Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Etapa 1 – Modelar
el sistema dinámico en el dominio del tiempo

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 1:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 115 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 15 de febrero de
13 de marzo de 2020
2019
Competencia a desarrollar:

El estudiante aplica los principios de modelamiento de un sistema

dinámico en el dominio del tiempo para determinar las ecuaciones
diferenciales y variables de estado que lo representan.

Temáticas a desarrollar:

Modelamiento matemático, sistemas y modelos, sistemas físicos,

variables de estado.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Las actividades del curso se llevarán a cabo bajo la estrategia de

Aprendizaje Basado en Problemas (ABP), para la etapa 1 se
desarrollará:

Etapa 1 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

Esta actividad le permitirá al estudiante identificar diferentes tipos de

sistemas y modelos para reconocer los sistemas físicos existentes en
procesos industriales inmersos en el campo de desempeño de su
programa de formación.
El desarrollo de los problemas propuestos en esta etapa, le permitirá al
estudiante aplicar las técnicas de análisis de circuitos y de resolución
de ecuaciones lineales para obtener las ecuaciones diferenciales que
describen los sistemas dinámicos dados para la solución del problema
planteado en este curso.
Actividades a desarrollar - Individual

Esta actividad consiste en dar solución al problema planteado en el

Anexo 1 teniendo en cuenta lo siguiente:

1. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado que

se encuentra en el Anexo 1 y seleccionar uno de los circuitos allí
propuestos. Participa en el foro de interacción y producción de la
unidad indicando el circuito seleccionado.

2. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 1 resaltando la

información que considere aporta al desarrollo del problema
planteado, la consolida en un documento y lo comparte en el foro,
referenciando bajo normas APA.

3. Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las

siguientes actividades teóricas para encontrar el modelo
matemático del sistema en el dominio del tiempo:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico

mediante una ecuación diferencial.

3.2 Representar el modelo matemático en el espacio de estados

mediante variables de estados.

3.3 Determinar las matrices de controlabilidad y observabilidad

del sistema.

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las

siguientes actividades prácticas de acuerdo al modelo
matemático obtenido:

4.1. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo

matemático del sistema.

4.2. Utilice MATLAB® para simular el diagrama de bloques y

grafique la salida del sistema cuando se aplica una entrada
constante 𝑉(𝑡) = 9 𝑉 durante los primeros 4 segundos y en
ese momento se aplica una entrada escalón unitario
durante 16 segundos más, de manera que la simulación
dura 20 segundos.

4.3. Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida

en MATLAB® donde explique el funcionamiento y
comportamiento del modelo hallado en el dominio del
tiempo, debe estar en su página de youtube y hace entrega
del enlace del video en el foro de interacción y producción
de la unidad.
 5. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 1 que se encuentra
en el Entorno de Aprendizaje Colaborativo.

Actividades a desarrollar - Colaborativo

1. Como grupo se organizan para consolidar el documento a

entregar, cada estudiante asume un rol dentro del grupo
colaborativo e informa en el foro el rol seleccionado.

2. Estructurar el informe de acuerdo a los productos solicitados,

consolidando la información compartida por todos los integrantes
del grupo.

3. El estudiante con el rol de Entregas hace la entrega del

documento consolidado en el espacio correspondiente del Entorno
de Seguimiento y evaluación.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante

encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
las actividades.

Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el

estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
Entornos
recibir retroalimentación por parte del docente, espacio
para su
de entrega del video del desarrollo de la actividad
desarrollo
práctica, igualmente se emplea como medio para
interactuar con su grupo de trabajo y consolidar el
documento colaborativo a entregar.

Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el

estudiante entregará el trabajo final para su evaluación.
Individuales:

Participación individual en el desarrollo de las actividades

planteadas dentro del tema asignado en el foro para la
Etapa 1 (entorno de aprendizaje colaborativo), esta
participación se tendrá en cuenta en la rúbrica de
evaluación individual. Para ello se evalúa el documento
con el desarrollo de las actividades teóricas y el video
como evidencia del desarrollo de las actividades prácticas
propuestas.
Productos
a entregar Colaborativos:
por el
estudiante Producto a entregar en la etapa 1:

Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el

desarrollo de las tareas propuestas. A este archivo se le
debe asignar un nombre que tenga la siguiente
estructura:

E1_NumerodelGrupo. Ejemplo E1_03.pdf. El

documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Listado de conceptos desconocidos
 Resultado de las consultas realizadas para dar solución
a las actividades planteadas
 Desarrollo teórico de los circuitos planteados en el
problema del Anexo 1.
 Diagramas de bloques de los circuitos seleccionados.
 Direcciones de los videos realizados por cada
integrante del grupo colaborativo para el desarrollo de
las actividades prácticas.
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas aplicando normas APA.
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
De acuerdo a los lineamientos que componen el principio
de
de acción responsable, los estudiantes pueden diseñar
actividades
un plan de trabajo a partir de la reflexión analítica de la
para el
agenda de actividades, el plan de evaluación, las guías
desarrollo
y las rubricas entregadas para el desarrollo de cada
del trabajo
actividad académica.
colaborativo
Cada participante, por acuerdo con el grupo de trabajo,
asume un rol a desempeñar en la actividad colaborativa
Roles a
respectiva, a partir de las siguientes posibilidades:
desarrollar
por el
 Compilador
estudiante
 Revisor
dentro del
 Evaluador
grupo
 Entregas
colaborativo
 Alertas

Compilador: Consolidar el documento que se constituye

como el producto final del debate, teniendo en cuenta
que se hayan incluido los aportes de todos los
participantes y que solo se incluya a los participantes
que intervinieron en el proceso. Debe informar a la
persona encargada de las alertas para que avise a
quienes no hicieron sus participaciones, que no se les
incluirá en el producto a entregar.

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas

de presentación de trabajos exigidas por el docente.
Roles y
responsabili Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
dades para criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
la persona encargada de las alertas para que informe a los
producción demás integrantes del equipo en caso que haya que
de realizar algún ajuste sobre el tema.
entregables
por los Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los
estudiantes productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento.

(Tomado de documento de Lineamientos de

acompañamiento docente. UNAD. 2014)
Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
Uso de no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
referencias incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
 con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es una
falta grave: es el equivalente, en el ámbito académico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno. No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace
uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que
nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de
otros, la honestidad académica requiere que
anunciemos explícitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
Políticas de
cita, o por medio de una paráfrasis anotado (estos
plagio
términos serán definidos más adelante). Cuando
hacemos una cita o una paráfrasis, identificamos
claramente a nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si así lo desea. Existen circunstancias
académicas en las cuales, excepcionalmente, no es
aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un profesor asigna a sus estudiantes una
tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras
exclusivamente, pues en ese caso el estudiante no
deberá apelar a fuentes externas, aun si éstas
estuvieran referenciadas adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 1
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante El estudiante comparte
comparte en el foro en el foro aportes de
aportes de las las consultas
consultas realizadas realizadas sobre
Identificació
sobre conceptos conceptos relacionados
n de El estudiante no
relacionados con con modelamiento en
términos y/o comparte en el foro
modelamiento en el el dominio del tiempo.
temas aportes de las 5
dominio del tiempo pero estos no le
desconocido consultas realizadas.
demostrando permiten comprender
s.
conocimiento del interpretativamente el
procedimiento para procedimiento para
modelar un sistema modelar un sistema
dinámico. dinámico.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante
encuentra el modelo
El estudiante matemático del
encuentra el modelo sistema mediante
matemático del ecuaciones El estudiante no
Ecuación sistema mediante diferenciales pero el encuentra el modelo
diferencial ecuaciones desarrollo matemático matemático del
del modelo diferenciales para el entregado presenta sistema mediante
matemático sistema seleccionado errores, lo que no le ecuaciones 10
del sistema. afianzando la permite tener una diferenciales para el
apropiación de sistema
aplicación de
destrezas para seleccionado.
técnicas de análisis
modelar sistemas
de circuitos.
dinámicos aplicando
técnicas de análisis de
circuitos.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante
El estudiante representa las
representa las ecuaciones de estado
ecuaciones de del modelo matemático
estado del modelo para el sistema, pero El estudiante no
matemático para el no relaciona de representa las
Variables de
sistema manera adecuada las ecuaciones de
estado del
evidenciando variables de estado estado del modelo
sistema.
destreza en la evidenciando que no matemático del
aplicación de hay destreza en la sistema.
10
técnicas de aplicación de técnicas
conversión utilizando de conversión para
variables de estado. representar espacio de
estados.
 (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante
El estudiante
determina la
determina la
controlabilidad y la
controlabilidad y
observabilidad del
observabilidad del
Controlabilid sistema linealizado sistema linealizado,
ad y pero las matrices El estudiante no se
demostrando la
observabilid entregadas no son determina la
apropiación de
ad del correctas evidenciando controlabilidad ni la
fundamentos
sistema que no hay claridad en observabilidad del
teóricos para
la aplicación de los sistema
linealizado. determinar
fundamentos teóricos seleccionado.
observabilidad y
para determinar 10
controlabilidad de un
observabilidad y
sistema dinámico en
controlabilidad de un
el dominio del
sistema dinámico en el
tiempo.
dominio del tiempo.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante diseña el
El estudiante diseña
diagrama de bloques
el diagrama de
del sistema dinámico
bloques del sistema
en el dominio del
dinámico en el
Diagrama tiempo, pero su diseño El estudiante no
dominio del tiempo
de bloques no es equivalente al diseña el diagrama
demostrando la
del sistema modelo matemático de bloques del
habilidad para
hallado demostrando sistema dinámico en 10
representar de
falencias en la el dominio del
forma gráfica
representación gráfica tiempo.
ecuaciones
de ecuaciones
diferenciales y
diferenciales y
ecuaciones de
ecuaciones de espacio
espacio de estados.
de estados.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Desarrollo El estudiante
del implementa el El estudiante
componente diagrama de bloques implementa un
práctico – de la simulación del diagrama de bloques
Implementa modelo matemático en la simulación del El estudiante no
ción del encontrado, modelo matemático, implementa el
diagrama de evidenciando la pero no selecciona los diagrama de bloques
bloques en capacidad de bloques adecuados, en el escenario con
escenario representar evidenciando que no apoyo tecnológico 15
con apoyo diagramas de hay claridad en el uso (Laboratorio
tecnológico bloques con el uso del escenario con simulado).
(Laboratorio de escenarios con apoyo tecnológico
simulado) apoyo tecnológico (Laboratorio
(Laboratorio simulado).
simulado)
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
Desarrollo El estudiante define El estudiante utiliza El estudiante no
del las señales de señales de entrada define las señales de
componente entrada que generan como perturbación del entrada para evaluar
práctico – perturbación en el sistema para evaluar el comportamiento del 15
Definición sistema para evaluar comportamiento del modelo en escenario
 de señales el comportamiento modelo matemático, con apoyo
de entrada del modelo pero no selecciona los tecnológico
para evaluar matemático de bloques adecuados de (Laboratorio
comportami acuerdo a las acuerdo a las simulado).
ento del indicaciones de la indicaciones de la
modelo en práctica, práctica, evidenciando
escenario evidenciando que no hay claridad en
con apoyo destreza en la la aplicación de
tecnológico aplicación de técnicas de simulación
(Laboratorio técnicas de en escenario con
simulado) simulación en apoyo tecnológico
escenario con apoyo (Laboratorio simulado)
tecnológico para sistemas
(Laboratorio dinámicos en el
simulado) para dominio del tiempo.
sistemas dinámicos
en el dominio del
tiempo.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante
entrega el enlace del
El estudiante entrega
video con la
Desarrollo el enlace del video con
del simulación del El estudiante no
la simulación, pero no
componente modelo matemático entrega del enlace
se realiza el análisis
práctico – hallado con el del video con la
solicitado,
Análisis del análisis del simulación del
evidenciando
comportami comportamiento, modelo matemático
deficiencias en el
ento del evidenciando la hallado y no se
análisis del
modelo capacidad de evidencia análisis del
comportamiento de
matemático analizar el comportamiento del
sistemas dinámicos en
en el comportamiento de modelo por medio
el dominio del tiempo
dominio del sistemas dinámicos de escenarios con
por medio de 15
tiempo en el dominio del apoyo tecnológico
escenarios con apoyo
tiempo por medio de (Laboratorio
tecnológico
escenarios con simulado).
(Laboratorio
apoyo tecnológico
simulado).
(Laboratorio
simulado).
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El documento
Aunque el documento
presenta una
presenta una
excelente estructura
estructura base, la No se hace entrega
está nombrado de
misma carece de del documento
Estructura acuerdo a las
algunos elementos consolidado como
del informe indicaciones dadas,
solicitados, no evidencia del
del el formato del 5
corresponde al formato desarrollo
desarrollo informe es el
y/o nombre solicitado colaborativo del
Etapa 1. solicitado, presenta
y/o la aplicación de las grupo.
buena redacción y
normas APA no es
ortografía y aplica
correcta.
las normas APA.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
 El documento
entregado contiene
El documento
los elementos No se entrega
entregado no incluye
solicitados en la guía documento con el
Contenido todos los elementos
de actividades, contenido solicitado
del solicitados en la guía
evidenciando del desarrollo de las 15
documento de actividades,
habilidades de actividades de la
consolidado. evidenciando falencias
trabajo en equipo guía.
de trabajo en equipo.
para la solución de
problemas.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
Las fuentes de
información están
No se relacionan
debidamente
Aunque relaciona fuentes de
referenciadas
Representaci algunas fuentes de información
aplicando normas
ón de información estas no utilizadas para el
APA, son
fuentes de están debidamente desarrollo de las 5
actualizadas,
información referenciadas actividades
especializadas y de
utilizadas. aplicando normas APA. planteadas en la
alta confiabilidad
guía.
como fuente de
información.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 115