Cátedra: Topografía II Pág.

SISTEMA GENERAL DE COORDENADAS RECTANGULARES

LOCALIZACIÓN DE PUNTOS EN EL PLANO

Localizar puntos de la superficie terrestre en el plano, significa dar la referencia de ellos respecto a un
espacio de dos dimensiones llamado plano topográfico, utilizando el sistema de proyección ortogonal.
Los sistemas de referencia usados en topografía son los conocidos como:
• Sistema Cartesiano Ortogonal Monométrico (cartesiano por Descartes, ortogonal por la condición
de perpendicularidad y monométrico por utilizar la misma unidad de medida en los ejes)
• Sistema Polar
Para localizar puntos en cualquiera de estos sistemas, necesitamos conocer las posiciones de los ejes X e
Y en el plano.
DISPOSICIÓN DE EJES Y CUADRANTES
Supondremos siempre, según el uso universalmente establecido, un sistema tal que la rama positiva del
eje de las ordenadas Y quede a 90° de la rama positiva del eje de las abscisas X, contando esta magnitud
angular en el sentido del movimiento de las agujas del reloj. Es entonces arbitraria todavía la dirección de
la rama positiva del eje de la X.
En la práctica topográfica, geodésica y catastral, es costumbre general hacer coincidir el eje de las X con
el meridiano de origen del sistema de coordenadas, estando entonces dirigido el eje de las X positivas
hacia el Norte, el eje de las Y positivas hacia el Este, las X negativas, en consecuencia, hacia el Sur y las
Y negativas hacia el Oeste. Se llama Sistema Cartesiano Ortogonal Indirecto o Retrógrado, es aquel en
que los 90° que tiene que girar el eje X para superponerse con el eje Y lo hace en sentido de las agujas del
reloj.
Mediante los dos ejes de coordenadas el plano se divide en 4 partes llamadas cuadrantes. Los signos que
corresponden a las abscisas X y ordenadas Y se muestran en la figura, también se indica la distribución de
los cuadrantes y el signo de las funciones.

+X

IV I
X+ X+
Y- Y+
-Y +Y
X- X-
Y- Y+
III II

-X

SISTEMAS LOCALES DE COORDENADAS

Aparte de los sistemas generales de coordenadas se emplean a menudo con fines especiales sistemas
locales que pueden ser orientados de cualquier modo conveniente, por ejemplo, el eje de las X o de las Y
coincidente con el primer lado más largo de un polígono, con la dirección principal de un camino, canal,
tangente a una curva, etc. Pero también en estos casos es conveniente orientar los ejes de tal modo que se
pase del de las X positivas al de las Y positivas por un movimiento giratorio de 90° en el sentido de la
marcha de las agujas del reloj.
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SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Se apoya en los ejes ortogonales ya descriptos, y para localizar un punto en este sistema necesitamos
conocer el valor del rumbo (R) y la distancia (d). Definimos la distancia (d), como la medida de la
longitud OP, o como el módulo del vector |OP|. En estos sistemas un punto P queda localizado en el
plano como P (d, R).

RUMBO
Se define como rumbo de una dirección, en el sistema de coordenadas planas, al ángulo que dicha recta
forma con una paralela al eje de las X, o en otros términos más precisos: Siendo A y B dos puntos del
plano, el rumbo R de la línea AB, que designaremos también como (AB), es el ángulo por el cual la
paralela a la rama positiva del eje de las X trazada por el punto de arranque A, debe ser girada en el
sentido del movimiento de las agujas del reloj, hasta llegar a la coincidencia con el lado AB.

B
(AB) (BA)
A
Y

Este ángulo puede tomar cualquier valor entre 0º y 360º. De la definición se desprende lo siguiente:
A las dos direcciones que pueda tener una recta corresponden dos rumbos, el rumbo directo y el inverso,
también llamado recíproco o contrarumbo, los que se diferencian en 180°.
(BA) = (AB) ±180º
Si se gira la recta AB 360º alrededor de A, cambiará sólo el número de grados ( R+ 360°), pero no
el significado del rumbo, volviendo el rayo móvil a ocupar exactamente la misma posición que tuvo
antes de su giro. Un rumbo mayor de 360° se transforma, por lo tanto, en otro equivalente, restándole
360°.
Al ser el rumbo un ángulo orientado, nunca podrá ser negativo, por lo tanto si al calcularlo por algún
método diera un valor negativo, se le sumará 360º
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS POLARES A CARTESIANAS RECTANGULARES
Dados A y B, dos puntos que tienen por coordenadas X A , YA , X B , YB referidos a un sistema de ejes
coordenados ortogonales retrógrados OX, OY.
Se define como:
∆X AB = XB - X A
∆YAB = YB - YA
De la figura obtenemos lo siguiente:

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XB B

AB ∆XAB
(AB)

XA ∆YAB C
A
Y
O
YA YB
Si por A se traza la paralela al eje Y y por B la paralela al eje X se obtiene el triángulo ABC rectángulo
en C por lo que:
∆X AB
cos (AB) = ; de lo que se obtiene:
AB
∆X AB = X B − X A = AB cos(AB) (1)
∆YAB
sen (AB) = ; de donde:
AB
∆YAB = YB − YA = AB sen(AB) (2)
Conocidas las coordenadas del punto A se obtienen las de B:
X B = X A + ∆X AB = X A + AB cos(AB)
(3)
YB = YA + ∆YAB = YA + AB sen(AB)
Las (1), (2) y (3) son las fórmulas fundamentales no solamente del cálculo de coordenadas sino de la
Topografía práctica, en las que están basadas la mayor parte de las determinaciones de nuevos puntos en
el sistema de coordenadas.
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS CARTESIANAS RECTANGULARES A POLARES
Dados A y B, dos puntos que tienen por coordenadas X A , YA , X B , y B referidos a un sistema de ejes
coordenados ortogonales retrógrados OX, OY, encontrar el rumbo (AB) y l (longitud del lado AB).
Dividiendo (2) en (1):
∆YAB Y - YA
tg (AB) = = B (4)
∆X AB X B - X A
Elevando al cuadrado (1) y (2), sumando y sacando raíz cuadrada:
l = AB = ( ∆X AB ) 2 + ( ∆YAB ) 2 (5)
De las fórmulas (4) y (5) se deduce que:
Signo de ∆X = Signo de cos (AB)

Signo de ∆Y = Signo de sen (AB)

pues AB es siempre (+) por ser una distancia. Con esto último se elimina la ambigüedad que presenta la
(4) respecto del cuadrante correspondiente al rumbo (AB).
Llamando rumbo de cálculo Rc (el valor que nos da la máquina de calcular, que varía de –90º a +90º), al
rumbo verdadero Rv reducido al primer cuadrante, las relaciones entre ellos son las siguientes.

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Primer cuadrante Segundo cuadrante

X X

Rv=Rc
Rv
Y Y
Rc
Rv=Rc+180º

Tercer cuadrante Cuarto cuadrante

X X

Rv=Rc+360º
Rc
Y Rv
Y
Rv=Rc+180º Rc
Rv

EJEMPLOS NUMÉRICOS

1) Dadas las coordenadas rectangulares de dos puntos A y B, expresar la especificación polar del vector
AB
Punto X Y
A -17.4231 -1.2132
B -18.2191 116.4130

∆X AB = X B - X A = - 18.2191 - (-17.4231) = -0.7960

∆YAB = YB - YA = 116.4130 - (-1.2132) = 117.6262

∆YAB Y -Y 117.6262
tg (AB) = = B A = = −147.771608 ( segundo cuadrante )
∆X AB X B - X A − 0.7960
Luego: (AB) = 90º 23´ 16”
(La máquina de calcular arrojó un resultado –89º 36’ 44”, pero como el rumbo pertenece al 2º cuadrante
debe sumársele 180º)
AB = (∆X AB ) 2 + (∆YAB ) 2 = (−0.7960) 2 + (117.6262) 2 = 13836.55654
AB = 117.63 m

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2) Conocido el rumbo de la dirección 12 y la distancia, dadas las coordenadas del punto 1 determinar las
del punto 2.
X Y
1 -17.4231 -1.2132
(12) 90º 23’ 16”
12 117.63

X 2 = X1 + ∆X12 = X1 + 12 cos(12) = -17.4231+ 117.63 cos(12) = -18.2192 m

Y2 = Y1 + ∆Y12 = Y1 + 12 sen(12) = -1.2132 + 117.63 sen(12) = 116.4141m

3) Determinar los rumbos de los lados BC, CD y DE, dado el rumbo del lado AB y los ángulos medidos

X
260º

65º B

230º
100º
D
C

E
Y

( BC ) = ( AB) + 180º + Bˆ = 65º +180º +260º = 505º ⇒ ( BC ) = 505º −360º = 145º

(CD ) = ( BC ) + 180º +Cˆ = 145º +180º +100º = 425º ⇒ (CD ) = 425º −360º = 65º
( DE ) = ( DC ) + 180º + Dˆ = 65º +180º +230º = 475º ⇒ (CD ) = 475º −360º = 115º

EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Dado el rumbo (AB) = 20º, determinar los rumbos (BC), (BD), (DE), (EF), (FG).

C
G

85º D
B
130º
E 100º
230º F
A

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2) Conocidas las coordenadas de los puntos, determine los siguientes rumbos y distancias: (12), (23),
(34), (45), (56), (61), d1-5 y d3-6.

PUNTO X Y
1 20 14
2 20 50
3 42 74
4 68 68
5 76 37
6 45 14

3) Se tienen dos puntos cuyas coordenadas se conocen:

PUNTO X Y
1 453.628 1248.600
2 -55.106 2700.911

Calcular la distancia BD y el rumbo (BD)

D
B A

1 2

Datos:
DISTANCIAS
BA 629.09 m
1A 158.61 m
2C 91.56 m
CD 203.12 m
ANGULOS
A 95º 20’ 48”
1 300º 50’ 00”
2 144º 10’ 35”
C 210º 10’ 40”

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