Si bien se puede calcular el centro de masa de un objeto sin utilizar integrales, este método resulta

largo y tedioso, sin mencionar que para objetos irregulares.

Se le llama punto P al lugar donde se concentra la fuerza de gravedad, es decir, la fuerza de atracción
que experimentan los objetos debido a la gravedad. Este punto es entonces el centro de gravedad,
una lámina rectangular con masa y densidad constante tiene su centro de masa en el centro
geométrico de la figura, pero ese no es el caso con una lámina irregular. Las coordenadas de este
punto son:

Para hallar el momento de la lámina se utilizan las siguientes ecuaciones:

𝑏
1 2
𝑀𝑥 = 𝜌 ∫ (𝐹(𝑥)) ⅆ𝑥
2
𝑎

𝑀𝑦 = 𝜌 ∫ 𝑥(𝑓(𝑥)) ⅆ𝑥
𝑎

Y para obtener las coordenadas del punto donde se encuentra el centro de masa se utiliza:
𝑏
1
𝑥̅ = ∫ 𝑥(𝑓(𝑥)) ⅆ𝑥
𝐴
𝑎
𝑏
1 1 2
𝑦̅ = ∫ (𝑓(𝑥)) ⅆ𝑥
𝐴 2
𝑎

EJEMPLO 1:
Para una placa que se encuentra delimitada entre dos curvas:

Para estos casos se utilizan las siguientes ecuaciones:

Y para encontrar las coordenadas del centro de masa se utiliza:

EJEMPLO 2: