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13 T
Tutorial 13: Modulo sensor ultrasónico; Haz una alarma.
Objetivo
En esta práctica conoceremos el sensor ultrasónico, y aprenderemos a
programarlo, y también haremos una alarma sencilla para poner a prueba el
sensor.
Materiales
1 Arduino uno
1 Led
1 Cable AB
Cables de conexión
AR
13.1 T
¿Qué es un sensor ultrasónico?
El sensor de ultrasonido, nos permite obtener la distancia a partir de la
medición del tiempo de ida y vuelta del pulso de ultrasonido(medición del
tiempo del eco) para ello, utilizaremos el sensor hc-sr04 como hemos
estado comentando anteriormente. Explicaremos con la siguiente figura,
cómo funciona el sensor por ultrasonidos.
-La línea de VCC (rojo) conectarla al pin del Arduino con el mismo nombre.
-La línea GND (negro) conectarla al pin del Arduino con el mismo nombre.
-La pata positiva del LED se conecta al pin 11 del Arduino y su pata
negativa a la resistencia.
AR
13.3 T
Código.
En el código tenemos que realizar la fórmula matemática para poder
obtener la distancia en centímetros, pero al igual que en las practicas
pasadas importaremos la librería necesaria para facilitarnos la programación
y que el código sea más simple, la podemos buscar en internet como
librería para sensor ultrasónico HC-SR04 o podemos bajarla de Aquí.
Estos son los pasos para insertar una librería en el entorno de Arduino:
Esta vez usamos otra forma de agregar los pines conectados, con la función
#define, luego declaramos los nombre de los sensores del ultrasónico. A los
cuales ya les definimos pin.
En el void loop, declaramos una variable tipo float llamada distance, y esta
almacenara los datos obtenidos en centímetros por el sensor, sin necesidad
de realizar la operación matemática.
Al final escribimos algunos Serial.print para ver en monitor los datos leídos,
para comprobar cómo actúa la alarma.
AR
13.5 T
Sección de preguntas
1 ¿Cuál es la condición que programamos para que encendiera el led?