Ecuaci�n diferencial

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Visualizaci�n de transferencia de calor en una c�mara de una bomba, creada

resolviendo la ecuaci�n de calor. El calor se genera internamente en la c�mara y se
enfr�a en los bordes, dando un estado estacionario de distribuci�n de temperatura.
Una ecuaci�n diferencial es una ecuaci�n matem�tica que relaciona una funci�n con
sus derivadas. En las matem�ticas aplicadas, las funciones usualmente representan
cantidades f�sicas, las derivadas representan sus razones de cambio, y la ecuaci�n
define la relaci�n entre ellas. Como estas relaciones son muy comunes, las
ecuaciones diferenciales juegan un rol primordial en diversas disciplinas,
incluyendo la ingenier�a, la f�sica, la qu�mica, la econom�a, y la biolog�a.

En las matem�ticas puras, las ecuaciones diferenciales se estudian desde

perspectivas diferentes, la mayor�a concernientes al conjunto de las soluciones de
las funciones que satisfacen la ecuaci�n. Solo las ecuaciones diferenciales m�s
simples se pueden resolver mediante f�rmulas expl�citas; sin embargo, se pueden
determinar algunas propiedades de las soluciones de una cierta ecuaci�n diferencial
sin hallar su forma exacta.

Si la soluci�n exacta no puede hallarse, esta puede obtenerse num�ricamente,

mediante una aproximaci�n usando computadoras. La teor�a de sistemas din�micos hace
�nfasis en el an�lisis cualitativo de los sistemas descritos por ecuaciones
diferenciales, mientras que muchos m�todos num�ricos han sido desarrollados para
determinar soluciones con cierto grado de exactitud.

�ndice
1 Historia
2 Tipos
2.1 Ecuaciones diferenciales ordinarias
2.2 Ecuaci�n en derivadas parciales
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales
2.4 Ecuaciones diferenciales no lineales
2.5 Ecuaciones semilineales y cuasilineales
2.6 Orden de la ecuaci�n
2.7 Grado de la ecuaci�n
2.8 Ejemplos
3 Soluci�n de una ecuaci�n diferencial
3.1 Existencia de soluciones
3.2 Tipos de soluciones
3.2.1 Soluci�n general
3.2.2 Soluci�n particular
3.2.3 Soluci�n singular
3.3 Observaciones sobre las soluciones
4 Aplicaciones
4.1 F�sica
4.1.1 Mec�nica cl�sica
4.1.2 Electrodin�mica
4.1.3 Relatividad general
4.1.4 Mec�nica cu�ntica
4.2 Biolog�a
4.2.1 Ecuaciones predador-presa
5 V�ase tambi�n
6 Referencias
6.1 Bibliograf�a
7 Enlaces externos
Historia
Art�culo principal: Historia de las ecuaciones diferenciales
Tapa del M�todo de las fluxiones y series infinitas, obra que fue publicada en
1736, a pesar de que Newton la hab�a terminado en 1671.
Las ecuaciones diferenciales aparecieron por primera vez en los trabajos de c�lculo
de Newton y Leibniz. En 1671, el Cap�tulo 2 de su trabajo M�todo de las fluxiones y
series infinitas,1? Isaac Newton hizo una lista de tres clases de ecuaciones
diferenciales:

{\displaystyle {\frac {dy}{dx}}=f(x)}{\displaystyle {\frac {dy}{dx}}=f(x)}

{\displaystyle {\frac {dy}{dx}}=f(x,y)}{\displaystyle {\frac {dy}{dx}}=f(x,y)}
{\displaystyle x_{1}{\frac {\partial y}{\partial x_{1}}}+x_{2}{\frac {\partial y}
{\partial x_{2}}}=y}{\displaystyle x_{1}{\frac {\partial y}{\partial x_{1}}}+x_{2}
{\frac {\partial y}{\partial x_{2}}}=y}
Resolvi� estas ecuaciones y otras usando series infinitas y discuti� la no unicidad
de las soluciones.

Jakob Bernoulli propuso la ecuaci�n diferencial de Bernoulli en 1695.2? Esta es una

ecuaci�n diferencial ordinaria de la forma

{\displaystyle y'+P(x)y=Q(x)y^{n}\,}{\displaystyle y'+P(x)y=Q(x)y^{n}\,}

para la que luego, en los siguientes a�os, Leibniz obtuvo sus soluciones mediante
simplificaciones.3?

Ondas estacionarias en una cuerda vibrante. Se observa el modo fundamental y los

primeros cinco sobretonos de la serie arm�nica.
Hist�ricamente, el problema de una cuerda vibrante tal como la de un instrumento
musical, fue estudiado por Jean le Rond d'Alembert, Leonhard Euler, Daniel
Bernoulli, y Joseph-Louis Lagrange.4?5?6?7?8? En 1746, d'Alembert descubri� la
ecuaci�n de onda unidimensional, y al cabo de diez a�os Euler descubri� la ecuaci�n
de onda tridimensional.9?

Las ecuaciones de Euler-Lagrange fueron desarrolladas en la d�cada de 1750 por

Euler y Lagrange en relaci�n con sus estudios del problema de la taut�crona. Este
es el problema de determinar una curva en la cual una part�cula con peso caer� en
un punto fijo en cierta cantidad fija de tiempo, independiente del punto de
partida.

Lagrange resolvi� este problema en 1755 y envi� la soluci�n a Euler. Ambos

desarrollaron el m�todo de Lagrange y lo aplicaron a la mec�nica, lo que los
condujo a la mec�nica Lagrangiana.

En 1822 Fourier public� su trabajo de transferencia de calor en Th�orie analytique

de la chaleur (Teor�a anal�tica del calor),10? en la que bas� su razonamiento en la
ley del enfriamiento de Newton, esto es, que la transferencia de calor entre dos
mol�culas adyacentes es proporcional a diferencias extremadamente peque�as de sus
temperaturas. En este libro Fourier expone la ecuaci�n del calor para la difusi�n
conductiva del calor. Esta ecuaci�n en derivadas parciales es actualmente objeto de
estudio en la f�sica matem�tica.

Las ecuaciones diferenciales estoc�sticas, que ampl�an tanto la teor�a de las

ecuaciones diferenciales como la teor�a de la probabilidad, fueron introducidas con
un tratamiento riguroso por Kiyoshi Ito y Rusl�n Strat�novich durante los a�os 1940
y 1950.

Tipos
Las ecuaciones diferenciales pueden dividirse en varios tipos. Aparte de describir
las propiedades de la ecuaci�n en si, las clases de las ecuaciones diferenciales
pueden ayudar a buscar la elecci�n de la aproximaci�n a una soluci�n. Es muy com�n
que estas distinciones incluyan si la ecuaci�n es: Ordinaria/Derivadas Parciales,
Lineal/No lineal, y Homog�nea/Inhomog�nea. Esta lista es demasiado grande; hay
muchas otras propiedades y subclases de ecuaciones diferenciales las cuales pueden
ser muy �tiles en contextos espec�ficos.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Art�culo principal: Ecuaci�n diferencial ordinaria

La trayectoria de un proyectil lanzado desde un ca��n sigue una curva definida por
una ecuaci�n diferencial ordinaria que se obtiene a partir de la segunda ley de
Newton.
Una ecuaci�n diferencial ordinaria (EDO) es una ecuaci�n que contiene una funci�n
de una variable independiente y sus derivadas. El t�rmino "ordinaria" se usa en
contraste con la ecuaci�n en derivadas parciales la cual puede ser respecto a m�s
de una variable independiente.

Las ecuaciones diferenciales lineales, las cuales tienen soluciones que pueden
sumarse y ser multiplicadas por coeficientes, est�n bien definidas y comprendidas,
y tienen soluciones exactas que pueden hallarse. En contraste, las EDOs cuyas
soluciones no pueden sumarse son no lineales, y su soluci�n es m�s intrincada, y
muy pocas veces pueden hallarse en forma exacta de funciones elementales: las
soluciones suelen obtenerse en forma de series o forma integral. Los m�todos
num�ricos y gr�ficos para EDOs, pueden realizarse manualmente o mediante
computadoras, se pueden aproximar las soluciones de las EDOs y su resultado puede
ser muy �til, muchas veces suficientes como para prescindir de la soluci�n exacta y
anal�tica.

Ecuaci�n en derivadas parciales

Art�culo principal: Ecuaci�n en derivadas parciales

Variaci�n del perfil de temperaturas soluci�n de la ecuaci�n del calor en un

problema bidimensional.
Una ecuaci�n en derivadas parciales (EDP) es una ecuaci�n diferencial que contiene
una funci�n multivariable y sus derivadas parciales. Estas ecuaciones se utilizan
para formular problemas que involucran funciones de varias variables, y pueden
resolverse manualmente, para crear una simulaci�n por computadora.

Las EDPs se pueden usar para describir una amplia variedad de fen�menos tal como el
sonido, el calor, la electroest�tica, la electrodin�mica, la fluidodin�mica, la
elasticidad, o la mec�nica cu�ntica. Estos distintos fen�menos f�sicos se pueden
formalizar en t�rminos de EDPs. Con ecuaciones diferenciales ordinarias es muy
com�n realizar modelos unidimensionales de sistemas din�micos, y las ecuaciones
diferenciales parciales se pueden utilizar para modelos de sistemas
multidimensionales. Las EDPs tienen una generalizaci�n en las ecuaciones en
derivadas parciales estoc�sticas.

Ecuaciones diferenciales lineales

Art�culo principal: Ecuaci�n diferencial lineal
Una ecuaci�n diferencial es lineal cuando sus soluciones pueden obtenerse a partir
de combinaciones lineales de otras soluciones. Si es lineal, la ecuaci�n
diferencial tiene sus derivadas con m�xima potencia de 1 y no existen t�rminos en
donde haya productos entre la funci�n desconocida y/o sus derivadas. La propiedad
caracter�stica de las ecuaciones lineales es que sus soluciones tienen la forma de
un subespacio af�n de un espacio de soluciones apropiados, cuyo resultado se
desarrolla en la teor�a de ecuaciones diferenciales lineales.

Las ecuaciones diferenciales lineales homog�neas son una subclase de las ecuaciones
diferenciales lineales para la cual el espacio de soluciones es un subespacio
lineal, es decir, la suma de cualquier conjunto de soluciones o m�ltiplos de
soluciones, es tambi�n una soluci�n. Los coeficientes de la funci�n desconocida, y
sus derivadas en una ecuaci�n diferencial lineal pueden ser funciones de la
variable o variables independientes, si estos coeficientes son constantes, entonces
se habla de ecuaciones diferenciales lineales a coeficientes constantes.

Se dice que una ecuaci�n es lineal si tiene la forma:

{\displaystyle \,a_{n}(x)y^{(n)}+a_{n-1}(x)y^{(n-1)}+\dots +a_{1}(x)y'+a_{0}

(x)y=g(x)}{\displaystyle \,a_{n}(x)y^{(n)}+a_{n-1}(x)y^{(n-1)}+\dots +a_{1}
(x)y'+a_{0}(x)y=g(x)}

Es decir:

Ni la funci�n ni sus derivadas est�n elevadas a ninguna potencia distinta de uno o

cero.
En cada coeficiente que aparece multiplic�ndolas s�lo interviene la variable
independiente.
Una combinaci�n lineal de sus soluciones es tambi�n soluci�n de la ecuaci�n.
Ejemplos:

{\displaystyle \,y'-y=0}{\displaystyle \,y'-y=0} es una ecuaci�n diferencial

ordinaria lineal de primer orden, tiene como soluciones {\displaystyle
y=f(x)=k\cdot e^{x}}{\displaystyle y=f(x)=k\cdot e^{x}}, con k un n�mero real
cualquiera.
{\displaystyle \,y''+y=0}{\displaystyle \,y''+y=0} es una ecuaci�n diferencial
ordinaria lineal de segundo orden, tiene como soluciones {\displaystyle
y=f(x)=a\cos(x)+b\sin(x)\,}{\displaystyle y=f(x)=a\cos(x)+b\sin(x)\,}, con a y b
reales.
{\displaystyle \,y''-y=0}{\displaystyle \,y''-y=0} es una ecuaci�n diferencial
ordinaria lineal de segundo orden, tiene como soluciones {\displaystyle \,a\cdot
e^{x}+b\cdot 1/(e^{x})}{\displaystyle \,a\cdot e^{x}+b\cdot 1/(e^{x})}, con a y b
reales.
Ecuaciones diferenciales no lineales
Existen muy pocos m�todos para resolver ecuaciones diferenciales no lineales en
forma exacta; aquellas que se conocen es muy com�n que dependan de la ecuaci�n
teniendo simetr�as particulares. Las ecuaciones diferenciales no lineales pueden
exhibir un comportamiento muy complicado en intervalos grandes de tiempo,
caracter�stica del caos. Cada una de las cuestiones fundamentales de la existencia,
unicidad, y extendibilidad de las soluciones para ecuaciones diferenciales no
lineales, y el problema bien definido de los problemas de condiciones iniciales y
de controno para EDPs no lineales son problemas dif�ciles y su resoluci�n en casos
especiales se considera que es un avance significativo en la teor�a matem�tica (por
ejemplo la existencia y suavidad de Navier-Stokes). Sin embargo, si la ecuaci�n
diferencial es una representaci�n de un proceso f�sico significativo formulado
correctamente, entonces se espera tener una soluci�n. 11?

Ecuaciones diferenciales no lineales suelen aparecer por medio de aproximaciones a

ecuaciones lineales. Estas aproximaciones son v�lidas �nicamente bajo condiciones
restringidas. Por ejemplo, la ecuaci�n del oscilador arm�nico es una aproximaci�n
de la ecuaci�n no lineal de un p�ndulo que es v�lida para peque�as amplitudes de
oscilaci�n (ver m�s adelante).

Ecuaciones semilineales y cuasilineales

No existe un procedimiento general para resolver ecuaciones diferenciales no
lineales. Sin embargo, algunos casos particulares de no linealidad s� pueden ser
resueltos. Son de inter�s el caso semilineal y el caso cuasilineal.

Una ecuaci�n diferencial ordinaria de orden n se llama cuasilineal si es "lineal"

en la derivada de orden n. M�s espec�ficamente, si la ecuaci�n diferencial
ordinaria para la funci�n {\displaystyle \scriptstyle y(x)}{\displaystyle
\scriptstyle y(x)} puede escribirse en la forma:

{\displaystyle f(y^{(n)},y^{(n-1)},\dots ,y'',y',y,x)=0,\qquad \qquad f_{1}

(z):=f(z,\alpha _{n-1},\dots ,\alpha _{2},\alpha _{1},\alpha _{0},\beta _{0})}
{\displaystyle f(y^{(n)},y^{(n-1)},\dots ,y'',y',y,x)=0,\qquad \qquad f_{1}
(z):=f(z,\alpha _{n-1},\dots ,\alpha _{2},\alpha _{1},\alpha _{0},\beta _{0})}

Se dice que dicha ecuaci�n es cuasilineal si {\displaystyle \scriptstyle f_{1}

(\cdot )}{\displaystyle \scriptstyle f_{1}(\cdot )} es una funci�n af�n, es decir,
{\displaystyle \scriptstyle f_{1}(z)=az+b}{\displaystyle \scriptstyle f_{1}
(z)=az+b}.

Una ecuaci�n diferencial ordinaria de orden n se llama semilineal si puede

escribirse como suma de una funci�n "lineal" de la derivada de orden n m�s una
funci�n cualquiera del resto de derivadas. Formalmente, si la ecuaci�n diferencial
ordinaria para la funci�n {\displaystyle \scriptstyle y(x)}{\displaystyle
\scriptstyle y(x)} puede escribirse en la forma:

{\displaystyle f(y^{(n)},y^{(n-1)},\dots ,y'',y',y,x)={\hat {f}}(y^{(n)},x)

+g(y^{(n-1)},\dots ,y',y,x)\qquad \qquad f_{2}(z):={\hat {f}}(z,\beta _{0})}
{\displaystyle f(y^{(n)},y^{(n-1)},\dots ,y'',y',y,x)={\hat {f}}(y^{(n)},x)
+g(y^{(n-1)},\dots ,y',y,x)\qquad \qquad f_{2}(z):={\hat {f}}(z,\beta _{0})}

Se dice que dicha ecuaci�n es semilineal si {\displaystyle \scriptstyle f_{2}(\cdot

)}{\displaystyle \scriptstyle f_{2}(\cdot )} es una funci�n lineal.

Orden de la ecuaci�n
Las ecuaciones diferenciales se describen por su orden, determinado por el t�rmino
con derivadas de mayor orden. Una ecuaci�n que contiene solo derivadas simples es
una ecuaci�n diferencial de primer orden, una ecuaci�n que contiene hasta derivadas
segundas es una ecuaci�n diferencial de segundo orden, y as� sucesivamente.12?13?

Ejemplos de orden en ecuaciones:

Ecuaci�n diferencial de primer orden: {\displaystyle y'+y(x)=f(x)}{\displaystyle

y'+y(x)=f(x)}
Ecuaci�n diferencial de segundo orden: {\displaystyle y''+4y=0}{\displaystyle
y''+4y=0}
Ecuaci�n diferencial de tercer orden: {\displaystyle xy'''-2xy''+4y'=0}
{\displaystyle xy'''-2xy''+4y'=0}
Ecuaci�n de segundo orden de coeficiente variable:
{\displaystyle y''+2xy'+4y=0}{\displaystyle y''+2xy'+4y=0} cuya soluci�n es:

Grado de la ecuaci�n
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuaci�n, siempre y
cuando la ecuaci�n est� en forma polin�mica, de no ser as� se considera que no
tiene grado.

Ejemplos
En el primer grupo de ejemplos, sea u una funci�n desconocida que depende de x, y c
y ? son constantes conocidas. Observar que tanto las ecuaciones diferenciales
ordinarias como parciales pueden clasificarse como lineales y no lineales.

Ecuaci�n diferencial ordinaria lineal a coeficientes constantes de primer orden:

{\displaystyle {\frac {du}{dx}}=cu+x^{2}.}{\displaystyle {\frac {du}
{dx}}=cu+x^{2}.}
Ecuaci�n diferencial ordinaria lineal homog�nea de segundo orden:
{\displaystyle {\frac {d^{2}u}{dx^{2}}}-x{\frac {du}{dx}}+u=0.}{\displaystyle
{\frac {d^{2}u}{dx^{2}}}-x{\frac {du}{dx}}+u=0.}

La masa colgada del resorte forma un oscilador arm�nico, una ecuaci�n diferencial
permite expresar las relaciones que debe obedecer el movimiento de la masa.
Una soluci�n esta dada por {\displaystyle y=f(x)=AX}{\displaystyle y=f(x)=AX}

Ecuaci�n diferencial ordinaria lineal a coeficientes constantes homog�nea de

segundo orden que describe un oscilador arm�nico:
{\displaystyle {\frac {d^{2}u}{dx^{2}}}+\omega ^{2}u=0.}{\displaystyle {\frac
{d^{2}u}{dx^{2}}}+\omega ^{2}u=0.}
Ecuaci�n diferencial ordinaria no lineal inhomog�nea de primer orden:
{\displaystyle {\frac {du}{dx}}=u^{2}+4.}{\displaystyle {\frac {du}{dx}}=u^{2}+4.}