Unidad instantánea falla a tierra
50N [Fuera de servicio]
Rango de “Tap” 2-50 A
Valores de “Tap” L 6-30 A
H 30 a 150 A
Valor de “Tap” L
Derivación del contactor 0.2 A
del sello
Marca General Electric
Modelo 12IFC53BD2A

Dispositivo 4
Unidad de sobrecorriente falla a tierra
51N [Fuera de servicio]
Rango de “Tap” 1 a 12 A
Valores de “Tap” 1; 1.2; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 10;12 amp.
Valor de “Tap” 1 A, A-E
Posición de “dial” 6
Tipo de curva Inversa
Unidad instantánea falla a tierra
50N [Fuera de servicio]
Rango de “Tap” 2-50 A
Valores de “Tap” L 6-30 A
H 30 a 150 A
Valor de “Tap” L
Derivación del contactor 0.2 A
del sello
Marca General Electric
Modelo 12IFC53BD2A

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 65


5
Dispositivo
Unidad de bajo voltaje
27
Rango de Ajuste 70-100 V
(DROPOUT)
Valores de “Tap” ?
Valor de “Tap” ?
Posición de “dial” ?
Tipo de curva ?
Target 2.0 A
Burden Máximo 4.2Watts
Marca General Electric
Modelo 12NGV12BI5A

6
Dispositivo
Unidad de bajo voltaje
27
Rango de Ajuste 70-100 V
(DROPOUT)
Valores de “Tap” ?
Valor de “Tap” ?
Posición de “dial” ?
Tipo de curva ?
Target 2.0 A
Burden Máximo 4.2Watts
Marca General Electric
Modelo 12NGV12BI5A

Dispositivo 7 *
Unidad de sobrecorriente
51
Rango de “Tap” 1 a 12 A
Valores de “Tap” 1; 1.2; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 10;12 amp.
Valor de “Tap” 5 A, E-K
Posición de “dial” 5
Tipo de curva Inversa
Derivación del contactor 0.2 A
del sello
Marca General Electric
Modelo 12IFC51AD1A

*El dispositivo y los valores de ajuste son los mismos para las tres fases del TR-1

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 66


8
Dispositivo *
Unidad de sobrecorriente
51
Rango de “Tap” 1 a 12 A
Valores de “Tap” 1; 1.2; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 10;12 amp.
Valor de “Tap” 5 A, E-K
Posición de “dial” 5
Tipo de curva Inversa
Derivación del contactor 0.2 A
del sello
Marca General Electric
Modelo 12IFC51AD1A

*El dispositivo y los valores de ajuste son los mismos para las tres fases del TR-1

Dispositivo 9
Unidad de sobrecorriente falla a tierra
51N
Rango de “Tap” 0.5 a 4.0 A
Valores de “Tap” 0.5; 0.6; 0.7; 0.8; 1.0; 1.2; 1.5; 2.0; 2.5; 3.0; 4.0 A.
Valor de “Tap” 1 A, A-E
Posición de “dial” 1
Tipo de curva Muy Inversa
Derivación del contactor 0.2 A
del sello
Marca General Electric
Modelo 12IFC53BD2A

10

Dispositivo
Unidad de sobrecorriente falla a tierra
51N
Rango de “Tap” 0.5 a 4.0 A
Valores de “Tap” 0.5; 0.6; 0.7; 0.8; 1.0; 1.2; 1.5; 2.0; 2.5; 3.0; 4.0 A.
Valor de “Tap” 1 A, A-E
Posición de “dial” 1
Tipo de curva Muy Inversa
Derivación del contactor 0.2 A
del sello
Marca General Electric
Modelo 12IFC53BD2A

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 67


11
Dispositivo
Unidad de sobrecorriente falla a tierra
51G
Rango de “Tap” 0.5 a 4.0 A
Valores de “Tap” 0.5; 0.6; 0.7; 0.8; 1.0; 1.2; 1.5; 2.0; 2.5; 3.0; 4.0 A.
Valor de “Tap” 3 A, A-B
Posición de “dial” 4
Tipo de curva Muy Inversa
Derivación del contactor 0.2 A
del sello
Marca General Electric
Modelo 12IFC53AD2A

12

Dispositivo
Unidad de sobrecorriente falla a tierra
51G
Rango de “Tap” 0.5 a 4.0 A
Valores de “Tap” 0.5; 0.6; 0.7; 0.8; 1.0; 1.2; 1.5; 2.0; 2.5; 3.0; 4.0 A.
Valor de “Tap” 3 A, A-B
Posición de “dial” 4
Tipo de curva Muy Inversa
Derivación del contactor 0.2 A
del sello
Marca General Electric
Modelo 12IFC53AD2A

13

Dispositivo *
Unidad diferencial
87
Slope Percent Disponible 15; 25; 40
Slope Percent Ajustado 25
Voltaje DC Ajustado 125
Rango de “Tap” 2.9; 3.2; 3.5; 3.8; 4.2; 4.6; 5.0; 8.7 A.
Valor de Tap 2.9
Marca General Electric
Modelo 12BDD15B11A
*El dispositivo y los valores de ajuste son los mismos para las tres fases del TR-1

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 68


14

Dispositivo *
Unidad diferencial
87
Slope Percent Disponible 15; 25; 40
Slope Percent Ajustado 25
Voltaje DC Ajustado 125
Rango de “Tap” 2.9; 3.2; 3.5; 3.8; 4.2; 4.6; 5.0; 8.7 A.
Valor de Tap 2.9
Marca General Electric
Modelo 12BDD15B11A
*El dispositivo y los valores de ajuste son los mismos para las tres fases del TR-2

5.3.- Propuesta de actualización tecnológica para la protección


con relevadores numéricos multifunción
A continuación se presenta el estudio y actualización de la coordinación de
protecciones para los transformadores de 20/25 MVA; 85 Kv instalados en la S.E.
(diagrama 7), esto incluye el cálculo de los parámetros. Valores de “Tap”, Posición
de “dial”, tipo de curva, tiempos de respuestas, con la finalidad de lograr en los
dispositivos de protección una correcta sensibilidad y selectividad en su
funcionamiento. Estos cálculos se hicieron en base a los valores nominales de los
transformadores antes mencionados y a los relevadores microprocesador
propuestos que continuación se describen.
- 8WDI-A2B-2D200DAC8WDI-A2B-2D200DAC
- 8IVD-K2N-2D200FPA

5.3.1.- Valores nominales y parámetros calculados para el


Transformador [TR-1].

Transformador TR-1 Transformador TR-2


S [MVA] 20/25 OA-FA S [MVA] 20/25 OA-FA
V [Kv] 85/23 V [Kv] 85/23
Z 0.1168 /0.1488 Z 0.1204/0.15

X/R 22 X/R 22

Zona de operación normal del transformador corriente a plena carga


Debido a que el transformador estará operando siempre a su carga mínima
de 20 MVA y con un tipo de enfriamiento, aceite-aire [OA]. Se tiene a una
corriente a plena carga la cual se calcula a partir de la siguiente expresión.
Para el lado del primario:

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 69


kVA 20000[kVA]
Ipc p = ; Ipc p = = 135.85[ A]
3 × kv 3 × 85[kV ]
Para el lado del secundario:
kVA 20000[kVA]
Ipc s = ; Ipc s = = 502.05[ A]
3 × kV 3 × 85[kV ]

CAPACIDAD O CORRIENTE MÁXIMA DE SOBRE CARGA


Siendo un transformador tipo SE. Y de acuerdo a sus características se clasifica
de la categoría 4, con las siguientes expresiones.

Factor de enfriamiento [fenf] 1


Factor de temperatura [Ftem] 1.12
Por lo cual se determina el Factor de Sobrecarga [Fsc]
Fsc = Fenf * Ftem = 1.12
Con ello se determina las corrientes de sobre carga máxima en el transformador
[Iscm]

Iscmp= Ipcp x Fsc = 152.149 [A]; Iscms= Ipcs x Fsc = 562.289 [A]
Se obtiene el punto IInrush o corriente IInrush, la cual de acuerdo a sus
características se tiene las siguientes constantes y expresiones.

FINRUSH 12
tInrush 0.1 [Seg]

IInrush = Ipcp x FInrush = 1630.165 [A] ; t = 0.1 [Seg]

ZONA DE DAÑO DEL TR-1


Para motivo del presente proyecto se supondrá el valor de la potencia de corto
circuito e impedancia del sistema, como se menciono anteriormente siendo un
transformador tipo SE. y de acuerdo a sus características se clasifica de la
categoría 4.

MVA'S= 1200
Zs'= 0.01
Factor ANSI 0.58
[FANSI]
Zs+Zt 0.11697
Para la impedancia equivalente de thevenin, Zs se tiene la siguiente expresión
MVATR 20
Zs = Zs '× = 0.01 × = 0.000167
MVA' S 1200
De acuerdo a las siguientes expresiones se calculan los puntos de la curva de daño
del transformador.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 70


Ipc p
Punto 1 [I(A),t(seg)]: [ Fansi × ,2] = [673.623 , 2 ]
Zs + Zt
Ipc p
Punto 2 [I(A),t(seg)]: [0.5 × Fansi × ,8] = [337.292,8]
Zt
Ipc p
Punto 3 [I(A),t(seg)]: [0.5 × Fansi × ,5000 × ( Zt + Zs ) 2 ] = [337.292,68.406]
Zt
Punto 4 [I(A),t(seg)]: [5 × Fansi × Ipc p ,50] = [393.956,68.406]

Estos puntos se grafican en la figura número 37


Se calculan las corrientes Nec
Factor Necp 3
Factor Necs 4

De acuerdo a la siguiente expresión se tiene:


INECp = Fnec x Ipcp = 4 x 135.85 = 543.3885 [A], t [1000 Seg]
INECs = Fnec x Ipcs = 3 x 502.05 = 1506.13 [A], t [1000 Seg]

Elección del voltaje base


Teniendo las siguientes corrientes de corto circuito las cuales fueron calculadas
en base al estudio de corto circuito elaborado por el profesor Vicente Ayala.
IccP[A] 8165.6[A]
IccS[A] 4336.2[A]
Las corrientes se referenciarán de acuerdo al voltaje base teniendo un límite
inferior y superior
LÍMITE LÍMITE
INFERIOR SUPERIOR
Ipcs 502.043 [A] Iccp 8165.6 [A]

kV base

23kV 23kV
S 23 [kV] ; 502.043 × = 502.043[ A];8165.6 × = 30177[ A]
23kV 85kV

23kV 23kV
p 85 [kV] ; 502.043 × = 135.847[ A];8165.6 × = 8165.6[ A]
85kV 23kV

Se selecciona el bus de 85Kv como voltaje base.

De acuerdo al levantamiento efectuado en la S.E. de PEMEX se tiene los siguientes


TC´s

VALOR DEL TC KTC

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 71


Primario 400:5 80
Secundario 400/800/1200:5 80/160/240

5.4.- Especificaciones y ajustes de los dispositivos de primario


del transformador
Relevador 8 IVD-K2N-2D200FFA
Para este relevador multifuncional se tiene integrados los equipos 1[unidad 50/51],
equipo 3[unidad 51N] y equipo 5[unidad 27]

Equipo 1[unidad 50/51]

Unidad 50
De acuerdo a las especificaciones se tiene que la unidad instantánea de fase el
arranque de la unidad o valor de disparo mínimo se encuentra en el rango de [0.1-
30] en pasos de 0.01 A y el tiempo de [0-100s] en pasos de 0.01 seg.
Se elige un valor de disparo mínimo de 1.5, teniendo este valor y el valor de corto
circuito en el bus del primario, se calcula el valor del tap
VDM 1.5
Icc3øp 8166
Icc p
Tap50 = = 68.047
KTC p × VDM
Se selecciona un valor de tap de 68
IDM 50 = VDM 50 × KTC P × TAP50 = 8160 [A]
Se cumple que IDM ≤ Icc3øp ; 8160[A] ≤ 8166 [A]
Se calculan los puntos para graficar la curva de la unidad 50 debido a que el
relevador permite ajustar el valor de disparo mínimo, rango de curva y el tiempo
de este se tiene.
Iamp = Iveces × Tap 50 × KTC P
t[seg] 0.1 0.1
Iveces 1.3 9
Iamp 7800 46800

Unidad 51
Se debe de cumplir la siguiente expresión
IPCp ≤IDM ≤ ISCMAX TR Ó INEC
De acuerdo a las especificaciones y graficas para la unidad de retardo de tiempo
51, con un valor de disparo mínimo de 1.2 y el valor de corriente Nec en lado
primario se procede a calcular el valor de tap para el 51.
VDM 1.2
KTCP 80

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 72


I NECP
TAP51 = = 5.66
KTC P × VDM 51

Se selecciona un valor de tap de 3, para el cálculo de l corriente de disparo mínimo


[IDM]
IDM 51 = VDM 51 × KTC P × TAP51 = 1.2 × 80 × 5.66 = 288 [A]
por lo que se cumple la desigualdad
135.847 [A] ≤ 288 [A] ≤ 543.388 [A]
Determinación del dial de ajuste
Para la corriente a plena carga del primario referido en veces
Ipcp
Ipcpveces = = 0.566VECES
Tap 51 × KTC p
Se calcula la IInrush Y Icc3ø en veces
IInrush 1630.165
IInrush[veces] = = = 16.98[VECES]
TAP51 × KTC P 80 × 3
t = 0.1 Seg
Icc3φ 8165
Icc3φ [VECES ] = = = 85.06[VECES ]
TAP51 × KTC P 80 × 3
t =1000 Seg
Para los cuatro puntos de la curva del daño referido en veces se tiene la siguiente
expresión.
In
In =
TAP51 × KTC P
673.622
( I 1 [VECES ], t[ Seg ]); ( [VECES ],2[ Seg ]); (2.807[VECES ],2[ Seg ])
80 × 3
337.292
( I 2 [VECES ], t[ Seg ]); ( [VECES ],8[ Seg ]); (1.405[VECES ],8[ Seg ])
80 × 3
337.292
( I 3 [VECES ], t[ Seg ]); ( [VECES ],68.406[ Seg ]); (1.405[VECES ],68.406[ Seg ])
80 × 3
393.956
( I 4 [VECES ], t[ Seg ]); ( [VECES ],50[ Seg ]); (1.641[VECES ],50[ Seg ])
80 × 3
Para la gráfica de curva inversa [figura 36] se selecciona un valor de dial 0.2, y se
referencia los valores de la curva en Amperes
Iamp = Iveces × Tap 51 × KTC P

t(s) 15 8 5 3 2 1 0.7 0.6


Iveces 1.2 1.3 1.4 1.72 2 4 7 10
Iamp 288 312 336 412.8 480 960 1680 2400
A partir de estos datos se proceden a graficar de acuerdo a la gráfica

5.5. Especificaciones y ajustes de los dispositivos del secundario


del transformador

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 73


Se proceden a calcular los ajustes del lado del secundario con un Relevador
8 IVD-K2N-2D200FFA marca ZIV, para este relevador multifuncional se tienen
integrados los equipos 3[unidad 50/51], equipo 5[unidad 27] y equipo 7 [unidad
51N]

Equipo 3 [Unidad 50/51]


Unidad 50 [Fuera de servicio]

Unidad 51
Se debe de cumplir la siguiente expresión
IPCs ≤ IDM51 ≤ ISCMAX TR Ó INEC
De acuerdo a las especificaciones y graficas para la unidad de retardo de tiempo
51, con un valor de disparo mínimo de 1.2, teniendo este valor y el valor de
corriente Nec en lado primario se procede a calcular el valor de tap para el 51
VDM 1.2
KTCP 160
I NECS
TAP51 = = 7.84
KTC S × VDM 51
Se selecciona un valor de tap de 5.5, para el cálculo de la corriente de disparo
mínimo [IDM51]
IDM 51 = VDM 51 × KTCs × TAP51 = 1.2 × 160 × 5.5 = 1056 [A]
por lo que se cumple la desigualdad
502.043 [A] ≤ 1056 [A] ≤ 1506.13 [A]
Determinación del dial de ajuste
Para la corriente a plena carga del secundario referido en veces
Ipcs 502.043
Ipcsveces = = 0.571[VECES ]
Tap 51 × KTC s 5.5 × 160
Se calcula la Icc3ø en veces referido al dispositivo de la unidad 51.

Icc3φ 4336.2
Icc3φ [VECES ] = = = 22.58[VECES ]
TAP51 × KTC P 5.5 × 160
t =1000 Seg
Para los cuatro puntos de la curva del daño referido en veces del dispositivo 51 del
lado del secundario se multiplica por el factor [kVp/kVs], nótese que solo se cambio
los KvBASE, se tiene la siguiente expresión.
In kV
In = × P
TAP51 × KTC P kVS
673.622 85kV
( I 1 [VECES ], t[ Seg ]); ( × [VECES ],2[ Seg ]); (2.829[VECES ],2[ Seg ])
5.5 × 160 23kV
337.292 85kV
( I 2 [VECES ], t[ Seg ]); ( × [VECES ],8[ Seg ]); (1.416[VECES ],8[ Seg ])
5.5 × 160 23kV

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 74


337.292 85kV
( I 3 [VECES ], t[ Seg ]); ( × [VECES ],68.406[ Seg ]); (1.416[VECES ],68.406[ Seg ])
5.5 × 160 23kV
393.956 85kV
( I 4 [VECES ], t[ Seg ]); ( × [VECES ],50[ Seg ]); (1.654[VECES ],50[ Seg ])
5.5 × 160 23kV
Para la gráfica de curva inversa se selecciona un valor de dial 0.1 y se referencia
los valores de la curva en Amperes referidas al valor base, nótese que se
multiplica por el factor (kVS/kVp)
kV
Iamp = Iveces × Tap 51 × KTC S × S
kVP
t(s) 7.5 4 2 1 0.5 0.35 0.32 0.23
Iveces 1.2 1.35 1.5 2 4 7 9 20
Iamp 285.74 321.5 357.17 476.2 952.471 1666.8 2143.1 4762.35

Se refiere el valor de la corriente NEC del secundario al primario para graficar el


punto al igual del valor de la corriente de corto circuito trifásica.
kVS 23KV
INEC sreferida = INEC S = × 1506.13 = 407.5[A]; t = 1000[Seg]
KVP 85kV
kVS 23KV
Icc3φ sreferida = Icc3φ = × 4336.2 = 1173[A]; t = 1000[Seg]
KVP 85kV
Se proceden a graficar estas últimas corrientes en la figura 37

Equipo 9[Unidad 51N]


Se habilita este dispositivo del relevador 8IVD-K2N-2D200FFA
Para el ajuste del dispositivo 51N, la corriente de corto circuito monofásico se
supondrá del 20 por ciento del valor de la corriente trifásica. Teniendo los valores
del KTCS y el valor de disparo mínimo de acuerdo ala gráfica de la curva inversa
del dispositivo figura 36.

Icc3Фs 4.3362 [A]; t=1000[Seg]


IccФS 867.24[A]; t=1000[Seg]
VDM51N 1.2
KTCS 160

Se debe de cumplir la siguiente expresión.


IDM51N<IccФs
Se calcula el valor de tap de ajuste mediante la siguiente expresión
Iccφ 867.24
TAP51 = = = 4.516[ A]
KTC S × VDM 51N 160 × 1.2
Se toma el valor de TAP51N=3.5, se sustituye en la expresión siguiente:
IDM 51N = KTC S × VDM 51N × TAP51N = 672
Por lo que se cumple la igualdad

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 75


672 ≤ 867.24
Se referencia el valor de corriente de corto circuito con el valor de tap de 3.5 a
un tiempo de 0.09 [Seg]
Iccφ 867.24
Iccφ 51N = = = 1.5486[VECES ];0.09[ SEG ]
TAP51 × KTC S 3.5 × 160

Se toma el valor de dial de 0.1 de la grafica de la curva inversa, figura 31.

Equipo 11[Unidad 51G]


Se habilita este dispositivo del relevador 8IDN-F2N-2C200FBA

Para el ajuste del dispositivo 51G, la corriente de corto circuito monofásico se


supondrá del 20 por ciento del valor de la corriente trifásica. Teniendo los valores
del KTCS y el valor de disparo mínimo de acuerdo ala gráfica del dispositivo de la
curva inversa figura 36.

Icc3Фs 4.3362 [A]; t=1000[Seg]


IccФS 867.24[A]; t=1000[Seg]
VDM51G 1.2
KTCS 160

Se debe de cumplir la siguiente expresión.


IDM51G<IccФs
Se calcula el valor de tap de ajuste mediante la siguiente expresión
Iccφ 867.24
TAP51G = = = 4.516[ A]
KTC S × VDM 51G 160 × 1.2
Se toma el valor de TAP51N=4, se sustituye en la expresión siguiente:
IDM 51G = KTC S × VDM 51G × TAP51G = 160 × 1.2 × 4 = 768
Por lo que se cumple la igualdad
768 ≤ 867.24
Se referencia el valor de corriente de corto circuito con el valor de tap de 4 a un
tiempo de 0.01 seg
Iccφ 867.24
Iccφ 51G = = = 1.355[VECES ];0.01[ Seg ] .
TAP51G × KTC S 4 × 160
Se toma el valor de dial de 0.4 de la curva inversa, figura 36.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 76


CURVA DE INTENSIDAD/TIEMPO

Figura 36. Curva de tiempo inverso.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 77


CURVA DE DAÑO DEL TR-1

50/51
1

51
7

Figura 37. Curvas tiempo-corriente de operación de los relevadores

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 78


Ajustes de la protección diferencial 87
Para este equipo se habilitara el dispositivo 87 del relevador multifuncional
8IDN-F2N-2C200FBA
Equipo 13[Unidad 87]

DATOS DE PLACA

Tabla 13.Datos de placa del transformador TR-1.


Transformador de potencia de dos devanados 20MVA, 85:23 kV ± 5%, delta-
estrella aterrizada-, KTCP=400:5 A = 63, KTCS=800:5 A = 160.
Corrientes de línea:

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 79


kVA
I =
3 kV

20 *103
Ip = = 1 3 5 .8 4 20 *10 3
3 * 85 [A]; I S 1.025% = = 489.79 [A]
3 * 23.575

20 *10 3 20 *103
I S 1.05% = = 478.13 IS = = 5 0 2 .0 4
3 * 24.15 [A]; 3 * 23 [A]

Corrientes de línea referidas:


I
I REF =
KTC
Devanado primario en delta del transformador:

IP 135.85
I PREF = = = 1.698
KTCP 80
Devanado secundario en estrella del transformador:
IS 502.04
I SREF = = = 3.137 [A]
3* KTCS 3*160
IS1.025% 489.79
I S1.025%REF = = = 3.06 [A]
KTCS 160
I S1.05% 478.13
I S1.05%REF = = = 2.985 [A]
KTCS 160

Ajuste de valores de “tap” del relevador:


TAPP= 1.70 A; TAPS=1.025% = 3.14 [A]; TAPP1.05% = 3.14 [A]
TAPS = 3.14 [A]
Corrientes diferenciales: Idif =TAP-IREF
IdifP = 1.70 – 1.698 = 0.002 [A]
IdifS1.025% = 3.14–3.06 = 0.06[A]
IdifS1.5% = 3.14 – 2.98 = 0.16 [A]
IdifS = 3.14 – 3.137 = 0.003 [A]

Corriente de frenado porcentual o de paso (Ipaso)

IpasoS = 3.137 [A]

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 80


IpasoS1.025 = 3.06 [A]
IpasoS1.05 = 2.985 [A]

Error de ajuste:
I dif
E = * 100
I fren

I difS 0.003
EP = *100 = *100 = 0.095 %
I pasoS 3.137
I difS1.025 0.08
EP1.025 = *100 = *100 = 2.614 %
I pasoS1.025 3.06
I difS1.5 0.16
EP1.05 = *100 = *100 = 5. 360%
I pasoS1.05 2.985
Ajuste del % de Pendiente (M):
M = E + ETC’s + IV (12)
Donde:
E = Error máximo de ajuste en %.
ETC’s = % de error que introducen los TC’s.
IV= Corriente de vacío del transformador en %.
M = 5.36 + 5 + 2 = 12.1% M = 20%
Ajuste de Sensibildad (S):
Se sugiere S = 0.3*TAP
Sp(delta) = 0.3*TAPp* 3 = 0.3*1.70* 3 = 0.883 [A]
Ss(estrella) = 0.3*TAPP = 0.3*3.14 = 0.942 [A]

Ajuste de la Unidad Instantánea

Se recomienda Idisparo mínimo= 5 a 10 veces el TAP con un tiempo de respuesta


de 20ms. Para este caso:
IDM p(delta) = 5*TAPP* 3 = 5*1.70* 3 = 14.72 [A]
IDM s(estrella) = 5*TAPs = 5*3.14 = 15.7 [A]
Ajuste de frenado por 2a y 5a armónica
Se sugiere 20%
Filtro de I0: habilitado en ambos devanados
Grupo de conexión:
Devanado primario: delta
Devanado secundario: estrella

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 81


Ajustes del relevador de bajo voltaje 27, para protección del
secundario del transformador
Para este equipo se habilitara el dispositivo 27 del relevador
multifuncional 8IVD-K2N-2D200FFA
Equipo 13[Unidad 87]

De acuerdo a las especificaciones del relevador la unidad 27 se tiene un arranque


de la unidad o valores de disparo mínimo del rango de [50-140 V].

VP > Vnt
Selección del KTP:

VAT = 23 KV
25 > 23 KV KTP = 24000 V: 120 V KTP = 208

2.- Selección del TAP de ajuste;

VA ref = 0.8 * VAT 0.85 * 23000 = 93.99 Volts


KTP 208
En el relevador se selecciona un valor de disparo mínimo de 1.0
VDM27 = 1.0

VDM = TAP27 * KTP * VDM27


Con valor de tap seleccionable de 105
VDM = 105 * 208 * 1.0
= 21840 [V]
VA = 0.85* 23000 = 19550 [V]
Se procede a obtener el porcentaje con el valor de tap de 105
FCR = 19550 * 100 = 89.51%
208*105
Por lo que 89.51% es menor de 90% se selecciona el valor de tap de 105

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 82


CAPÍTULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1 Conclusiones
Las modernas instalaciones eléctricas que incorporan sistemas de protección y
control integrados aportan una serie de ventajas en la operación de la propia
instalación. Con la llegada de los relevadores digitales más avanzados para
transformadores, basados en microprocesadores, es posible integrar en estos
conjuntos otras funciones además de las protecciones de sobrecorriente y diferencial.
Funciones como las de sobreexcitación, sobre voltaje del neutro, diferencial de tierra
y separación de cargas por baja frecuencia, bajo voltaje, estas añaden características
de protección mejoradas para la zona de protección de los transformadores. Las
funciones seleccionables por el usuario permiten configurar estos relevadores para
cumplir con requisitos específicos de aplicación de protecciones, favoreciendo de
manera particular la característica de discriminación entre condiciones que ameritan
una rápida desconexión del transformador fallado y aquéllas en las que se debe evitar
disparos en falso.

• Donde se emplean este tipo de relevadores ocupan un espacio más


reducido en las instalaciones, solucionando los problemas de escasez de
espacio que en la actualidad sufre cualquier tipo de industria a si mismo
economizando la renta del lugar donde se instale estos.
• Todos los elementos necesarios para el mando y motorización de la
instalación se encuentran en el mismo lugar, y de ello resulta que la
operación de la instalación sea sencilla y segura, pudiendo ser observada
y accesible para toda maniobra por el operador, desde su puesto frente a
la consola de operación.
• La respuesta ante cualquier incidente ocurrido en la instalación es mucho
más rápida, al tener concentrada en la misma pantalla la información del
estado de los interruptores, y los parámetros eléctricos.
• El estudio de cualquier incidente se facilita en gran medida al disponer
de los sucesos (disparo de protecciones, apertura de interruptores, etc.)
ocurridos en la subestación, junto con el dato de la hora (con resolución
de milisegundos) en que ha ocurrido, pudiéndose de este modo tomar las
decisiones oportunas con una gran fiabilidad.
• Se ha presentado un resumen de los métodos de medida magneto ópticos
“transformadores de corriente ópticos”. Las ventajas e inconvenientes
del uso de este tipo de sensores, su base teórica, los materiales
magneto-ópticos más utilizados y las configuraciones de medida más
utilizados.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 83


Grandes fabricantes de equipos de medida de alta tensión como sonSiemens, ABB
y Alstom en el mercado internacional y Arteche en el mercado nacional, han
desarrollado prototipos e incluso poseen equipos terminados y homologados,
basados en este tipo de sensores. Los errores debidos a la variación de la medida
con la temperatura y los problemas de vibraciones que pueden distorsionar la señal
óptica, están ampliamente superados. El gran interés que despierta un sensor que
permite medir grandes magnitudes eléctricas sin problemas de aislamiento y con
un ancho de banda limitado exclusivamente por la electrónica del sensor, está
haciendo que las grandes multinacionales empleen parte de su capacidad
investigadora y desarrolladora para abrir un mercado completamente nuevo en el
campo de la instrumentación.

6.2 Recomendaciones

• El personal involucrado en las labores de operación de este tipo de


equipos, debe estar familiarizado, entrenado y capacitado para
desarrollar correctamente cada una de las actividades de manejo y
supervisión.
• Es aconsejable siempre guiarse por el manual o instructivos de los
equipos para desarrollar labores y asesorarse con las compañías
especializadas en servicio y mantenimiento. Ya que la manipulación de
estos equipos eléctricos cuando no se realiza adecuadamente, puede
presentar riesgos graves o daños para las personas o materiales.
• Siempre es aconsejable que cada grupo de trabajo sea conducido por un
personal técnico con la suficiente experiencia para asesorar al grupo lo
que garantiza seguridad y calidad en las labores ejecutadas.
• Es recomendable que se realice un nuevo estudio de coordinación de
protecciones, así como la actualización del estudio de corto circuito, para
ajustarlas de tal manera que todas sean sensibles en un tiempo
determinado y operen correctamente ante cualquier disturbio, ya que
dentro de las protecciones que se tienen existen dispositivos fuera de
servicio por estarse disparando continuamente.
• Para esta Subestación no se recomienda hacer un cambio de las
protecciones existentes, debido a que esto implica poner en
consideración muchos factores técnicos, económicos y sociales, los
cuales deben ser analizados y evaluados de manera tal que permitan
tener un máximo de confiabilidad en la operación del sistema.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 84


BIBLIOGRAFÍA

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Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 85


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K”. LCOMM602Av02. España. ZIV Aplicaciones y Tecnología, S.A.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 86


APÉNDICE 1
GLOSARIO DE TERMINOS

Aliasing: Son las componentes de las altas frecuencias en las formas de ondas,
manifestándose como señales de frecuencia baja, llamados aliasing.

Armónico: Son corriente o tensiones que se generan de la corriente o tensión


fundamental, la tensión fundamental en México normalmente es de 60 Hz. Por lo
que las armónicas derivadas de esta son múltiplos de 60 o sea que la tercera
armónica corresponde a 180 hz., la quinta armónica corresponde a 300 Hz.

Armónico fundamental: Se dice de la figura senoidal que nos da la fase y que se


puede observar por medio de un osciloscopio, corresponde a un giro completo del
generador que la proporciona, mientras mas pura sea la senoide se puede decir que
tenemos mejor calidad de energía eléctrica.

Autodiagnóstico: Sistema que permite detectar a través de un conjunto de


cuestionarios las áreas que pueden mejorarse para incrementar la productividad y
competitividad.

Algoritmos: Se aplica a muchos de los métodos de resolución de problemas que


emplean una secuencia mecánica de pasos, como en el diseño de un programa de
ordenador o computadora. Esta secuencia se puede representar en forma de un
diagrama de flujo para que sea más fácil de entender.

Birreficencia: Este fenómeno se produce en el interior de ciertos cristales


transparentes, cuando la onda luminosa se descompone en dos partes, las que son
refractadas con distinta intensidad y en direcciones diferentes, duplicando la
imagen de los objetos observados a través de ellos.

Circuito Sample and hold: En relevadores numéricos es el circuito usado


usualmente para permitir el muestreo de una cantidad fija más rápida en el orden
correcto y causar comparaciones basado en las corrientes y voltajes correctos sin
el error asociado de dichos datos.

Convertidores Analógicos: Dispositivo que traduce señales analógicas continúas en


señales digitales discretas proporcionales.

Convertidor digital: Dispositivo que transforma las tensiones a forma dígital.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 87


Cortocircuito: Se originan por la unión fortuita de dos líneas eléctricas, entre las
que existe una diferencia de potencial eléctrico (fase-neutro, fase-fase). Durante
un cortocircuito el valor de la intensidad de corriente se eleva de tal manera, que
los conductores eléctricos pueden llegar a fundirse en los puntos de falla,
generando excesivo calor, chispas e incluso flamas, con el respectivo riesgo de
incendio.

Corriente INRUSH: Este punto representa la etapa de magnetización de la


máquina la cual se produce al energizar el transformador, cuando la corriente de
magnetización es muy grande debido a que aún no se establece el flujo opuesto en
el núcleo. Este punto de magnetización es variable por que depende del
magnetismo residual en el transformador y del punto en la onda de voltaje al
instante en que ocurre la energización. La corriente de magnetización se expresa
como un múltiplo de la corriente nominal del transformador y varía en función de la
potencia.

Confiabilidad: Se puede definir también como la probabilidad en que un producto


realizará su función prevista sin incidentes por un período de tiempo especificado
y bajo condiciones indicada. Un requisito básico es que el equipo de protección por
relevadores debe ser digno de confianza. Cuando la protección por relevadores no
funciona adecuadamente, las características de reducción implicadas son muy
inefectivas. Por lo tanto, es esencial que el equipo de protección por relevadores
sea de suyo confiable y que su aplicación, instalación y mantenimiento aseguren que
se aprovecharán al máximo.

Curva ANSI: Esta curva representa la máxima capacidad del transformador para
soportar esfuerzos dinámicos y térmicos ocasionados por la corriente de corto
circuito sin sufrir daño.

Desbalanceo: Se dice que un sistema eléctrico trifásico esta desbalanceado


cuando las tres fases que lo componen no tienen la misma cantidad de corriente en
cada una de ellas, no es absolutamente necesario que estén exactamente igual
cada fase, pero es conveniente repartir las cargas entre cada una de las tres
fases de manera que se logre un acercamiento en este equilibrio.

Defasamiento: La fase de una señal senoidal es la medida angular que especifica la


posición de la onda relativa a referencia. Si el cruce por cero cuando la señal va
subiendo ocurre en 0°, decimos que la señal no está desfasada. Si la señal está
corrida hacia la izquierda o la derecha con respecto a referencia, entonces la

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 88


señal tiene un defasamiento que puede ser medido en ángulos o radianes.
Dependiendo hacia qué lado esté corrida, ese defasamiento es negativo o positivo.

DIAL: Termino empleado en aquellos relevadores con características de operación


con retardo intencional de tiempo, y que define el intervalo de tiempo en el que se
da el “pick-up” del relevador.

Esquema Básico De Protecciones: Recomendación de un conjunto de dispositivos,


para cumplir con los requisitos mínimos que establecen las normas y reglamentos
en sus artículos referentes a la protección contra fallas eléctricas típicas en
transformadores u equipo a proteger.

Error: Se define el error absoluto; Ea, como la diferencia entre el resultado de la


medida M y el verdadero valor m de la magnitud a medir Ea = M - m

Fallas eléctricas: El evento de cortocircuito es una falla eléctrica que se produce


en un equipo, aparato, o línea de energía. Durante la falla la corriente pasa de un
conductor a otro conductor, creciendo a valores muy altos. Pueden ocurrir
incendios con consecuencias fatales, tanto para la vida humana como para la
instalación.

Falla de aislamiento: Estas se originan por el envejecimiento de las aislamiento,


los cortes de algún conductor, uniones mal aisladas, etc. Estas fallas no siempre
originan cortocircuitos, sino en muchas ocasiones se traduce en que superficies
metálicas de aparatos eléctricos queden energizadas (con tensiones peligrosas),
con el consiguiente peligro de shock eléctrico para los usuarios de aquellos
artefactos.

Fibra óptica: La fibra óptica es un conductor de ondas en forma de filamento,


generalmente de vidrio, aunque también puede ser de materiales plásticos. La
fibra óptica es capaz de dirigir la luz a lo largo de su longitud usando la reflexión
total interna. Normalmente la luz es emitida por un láser o un LED. Las fibras son
ampliamente utilizadas en telecomunicaciones a largas distancias, ya que permiten
enviar gran cantidad de datos a una gran velocidad, mayores que las
comunicaciones de radio y de cable. Igualmente son usadas para redes locales.

Filtro: Circuito electrónico o eléctrico usado para limitar ciertas frecuencias en


una señal. Filtro paso-bajo (Low-Pass) deja pasar las bajas y atenúa las altas
frecuencias, el inverso en el filtro paso-alto (High-Pass) que deja pasar las altas y
atenúa las bajas.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 89


Filtros de rechazo (BT/AT): Están formados por baterías de condensadores con
reactancias de rechazo. Este conjunto forma un circuito serie resonante
sintonizado a una frecuencia inferior a la del armónico más común (5º). A
frecuencias armónicas el valor de la reactancia es dominante y el escalón es, por
tanto, inductivo. No hay amplificación armónica, ya que no existe circuito
resonante paralelo entre el circuito serie condensador-reactancia y la red
exterior. La batería actúa también como filtro de absorción, eliminando
parcialmente (15 a 20%) las corrientes armónicas de menor frecuencia del
sistema.

Filtros de absorción (BT/AT): Están formados por tantas ramas L-C como
armónicos se desee filtrar. El valor de la inductancia de la reactancia (L) es aquel
que asegura un bajo valor de impedancia para el circuito resonante serie a la
frecuencia armónica. De esta forma la mayor parte de la intensidad armónica se
dirige hacia el filtro (80 a 90%).

Filtros Activos: Los filtros activos eliminan los armónicos (desde el 2º hasta el
50), tanto en las fases como en el neutro en tiempo real (tiempo de respuesta
inferior a 1 ms), pudiendo compensar también la potencia reactiva.

Fotodiodo: Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unión PN,


sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento
sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producirá una cierta
circulación de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su construcción,
los fotodiodos se comportan como células fotovoltaicas, es decir, en ausencia de
luz exterior generan una tensión muy pequeña con el positivo en el ánodo y el
negativo en el cátodo.

Freeze: Señal que ocurre en un circuito sample and hold y que el microprocesador,
direcciona la señal, llamada señal congelada al ocurrir cada punto muestreado.

Homopolar: La inducción homopolar es intrigante en el sentido de que el flujo que


atraviesa el circuito no cambia con el tiempo y sin embargo, se produce una fem. El
término inducción homopolar fue acuñado por Weber, quién pensó que solamente
uno de los polos estaba involucrado en el fenómeno.

Impedancia: La impedancia eléctrica mide la oposición de un circuito o de un


componente eléctrico al paso de una corriente eléctrica alterna sinusoidal. El
concepto de impedancia generaliza la ley de Ohm en el estudio de circuitos en
corriente alterna (AC).

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 90


Interfase RS-232: (también conocido como Electronic Industries Alliance RS-
232C) es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos
binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE (Data Communication
Equipment, Equipo de terminación del circuito de datos), aunque existen otras
situaciones en las que también se utiliza la interfaz RS-232.

Isotropico: En física, la isotropía se refiere al hecho de que ciertas magnitudes


vectoriales medibles dan resultados idénticos con independencia de la dirección
escogida para la medida. Cuando una determinada magnitud no presenta isotropía
decimos que presenta anisotropía.

Inversión de Potencia: La inversión e potencia esta basada en la utilización de las


magnitudes de corriente de fase Ia, Ib, Ic, y el voltaje de línea, para el calculo de
la potencia activa, con magnitud y sentido. La magnitud y el sentido de la potencia
activa, determina la salida de la unidad de inversión de la potencia.

Limitación de potencia: Se puede limitar la potencia activa, conociendo su


magnitud, sentido y la zona en que la protección operara, limitando las magnitudes
de las corrientes de fase y tensión.

Límites NEC: Establece los límites máximos permisibles para los tiempos en que
debe actuar la protección de sobrecorriente de los devanados primario y
secundario de los transformadores. Se les conoce con el nombre de “límites NEC”
por estar rígidos por el National Electric Code (NEC) de los Estados Unidos del
Norte América.

Maniobra: Se denomina maniobra eléctrica a las funciones que se pueden realizar


combinando diferentes elementos eléctricos como interruptores relevadores etc.,
por consiguiente el cambio de sentido del motor es una maniobra eléctrica

Monomodal: El diámetro del núcleo de la fibra es muy pequeño y sólo permite la


propagación de un único modo o rayo (fundamental), el cual se propaga
directamente sin reflexión. Este efecto causa que su ancho de banda sea muy
elevado, por lo que su utilización se suele reservar a grandes distancias, superiores
a 10 Km., junto con dispositivos de elevado costo (LASER).

Multiplexor: Dispositivo para combinar dos o más señales.

Multimodal: El término multimodo indica que pueden ser guiados muchos rayos
luminosos, cada uno de los cuales sigue un camino diferente dentro de la fibra
óptica. Este efecto hace que su ancho de banda sea inferior al de las fibras

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 91


monomodo. Este tipo de fibras son las preferidas para comunicaciones en pequeñas
distancias, hasta 10 Km.

Polaridad: La polaridad de un transformador de instrumento, es la dirección


instantánea relativa entre las corrientes que circulan por las terminales primaria y
secundaria.

Protección diferencial: Un interruptor diferencial es un dispositivo


electromecánico que se coloca en las instalaciones eléctricas con el fin de
proteger a las personas de las derivaciones causadas por fallas de aislamiento
entre los conductores activos y tierra o de los aparatos. En esencia, el interruptor
diferencial consta de dos bobinas, colocadas en serie con los conductores de
alimentación de corriente y que producen campos magnéticos opuestos y un núcleo
o armadura que mediante un dispositivo mecánico adecuado puede accionar unos
contactos.

Protección primaria: Se le denomina así al tipo de protección que se localizan en


cada elemento del sistema. El significado de esto es que cualquier falla que ocurra
dentro de una zona dada originará el disparo esto es la apertura de todos los
interruptores dentro de esa zona, y de sólo esos interruptores.

Protección respaldo: La protección de respaldo se emplea sólo para protección de


cortocircuitos. Debido a que éstos son el tipo preponderante de falla del sistema
de potencia, hay más posibilidades de que falle la protección primaria en caso de
cortocircuitos. La experiencia ha mostrado que la protección de respaldo no es
justificable económicamente para casos distintos de los cortacircuitos.

Relevador auxiliar: se denominan así a los relevadores cuya función es la de


complementar los esquemas de protección, permitiendo diferir la función principal
de un relevador.

Relevadores electromagnético; Los relevadores, también conocidos como relés o


relays, son dispositivos electromecánicos que funcionan utilizando un electroimán
que acciona un juego de uno varios contactos metálicos, permitiendo abrir o cerrar
circuitos eléctricos.

Relevadores multifuncionales: Instrumento de protección, multimedición con


capacidad de realizar adicionalmente cualesquiera de las siguientes tareas:
protección, Comunicación local y/o remota, Control de entradas y/o salidas,
Almacenamiento y transferencia de datos.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 92


Relevador de protección: Es un dispositivo que se puede energizar por una señal
de voltaje, una señal de corriente o por ambas. Cuando es energizado, opera para
indicar o aislar las condiciones anormales de operación.

Saturación: Condición por la cual se alcanza el límite máximo de magnetización


permitida en el material.

Sensor Pockel: En el efecto, el sensor modula algún rasgo de la onda de luz en una
fibra óptica como la intensidad o fase. Normalmente la modulación de la fase debe
convertirse a una modulación de intensidad al descubrimiento.

Señal eléctrica: Señal eléctrica es aquella en la que los valores de la tensión o


voltaje varían constantemente en forma de corriente alterna, incrementando su
valor con signo eléctrico positivo (+) durante medio ciclo y disminuyéndolo a
continuación con signo eléctrico negativo (–) en el medio ciclo siguiente.

Sensibilidad: En una protección deberá ser lo suficientemente sensible para


operar en forma segura cuando sea necesario aún bajo condiciones mínimas de
falla dentro de su zona de protección, y permanecer estable bajo fallas fuera de
su zona de protección.

Selectividad: La protección por relevadores debe ser capaz de seleccionar


aquellas condiciones en que debe de operar y en las que no debe de hacerlo, así
como las condiciones de operación rápida o retardada, de manera que no exista la
desconexión innecesaria de los elementos del sistema.

Sistema de potencia: Un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP), es el conjunto de


centrales generadoras, de líneas de transmisión interconectadas entre sí y de
sistemas de distribución esenciales para el consumo de energía eléctrica.

Sobrecarga: Las Sobrecargas se definen como corrientes que son mayores que el
flujo de corriente normal, están confinadas a la trayectoria normal de circulación
de corriente y pueden causar sobrecalentamiento del conductor si se permite que
continué circulando.

TAP: Rango de valores, dentro del cual es posible ajustar la respuesta del
relevador.

Tiempo de respuesta: Se refiere a la característica de tiempo a la cual responde


el relevador, ya sea de retardo de tiempo, tiempo definido, operación instantánea
o de alta velocidad.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 93


Transformador de potencial: Es un transformador de tensión en el que el circuito
primario se conecta en derivación con el circuito con el cual se desea conocer el
voltaje. En el secundario, se conectan en paralelo los instrumentos
correspondientes a utilizar.

Transformador de corriente: Es aquel en el cual el devanado primario se


encuentra en serie con el circuito al cual se quiere medir la corriente, sobre el
devanado secundario se conectan en serie los instrumentos relativos a utilizar.

Transmisión remota: La transmisión remota consiste en enviar desde una


computadora la señal a transmitir hacia el servidor.

Valor de puesta en operación (pick-up o disparo mínimo): Valor de ajuste al cual


responde el relevador, iniciando una secuencia de disparo.

Velocidad: En un relevador debe operar la protección rápidamente de acuerdo al


ajuste.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 94


APÉNDICE 2
DIAGRAMAS DE DISEÑO PÁGINA

Diagrama 1. Diagrama Unifilar de la subestación actual de A1


| PEMEX en 85KV.

Diagrama 2. Isométrico de equipos tridimensional de los A2


relevadores multifuncionales (motor, direccional).

Diagrama 3. Esquemático frontal de distribución de salidas y A3


entradas del relevador multifuncional para
protección del motor.

Diagrama 4. Esquemático frontal de distribución de salidas A4


y entradas del relevador para protección direccional.

Diagrama 5. Diagramas de alambrado del Relevador para A5


protección del motor.

Diagrama 6. Diagrama de alambrado del Relevador A6


para protección direccional.

Diagrama 7. Diagrama Unifilar de la subestación de PEMEX A7


en 85KV, con relevadores microprocesados.

Propuesta de actualización con relevadores microprocesados 95


Diagrama 1. Diagrama Unifilar de la subestación actual de PEMEX en 85KV.

A1
Diagrama 2. Isométrico de equipos tridimensional de los relevadores
multifuncionales (motor, direccional).

A2
Diagrama 3. Esquemático frontal de distribución de salidas y entradas del
relevador multifuncional para protección del motor.

A3
Diagrama 4. Esquemático frontal de distribución de salidas y entradas del
relevador para protección direccional.

A4
Diagrama 5. Diagrama de alambrado del Relevador para protección del motor.

A5
Diagrama 6. Diagrama de alambrado del Relevador para protección direccional.

A6
Diagrama 7. Diagrama Unifilar de la subestación de PEMEX en 85KV, con
relevadores microprocesados.

A7

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