INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERÍA Y CIENCIAS SOCIALES Y
ADMINISTRATIVAS

MAESTRÍA EN INGENIERÍA INDUSTRIAL

MANUFACTURA DE CLASE MUNDIAL

García Gómez Miguel

M. C. García Córdova Juan Manuel

Índice

Resumen................................................................................................................................ 3

Introducción .......................................................................................................................... 3

Revisión Documental ........................................................................................................... 4

Propuesta de solución ....................................................................................................... 10

Propuesta de Implementación .......................................................................................... 11

Referencias ......................................................................................................................... 15

Anexo 1 QFD ............................................................................... Error! Bookmark not defined.

Resumen

La técnica QFD (Quality Function Deployment) se utilizó para la creación de un

prototipo como propuesta que permita dar solución al requerimiento de la
empresa. El prototipo debe ser un sistema de bajo costo que se implemente en las
casas, que permita controlar los ambientes, así como distintas salidas como
puertas, ventanas, luces, ventiladores, etc, que existen dentro de un hogar y que
pueden ser automatizadas.

Introducción

Domótica viene del latín domus, que significa casa, y domotique, que se refiere a la
automatización; por lo que se trata de una vivienda automatizada. De acuerdo con
Casa & Rodríguez (2015) hay 4 grandes áreas de aplicación de la domótica:
Seguridad, Comodidad, Gestión de la energía y Comunicaciones.

Nuevas tecnologías se han ido aplicando a la domótica, permitiendo extraer

información suficiente sobre la conducta habitual del usuario. Según Merino,
Martínez y Guzmán (2015), la disciplina que trabaja con dicha información para la
generación de conocimiento se llama Metadomótica, y permite crear algoritmos de
control de los ambientes en una casa al aprender el comportamiento de la persona
y sus necesidades a lo largo de los días. Básicamente, el sistema aprende la rutina,
se autoprograma y ejecuta rutinas conforme a lo requerido.

Este tipo de tecnología ayuda a las personas a tener una mayor comodidad y ocupar
menos tiempo en ajustar los ambientes de la casa para poder realizar sus
actividades. Así mismo, permite tener un tipo de vigilancia cuando las situaciones lo
requieran, sin embargo, es importante proteger la privacidad de las personas.
Tomando en cuenta que, según la Organización Mundial de la Salud, la gente
mayor de 60 años entre 2000 y 2050 aumentará de 11% a 22%, representa un
aumento de 605 a 2000 millones de personas mayores de 60 años en un mismo
periodo; y se espera que para el 2050, las personas mayores que no pueden vivir
por sí mismas, se cuatriplique en los países en desarrollo. Lo anterior, hace pensar
que la gente mayor no podrá vivir independientemente debido a su movilidad
limitada, debilidades y otros padecimientos físicos y mentales que necesitarán
cuidados de enfermería o residenciales (Rafael et al., 2015). Considerando que el
20% está en total abandono (Flórez Lozano, 1980) y que ese porcentaje irá en
aumento, se necesita tener un tipo de vigilancia en las casas, así como la interacción
con la misma.

Por lo que se va a realizar la propuesta de un sistema de casa inteligente, en

distintos niveles de automatización, que permita a los usuarios controlar distintas
variables de la casa, ya sea por comodidad o necesidad. Se van a introducir los
requerimientos del cliente y de la empresa en un QFD que permita identificar
fácilmente cuáles son los puntos prioritarios y asociarlos a cómo hacerlos, para
darles un peso y fijar metas.
Revisión Documental

Se realizó la búsqueda de artículos que utilicen la técnica QFD para innovar en

tecnología inteligente, así como información al respecto de la automatización de
casas. Las empresas importantes en la fabricación de productos para automatizar
las casas, tales como Google (Google Home), Amazon (Alexa) y Apple (HomeKit),
no ponen pública su información para consulta. Sin embargo, se encontró
información al respecto sobre otros proyectos bastante mencionados.

Comenzando con Izar Landeta (2019), habla sobre la técnica QFD, la cual,
menciona que es utilizada para alcanzar varios objetivos como definir una calidad
óptima en el diseño de los productos, comparar los productos a realizar contra los
de la competencia, desarrollar productos nuevos conforme a las necesidades del
cliente y creatividad de la empresa, entre otros.

Menciona que esta técnica tiene los siguientes pasos:

1. Escuchar los requerimientos del cliente (RC)

2. Elaborar la matriz de planeación de producto
3. Establecer las características técnicas (CT) del producto
4. Identificar la matriz de relaciones entre RC y CT
5. Definir correlaciones entre CT
6. Fijar metas a alcanzar en cuanto a las características del producto

La distribución de la Casa de la Calidad, gráfico utilizado en la técnica QFD, se

puede observar en la Figura 1.

Figura 1 Casa de la Calidad. Juan Manuel Izar Landeta

Posteriormente, menciona cómo se deben realizar las Correlaciones (punto 5),

donde se utiliza la siguiente simbología:
Explica cada una de las etapas para desarrollar la técnica QFD y poder aplicarla
en el desarrollo de nuevos productos.
Mincolelli (2019) habla sobre habla sobre un ambiente controlado, analizado y
diseñado especialmente para gente de la tercera edad. Este proyecto llamado
HABITAT menciona que los pronósticos que se han realizado sobre la población
europea arrojan datos sobre la cantidad de gente de la tercera edad que habrá en
años futuros, y el impacto económico que esto va a generar. Se enfoca el proyecto
a ayudar a la población adulta a tener un crecimiento saludable, para que tenga un
efecto positivo en la calidad de vida de las personas mayores y en el ahorro que
esto significa. Quisieron enfocar el proyecto a soluciones físicas y cognitivas
dirigidas a la gente mayor, por lo que utilizaron una herramienta donde el humano
es el centro de atención, como lo es el QFD, para la selección y desarrollo de
soluciones tecnológicas. Además, este estudio involucra también a la gente
encargada de cuidar y apoyar a las personas mayores, para que las soluciones
propuestas sean lo menos invasivas posible en el cuerpo humano.
El objetivo del proyecto HABITAT era alcanzar un nivel 6 de TRL (Technology
Readiness Level, Nivel de Maduración Tecnológica), lo que significa que el prototipo
fuera probado en condiciones reales, fuera del laboratorio. En la tabla 1, se explica
los posibles niveles que puede tomar un prototipo.
Tabla 1 Etapas de Maduración Tecnológica. (CONACyT, 2015)

Nivel Nivel relativo de Definición

TRL la tecnología
0 Investigación
científica básica
1 Validación Observación y reporte de principios básicos
conceptual
2 Concepto de la tecnología o formulación de la aplicación
3 Desarrollo Prueba de concepto II
tecnológico
4 Validación de componentes o sistema en un ambiente de laboratorio
5 Componentes integrados a manera que la configuración del sistema
sea similar a su aplicación final. Su operatividad es aún a nivel
laboratorio.
6 Demostración Sistema de ingeniería en validación en ambiente en condiciones
tecnológica relevantes a las reales operativas. Aún a nivel prototipo.
 7 Comisionamiento Prototipo completo demostrado en ambiente relevante
de sistemas
8 Sistema final completo y evaluado a través de pruebas y
demostraciones
9 Operación del Operación de Sistemas
sistema

Para que el proyecto HABITAT alcanzara el nivel 6, se planteó realizar 4 prototipos

que atacaran ciertas necesidades, y por cada propuesta, se realizó un QFD. Estas
4 propuestas fueron: Cuadro Interactivo, Silla Inteligente, Accesorio Inercial y
Localización dentro de la casa.
El haber utilizado la metodología QFD y además, un equipo multidisciplinario que
abarcara las diferentes áreas para realizar estos prototipos, resultó de manera
adecuada, ya que la metodología garantiza una conexión entre las necesidades del
cliente y el prototipo, permitiendo darle un valor cuantitativo a las soluciones del
diseño.
Por otro lado, en el libro Integration of Preference Analysis Methods into Quality
Function Deployment (Abu-Assab, 2012) se da una explicación bastante amplia
sobre el QFD, su historia, desarrollo e implementación en un proyecto que tiene
como objetivo ayudar a la gente mayor mediante la implementación de tecnología
en las casas.
El autor de este libro menciona dos estudios donde se utilizaron las técnicas QFD.
En el primero, se realiza el estudio para teléfonos inteligentes dedicados
específicamente al mercado de adultos mayores, y el segundo estudio es dedicado
a las casas inteligentes diseñadas especialmente para atender a este mercado.
Además, se realizó un estudio de mercado, y que con los resultados que se
obtuvieron, se calcularon los porcentajes que indicaban la importancia de cumplir
con los requisitos. Asignaron prioridades y pesos a cada especificación y se llenó el
formato del QFD para cada caso.
En el caso específico del estudio de la casa inteligente, se obtuvieron datos de
características primarias y secundarias, detallados en la Tabla 2 “Características
primarias y secundarias obtenidas”. Se observa que hay distintos niveles de
características, que van de lo general a lo particular, cubriendo las áreas
importantes de la domótica mencionadas previamente.
Tabla 2 Características primarias y secundarias obtenidas. (Abu-Assab, 2012)

Características Características
Niveles
Primarias Secundarias
1 Llave inalámbrica para puerta electrónica
1 Alarma Ventana/Puerta
2 Puerta con bloqueo de PIN
Seguridad y 3 Detector de humo estándar
2 Detector de humo
Privacidad 4 Detector de humo inalámbrico
5 Alarma de video en puerta
3 Video portero
6 Sistema de video de alta tecnología
4 Control de celosía 7 Celosía mecánica
 8 Temporizador estándar
9 Temporizador con sensor de luz
10 Botón sensor de 4 interruptores
5 Control de alumbrado 11 Interfaz de 3 interruptores con 5 canales
Casa y
12 Regulador de vuelta de 120 funciones
Mantenimiento 13 Regulador de temperatura con teclado
14 Regulador de temperatura con pantalla
6 Control de calefacción
Regulador de temperatura con 2
15
interruptores
16 Botón de emergencia
7 Alarma de emergencia local 17 Botón de aviso para ir al baño
18 Llamada especial para ir al baño
Salud y
19 Reinicio de alarma
cuidados Redireccionamiento de 20 Conexión a un receptor privado
8
alarma de emergencia Conexión a un centro de atención de
21
emergencias
22 Medidor de Watts
9 Control de Energía
Administración 23 Controlador de energía en la casa
de Energía 24 Interruptor
10 Control de apagado
25 Interruptor antibacterial
26 Radio mono
27 Radio estéreo
Entretenimiento 11 Sistema de Audio
Entrada de amplificador para
28
intercomunicador
29 Panel de Control Monocromático
Panel de 12 Panel de Control 30 Panel de Control a control
Control 31 Control y centro de entretenimiento
32 8000 EUR
33 12000 EUR
Precio 13 Precio
34 16000 EUR
35 20000 EUR

De cada característica, los porcentajes de las más representativas se detallan en la

Tabla 3. Estos porcentajes, salieron de unas encuestas realizadas vía internet a
personas mayores de origen alemán, en los que votaron por la característica que
les parecía más importante dentro de cada categoría.
Tabla 3 Porcentajes de las características.(Abu-Assab, 2012)

Característica Nivel Porcentaje

Panel de control Panel de control a color 7.4
Control de 5.2
Regulador de vuelta de 120 funciones
iluminación
Control de celosía Temporizador con sensor de luz 9.1
Control de Regulador de temperatura con 2 8.5
calefacción interruptores
Alarma de Llamada especial para ir al baño 8.2
emergencia local
Redireccionamiento Conexión a un centro de atención de 15.6
de alarma de emergencias
emergencia
Sistema de Audio Radio estéreo 6.9
Precio 8000 EUR 16.6
La información que se encuentra en las tablas anteriores es útil para tener idea de
los requerimientos generales de los clientes, qué están buscando al momento de
comprar un sistema automatizado para las casas y a qué le dan más importancia
los clientes.
En cuanto a desarrollo de productos inteligentes utilizando la técnica QFD, se
encuentra el artículo Smart Fridge Design with Interval-Valued Intuitionistic Fuzzy
(IVIF) QFD (Diseño de un refrigerador inteligente con una intuición difusa en
intervalos de QFD) (Büyüközkan & Uztürk, 2020) donde se utilizan elementos
difusos e intervalos para determinar el peso, o la importancia, de cada
Requerimiento del Cliente (RC).
Se identifican los Requerimientos de Diseño (RD) y se relacionan por cada RC y se
utilizan las matrices propuestas para detectar las relaciones directas entre cada RC
y RD. Después se calculan las prioridades y se normalizan las relaciones.
En este mismo artículo se pone el caso de estudio del diseño de un refrigerador
inteligente, en donde se detalla cada paso del IVIF integrado en el QFD.
Primero, se determinan los objetivos que debe cumplir el Refrigerador Inteligente,
así como los RC. Estos requerimientos fueron:
 Motor silencioso
 Mantener la frescura
 Amigable con el ambiente
 Desodorización
 Advertencia de apertura de puerta
 Tomar hielo sin abrir la puerta
 Advertencia de caducidad
 Ver al interior sin abrir la puerta
 Sugerir recetas con ingredientes disponibles
 Lisa de ingredientes faltantes
 Ahorro de energía
 Diseño
 Posibilidad de enviar una lista de compras
Como segundo paso, se obtiene la importancia de cada RC realizando un
cuestionario a clientes potenciales. A continuación, se asignan los RD a los RC.
Para el caso de estudio del artículo en cuestión, los RD fueron los siguientes:
 Diseño de la puerta exterior
 Pantalla táctil
 Internet de las Cosas
 Detección de comandos de voz
 Sistemas de Identificación de Radio-Frecuencia
 Sistemas sensoriales
 Cámaras internas
  Balance de frescura
 Flujo de aire
 Filtro fotocatalítico
 Tecnología “Flash-blue”
 Tecnología Puerta a puerta
 Tamaño total
Se construye después la matriz de relaciones (Muy Alta, Alta, Mediana, Baja, Muy
Baja) y se obtiene una calificación final de cada relación hecha.
Wang y Hsieh (2018) proponen la utilización de un QFD en dos etapas en el artículo
Explore technology innovation and intelligence for IoT (Internet of Things) based
eyewear technology, donde se pretende desarrollar lentes inteligentes. Estas dos
etapas, se rigen por el siguiente diagrama:

Diagrama 1 QFD en dos etapas. (Wang & Hsieh, 2018)

En el Diagrama 2 se muestra los componentes de cada etapa del QFD, que son los
siguientes:
 Requerimientos del cliente
 Nivel de importancia de los requerimientos
 Requerimientos técnicos
 Nivel de importancia de los requerimientos técnicos
 Matriz de correlaciones
 Requerimientos técnicos
 Nivel de importancia de los requerimientos técnicos
 Indicadores de patente

Diagrama 2 Elementos de cada etapa del QFD

Después de haber implementado el QFD en dos etapas, se mostró que, para la

elaboración de lentes inteligentes, los requerimientos con más demanda fueron que
pudiera ser utilizado siempre, que se tuvieran protocolos de comunicación y que
contara con sensores.

Propuesta de solución

Conforme a la revisión de literatura anterior, se propone utilizar la técnica QFD para

el desarrollo de un prototipo de bajo costo que permita automatizar una casa,
conforme a los siguientes requisitos del cliente:

• Control de iluminación

• Control de persianas
 • Control de acceso a puertas de cuartos

• Control de ventilador

• Control por voz

• Monitoreo vía teléfono inteligente

• Instalación casi invisible

• Implementar un dispositivo de Cultura Vertical existente que cuente con:

 Asistente
 Monitoreo vía teléfono inteligente

Posteriormente revisar los requerimientos técnicos que pueden ser:

Microcontrolador con tarjeta de red integrada, diversos sensores, lenguajes de
programación y conectividad a la red con los servicios de Google. Una vez visto
esto, terminar de realizar el QFD para obtener los puntos prioritarios a cumplir.

Para el prototipo, codificar los dispositivos necesarios, de forma modular, para poder
controlar toda la casa o por habitaciones según presupuesto y necesidades del
cliente, así como hacer el diseño de los dispositivos con el menor tamaño posible
para la instalación detrás de un contacto normal.

Propuesta de Implementación

El QFD implementado será el que se muestra en la siguiente página, donde la

simbología utilizada es la siguiente:

Relación fuerte

Relación media

Relación débil

Correlación positiva fuerte

Correlación positiva

Correlación negativa

Correlación negativa fuerte

Objetivo a minimizar

Objetivo a maximizar

Valor objetivo
Y a continuación se presentan algunos diagramas gráficos de conexión de las
tarjetas de desarrollo ESP8266 y Arduino UNO con algunos de los sensores que
pueden ocuparse.

Figura 3 Conexión de sensor de humedad y temperatura.

Figura 2 Conexión de sensor de movimiento y un
zumbador.

Figura 4 Conexión de la salida a relevador con un foco como carga.

 Figura 5 Conexión a un relevador.

En la Figura 2 se observa la conexión del Arduino UNO con el sensor de movimiento

(recuadro verde) y la conexión con el zumbador (círculo negro). En la Figura 3 se
aprecia la conexión del sensor de humedad y temperatura con un led como
indicador de que está en funcionamiento.

En la Figura 4 se detalla la conexión del Arduino UNO hacia un relevador y la

conexión que se debe de hacer para controlar un foco que se conecta a Corriente
Alterna. Por último, en la Figura 5 se observa a detalle la conexión de la tarjeta de
desarrollo ESP8266 con un relevador.
Referencias
Abu-Assab, S. (2012). Integration of Preference Analysis Methods into Quality Function Deployment (Vol. 66).
Springer Gabler.
Büyüközkan, G., & Uztürk, D. (2020). Smart Fridge Design with Interval-Valued Intuitionistic Fuzzy QFD. 1029,
1170–1179. https://doi.org/10.1007/978-3-030-23756-1
Casa, M., & Rodríguez, A. (2015). Instalaciones domóticas (1a ed.; M. Formación, Ed.). España.
CONACyT. (2015). Anexo 1 Fondo de Innovación Tecnológica Secretaría de Economía.
Flórez Lozano, J. A. (1980). Medicina integral : medicina preventiva y asistencial en el medio rural. In Medicina
Integral (Vol. 36). Retrieved from http://www.elsevier.es/es-revista-medicina-integral-63-articulo-el-medico-
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Mincolelli, G., Marchi, M., Giacobone, G. A., Chiari, L., Borelli, E., Mellone, S., … Imbesi, S. (2019). Building a
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Ergonomics in Design , Design for All , Activity Theories for Work Analy ... Building a Dialogical Interface : A
Contribution of Ergonomic Wor. VII(January), 1498–1505. https://doi.org/10.1007/978-3-319-96071-5
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Prototype Controlled by Mobile Devices for Disabled People. International Journal of Combinatorial
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Wang, Y. H., & Hsieh, C. C. (2018). Explore technology innovation and intelligence for IoT (Internet of Things)
based eyewear technology. Technological Forecasting and Social Change, 127(October 2017), 281–290.
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