INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

QUÍMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

Academia de formación básica

Electricidad y Magnetismo

Periodo escolar:
Jul-Dic 2019

Alumno: Rivera Garcia Luis David

Boleta: 2019321102

Grupo: 1IM22

Profesor: Arciniega López Pedro Héctor

Motores y Generadores
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
El trabajo realizado para mover la carga eléctrica recibe el nombre de fuerza
electromotriz (FEM).

La FEM es el trabajo que tiene que realizar el generador para que se muevan las
cargas del circuito. Sea que la cantidad de carga que pasa por cualquier sección del
circuito en un intervalo de tiempo determinado, y T el trabajo realizado por el
generador.

No hay que confundir el concepto FEM con el de diferencia de potencial. La FEM

es la causa del movimiento de las cargas dentro del propio generador, mientras que
la diferencia de potencial es la causa del movimiento de las cargas en el resto del
circuito. Por tanto, un generador o fuente de FEM es un dispositivo que transforma
energía eléctrica.

Está se presenta manteniendo constante una diferencia de potencial entre los

bornes del generador. Esta diferencia se denomina tensión, se simboliza por V.

LA CORRIENTE ELÉCTRICA

En un conductor metálico aislado como, por ejemplo, un trozo de cobre, los

electrones más externos de cada átomo se mueven libremente por el metal, es
decir, no tienen una dirección privilegiada. Pero si los extremos de ese trozo de
cobre los conectamos a una pila eléctrica, aparece un campo eléctrico en su interior
y dichos electrones se mueven en la dirección del campo en el sentido de menor a
mayor potencial.

Motores DC

Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente

continua.

Están formados generalmente por las siguientes partes:

Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un

número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir
el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un

núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa
el campo magnético.
Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto
sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito
exterior a través de las escobillas.

Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.

Hay cinco principales motores DC de uso general:

 MOTOR DC DE EXCITACIÓN SEPARADA

 MOTOR DC CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN
 MOTOR DC DE IMÁN PERMANENTE
 MOTOR DC SERIE
 MOTOR DC COMPUESTO

Tipos de excitación eléctrica

EXCITACIÓN SEPARADA O INDEPENDIENTE:

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes
de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente
constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a
la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el
rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que
presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
EN DERIVACIÓN (SHUNT)

Los devanados inducido e inductor están conectados en paralelo y alimentados

por una fuente común. También se denominan máquinas Shunt, y en ellas un
aumento de la tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.

MOTORES DC EXCITACIÓN EN SERIE

Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados

por una misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia
entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de
excitación, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.

MOTORES DC EXCITACIÓN COMPUESTA (COMPOUND)

También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene una

parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en
serie con el inducido está constituido por pocas espiras de gran sección, mientras
que el otro está formado por un gran número de espiras de pequeña sección.
Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus
inconvenientes. Sus curvas características serán intermedias

Entre las que se obtienen con excitación serie y con excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo,
por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde
el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y
por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

Características de los motores DC

Un motor en marcha se define de forma que su velocidad y su par-motor (es decir,

su momento de fuerzas, M) está determinado por la llamada característica de carga
o característica par-velocidad, una gráfica donde en ordenadas se representa el par-
motor (M) y en abscisas la velocidad (n)

A la curva en cuestión se le denomina característica nominal. En la gráfica de la

derecha se representa la curva característica de tres motores distintos.

Hay que diferenciar dos tipos de par-motor en el funcionamiento de un motor

eléctrico:
Par interno (Mi):

Se debe a la carga que el motor absorbe. Las fuerzas magnéticas inducidas sobre
los conductores que forman el inducido (valga la redundancia) hacen girar el rotor
de la máquina. Pues bien, cada una de estas fuerzas determina su correspondiente
momento y, dado que todas las fuerzas deben ejercer su acción en el mismo
sentido, el momento de rotación de la máquina vendrá dado por la suma de todos
esos momentos elementales.

Par resistente (Mr):

Se debe a la fuerza resistente que se opone al movimiento del motor, son fuerzas
de oposición al arrastre del motor.

Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicarla tensión de

alimentación entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la
alimentación y el motor comenzará a girar en sentido opuesto.

A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC

no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posición específica. Estos
simplemente giran a la máxima velocidad y en el sentido que la alimentación
aplicada se los permite.

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor

que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a
emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.

La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los
últimos años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad variable en
las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.

Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en

su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de
corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un
amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo
hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.

Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de
imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios.
Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de
almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, está formado por un juego de bobinas fijas,
y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las
bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen
par de arranque y un eficiente control de la velocidad.

Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes

con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea
actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.

Tipos de generadores
Generador eléctrico

Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrico entre

dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energía
mecánica en eléctrica. Esta transformación se consigue por la acción de un campo
magnético sobre los conductores eléctricos dispuestos sobre una armadura
(denominada también estator). Si se produce mecánicamente un movimiento
relativo entre los conductores y el campo, se generará una fuerza electromotriz
(FEM). Este sistema está basado en la ley de Faraday.

Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos básicos:

 INDUCTOR
 INDUCIDO
 ESCOBILLAS
 CARATULA O CARCASA
 ENTREHIERRO
 COJINETES
Otros sistemas de generación de corrientes eléctricas:

No sólo es posible obtener una corriente eléctrica a partir de energía mecánica de

rotación sino que es posible hacerlo con cualquier otro tipo de energía como punto
de partida. Desde este punto de vista más amplio, los generadores se clasifican en
dos tipos fundamentales:

 Primarios: Convierten en energía eléctrica la energía de otra naturaleza que

reciben o de la que disponen inicialmente, como alternadores, dinamos, etc.
 Secundarios: Entregan una parte de la energía eléctrica que han recibido
previamente, es decir, en primer lugar reciben energía de una corriente
eléctrica y la almacenan en forma de alguna clase de energía.
Posteriormente, transforman nuevamente la energía almacenada en energía
eléctrica. Un ejemplo son las pilas o baterías recargables.

Se agruparán los dispositivos concretos conforme al proceso físico que les sirve de
fundamento.

Generadores ideales

Desde el punto de vista teórico (teoría de circuitos) se distinguen dos tipos de

generadores ideales:

 Generador de voltaje o tensión: un generador de voltaje ideal mantiene un

voltaje fijo entre sus terminales con Independencia de la resistencia de la
carga Rc que pueda estar conectada entre ellos.
 Generador de corriente o intensidad: un generador de corriente ideal
mantiene una corriente constante por el circuito externo con independencia
de la resistencia de la carga que pueda estar conectada entre ellos.

Fuerza electromotriz de un generador

Una característica de cada generador es su fuerza electromotriz (F.E.M.),

simbolizada por la letra griega epsilon (ε), y definida como el trabajo que el
generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al positivo
por el interior del generador.

La F.E.M. (ε) se mide en voltios y en el caso del circuito de la Fig. 5, sería igual a la
tensión E, mientras que la diferencia de potencial entre los puntos a y b, Va-b, es
dependiente de la carga Rc.

La F.E.M. (ε) y la diferencia de potencial coinciden en valor en ausencia de carga,

ya que en este caso, al ser I = 0 no hay caída de tensión en Ri y por tanto Va-b = E.
ARRANQUE O PUESTA EN MARCHA

Es el momento de conexión del motor a la red eléctrica de alimentación. Para que

el motor pueda arrancar, es preciso que venza la resistencia que ofrecen los
rozamientos. El momento de fuerzas de rotación desarrollado por el motor en ese
instante recibe el nombre de par interno de arranque (Mia) que debe ser mayor que
el par resistente (Mra) que se da en el mismo momento. De no ser así, el motor no
se pondría en marcha.

ACELERACIÓN

Es el periodo que sigue a la puesta en marcha. Durante ese tiempo, la velocidad

aumenta por lo que se exige al motor el máximo par que es capaz de dar, ya que
debe vencer el par resistente y contrarrestar el par interno.

MARCHA DE RÉGIMEN O RÉGIMEN NOMINAL

Esta fase se alcanza cuando su velocidad bajo la carga nominal es constante

(n=constante). En estas condiciones, el par motor (Mi) desarrollado es igual y de
signo contrario al par resistente de la carga, y el motor se encuentra en el punto P.
En ese momento Mi = Mr Definimos pues: valor nominal como el valor en el que
normalmente funciona la máquina. En ese momento el motor a velocidad constante.

En la gráfica de la arriba, se observa como en el instante inicial (n=0) el parinterno

de arranque es muy superior al par resistente de arranque.

Esto provoca que la velocidad del motor aumente. A medida que aumenta, el par
resistente de arranque va disminuyendo, mientras que par resistente de arranque
aumenta. En el momento que sean iguales (punto P). Se alcanza una situación
estable en la que la se alcanza el régimen nominal y la velocidad se mantiene.
ESTABILIDAD DE FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento de un motor puede ser estable o inestable. Un motor tiene un

régimen estable cuando al variar su velocidad, el desequilibrio provocado por una
perturbación desaparece porque el motor tiende a volver a su valor inicial. Si la
velocidad tiende a aumentar, el par motor debe ser inferior al par resistente, pero si
la velocidad disminuye, el par motor debe ser superior al par resistente.

Una máquina eléctrica es inestable cuando frente a una variación de los valores
característicos de su régimen nominal, responde automáticamente con una acción
que refuerza esa alteración, alejándola aún más del régimen nominal.

La alteración puede ser:

Disminuye la velocidad (Δn<0): En un motor estable debe aumentar el par motor

interno para que sea superior al resistente. (ΔMi > Δmr).

Aumenta la velocidad (Δn>0): En un motor estable debe disminuir el par motor

interno para que sea inferior al resistente. (ΔMi < Δmr).

PÉRDIDAS EN LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Una fracción de la energía eléctrica suministrada se pierde en forma de calor: son

las pérdidas. Las hay de tres tipos:

 Pérdidas mecánicas: Aquellas originadas por el rozamiento del aire, los

cojinetes y diversos elementos mecánicos.
 Pérdida en los conductores: Aquellas que ocurren solamente en los
devanados que son recorridos por la corriente. Las pérdidas se dan en forma
de calor por el efecto Joule.
 Pérdidas en el hierro: Son de tipo magnético y se deben a la variación del
flujo. Destacan:

Corrientes de Foucault: corrientes inducidas en materiales metálicos que

reaccionan contra el campo que las induce y tiende a oponerse a la variación de
flujo.

Histéresis: Se debe a la imanación que permanece provocada previamente por otro

campo magnético. Ejemplo: una aguja de acero bajo un campo magnético se
comporta como un imán, aunque desaparezca el campo magnético que lo imanó.
Son estos procesos de imanación y desimanación los que se dan en un motor
eléctrico y provocan pérdidas.
Usos y aplicaciones de los motores eléctricos

Los motores eléctricos se usan en una amplia gama de aplicaciones comerciales,

residenciales e industriales, como en bombas, ventiladores, elevadores y
refrigeradores. Conocer su multiplicidad y usos, permite transformar el medio
ambiente sin ninguna clase de inconveniente.

Las estrictas regulaciones de consumo de electricidad, la creciente necesidad de

reducir los efectos de los gases por el efecto invernadero y la perspectiva positiva
de las industrias manufactureras, hace que lleguen a impulsar el crecimiento de los
motores eléctricos en todo el mundo.

La versatilidad de un motor eléctrico

El motor eléctrico es el componente central de los vehículos automotores, equipos

de calefacción, ventilación y refrigeración (HVAC) y electrodomésticos. El aumento
de los niveles de ingresos y la mejora de los niveles de vida están impulsando la
producción de vehículos de motor y aparatos electrónicos a nivel mundial.

Los motores de corriente alterna (AC) son relativamente más pequeños, baratos y
livianos, y se usan más comúnmente en equipos de HVAC, aparatos industriales y
domésticos, así como en instalación de fabricación. Los motores de corriente
continua (CC) se utilizan para aplicaciones de control de velocidad variable, como
lo son las maquinarias industriales y vehículos de motor.

Los semiconductores desempeñan un papel importante en los motores eléctricos al

aumentar el rendimiento, minimizar las pérdidas de energía y optimizar la gestión
térmica.

Tipos de motores eléctricos

Los motores eléctricos son ahora más diversos y adaptables que nunca. Al planificar
un sistema de control de movimiento, la elección del motor es extremadamente
importante. El motor debe alinearse con el propósito y los objetivos generales de
rendimiento del sistema. Afortunadamente, hay un diseño de motor adecuado para
cualquier propósito imaginable. Algunos de los motores eléctricos más comunes
utilizados en la actualidad incluyen:

 Motores AC sin escobillas: Los motores AC sin escobillas son algunos de los
más populares en el control de movimiento. Utilizan la inducción de un campo
magnético giratorio, generado en el estator, para girar el estator y el rotor a
una velocidad sincrónica. Se basan en electroimanes permanentes para
funcionar.
 Motores DC cepillados: En un motor cepillado de CC, la orientación del cepillo
en el estator determina el flujo de corriente. En algunos modelos, la
orientación del cepillo con respecto a los segmentos de la barra del rotor es
decisiva. El conmutador es especialmente importante en cualquier diseño de
motor DC cepillado.
 Motores DC sin escobillas: Los motores sin escobillas de CC se desarrollaron
por primera vez para lograr un mayor rendimiento en un espacio más
pequeño que los motores de escobillas de CC, y son más pequeños que los
modelos de CA comparables. Un controlador integrado se utiliza para facilitar
la operación en ausencia de un anillo colector o conmutador.
 Manejo directo: La transmisión directa es una implementación de tecnología
de alta eficiencia y bajo desgaste que reemplaza los servomotores
convencionales y las transmisiones que los acompañan. Además de ser
mucho más fáciles de mantener durante un período de tiempo más largo,
estos motores aceleran más rápidamente.
 Motores lineales: Estos motores eléctricos cuentan con un estator y un motor
desenrollados, que producen una fuerza lineal a lo largo de la longitud del
dispositivo. A diferencia de los modelos cilíndricos, tienen una sección activa
plana con dos extremos. Normalmente son más rápidos y más precisos que
los motores rotativos.
 Servomotores: Un servomotor es cualquier motor acoplado con un sensor de
realimentación para facilitar el posicionamiento; Así, los servomotores son la
columna vertebral de la robótica. Se utilizan tanto actuadores rotativos como
lineales. Los motores de CC con escobillas de bajo costo son comunes, pero
están siendo reemplazados por motores de CA sin escobillas para
aplicaciones de alto rendimiento.
 Motores paso a paso: Los motores paso a paso utilizan un rotor interno,
manipulado electrónicamente por imanes externos. El rotor se puede hacer
con imanes permanentes o con un metal blando. Cuando los bobinados se
activan, los dientes del rotor se alinean con el campo magnético. Esto les
permite moverse de un punto a otro en incrementos fijos.