Escuela de Ciencias

Departamento de Ciencias Físicas

Práctica 8: Dinámica rotacional

OBJETIVOS

 Medir experimentalmente el momento de inercia (inercia de rotación) de un cuerpo

rígido.
 Identificar en un sistema de varios cuerpos la relación entre variables angulares y
variables lineales.
 Experimentar cómo la energía potencial gravitacional puede transformarse en
energía cinética traslacional y rotacional.

EQUIPO DE LABORATORIO

 Soporte con disco inercial

 Soporte con polea
 Pesas de diferentes valores
 Cuerda de masa despreciable
 Cronómetro
 Regla con soporte
 Interfaz Science Workshop 750 PASCO con conexión al computador
 Computador de mesa Computador de escritorio con programa Excel

1. MARCO TEÓRICO

Se pretende medir el momento de inercia de un cuerpo rígido a partir de la aceleración

angular que éste experimenta al aplicarle una fuerza que origina un momento de torsión
(torque). El montaje básico que se propone se ilustra en la figura 1. En este montaje se
asumirá que la masa m desciende con aceleración constante. Las magnitudes a identificar
son:

m: masa suspendida de la cuerda

M: masa del disco
r: radio del cilindro en el que se enrolla la cuerda
R: radio del disco
y: altura descendida por la masa m
t: tiempo empleado por la masa m en recorrer la altura y
a: aceleración de la masa
: aceleración angular del disco
T : torque debido a la tensión
f : torque debido a la fricción

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Figura 1. Montaje experimental para medir el momento de inercia de un disco.

Para calcular la aceleración con la que desciende la masa m, se utiliza la ecuación de

movimiento uniformemente acelerado:

y  v0 t  21 a t 2 (1)

Si la masa m parte desde el reposo, el primer término del lado derecho de la ecuación (1)
se anula y se obtiene la aceleración:
2y
a (2)
t2
Entonces, para encontrar la aceleración, se necesitará sólo medir la altura que desciende la
masa y el tiempo que emplea en el descenso.

La aceleración a será la misma aceleración tangencial que experimenta un punto en el borde

del cilindro sobre el que está enrollada la cuerda, por lo tanto, la aceleración angular del
sistema que rota está dada por:
a
 (3)
r

Se deben plantear ahora las ecuaciones de movimiento para el sistema y de esta forma
encontrar las relaciones entre los parámetros del problema. Por facilidad se despreciarán
los efectos introducidos por la polea. Esto puede asumirse si se tiene en cuenta que la masa
de la polea es muy pequeña en comparación con la masa suspendida y la masa del disco.
Para la masa m se tiene, por la segunda ley de Newton:

F y   ma (4)

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El signo menos indica que la masa se acelera hacia abajo, eje vertical negativo en el sistema
de referencia seleccionado, por lo tanto:

T
Y
T  W  ma (5)
m
a
X De donde se obtiene:

T  m  g  a (6)
W
Figura 2. Diagrama de cuerpo libre para la masa
suspendida m.

Para el sistema que rota, la tensión es aplicada a una distancia r del centro de giro y existe
una fuerza de fricción cuyo torque se opone a la rotación provocada por la tensión. Para
este sistema se tiene entonces:

  = -I (7)

De acuerdo con la convención de signos, la

rotación del sistema se realiza en sentido
de las manecillas del reloj y eso explica el
signo menos de la resultante de la suma de
torques, esto es:

Figura 3. Única fuerza que produce momento de -T + f = - I (8)

torsión  sobre el disco.

De donde se obtiene la siguiente relación:

T = I + f (9)

La anterior es una expresión lineal que relaciona el momento de torsión T debido a la

tensión con el momento de inercia I de todo el sistema y el momento de torsión f debido
a la fricción.

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2. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Situación experimental 1
1. Realice el montaje que se indica en la figura 1.
2. Tome el tiempo (promedio de tres datos) que tardan diferentes valores de masa en
recorrer una distancia fija y. Complete la siguiente tabla.

y = ______ m r = ______ m

Tabla 1. Medidas del momento de torsión y la aceleración angular para varias masas suspendidas.
2y a
a 
m (kg) t (s) t2 r T  m  g  a T = T r
2
(m/s ) 2
(rad/s ) (N.m)
(N)

3. En Excel, haga un gráfico del momento de torsión T en función de la aceleración angular

(). Utilizando la herramienta de ajuste lineal, encuentre la ecuación correspondiente a
este gráfico.
3.1 ¿Qué significado físico tienen la pendiente y el intercepto de la recta de ajuste?
3.2 ¿Qué unidades tienen la pendiente y el intercepto de la recta de ajuste?
4. Calcule teóricamente el momento de inercia del disco con respecto al centro de masa
utilizando la expresión:

I CM  21 M R 2 (10)

5. ¿Qué conclusión se obtiene de los resultados de los numerales 3 y 4?

Situación experimental 2. PRACTICA DEMOSTRATIVA: De acuerdo con la ecuación (7), la

magnitud de la aceleración angular del sistema es constante y la relación   I  cte. se
mantiene, si el torque total sobre el sistema no cambia.

1. Realice el montaje que se ilustra en la figura 4 y utilice la interfaz Science Workshop 750
para el enlace al computador.
2. Acceder a la aplicación Data Studio y configurar el sistema para utilizar el sensor de
movimiento circular. Utilizar la opción “configurar el experimento” para realizar
medidas de velocidad angular.
3. Seleccionar el modo gráfico para registrar la curva de velocidad angular contra tiempo.
4. Obtener los gráficos correspondientes a dos sistemas diferentes en rotación: A) Cilindro
hueco y Disco. B) Disco. (El profesor puede proponer una variante trabajando con el
sistema de masas puntuales en dos configuraciones diferentes).

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Figura 4. Montaje para efectuar medidas de velocidad angular con el sistema

Science Workshop 750

5. A partir de la gráfica de velocidad angular contra tiempo, encontrar la aceleración

angular del sistema en cada caso. Para esto es posible utilizar la opción de ajuste
lineal de la aplicación.
6. Encontrar la relación I A / I B   B /  A , a partir de los valores obtenidos para las
aceleraciones angulares.
7. Medir las masas del cilindro (M) y del disco (m) y determinar los radios del cilindro
(R1 y R2) y del disco (r). Encontrar la relación I A / I B utilizado las expresiones:

 
I A  12 M R 21  R 2 2  12 mr2 , I B  12 mr2 (11)

8. Tomando el cociente I A / I B del numeral 6 como el valor teórico, compare los

valores encontrados en los numerales 6 y 7, y calcule el error relativo porcentual:

 IA  I 
    A 
 I B  Teor  I B  exp
%   100% (12)
 IA 
 
 I B  Teor

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LABORATORIO DE FISICA I: PRÁCTICA 8

HOJA DE RESPUESTAS: PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
MESA No._________ INTEGRANTES: _____________________________
____________________________
____________________________
_____________________________

Situación experimental 1

1. Reportar los valores de la altura (y) que recorre la masa m y del radio (r) del cilindro, en
metros.
y = _________ m r = _________ m

2. Para tres valores de masa diferentes, encontrar el tiempo promedio que tardan en recorrer
la distancia y. Calcular las aceleraciones lineal y tangencial, la tensión y el torque debido a
la tensión, rellenar la Tabla 1.

Tabla 1. Medidas del momento de torsión y la aceleración angular para varias masas
suspendidas.
2y a
  
T  m  g  a
m (kg) t (s) a 2 T = T r
t r
(m/s )2 2
(rad/s ) (N) (N.m)
m1 = t1 =
t2 =
t3 =
tm=

m2 = t1 =
t2 =
t3 =
tm=

m3 = t1 =
t2 =
t3 =
tm=

3. De la gráfica momento de torsión T Vs aceleración angular (), responda:

3.1 ¿Cuál es la ecuación del gráfico?

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3.2 ¿Qué significado físico tienen la pendiente y el intercepto de la recta de ajuste?

3.3 ¿Qué unidades tienen la pendiente y el intercepto de la recta de ajuste?

4. Reportar el valor teórico del momento de inercia del disco con respecto al centro de masa
calculado con la Ecuación 10.

I CM  21 M R 2 = ______________

5. ¿Qué conclusiones obtienen de la comparación de los resultados de los numerales 3 y 4?

Situación experimental 2: Del ajuste lineal a las gráficas de velocidad angular () en función
del tiempo para A) Cilindro hueco y Disco,y B) Disco, responda:

1. Reportar la aceleración angular para cada caso:

αA= ________________

αB= ________________

2. Encontrar el valor experimental de la relación αB/ αA

𝛼𝐵 𝐼𝐴
= ___________ =
𝛼𝐴 𝐼𝐵

3. Reportar los valores medidos de las masas del cilindro (M) y del disco (m), los radios del
cilindro (R1 y R2) y del disco (r) en metros.

M=__________ m= ___________ R1= __________ R2=__________ r =____________

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4. Calcular y reportar los momentos de Inercia para el cilindro y el disco con las Ecuaciones
11:

 
I A  12 M R 21  R 2 2  12 mr2 = _________________

I B  12 mr2 =___________________

5. Encontrar el valor teórico de la relación IA/IB

𝐼𝐴
= ____________
𝐼𝐵

6. Comparando los resultados de los numerales 2 y 5, ¿Qué conclusiones obtienen?

7. Reportar el valor del error relativo porcentual de la relación de los momentos de Inercia a
partir de la Ecuación 12:
 IA  I 
    A 
 I B  Teor  I B  exp
%   100% = ________________
 IA 
 
 I B  Teor

Comentarios/Sugerencias/Conclusiones