10/12/2017

TEMA 05

ACCIONAMIENTOS CONVERTIDORES PARA

REGULACIÓN

ELÉCTRICOS DE MÁQUINAS

DE CORRIENTE ALTERNA
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Accionamientos Eléctricos
5.1. Introducción. El motor asíncrono
Convertidores para regulación de máquinas de
corriente alterna
Campo magnético
5.1. Introducción
5.2. Convertidores estáticos de potencia para El imán crea un campo
accionamientos de corriente alterna magnético
5.3. Convertidores dc-ac (inversores)
5.4. Convertidores Electrónicos Para Control De Este campo alcanza al
Generadores Ejemplos. disco
5.5. Convertidores Electrónicos .Futuro.
Si hacemos girar el imán
también girará el disco
5.6. Controladores

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5.1. Introducción. El motor asíncrono 5.1. Introducción. El motor asíncrono

Velocidad •Arranque directo
Corriente Par
– Velocidad ligeramente inferior a la de sincronismo
 Deslizamiento I de arranque: 6...8 In
 Característica constructiva del motor
I máxima: 3. . .4 In
 Expresa la diferencia entre la velocidad de sincronismo y
la del rotor Z. INESTABLE Z. ESTABLE
Par Max: 2.5 Par Nom
Velocidad nominal
Par Arran: 1.5 Par Nom
Veloc. de sincronismo:
Par nominal ns = 60 f / pp
Velocidad mínima

I nominal: In Velocidad

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5.2. Convertidores estáticos de potencia para

5.1. Introducción. El motor asíncrono
accionamientos de corriente alterna
Arrancador estático - Rampas

Tiempo de rampa
AC-AC CICLOCONVERTIDORES Inconvenientes
↓ Caros
↓ Mal factor de potencia
Tensión en
cada fase ↓ Restricciones en la
α. conversión de frecuencias
Fase completa
 La orden de marcha produce el cebado de los tiristores con un ángulo de
retardo a AC-DC-AC RECTIFICADOR – ETAPA DC - INVERSOR
 Durante el tiempo de rampa el retardo se va reduciendo.
 Al final del tiempo de rampa el retardo es cero,
 llegando toda la tensión a bornas del motor.
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5.2. Convertidores estáticos de potencia para accionamientos de corriente alterna

5.2. Convertidores estáticos de potencia para
accionamientos de corriente alterna
(a) Cicloconvertidor
trifásico a trifásico de
media onda (18 tiristores)

(b) fabricación de tensión

de salida mediante
modulación de ángulo de
disparo.

Trifásico a cicloconvertidor de puente trifásico (de 36 tiristores)

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5.2. Convertidores estáticos de potencia para

accionamientos de corriente alterna 5.3. Convertidores dc-ac (inversores)
Inversor trifásico
El inversor trifásico puede estar compuesto por semiconductores controlados,
fundamentalmente de:

Tiristores (conmutado por red) y de IGBT’s (autoconmutado o

inversor PWM)

Angulo α entre 90° y 180º es posible controlar a voluntad

el factor de potencia de la
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Circuito de cicloconvertidor de puente de doce pulsos 11 10/12/2017 corriente inyectada a la red. 12

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5.3. Convertidores dc-ac (inversores) 5.3. Convertidores dc-ac (inversores).Resumen

Inversor trifásico totalmente controlado (autoconmutado)

uA(t) Convertidores Autoconmutados Convertidores Conmutados por línea

iA
A N
B
C
• Completamente controlados • Basados en la tecnología de tiristores

• Basados en la tecnología de IGBT’s o • Pobre factor de potencia

IGCT’s
• Potencias de 100 MW y aumentando • Elevada THD: grandes filtros
UL
(V)
• 96-98 % de rendimiento • Potencias de más de 10 MW

t(s)

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5.4. Convertidores Electrónicos Para Control 5.4. Convertidores Electrónicos Para Control
De Generadores Ejemplos. De Generadores Ejemplos.

ENERCON E-40
MADE, Lagerwey (IGCT’s)
GAMMA 60
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5.4. Convertidores Electrónicos Para Control 5.4. Convertidores Electrónicos Para Control
De Generadores Ejemplos. De Generadores Ejemplos.

R S T

(Convertidor back to back) Convertidor back to back

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5.4. Convertidores Electrónicos Para Control 5.4. Convertidores Electrónicos Para Control
De Generadores Ejemplos. De Generadores Ejemplos.

Manejo de potencia total Manejo de potencia parcial

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5.4. Convertidores Electrónicos Para Control 5.4. Convertidores Electrónicos Para Control
De Generadores Ejemplos. De Generadores Ejemplos.

Esquema de circuito de un convertidor matricial trifásico a trifásico. a, b, c

son los terminales de entrada. A, B, C son los terminales de salida

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5.4. Convertidores Electrónicos Para Control 5.4. Convertidores Electrónicos Para Control
De Generadores Ejemplos. De Generadores Ejemplos.

Formas de onda de voltaje de salida generadas por un VSI Convertidor NPC de tres niveles Rango de tensión y corriente para los
semiconductores de potencia
y un convertidor matricial
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5.4. Convertidores Electrónicos Para Control

5.5. Convertidores Electrónicos .Futuro.
De Generadores Ejemplos.

Convertidor back to back

Inconvenientes

Matricial  Presencia del condensador en la etapa DC

 Elevadas pérdidas en la conmutación
Multinivel
Convertidor VSRC de cc/ca con carga resonante serie Resonante
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5.5. Convertidores Electrónicos .Futuro. 5.5. Convertidores Electrónicos. Futuro.

Back to back Back to back Ventajas

 los interruptores están aprovechados por
igual: menos estrés térmico
 no necesitan condensador

Matricial Matricial Inconvenientes

 la tensión de salida está limitada a 0,866 veces
Topología
Multinivel Multinivel la de entrada : para dar = P: aumentar I en 1,15
Combina interruptores conectando convenientemente veces la del back to back (aumentan Pcond).
las entradas y salidas del convertidor, para obtener la
Resonante  Al no tener C, si la tensión es desequilibrada, y
Resonante corriente, tensión y frecuencia deseadas.
se distorsionan las corrientes
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5.5. Convertidores Electrónicos. Futuro. 5.5. Convertidores Electrónicos. Futuro.

Back to back Back to back Ventajas

 para la misma distorsión la f de
conmutación se reduce hasta el 25 %
 aunque hay mas Pcond, aumenta la
eficiencia global
Matricial Matricial
Inconvenientes
Multinivel Multinivel  desequilibrios entre las tensiones DC
obligan a realizar más medidas.
 desigual estrés de los semiconductores
Resonante Clasificación de Topologías multinivel Resonante
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5.5. Convertidores Electrónicos. Futuro. 5.5. Convertidores Electrónicos. Futuro.

Back to back Back to back

Ventajas
 menos pérdidas por conmutación
Matricial Matricial
Inconvenientes
Multinivel Multinivel  Hw, Sw más complejos (más sensores para
mantener la resonancia) Hardware, Software
Resonante Resonante  desequilibrios entre las tensiones DC

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5.5. Convertidores Electrónicos. Futuro. 5.6. Controladores y Moduladores

Comparación
El inversor autoconmutado puede proporcionar una salida controlada en tensión(1) o
una salida controlada en corriente (2).
1- Salida controlada en tensión
Nº Efic. TDH Implementación Posibles esquemas:
1.1 Rectificador controlado o chopper + inversor en onda cuadrada (six steps)
Back
Back totoback
back
+ UDC

S1 S3 S5

Matricial a b c
ó
+ S4 S6 S2
Multinivel
Multinivel
Resonante 0

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5.6. Controladores y Moduladores 5.6. Controladores y Moduladores

1.2 Rectificador de diodos + inversor PWM: a partir de una fuente de tensión fija
1.1 Rectificador controlado o chopper + inversor en onda cuadrada (six steps) proporcionan una tensión de amplitud y frecuencia variables
Control el inversor en onda cuadrada: disparo interruptores de modo que la tensión
aplicada a la fase a resulta:
ua

La tensión de fase está

+
delimitada por los 6
estados activos del puente.
t Ej: fase a

Modulación de los pulsos

Cuyo primer armónico es: Uan1=2*Udc*senwt/

CONTROLADOR
Máxima amplitud: 2*Udc/ 
Las tensiones ub y uc son iguales a la ua desplazadas +120º y -120º SENSORES Y ¿control?
Inconvenientes: elevada TDH; precisa fuente de tensión continua variable
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CONSIGNAS 36

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5.6. Controladores y Moduladores 5.6. Controladores y Moduladores

1.2 Rectificador de diodos + inversor PWM
Control: comparando la referencia de tensión deseada (señal moduladora) con una señal
triangular de mayor frecuencia (señal portadora).
Por cada fase, los pulsos de control de los semiconductores resultan pulsos como los de la
figura:

El primer armónico de la tensión fase neutro resulta: Uan1=Ma*Udc*sen(wt)/2

Máxima amplitud: Udc/2
Siendo Ma el índice de modulación de amplitud o relación entre las amplitudes
de la onda moduladora y de la portadora. Ma є [0,1] Control pulso único
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5.6. Controladores y Moduladores 5.6. Controladores y Moduladores

Control PWM Control PWM con realimentación de corriente

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5.6. Controladores y Moduladores

5.6. Controladores y Moduladores

2- Salida controlada en corriente

Cuando la referencia que se impone sobre el inversor es de una señal de corriente
(amplitud y frecuencia), el convertidor se comporta como una fuente de intensidad.
Modos de control: comparación con histéresis y comparación a frecuencia fija

2.1 Comparación
con banda de histéresis

2.2 Comparación a frecuencia fija: se genera una referencia de tensión (moduladora)

Control de histéresis a partir de la salida de un regulador de corriente
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