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Considérese una barra (elemento estructural donde una de sus dimensiones es preponderante sobre
las otras dos) representada por una línea denominada eje de la barra. Si en un punto cualquiera de
dicho eje se traza un plano perpendicular al mismo, la forma de la barra contenida en dicho plano se
denomina sección transversal de la barra. El punto intersección entre el plano y el eje de barra es una
característica geométrica importante de la sección transversal denominada centro de área y se define
como el punto donde puede concentrarse el área de la misma.
Si la barra se encuentra constituida por un solo material de densidad y peso específico constante, el
centro de área de la sección transversal coincide con el centro de masa y con el centro de peso. El
centro de peso recibe el nombre de Baricentro o Centro de Gravedad y de allí la extensión del nombre
al centro de área de la sección transversal. Dada la habitualidad, en lo que sigue se designará al
centro de área de la sección transversal con el nombre de Baricentro, pero no se debe olvidar la
diferencia conceptual entre uno y otro elemento.
Si bien la presente unidad refiere a las superficies en general, el autor prefiere centrarse en el estudio
de las secciones transversales por resultar de fundamental interés,
Toda vez que se analiza una estructura formada por barras, a cada barra se la representa mediante su
eje que, como resumen de lo explicado precedentemente, es la línea que une los infinitos baricentros
de las infinitas secciones transversales que la conforman y resulta además perpendicular a dichas
infinitas secciones transversales. Gráficamente:
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A continuación se define:
Se puede observar que, siendo el área una magnitud positiva, el momento estático puede resultar
positivo, negativo o nulo en función de la coordenada y.
Se aclara que en bibliografía de origen Norteamericano al momento estático se lo suele denominar con
la letra Q. El momento estático recibe también el nombre de momento de primer orden pues la
coordenada esta elevada a la primera potencia
Es habitual identificar dicho punto con la letra G y sus coordenadas surgen de las siguientes
expresiones:
Partiendo de la premisa que el área de la sección transversal es positiva es posible el análisis de las
siguientes dos situaciones:
Primera situación: Si un eje pasa por el baricentro de la sección transversal, el momento estático de la
sección transversal respecto de dicho eje es igual a 0. En efecto, si se analiza la Figura 1 y se supone
que eje Y pasa por el baricentro entonces resultará XG=0 y en consecuencia de la expresión (1), al
ser A≠0 surge que ∫A x.dA =0. Lo mismo ocurre si se supone al eje X pasante por el baricentro.
Segunda situación: También resulta ser cierto que, si el momento estatico de la sección transversal
respecto de un eje es igual a 0, entonces el eje contiene al baricentro. En efecto, si se analiza la
expresión (1) y ∫A x.dA =0 como A≠0 entonces resulta XG=0, implicando que el eje Y pasa por el
baricentro.
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Primera conclusión: Si una sección transversal admite eje de simetría, el mismo contiene al baricentro.
En efecto, al plantear la expresión A. XG= ∫A x.dA resultará al integrar, que para todo producto x.dA
existirá también un producto –x.dA resultando ∫A x.dA =0, entonces A. XG =0 y como A≠0 resulta
XG =0, implicando que el eje Y (eje de simetría) contiene al baricentro.
Segunda conclusión: A partir de la primera conclusión se deduce fácilmente que si una sección
transversal admite dos ejes de simetría, el baricentro se encuentra en la intersección de las
direcciones de ambos ejes. A continuación se grafican secciones transversales que se encuentran en
dicha situación:
En lo que sigue se determinará por definición la posición del baricentro para el triangulo rectángulo y
para el sector circular.
Triángulo rectángulo
Sector circular.
El eje X es eje de simetría sector circular por lo tanto es baricéntrico y en consecuencia resulta:
Para finalizar con el tema de baricentro se determina dicho punto en los dos ejemplos que continúan:
Para la sección transversal de área A que se grafica a continuación se definen las siguientes
expresiones:
Si bien al definir momento de inercia y centrifugo, el origen de los ejes puede ser cualquiera, se utilizo
el baricentro por ser de especial interés.
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Se define como tal a la distancia respecto de un eje, a la cuál debe concentrarse el área de la sección
transversal, para que origine respecto de dicho eje igual momento de Inercia que la sección
transversal en estudio. La expresión de cálculo será:
Enunciado: El momento de inercia de una sección transversal de área A respecto de un eje paralelo a
un eje baricéntrico, es igual a la suma del momento de inercia respecto de dicho eje baricéntrico más
el producto del área de la sección transversal por la distancia entre ambos ejes elevada al cuadrado.
O sea:
Demostración
La expresión 1 resulta ser IXG, la expresión 2 es nula pues se trata del momento estático de la
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sección transversal respecto de un eje baricéntrico y la expresión 3 es A.a quedando demostrado el
presente teorema.
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Sección rectangular:
Operando mediante el teorema de Steiner se obtienen valores para ejes pasantes por el baricentro de
la sección transversal tal como se muestra a continuación:
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IXG = b.h3/12
Análogamente:
IYG = h.b3/12
IXYG = 0
La sección cuadrada es un caso particular de sección rectangular donde resulta b=h .En
consecuencia le resultan de aplicación las expresiones deducidas precedentemente para la sección
rectangular.
Por aplicación del teorema de Steiner se obtienen valores para ejes pasantes por el Baricentro de la
sección transversal tal como sigue:
IXG = b.h3/36
Análogamente:
IYG = h.b3/36
= - b2.h2/72
IXYG = - b2.h2/72
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Sección circular.
Si se tiene en cuenta que IPG= IXG + IYG y que además por razones de simetría IXG=IYG entonces:
En función de los resultados obtenidos es fácil deducir las expresiones que a continuación se detallan:
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Sea una sección transversal cuyo contorno presenta definición matemática compleja. En ese caso es
posible dividir la misma en n fajas de forma rectangular como se muestra en la figura que sigue y
calcular el momento de inercia de dicha sección respecto de un eje tal como a continuación se indica:
En este apartado se pretende conocer como varían los momentos de inercia y el momento centrifugo
cuando un par de ejes ortogonales entre sí y de igual origen rotan respecto del mismo. Se deja
aclarado que se conocen los valores de momento de inercia y centrífugo respecto de los mismos
antes de comenzar a rotar. A continuación se desarrolla:
Operando algebraicamente con las expresiones que preceden y recordando las identidades
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trigonométricas sen2α=2.senα.cosα y cos2α=cos α- sen α es posible arribar a las expresiones
que a continuación se indican:
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Cuando respecto de dos ejes ortogonales entre sí y de igual origen, el momento centrífugo de la
sección transversal resulta nulo, ambos reciben el nombre de Ejes principales de Inercia. En dicha
situación se cumple además que el momento de inercia alcanza valor máximo para uno de ellos y
mínimo para el otro.
Cabe aclarar que si los dos ejes NO son perpendiculares entre sí, pero el momento centrífugo de la
sección transversal respecto de ellos resulta nulo, en este caso ambos reciben el nombre de Ejes
conjugados de Inercia.
Como conclusión los Ejes principales de Inercia son conjugados de Inercia y ortogonales.
Como ya se sabe, si una sección transversal presenta eje de simetría dicho eje es baricéntrico. En lo
que sigue se justifica que además el eje en cuestión es principal de inercia independientemente de si
el eje que le resulta perpendicular es o no baricéntrico.
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Si particularmente la sección transversal admite dos ejes de simetría (como en el caso de la sección
rectangular, cuadrada y circular), la intersección de dichos ejes definen el Baricentro resultando
ambos Ejes principales de inercia baricéntricos., dado que son perpendiculares entre sí y conjugados
de inercia.
Es importante que el lector demuestre, con los conocimientos hasta aquí adquiridos, que:
Las secciones transversales que presentan IXG=IYG e IXYG=0 tienen infinitos ejes principales
de inercia.
Si particularmente se conoce la posición del eje U a partir de α1, entonces la posición del eje V
(conjugado de inercia del eje U) se obtiene mediante la condición IUVG=0 resultando entonces:
Cuando α1=90º o α1=270º la expresión que precede se indetermina. En este caso operando con la
expresión de IUVG=0 resulta:
tg α2 = IXYG/IYG
Obsérvese que a cada eje U definido por α1 le corresponde un único eje conjugado de inercia V
definido por α2 y viceversa. Es necesario remarcar esta condición especialmente en el caso de los
ejes principales de inercia.
A continuación se muestra que, con igual cantidad de material, en función de la forma y la disposición
de la sección transversal respecto del eje X, es posible optimizar el momento de inercia.
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Ejemplo 1: Para el primer ejemplo en el que se obtuvo la posición del baricentro a continuación se
efectúan las siguientes determinaciones:
Por simplicidad de operación primero se determinan IXO, IYO e IXYO y luego se trasladan al baricentro.
Entonces:
Area 1 (triangulo)
Al trasladar el momento centrifugo, los signos de las distancias se refieren a los ejes de destino.
En este caso no se tiene información directa para el baricentro (ver expresiones obtenidas), por lo
tanto se aplicara el teorema de Steiner para lograr dicho objetivo.
Al trasladar el momento centrifugo, los signos de las distancias se refieren a los ejes de destino.
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IY’G = IYG.cos2α + IXG. sen2α + IXYG.sen2α= 0.951 cm -Mínimo
La posición del eje V (α2) conjugado de inercia del eje U (α1=30º) se define mediante la expresión:
La posición del eje V (α2) conjugado de inercia del eje U (α1=279.648º) resulta:
La posición del eje V (α2) conjugado de inercia del eje U (α1=90º) se define mediante la expresión:
tg α2 = IXYG / IYG
La posición del eje V (α2) conjugado de inercia del eje U (α1=319.314º) resulta:
La posición del eje V (α2) conjugado de inercia del eje U (α1=6.941º) se define mediante la
expresión:
La posición del eje V (α2) conjugado de inercia del eje U (α1=96.941º) resulta:
Se comprueba que la relación entre los ejes principales de inercia (conjugados y ortogonales) es
biunívoca.
Ejemplo 2: Para la sección transversal que se muestra, compuesta por perfiles comerciales de acero
laminado, se efectúan a continuación las siguientes determinaciones:
Con los valores obtenidos se determinan los ejes principales de de inercia baricéntricos y los
momentos de inercia asociados.
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IY’G = IYG.cos2α + IXG. sen2α + IXYG.sen2α= 1606.540 cm -Mínimo
b - No existe información directa en referencia al momento centrífugo. Para solucionar dicha situación
se debe recurrir a los conocimientos teóricos adquiridos, teniendo en cuenta que si un perfil presenta
eje de simetría dicho eje es baricéntrico y principal de inercia implicando la inexistencia de momento
centrífugo.
c – En el caso del perfil ángulo de alas iguales, la tabla informa no solamente momentos de inercia
para los ejes X e Y sino también para los ejes principales de inercia, los cuales y por razones de
simetría se encuentran rotados 45º respecto de los ejes X e Y.
Con dichos datos y las fórmulas para giro de ejes de igual origen es sencillo obtener el momento
centrífugo baricéntrico respecto de los ejes X e Y tal como a continuación se desarrolla.
Cuando las secciones transversales presenta espesor reducido (caso típico de los tubos estructurales
y los perfiles conformados en frío o de chapa doblada), es posible aplicar para las determinaciones
geométricas el concepto de línea pesada que consiste en trabajar con la línea media con espesor.
A continuación se ejemplifica: