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Fecha: 04/06/18
Cesar Vicenteño
Son aquellas que siempre tienen el mismo signo, es decir, son siempre positivas o nulas, o siempre
negativas o nulas. En el caso de una corriente, esto significa que la misma siempre circulará en el
mismo sentido, aunque pueda variar su intensidad.
Tiene un flujo continuo que se mueve en una ola dirección y es constante en el tiempo, tiene un aspecto
de línea recta la cual no varía.
Se produce a partir de fuentes de energía tales como baterías, fuentes de alimentación y generadores
de corriente continua
Las señales alternas son aquellas que, por el contrario a las continuas, varían el signo de su magnitud.
Una señal alterna nunca puede ser constante. La forma de oscilación de la señal alterna más
comúnmente utilizada es la oscilación senoidal puesto que se consigue una transmisión más eficiente
de la energía
La caracteristica principal de una señal alterna es que duran un instante de tiempo, un polo es posoitivo
y el otro negativo, mientras que en el instante siguiente las polaridades se invierten tantas veces,
conocidos como ciclos por segundos o Hertz (Hz)La corriente siemple fluira del polo negativo al positivo
1.1.3 Señal senoidal
Una onda senoidal representa el valor de la tensión de la Corriente alterna a través de un tiempo
continuamente variable, en un par de ejes cartesianos marcados en amplitud y tiempo.
Señal cuadrada
Se conoce por onda cuadrada a la onda de corriente alterna (CA) que alterna su valor entre dos valores
extremos sin pasar por los valores intermedios
Se usa principalmente para la generación de pulsos eléctricos que son usados como señales (1 y 0) que
permiten ser manipuladas fácilmente, un circuito electrónico que genera ondas cuadradas se conoce
como generador de pulsos, este tipo de circuitos es la base de la electrónica digital
La onda en diente de sierra es un caso especial de señal triangular con una rampa descendente de
mucha más pendiente que la rampa ascendente.
Señal triangular
La onda triangular es un tipo de señal periódica que presenta unas velocidades de subida y bajada
constantes. Lo más habitual es que sea simétrica, es decir que, los tiempos de subida y bajada son
iguales.
Aplicaciones
Las ondas triangulares tienen aplicaciones destacadas, tales como:
F=1/T
𝜔
𝐹=
2𝜋
Periodo
Es el tiempo necesario en que la onda completa un ciclo, se mide en segundos y se representa con la
letra T.
T=1/F
2𝜋
𝑇=
𝜔
Amplitud
Es el valor máximo, tanto positivo como negativo, que puede llegar a adquirir la onda. El valor máximo
positivo recibe el nombre de "pico o cresta", el valor máximo negativo se denomina "vientre o valle". El
punto donde el valor de la onda se anula al pasar del valor positivo al negativo, o viceversa, se conoce
como “nodo”
Fase
La fase es un valor que representa el ángulo inicial de la señal y se mide en radianes o en grados. En el
siguiente ejemplo vemos dos señales con distinta fase (desfasadas entre sí ½ πradianes o 90 grados).
La “fase” indica el punto de inicio de la sinusoide. Esto es, la fase indica el ángulo por el cual la senoidal
se encuentra “adelantada ” o “atrasada ” respecto al valor que tendría si hubiese iniciado en el tiempo
t=0.
Valor promedio
Se le llama valor promedio a la medida aritmética de todos los valores instantáneos de tensión o
corriente medidos en un cierto intervalo de tiempo
En funcion de la corriente la expresion general para el valor promedio de cualquier forma de onda
periodica es
1 𝑇
𝐼 𝑝𝑟𝑜𝑚 = ∫ 𝑖 𝑑𝑇
𝑇 0
1 𝑇
𝐼 𝑝𝑟𝑜𝑚 = ∫ 𝑖 𝑑(𝜔𝑡)
2𝜋 0
Donde
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑠𝑒𝑔
𝜔 = 2𝜋𝐹
Valor eficaz
Se define el valor eficaz como el valor cuadrático medio o la raíz cuadrada del valor medio del cuadrado
de la función en un período. Según esta definición podremos escribir:
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 =
√2
Valor pico
Es el valor máximo que alcanza la señal. Existen dos valores pico; el valor de pico positivo y negativo. El
Valor pico positivo corresponde a la región positiva de la señal, mientras que el valor pico negativo a la
región negativa
El valor pico a pico, VPP, se mide desde la parte superior de la forma de onda, llamada cresta, hasta el
fondo de la forma de onda.
Puede ver que todo esto se muestra en el diagrama anterior.
Por lo tanto, el valor pico a pico es sólo la longitud vertical completa de una forma de onda desde la
parte superior hasta la parte inferior.
A continuación mostramos otra forma de onda senoidal, pero esta vez con valores numéricos, para
servir como una ilustración matemática del voltaje pico a pico:
Puede ver que la forma de onda de voltaje arriba alcanza un pico superior, o cresta, de 10V de voltaje
positivo y un pico inferior, o depresión, de -10V. Por lo tanto, esta forma de onda anterior tiene una
forma de onda pico a pico de 10V -(-10V) = 20V.
Este VPP de 20V representa toda la longitud vertical de la tensión de esta forma de onda.
Valor máximo
Hay otro tipo de valor llamado valor máximo. A veces, el valor máximo y el valor pico a pico se
confunden entre sí. Vamos a mostrar la diferencia entre el valor pico de voltaje y el valor pico a pico de
voltaje.
Mientras que el voltaje de pico a pico es el voltaje desde el canal de la forma de onda hasta la cresta, el
voltaje de pico es el voltaje desde la línea de referencia 0 al pico positivo de la forma de onda de voltaje.
Por lo tanto, el voltaje de pico es exactamente la mitad de la forma de onda de voltaje pico a pico. La
forma de onda anterior se muestra a continuación con respecto al voltaje máximo, no al voltaje pico a
pico.
Así, el voltaje de pico a pico es exactamente el doble del valor del voltaje máximo de una forma de onda.
Cómo Calcular el Valor Pico a Pico
El valor de pico a pico puede ser calculado ya sea a partir de la tensión de pico, la tensión rms (media
cuadrática) o la tensión promedia.
Las fórmulas para calcular el VPP de cualquiera de estas tensiones se muestran a continuación:
Una fuente de alimentación es un dispositivo que convierte voltaje de corriente alterna (vca) a voltaje de
corriente directa (vcd)
El propósito principal de una fuente de alimentación, es hacer entrega de una o más tensiones eléctricas
que pueden ser variables al circuito, con la suficiente capacidad para mantener las condiciones de
operación ideales.
3.- Filtro: esta le da calidad a la corriente continua y suaviza el voltaje, por medio de elementos
electrónicos llamados capacitores
4.-Regulador: el voltaje ya suavizado se le da la forma lineal que utilizan los dispositivos. Se usa un
circuito integrado especial. Esta fase es la que entrega la energía necesaria, en caso de querer regular
de manera analógica se usan elementos llamados potenciómetros.
Todos estos, tienen como se puede observar, efectúan funciones específicas en su respectiva zona de
la transformación de la corriente, ya que esencialmente esas son las partes que componen una fuente
de alimentación lineal básicamente.
Son aquellas cuyas características no dependen de ninguna otra variable de red, aunque pueden variar
con el tiempo. Son los elementos que introducen energía en los circuitos.
Es aquella que es independiente de cualquier otro voltaje o corriente que exista en el circuito al cual esté
conectada la fuente.
Las fuentes de tensión y de corriente independientes tienen elementos activos, es decir son capaces de
entregar potencia a un dispositivo exterior
Son los tipos más comunes de fuentes de alimentación que encontramos en prácticamente cualquier
circuito. Entre sus bornes proveen una diferencia de potencial (o tensión) constante, por ese motivo la
corriente que entregan depende del valor de la resistencia del circuito o de la resistencia de carga que
conectemos.
Por ejemplo si tenemos una fuente de tensión de 12 volt y le conectamos una resistencia de 2 ohm,
circularán 6 ampere. Si en cambio conectamos una resistencia de 6 ohm, circularán 2 ampere (ver ley
de Ohm). Pero siempre la tensión entre los bornes de la fuente es constante.
El valor de tensión proporcionado es independiente del valor de la carga que se conecte.
Las fuentes de corriente son aquellas que proveen una corriente constante al circuito o resistencia que
se les conecte. Por lo tanto si cambia el valor de la resistencia de carga, la fuente aumenta o disminuye
la diferencia de potencial entre sus bornes, de tal forma de mantener constante la corriente por esa
resistencia.
El valor de corriente proporcionado por la fuente es constante independientemente del valor de la carga
conectada.
Es un elemento que proporciona un valor de tensión (voltaje) o corriente controlado por medio de otra
tensión o intensidad existente en el circuito.
Son aquellas cuyo valor de salida es proporcional al voltaje o corriente en otra parte del circuito.
Una fuente dependiente de voltaje es una fuente en la que el voltaje en sus terminales está determinado
por un voltaje o corriente existente en otro lugar del circuito
Fuente dependiente de corriente
Es una fuente en la que la corriente entre sus terminales, está determinada por una corriente o un
voltaje existente en cualquier otro lugar del circuito
En un circuito eléctrico, el voltaje, la corriente y las resistencias están siempre en perfecto balance.
Por ejemplo, en un circuito con resistencias fijas, aumentar el voltaje resultará en un incremento de
corriente eléctrica. Asimismo, incrementar la resistencia en un circuito con tensión fija resultará en un
decrecimiento de la corriente eléctrica.
Esta relación es conocida como la ley de Ohm, nombrada así en el siglo 19 en honor al físico George
Simon Ohm.
La Ley de Ohm es la ley fundamental en los circuitos eléctricos. Determina cómo se comporta la
electricidad en un circuito eléctrico.
En donde:
R :resistencia (ohms)
2.1.2 Conexiones serie, paralelo, mixto, estrella y delta.
Circuito en serie.
A los elementos que pertenecen a una misma rama se les dice que están en serie y son recorridos por
la misma corriente. En los circuitos en serie, hay solo un camino por donde pasa la electricidad y desde
ahí la electricidad fluye por cada componente en turnos.
Todo circuito en serie que contenga varias resistencias, puede convertirse en un circuito que contenga
solo una resistencia. Esto es conocido como resistencia equivalente.
Req = Ra + Rb + Rc + ...
En los circuitos en serie simples la suma de las caídas de tensión en cada elemento es igual a la tensión
total aplicada. Esto corresponde a la Ley de voltaje de Kirchoff para la tensión.
El circuito siguiente tiene 3 resistencias conectadas a una fuente de tensión continua. Los voltímetros
fueron puestos en paralelo a las resistencias para observar la caída de tensión en cada una.
Circuitos en paralelo
Aquellas ramas que conectan un mismo par de nodos se hallan en paralelo y están sometidas a la
misma tensión.
En los circuitos en paralelo, la corriente fluye por todos los caminos disponibles. La tensión sobre cada
rama será siempre exactamente iguales.
Así como los circuitos en serie, los circuitos en paralelo pueden ser reducidos a un circuito simple que
contenga solo una resistencia. Esta única resistencia será el equivalente de todas las resistencias en el
circuito en paralelo.
En los circuitos en paralelo, la resistencia equivalente puede ser calculada utilizando las siguientes
fómulas:
En el siguiente circuito nos encontramos con 2 resistencias en paralelo. Estas resistencias son
reemplazadas por una única resistencia Req.
Así como en los circuitos en serie, la corriente eléctrica nunca se pierde en los circuitos en paraleloEn
otras palabras, la Ley de corriente de Kirchoff sigue siendo cierta: la suma de la corriente entrando en un
componente, rama, o nodo será siempre exactamente igual a la suma de la corriente que sale.
Cuando resistencias de diferente valores están colocadas en paralelo, la corriente fen mayor intensidad
por la rama de menor resistencia.
La ley de Ohm puede ser utilizada para calcular la intensidad de corriente eléctrica a través de cada
resistencia.
CIRCUITOS MIXTOS
Los circuitos mixtos son aquellos que disponen de tres o más operadores eléctricos y en cuya
asociación concurren a la vez los dos sistemas anteriores, en serie y en paralelo.
En este tipo de circuitos se combinan a la vez los efectos de los circuitos en serie y en paralelo, por lo
que en cada caso habrá que interpretar su funcionamiento
Las redes en serie-paralelo con frecuencia son difíciles de analizar ya que al principio parecen confusas.
Sin embargo, el análisis de los circuitos aún más complejos se simplifica al seguir algunos pasos
básicos. Con la práctica (no la memorización) de la técnica que se describe en esta sección, se
encontrará que la mayoría de los circuitos se pueden reducir mediante la agrupación de combinaciones
en serie y en paralelo. Al estudiar dichos circuitos es importante recordar que se siguen aplicando las
reglas para el análisis de elementos en serie y en paralelo. La misma corriente circula a través de todos
los elementos en serie. El mismo voltaje está presente en todos los elementos en paralelo. Además,
recuerde que las leyes de voltaje y de corriente de Kirchhoff se aplican para todos los circuitos sin
importar si están en serie, en paralelo o en serie-paralelo. Los siguientes pasos ayudarán a simplificar el
análisis de estos últimos circuitos:
1. Siempre que sea necesario, vuelva a dibujar los circuitos complicados con la fuente conectada en el
lado izquierdo. Todos los nodos deben estar marcados para asegurar que el nuevo circuito es
equivalente al original. Encontrará que conforme tenga más experiencia en el análisis de circuitos, este
paso ya no será tan importante y puede ser omitido.
2. Examine el circuito para determinar la estrategia con la que se trabajará mejor el análisis del circuito
para hallar las cantidades requeridas. Por lo general encontrará mejor iniciar el análisis en los
componentes más alejados de la fuente.
3. Siempre que sea posible, simplifique las combinaciones de componentes que se reconocen de
manera inmediata, vuelva a dibujar el circuito resultante tantas veces como sea necesario. Mantenga las
mismas marcas en los nodos correspondientes.
5. Encuentre la corriente total de circuito. Indique las direcciones de todas las corrientes y marque las
polaridades correctas de las caídas de voltaje en todos los componentes.
6. Calcule cómo se dividen las corrientes y los voltajes entre los elementos del circuito.
7. Ya que por lo general hay varias formas posibles de llegar a las soluciones, verifique las respuestas
mediante una técnica diferente. El tiempo adicional que requiere este paso por lo general asegura que la
respuesta correcta se ha encontrado.
A veces, al simplificar una red de resistores, te quedas atorado. Algunas redes de resistores no se
pueden simplificar mediante las combinaciones comunes en serie y paralelas. A menudo, esta situación
puede manejarse al probar con la transformación Δ−Y, o transformación "delta-estrella".
Los nombres de delta y estrella vienen de la forma de los esquemas, parecidos a la letra griega y a la
figura. La transformación te permite reemplazar tres resistores en una configuración de Δ por tres
resistores en una configuración en Y, y viceversa.
Con el estilo de trazado de Δ−Y, Y se hace hincapié en que estas son configuraciones de tres
terminales. Es importante darse cuenta del número diferente de nodos en las dos configuraciones. Δ
tiene tres nodos, mientras que Y tiene cuatro nodos (uno adicional en el centro).
Se pueden volver a trazar las configuraciones para que los resistores queden en una distribución
cuadrada. A esta se le conoce como configuración π−T.
El estilo π−T es un dibujo más convencional que encontrarías en un esquema típico. Las ecuaciones de
transformación que desarrollamos a continuación también son aplicables a π−T.
Para que la transformación sea equivalente, la resistencia entre ambos pares de terminales debe ser la
misma antes y después. Es posible escribir tres ecuaciones simultáneas para hacer evidente esta
restricción.
Considera las terminales x y y (y por el momento supón que la terminal z no está conectada a nada, así
que la corriente en R3 es 0). En la configuración Δ la resistencia entre x y y es Rc en paralelo con
Ra+Rb.
Del lado de la Y la resistencia entre x y y es la combinación en serie de R1+R2 (de nuevo, supón que la
terminal z no está conectada a nada, así que R1 y R2 llevan la misma corriente y se pueden considerar
en serie). Igualamos estas entre sí para obtener la primera de tres ecuaciones simultáneas,
Podemos escribir dos expresiones parecidas para los otros dos pares de terminales. Observa que los
resistores en Δ tienen nombres de letras, (Ra, etc.) y los resistores en Y tienen nombres con números,
(R1, etc.).
Después de resolver las ecuaciones simultáneas (no se muestran), obtenemos las ecuaciones para
transformar cualquier red en otra.
Transformación Δ→Y
Transformación Y→Δ.
Se usa para calcular el voltaje de alguno de los resistores que se han unido en un arreglo en serie, en
función del voltaje del arreglo. Si no hay resistores en serie no es posible aplicar divisor de voltaje.
N resistores en serie
Fracción de voltaje
Se puede tomar una fracción cualquiera del voltaje de la fuente colocando de forma adecuada resistores
en serie. Es decir, si se requiere obtener 1/3 del voltaje de la fuente se colocan tres resistores en serie, y
se toma el voltaje de uno de ellos.
Se usa para calcular la corriente de alguno de los resistores que se han unido en un arreglo en paralelo,
en función de la corriente del arreglo. Si no hay resistores en paralelo, no es posible aplicar la división
de corriente.
Se puede tomar una fracción cualquiera de la corriente de la fuente colocando de forma adecuada
resistores en paralelo. Es decir, si se requiere obtener 1/5 de la corriente de la fuente se conectan cinco
resistores en paralelo, y se toma la corriente de uno de ellos.
Existen dos leyes de Kirchoff, una aplicada a la corriente y la otra a la tensión. La ley de corrientes de
Kirchoff la podremos denominar con las siglas LKC (ley de Kirchoff para la corriente) y la ley
correspondiente a la tensión LVK (ley de voltaje de voltaje de Kirchoff)
LKC: “En todo nodo, la suma algebraica de las corrientes, es igual a cero”.
LVK: “En toda malla la suma algebraica de las tensiones y las caídas de tensión es igual a cero”.
Continuamos con la ley aplicada a las tensiones. Esta expresa la conservación de la energía eléctrica en
un circuito eléctrico. Las cargas que recorren un circuito eléctrico transfieren energía de un elemento a
otro. O sea que si se moviera una carga en el lazo de un circuito, la energía total intercambiada debería
sumarse a cero. La suma de tensión alrededor de una maya es cero.
2.1.6 Teorema de superposición.
P = I² R = V² / R
El teorema de superposición se puede usar también para determinar el voltaje en cualquier componente
o rama dentro del circuito.
El teorema de Thévenin permite reducir incluso el circuito más complicado a una sola fuente de voltaje y
una sola resistencia. Su importancia se hace evidente cuando se trata
de analizar un circuito.
Recuerde que una red lineal está integrada por componentes que tienen una relación lineal (línea recta)
entre el voltaje y la corriente. Un resistor es un buen ejemplo de un componente lineal, ya que el voltaje
en un resistor se incrementa de manera proporcional con un incremento de corriente a través del
resistor. Las fuentes de voltaje y de corriente también son componentes lineales. En el caso de una
fuente de voltaje, el voltaje permanece constante aunque la corriente a través de la fuente pueda
cambiar.
Una red bilateral opera de la misma manera sin importar la dirección de la corriente en la red. De nuevo
un resistor es un buen ejemplo de un componente bilateral, ya que la magnitud de la corriente a través
del resistor no depende de la polaridad del voltaje en el componente. (Un diodo no es un componente
bilateral, ya que la magnitud de la corriente a través del dispositivo depende de la polaridad del voltaje
que se le aplica.)
Los siguientes pasos proporcionan una técnica que convierte cualquier circuito en su equivalente de
Thévenin:
2. Marque las dos terminales resultantes. Aquí se marcarán con a y b, aunque se puede usar cualquier
notación.
3. Fije todas las fuentes en el circuito en cero. Las fuentes de voltaje se fijan en cero al reemplazarlas
con un cortocircuito (cero volts). Las fuentes de corriente se fijan en cero al reemplazarlas con un
circuito abierto (cero amperes).
4. Determine la resistencia equivalente de Thévenin, RTh, al calcular la resistencia “vista” entre las
terminales a y b. Puede ser necesario volver a dibujar el circuito para simplificar este paso.
5. Coloque las fuentes eliminadas en el Paso 3 y determine el voltaje a circuito abierto entre las
terminales. Si el circuito tiene más de una fuente, puede ser necesario usar el teorema de
superposición. En ese caso será necesario determinar el voltaje a circuito abierto debido a cada fuente y
entonces determinar el efecto combinado. El voltaje a circuito abierto resultante será el valor del voltaje
de Thévenin ETh.
El teorema de Norton es una técnica de análisis de circuitos similar al teorema de Thévenin. Al usar este
teorema el circuito se reduce a una sola fuente de corriente y un resistor en paralelo. Al igual que con el
circuito equivalente de Thévenin, el circuito resultante de dos terminales es equivalente al circuito
original cuando se conecta a cualquier rama o componente externos. En resumen, el teorema de Norton
se simplifica como sigue:
Cualquier red bilateral lineal puede reducirse a un circuito simplificado de dos
terminales que se compone de una sola fuente de corriente y un solo resistor en
paralelo.
3. Fije todas las fuentes en cero. Como antes las fuentes de voltaje se fijan en cero al reemplazarlas con
un cortocircuito y las fuentes de corriente se fijan en cero al reemplazarlas con un circuito abierto.
4. Determine la resistencia equivalente de Norton, RN, al calcular la resistencia vista entre las terminales
a y b. Puede ser necesario volver a dibujar el circuito para simplificar este paso.
5. Vuelva a colocar las fuentes que eliminó en el paso 3 y determine la corriente que ocurriría en un
corto si estuviera conectado entre las terminales a y b. Si el circuito original tiene más de una fuente,
puede ser necesario determinar la corriente de cortocircuito debida a cada fuente por separado y
entonces determinar el efecto combinado. La corriente de cortocircuito resultante será el valor de la
corriente de Norton IN.
6. Dibuje el circuito equivalente de Norton, use la resistencia determinada en el paso 4 y la corriente que
calculó en el paso 5. Como parte del circuito resultante incluya la porción de la red que eliminó en el
paso 1.
El circuito equivalente de Norton también puede determinarse directamente a partir del circuito
equivalente de Thévenin al usar la técnica de conversión de fuentes.
En amplificadores y en la mayoría de los circuitos de comunicación, como los receptores de radio y los
transmisores, se desea con frecuencia que la carga reciba la máxima cantidad de potencia de una
fuente. El teorema de transferencia de máxima potencia establece lo siguiente: Una resistencia de carga
recibirá la máxima potencia de un circuito cuando la resistencia de la carga es exactamente igual que la
resistencia de Thévenin (Norton) vista hacia atrás en el circuito. La prueba del teorema de transferencia
de máxima potencia se determina a partir del circuito equivalente de Thévenin e involucra el uso del
cálculo.
En la figura se ve que una vez que se ha simplificado con el uso del teorema de Thévenin o el de
Norton, la máxima potencia ocurre cuando;
Al examinar los circuitos equivalentes de la figura 9-45 se demuestra que las siguientes ecuaciones
determinan la potencia suministrada a la carga:
Lo cual da;
De manera similar;
En condiciones de máxima potencia (RL = RTh = RN), las ecuaciones anteriores se usan para
determinar la máxima potencia suministrada a la carga y pueden escribirse como;
La resistencia (R), la capacitancia (C) y la inductancia (L) son las componentes básicas de los circuitos
lineales. El comportamiento de un circuito compuesto solamente por estos elementos se rige por
ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
El estudio de un circuito RL requiere la solución de una ecuación diferencial de primer orden. Por esta
razón el circuito se denomina "circuito de primer orden".
En estos circuitos serie RL, el interruptor permite simular la aplicación de un escalón de tensión (E=5V -
la bobina almacena energía) seguido por el regreso al régimen libre (E=0, la bobina libera la energía
almacenada).
Una simple ecuación de malla permite establecer la ley que rige la evolución de la corriente i(t):
La respuesta del circuito (solución completa) es la suma de estas dos soluciones individuales:
i(t)=E/R + K.exp(-tR/L)
será:
En realidad hay que considerar como enel apartado anterior la resistencia interna de la fem r, y sobre
todo la resistencia de la bobina RB. Si despreciamos el valor de r frente a RB y R, podemos escribir
como solución para el transitorio de conexión:
2.3 Análisis transitorio de circuito inductivo RC.
Este mismo circuito tiene además una utilidad de regulación de tensión, y en tal caso se encuentran
configuraciones en paralelo de ambos, la resistencia y el condensador, o alternativamente, como
limitador de subidas y bajas bruscas de tensión con una configuración de ambos componentes en serie.
Así pues, la diferencia de potencial proporcionada por el generador (ε(t) que indistintamente puede
corresponder al transitorio de conexión o de desconexión) es igual, en cualquier instante de tiempo, a la
diferencia de potencial en los bornes del condensador (Vc (t)) más la diferencia de potencial en los
bornes de la resistencia (VR (t)), es decir, ε(t)= Vc(t)+VR(t). Derivando esta ecuación, y recordando que
VR (t)=RI (t), encontramos que la corriente I(t) que circula por el circuito satisface la siguiente ecuación
diferencial:
Un circuito RLC es un circuito lineal que contiene una resistencia eléctrica, una bobina (inductancia) y un
condensador (capacitancia).
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, según la interconexión de los tres tipos de
componentes. El comportamiento de un circuito RLC se describe generalmente por una ecuación
diferencial de segundo orden (en donde los circuitos RC o RL se comportan como circuitos de primer
orden).
De acuerdo con la figura, nos planteamos calcular la corriente I (t) que circula por el circuito al conectar
o desconectar el generador. Igual que en los apartados anteriores, la tensión proporcionada por el
generador (ε (t) definida en la ecuación 1, que indistintamente puede corresponder al transitorio de
conexión o de desconexión) es igual, en cualquier instante de tiempo, a la diferencia de potencial en los
bornes de la bobina (V
L (t)), más la diferencia de potencial en los bornes del condensador (VC (t)), más la diferencia de
potencial en los bornes de la resistencia (VR (t)=R I (t)), es decir, ε(t)=VL(t)+VC (t)+VR (t). Derivando
esta ecuación, encontramos que la corriente I (t) satisface la siguiente ecuación diferencial:
Cuya solución es:
Si estas raíces resultan ser complejas, entonces se obtiene que la ecuación, se reduce a:
Siendo:
En las expresiones habrá que tener en cuenta el valor no despreciable de la resistencia de la bobina, y
cambiar R por (R+RB).
v
T
Vm
φ/ω
Figura 1. Gráfica del voltaje contra el tiempo, el cual es representado por una señal senoidal
Vf = Vmsen(ωt)[v] ------------2.1
Mientras que a la fuente de corriente:
T
Imsen(ωt+ φ)
Im
φ/ω
Figura 2. Gráfica de la corriente contra el tiempo, la cual es representada por una señal senoidal
If = Imsen(ωt) [A] ------------ 2.2
Vm es la amplitud de la senoide y su frecuencia en radianes ω(rad/s). La senoide
es una función periódica definida por la propiedad:
X(t+T) = x(t) ------------ 2.3
Donde T es el periodo de oscilación, y la frecuencia o número de ciclos es su
recíproco:
f=1/T[1/s] ------------2.4
La frecuencia angular sería:
ω = 2 πf = 2π/T [rad/s] ------------ 2.5
Es fácil observar que el valor máximo que puede adquirir la ecuación 1 es Vm, y si el
voltaje tiene asociado un defasamiento, la ecuación 1 se convertiría en:
Vf = Vmsen(ωt+φ) [v] ------------- 2.6
T
Vmsen(ωt)
Vm
Imsen(ωt+ φ)
Im
φ/ω
2.-LEY DE OHM
EN R
V
I 0 sent
R
V0
I
m
R
EN L
V
I 0 sent
L 2
V0
I ;m; X L L
L
EN C
V0
I sent
1/ C 2
V0
;X 1/ C
1/ C
C
La I está adelantada / 2
respecto a la diferencia de
potencial
2.-CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA
MÉTODOS DE RESOLUCIÓN
A1 1 A1
A 1
A
2
2 2 2
a Acos a jb A
A a jb b
b Asen arctg
a
CIRCUITOS SERIE RLC
R L C
VL V0
VR
V -V I
L C 0
t
VC
Z XL-XC Z j(XL-X C
R
R
Forma polar Z Forma compleja R j( XL XC )
R Z cos
Siendo
X Zsen; X ( X X )
L C
arctg
Xi
Z Ri j X i y
R i
CIRCUITO PARALELO RLC
IC I0
L IR
V0
R I -I
C L
t
C
IL
La diferencia de potencial es la misma en todas las ramas por lo cual se toma
como referencia en el diagrama de fasores. La intensidad total será la suma de
las intensidades instantáneas en cada rama.
r r r r
1 1 1
I0 IR IL IC I0 I R2 (I C I )2L V0 2
y aplicando la ley
R XC X
de Ohm obtenemos:
V 1
I 0 donde
Y denominado admitancia del circuito.
0
Z Z R2
1/ XC 1/ XL
El ángulo de fase viene dado por: arctg
1/ R
El triángulo de impedancia para esta asociación será:
R i
En las instalaciones interesa que el factor de potencia sea alto de forma que la
potencia activa se aproxime a la Potencia aparente suministrada por el generador.
Ve Ie
Ve Ie sen
Ve Iecos
5.-
RESONANCIA
En circuito serie RLC si es decir la impedancia toma el valor
XL XC Z R
mínimo posible. Así según la ley de Ohm la intensidad tomará el máximo valor
posible y el desfase será nulo. El circuito está en resonancia para una
frecuencia dada por:
L0 1 0 1 1
;
C 0
2 LC
0
LC
Si el circuito RLC fuera en paralelo 1/ Z toma el valor mínimo con lo que Z será
máximo y la corriente tendría el valor mínimo posible.
6.-TRANSFORMADOR
Permite variar el voltaje o la intensidad de una c.a sin pérdida apreciable de potencia.
d1 d2
d 1 d 2
dt dt
d
N 1
1 dt 1 N1
1
d N
N 2 2 2
dt
2 2
N1
1 2
N2
3.3 LEYES Y TEOEREMAS
El análisis de circuitos eléctricos está vinculado por lo general con la solución de un conjunto
de n ecuaciones con n variables. Se han desarrollado dos métodos sistemáticos, el primero de
ellos basado en la Ley de Kirchhoff de los Voltajes y el segundo basado en la Ley de Kirchhoff
de las Corrientes, que permiten formular y resolver los sistemas de ecuaciones que describen
los circuitos complejos en forma sistemática.
El primero de estos métodos recibe el nombre de Método de Mallas y las incógnitas del
sistema de ecuaciones son las corrientes del circuito, mientras que el segundo se denomina
Método de Nodos y sus incógnitas son los voltajes de los nodos del circuito.
El Método de Mallas es aplicable a cualquier red plana. Se basa en el análisis de las mallas
elementales de la red. Según se indicó en el Capítulo 1, el número de corrientes
independientes de una red, que se corresponde con el número de mallas elementales de la
misma es igual al número de cuerdas, enlaces o eslabones, el cual está dado por la ecuación:
E=R-N+1 (3.1)
Donde:
N: Número de Nodos.
R: Número de Ramas.
Así por ejemplo, la gráfica orientada de la red mostrada en la Figura 3.1 se puede observar en
la Figura 3.2. Dicha red consta de 13 Ramas y 7 Nodos, por lo que aplicando la ecuación para
calcular el número de Enlaces se obtiene que es igual a 7. Es conveniente observar que al
hacer la gráfica de la red se consideró que los elementos E3 y E14 son parte de la misma
Rama, identificada como R3, y lo mismo ocurre con los elementos E9 y E15, los cuales
forman parte de la Rama R9.
Dado el número de Enlaces, el número de corrientes independientes de la red es también
igual a 7. En la Figura 3.3 están identificadas las 7 mallas elementales de la red con sus
correspondientes corrientes.
Para definir el procedimiento del Método de Mallas se va a considerar en primer lugar una red
con dos mallas elementales, cada una de las cuales cuenta con una fuente de voltaje
independiente, según se puede observar en la Figura 3.4.
R1 R4
+
V 1 R3 + V 2
- -
R2 R5
El primer paso para aplicar el Método de Mallas consiste en asignarle a cada malla elemental
una corriente de malla. Estas corrientes se deben asignar todas en la misma dirección,
usualmente en el sentido de las agujas del reloj, tal como se muestra en la Figura 3.5.
Como puede observarse, la corriente que circula por las resistencias R 1, R2 y la Fuente de
Voltaje V1 es la definida como i 1, la corriente que circula por las resistencias R4, R5 y la
Fuente de Voltaje V2 es la definida como i2, pero la que circula por R3 es la corriente i3, la
cual se puede expresar en función de las corrientes de malla i 1 e i2. Para ello se debe aplicar
la LCK en el nodo A, obteniéndose:
i3 = i1 - i2 (3.2)
Para resolver el circuito, es decir, determinar el valor de las corrientes de malla i 1 e i 2, se va
a aplicar la LVK a cada una de las dos mallas elementales. Las ecuaciones que se obtienen
son las siguientes:
ì +R1 xi1+ R3x i3+ R2x i1=
í-V1 0
(3.3)
îV2+R4 xi2- R3x i3+ R5x i2= 0
Arreglando términos y sustituyendo i3 por la expresión de la ecuación (3.2)
se obtiene:
ì V1 =R1 x i 1 + R 3 x (i 1 - i 2) + R 2 xi1
í
(3.4)
î-V2 = R 4 x i 2 - R 3 x (i 1 - i 2) + R 5 x i 2
De donde:
ì V 1 = (R 1 + R 2 + R 3) i1 - R2xi2
í
(3.5)
î-V2 = - R 2 x i 1 + (R 3 + R 4 + R 5) x i 2
Al analizar el sistema de ecuaciones (3.5) se pueden deducir las siguientes conclusiones:
Dadas las direcciones de las corrientes de malla, i1 e i2, las fuentes de voltaje, que se
encuentran en el lado izquierdo de las ecuaciones, tienen signo positivo si la corriente de
malla entra por el terminal negativo de la fuente, dado que en este caso representan un alza
de voltaje en el lazo, mientras que tienen signo negativo si la corriente de malla entra por el
terminal positivo, lo cual corresponde a una caída de voltaje en dicho lazo.
En el lado derecho de las ecuaciones se encuentran los productos de las corrientes de malla
por las resistencias del circuito. El término que multiplica a i1 en la primera ecuación es (R1 +
R2 + R 3). Este término es la suma de todas las resistencias que se encuentran en la malla de
la corriente i1. En forma similar, el término que multiplica a i2 en la segunda ecuación es (R3 +
R 4 + R5), el cual es la suma de todas las resistencias que se encuentran en la malla de la
corriente i2. Por otra parte, en la primera ecuación, la corriente i2 está multiplicada por -R 2.
Esta es la resistencia que la malla de i1 comparte con la malla de i2. El signo menos se debe
a que a través de la resistencia R3 la dirección de la corriente i1 es opuesta a la de la
corriente i2. De igual forma, en la segunda ecuación, la corriente i1 también está multiplicada
por -R2, la resistencia que comparten ambas mallas. R 2 recibe el nombre de resistencia
mutua entre las mallas 1 y 2.
é ù é(R + R + R ) -R2 ùé ù
ê V1ú ê 1 2 3 ú ê i1ú
ë -V2û =ë -R2 (R3 + R 4 + R 5) û ë i2û (3.6)
En general, esta ecuación matricial de dos incógnitas puede escribirse de la siguiente forma:
é ù é ùé ù
ê V1ú êR 11 -R12 ú ê i1ú
=
ë V2û ë -R21 R 22 û ë i2û (3.7)
El término de la izquierda es una matriz columna en la que se encuentran las fuentes de
voltaje de cada una de las mallas. El término de la derecha está formado por el producto de
dos matrices: Una matriz cuadrada en la que todos los elementos son resistencias y una
matriz columna, donde se encuentran las corrientes de malla que constituyen las incógnitas
del sistema.
Una vez definida esta ecuación matricial es posible determinar las corrientes incógnita i 1 e i 2.
99
Estas conclusiones se pueden generalizar a cualquier red plana con n mallas elementales que
constan de resistencias y fuentes de voltaje independientes, como la mostrada en la Figura
3.6, lo cual da lugar a una ecuación matricial con n incógnitas.
Como se indicó anteriormente, el primer paso consiste en asignarle a cada malla elemental
una corriente de malla, las cuales se deben asignar todas en la misma dirección, tal como se
muestra en la Figura 3.7.
[ V] = [ R ] [ i] (3.8)
Al ubicar las fuentes de voltaje, las resistencias y las corrientes incógnita en esta ecuación
matricial se obtiene:
û ûë û
ëVn ë-Rn1 -Rn2 ..... .....
R nn in
100
Figura 3.7.-Asignación de las corrientes de malla en el circuito de la Figura 3.6.
En cada uno de los elementos de la matriz columna ubicada a la izquierda del signo igual se
debe colocar el valor resultante de sumar algebraicamente todas las fuentes de voltaje de
cada malla elemental, asignándole signo positivo a aquellas fuentes en las que la corriente
entra por el terminal negativo y signo negativo a las que tienen la polaridad opuesta.
û û û
ë in ë -Rn1 -Rn2 ..... ..... R nn ëVn
101
Si las fuentes independientes de las red son fuentes de corriente, pueden aplicarse las reglas
de equivalencia entre fuentes reales, o en caso de que dichas fuentes de corriente no cuenten
con resistencias en paralelo, puede utilizarse el Teorema de Blakesley, a fin de determinar un
circuito equivalente en el que todas las fuentes sean fuentes de voltaje. Pero al definir dichos
circuitos equivalentes se debe tener cuidado de identificar las variables de interés, ya que
pueden "perderse" al realizar las transformaciones. En estos casos, una vez determinadas las
corrientes de malla es necesario regresar al circuito original para calcular dichas variables de
interés. Existen otros procedimientos para resolver circuitos que incluyen fuentes de corriente
por el Método de Mallas, que se estudiarán en los próximos puntos.
Así por ejemplo, la gráfica orientada de la red mostrada en la Figura 3.1 se puede observar en
la Figura 3.2. Dicha red consta de 13 Ramas y 7 Nodos, por lo que el número de Nodos
independientes es igual a 6.
Para definir el procedimiento del Método de Nodos se va a considerar en primer lugar una red
con dos nodos independientes, a cada uno de los cuales está conectada una fuente de
corriente independiente, según se puede observar en la Figura 3.8.
El primer paso para aplicar el Método de Nodos consiste en asignarle a cada nodo
independiente un voltaje referido al nodo de tierra, en el cual por definición el voltaje es cero.
Estos voltajes se definen asignando el terminal positivo al nodo independiente y el negativo al
nodo de tierra, tal como se muestra en la Figura 3.9.
102
Figura 3.9.-Asignación de los voltajes de nodo en el circuito de la Figura 3.8.
Como puede observarse, el voltaje sobre la resistencia R1 es v1, el voltaje sobre la resistencia
R2 es v2, y el voltaje sobre la resistencia R3 es v3, el cual se puede expresar en función de
las voltajes independientes v1 y v 2. Para ello se debe aplicar la LVK en el lazo formado por
las tres resistencias, obteniéndose:
v3 = v1 - v2 (3.11)
103
De donde:
ì I = (G
í 1 1 + G3) v1 - G 3 xv2
(3.14)
î-I2 = - G 3 x v 1 + (G 2 + G 3) x v 2
Dadas las polaridades de los voltajes independientes, v1 y v2, las fuentes de corriente, que se
encuentran en el lado izquierdo de las ecuaciones, tienen signo positivo si la corriente entra
por el terminal positivo del voltaje, dado que en este caso representan una corriente que se
introduce en el nodo, mientras que tienen signo negativo si la corriente sale del terminal
positivo del voltaje, lo cual corresponde a una corriente que sale del nodo.
é
ê
I ù
1ú
é
ê
(G + G 3 )- G
1 3
ùév
úê
ù
1ú
ë -I û =ë -G (G + G ) û ë v û (3.15)
2 3 2 3 2
En general, esta ecuación matricial de dos incógnitas puede escribirse de la siguiente forma:
é ù é ùé ù
ê I1ú êG 11 -G12 ú ê v1ú
=
ë -G21 G 22 û ë v2û
ë I 2û (3.16)
El término de la izquierda es una matriz columna en la que se encuentran las fuentes de
corriente conectadas a cada uno de los nodos. El término de la derecha
104
está formado por el producto de dos matrices: Una matriz cuadrada en la que todos los
elementos son conductancias y una matriz columna, donde se encuentran los voltajes de nodo
que constituyen las incógnitas del sistema.
Una vez definida esta ecuación matricial es posible determinar los voltajes incógnita v1 y v2.
Estas conclusiones se pueden generalizar a cualquier red con n nodos independientes que
constan de conductancias y fuentes de corriente independientes, como la mostrada en la
Figura 3.11, lo cual da lugar a una ecuación matricial con n incógnitas.
[ I] = [ G ] [ v] (3.17)
105
éI1ù éG 11 -G12 ..... ..... -G1n ù év1ù
I2 -G21 G 22 ..... ..... -G2n v2
ê.....ú = ê..... ..... ..... ..... ..... úê ú..... (3.18)
..... ..... ..... ..... ..... ..... .....
û ûë û
ëIn ë-Gn1 -Gn2 ..... .....
G nn vn
En cada uno de los elementos de la matriz columna ubicada a la izquierda del signo igual se
deben colocar el valor resultante de sumar algebraicamente todas las fuentes de corriente
conectadas a cada nodo, asignándole signo positivo a aquellas fuentes en las que la corriente
entra en el nodo y signo negativo a las que salen del nodo.
La matriz [v] es una matriz columna con las n incógnitas de la red. Una vez planteada la
ecuación matricial, se resuelve aplicando la relación :
Como se puede observar, el circuito cuenta con dos fuentes de voltaje y una fuente de
corriente. Para determinar la potencia entregada por cada fuente es necesario calcular la
corriente que circula por cada una de las fuentes de voltaje y el voltaje entre los terminales de
la fuente de corriente. Puede utilizarse el Método de Mallas para calcular las corrientes del
circuito, o el Método de Nodos para determinar los voltajes de interés. A fin de demostrar el
uso de dichos métodos, se van a aplicar ambos para resolver el circuito.
107
una fuente de voltaje de 1V con dicha resistencia en serie, tal como se muestra en la Figura
3.14. Antes de realizar esta transformación es conveniente notar que la variable de interés
para poder calcular la potencia de la fuente de corriente es el voltaje entre los puntos a y b de
la Figura 3.13, los cuales están marcados nuevamente en la Figura 3.14.
Una vez determinado el circuito equivalente que sólo incluye fuentes de voltaje, es posible
aplicar el Método de Mallas según el procedimiento indicado. En primer lugar, se definen las
corrientes de malla como se indica en la Figura 3.15.
108
A continuación se puede escribir la ecuación matricial:
i (3.20)
[ V] = [ R ] [ ]
3 ùú éê
é ù
é
ê 5 -2ù ú ê i 1ú
ë 2 û =ë û
-2 4 ë i û 2 (3.21)
é ù é ùé ù
ê i1ú 1 ê 4 2 úê 3ú
(3.22)
ë i2û = 16 ë 2 5 û ë 2û
i1 = 1A (3.23)
i2 = 1A (3.24)
Una vez conocidas las corrientes de malla, se pueden calcular las potencias en las fuentes de
voltaje V1 y V2. Por la fuente V1 circula la corriente i1 del terminal negativo al positivo, por lo
tanto:
Por la fuente V2 circula la corriente i3 del terminal negativo al positivo, por lo tanto:
i3 = i2 - i1 = 1A -1A = 0A (3.26)
PV = 3V x 0A = 0W (3.27)
2
Vab = 2W x 1A + 1V = 3V (3.28)
Por lo tanto:
109
Para ello es necesario transformar las dos fuentes de voltaje con resistencia en serie en
fuentes de corriente con resistencia en paralelo. Antes de realizar estas transformaciones es
conveniente sustituir las tres resistencias en serie con la fuente de voltaje V 1 por una
resistencia equivalente de 3, tal como se muestra en la Figura 3.16.
Figura 3.16.- Primera modificación al circuito de la Figura 3.13 para aplicar el Método de
Nodos.
Hecho esto, es conveniente identificar los puntos entre los cuales están conectadas las
fuentes de voltaje con sus resistencias en serie, ya que al realizar las transformaciones se van
a "perder" las corrientes que circulan por ambas fuentes de voltaje, y es necesario conocer la
ubicación de dichos puntos para poder calcular las corrientes correspondientes. Los puntos
están identificados con las letras a y b en el circuito de la Figura 3.16, mientras que la Figura
3.17 muestra el circuito equivalente una vez realizadas las transformaciones.
1 1 1
(2A + 1,5A + 0,5A) = ( 3 +2 + 2)Vab (3.30)
De donde:
Vab = 3V (3.31)
Este es el voltaje existente entre los terminales de la fuente de corriente I 1, por lo tanto:
Para hallar la potencia de las fuentes de voltaje es necesario calcular las corrientes que
circulan por ellas, sabiendo que el voltaje Vab es igual a 3V. Del circuito presentado en la
Figura 3.16:
i1 = 1A (3.34)
i2 = 0A (3.36)
Por lo tanto:
PV = -3V x 0A = 0W (3.38)
2
Como es de esperar, los resutados obtenidos con ambos métodos son los mismos, pero los
cálculos realizados al aplicar el Método de Nodos fueron más sencillos y rápidos que los
correspondientes al Método de Mallas, porque la red cuenta con menos nodos independientes
que mallas elementales. Por lo tanto antes de comenzar a resolver un circuito dado, es
necesario determinar el número de ecuaciones independientes que se van a obtener con cada
uno de los métodos y aplicar aquél que produzca el sistema de ecuaciones más reducido.
111
Figura 3.18.- Diagrama de Flujo para la aplicación de los Métodos de Mallas y de
Nodos.
112
La aplicación de estos Métodos a una red plana constituida por resistencias y Fuentes
independientes tanto de Voltaje como de Corriente se puede resumir en el diagrama de flujo
presentado en la Figura 3.18.
3.1.4.- Procedimiento alternativo para aplicar el Método de Mallas cuando el circuito contiene
tanto Fuentes de Voltaje como de Corriente.
Si se tiene un circuito como el de la Figura 3.19, en el que existen tanto Fuentes de Voltaje
como de Corriente, y se desea aplicar el Método de Mallas para calcular el valor de las
corrientes, pero no se quieren realizar transformaciones de fuentes, se puede seguir el
siguiente procedimiento alternativo:
Para comenzar, se asigna a cada malla elemental una corriente de malla, de tal forma que
todas tengan la misma dirección, tal como se muestra en la Figura 3.20.
A continuación se escriben las ecuaciones que relacionan las corrientes de malla con las
Fuentes de Corriente existentes en el circuito. El número de ecuaciones debe ser igual al
número de Fuentes de Corriente presentes (C). Para
113
Figura 3.20.- Asignación de las corrientes de malla al circuito de la Figura 3.19.
el ejemplo que se está analizando, deben escribirse dos ecuaciones, esto es, C = 2, las cuales
son:
i2 = -2 A (3.39)
i3 - i1 = 5 A (3.40)
Para poder resolver un sistema con N corrientes de malla, hacen falta N ecuaciones, por lo
que una vez que se han establecido las C ecuaciones relacionadas con las Fuentes de
Corriente, es necesario determinar N-C ecuaciones adicionales para completar el sistema.
Para el ejemplo que se está analizando, hace falta determinar una ecuación más a fin de
completar el sistema.
En primer lugar se sustituyen las Fuentes de Corriente por Circuitos Abiertos para poder
observar con claridad los lazos restantes. La Figura 3.21 muestra el circuito del ejemplo, en el
que al realizar la modificación indicada, queda un solo lazo formado por la Fuente de Voltaje y
las tres resistencias.
Una vez identificados tantos lazos independientes (preferiblemente mallas simples) como el
número de ecuaciones adicionales que se tienen que definir para completar el sistema (uno en
este caso), se regresa al circuito original (Figura 3.20 para el ejemplo) y se escriben las
ecuaciones correspondientes a los lazos identificados. Para el circuito bajo estudio, la
ecuación es:
114
De donde:
38 V = 4W x i1 - 5W x i2 + 4W x i3 (3.42)
Por lo tanto el sistema de ecuaciones que define las corrientes del circuito es el siguiente:
ìi 2 = -2 A
ï
íi - i 1 = 5A
ï 3 (3.43)
î38 V = 4W x i 1 - 5W x i 2 + 4W x i 3
Resolviendo dicho sistema se obtiene:
ìi 1 = 1A
ï
íi = - 2A
ï 2 (3.44)
îi 3 = 6A
En la Figura 3.22 se observa otro circuito, que cuenta con una Fuente de Voltaje y una de
Corriente. En la misma Figura están definidas las corrientes de malla i1, i2 e i3.
De acuerdo con el procedimiento descrito en este punto, la ecuación que relaciona las
corrientes de malla con la Fuente de Corriente es la siguiente:
i1 - i3 = 2 A (3.45)
115
Figura 3.22.- Segundo circuito con Fuentes de Voltaje y de Corriente para explicar el
procedimiento alternativo del Método de Mallas.
Una vez establecida esta ecuación, se dibuja el circuito sin la Fuente de Corriente, tal como se
muestra en la Figura 3.23, para poder determinar los lazos que permiten definir las dos
ecuaciones necesarias para completar el sistema.
Como puede observarse, uno de los lazos es el constituido por la Fuente de Voltaje y las
resistencias R1 y R 2, otro lazo es el formado por las cuatro resistencias, y hay un tercer lazo
integrado por la fuente de Voltaje y las resistencias R3 y R4. Se van a escribir las ecuaciones
correspondientes al primero y al tercero de los lazos mencionados, por lo tanto las dos
ecuaciones son:
116
1 V = 8W x i1 + 2W x i3 (3.47)
ìi 1 - i 3 = 2 A
ï
í1 V = 2W x (i
ï 2 - i 1) + 3W x (i 2 - i 3) (3.48)
î1 V = 8W x i 1 + 2W x i 3
Y resolviendo dicho sistema se obtiene:
ìi
ï 1 =0 . 5 A
í
ïi 2 = - 0 . 5A (3.49)
îi 3 = - 1 . 5 A
3.1.5.- Procedimiento alternativo para aplicar el Método de Nodos cuando el circuito contiene
tanto Fuentes de Voltaje como de Corriente. Definición de Supernodo.
Si se tiene un circuito como el de la Figura 3.24, en el que existen tanto Fuentes de Voltaje
como de Corriente, y se desea aplicar el Método de Nodos para calcular el valor de los
voltajes, pero no se quieren realizar transformaciones de fuentes, se puede seguir el siguiente
procedimiento alternativo:
En primer lugar se identifican los nodos de la red, incluyendo aquellos en los que están
conectadas las Fuentes de Voltaje, aunque sean Nodos Simples (esto es, nodos en los que
están conectadas solo dos Ramas). De acuerdo con esto, la red del ejemplo tiene cuatro
nodos, A, B, C y D, identificados en la Figura 3.25. Luego se selecciona un nodo como el de
referencia o Tierra (D), se definen los voltajes de cada uno de los nodos independientes con
respecto al nodo de referencia, (vA, v B y vC) y a continuación se encierran las Fuentes de
Voltaje dentro de superficies que incluyan tanto la Fuente como los dos nodos a los que está
conectada, tal como se muestra en la Figura 3.25.
117
Figura 3.25.- Definición de Supernodos.
Estas superficies que encierran cada una de las Fuentes de Voltaje y sus dos nodos de
conexión se denominan Supernodos .
Observando cuidadosamente los Supernodos se puede concluir que las Ramas que están en
contacto con cada una de estas superficies constituyen lo que en el Capítulo 1 se definió como
un Grupo o Sección de Corte, ya que si se extraen del circuito dichas Ramas, la red original
queda dividida en dos partes no conectadas.
El siguiente paso consiste en escribir las ecuaciones que relacionan los voltajes de nodo con
las Fuentes de Voltaje existentes en el circuito. El número de ecuaciones debe ser igual al
número de Fuentes de Voltaje presentes (K). Para el ejemplo que se está analizando, deben
escribirse dos ecuaciones, esto es, K = 2, las cuales son:
vA = 20 V (3.50)
vB - vC = 3 V (3.51)
Para poder resolver un sistema con N voltajes de nodo, hacen falta N ecuaciones, por lo que
una vez que se han establecido las V ecuaciones relacionadas con las Fuentes de Voltaje, es
necesario determinar N-K ecuaciones adicionales para completar el sistema. Para el ejemplo
que se está analizando, hace falta determinar una ecuación más a fin de contar con un
sistema completo.
Las ecuaciones adicionales se obtienen aplicando la Ley de Kirchhoff de las Corrientes a los
Nodos de la red que no tengan conectadas Fuentes de Voltaje, o bien a las Secciones de
Corte que atraviesan las superficies de los Supernodos. Para el caso del ejemplo, la ecuación
adicional se obtiene aplicando la Ley mencionada a las cuatro ramas del Grupo de Corte
definido por cualquiera de los dos Supernodos. Dicha ecuación es:
118
vA - v B vB vC
- - + 6 mA = 0 (3.52)
6KW 2KW 4KW
Por lo tanto el sistema de ecuaciones necesario para resolver esta red es:
ì v A =20V
ï
í v B -v C = 3V
(3.53)
ï vA - v B - vB - vC + 6 mA = 0
î 6KW 2KW 4KW
Sustituyendo las dos primeras ecuaciones en la tercera se obtiene:
20V - 3V - vC vC + 3V vC
- - + 6 mA = 0
6KW 2KW 4KW
(3.54)
ìv A = 2 0 V
ï
ív = 1 1 V (3.55)
ï B
îv C = 8 V
3.1.6.- Aplicación del Método de Mallas y del Método de Nodos a circuitos con Fuentes
Dependientes.
Como se indicó anteriormente, hay cuatro tipos de Fuentes Dependientes, de acuerdo con la
función de la Fuente y la Variable de Control. Dichos tipos son:
Cuando se tiene un circuito que cuenta tanto con Fuentes Dependientes como Independientes
y se le quiere analizar aplicando uno de los dos métodos estudiados, se debe comenzar por
identificar adecuadamente las variables incógnita (las corrientes de malla o los voltajes de
nodo) y a continuación se deben expresar las variables de control de las Fuentes
Dependientes en función de las variables incógnita del sistema. Hecho esto se aplican las
reglas correspondientes al método que se esté utilizando y se hacen las operaciones que sean
necesarias para obtener una ecuación matricial como la (3.8) si se está trabajando con el
Método de Mallas 0 como la (3.17) en caso de que se emplee el Método de Nodos.
119
Para ilustrar adecuadamente los pasos que hay que seguir, se van a utilizar dos circuitos, el
primero de los cuales se encuentra en la Figura 3.26, el cual cuenta con dos Fuentes de
Voltaje Independientes y una Fuente de Voltaje controlada por Corriente. (Nota: Por
simplicidad, en esta versión preliminar las Fuentes Dependientes también se van a
representar utilizando círculos).
Dado que todas las fuentes disponibles, tanto Independientes como Dependientes, son
Fuentes de Voltaje, el circuito se va a resolver aplicando el Método de Mallas. Para comenzar,
se definen las corrientes de malla tal como se indica en la Figura 3.27.
ia = i1 (3.56)
120
é
é ù
8 ùú éê ù
ê 2 -1ú ê i1 ú
ë -2i - 2 û = ë -1 4û ë i û (3.57)
a 2
Sustituyendo la variable de control ia por la expresión que la relaciona con las variables
incógnita se obtiene:
é
ù
8 ùú
é é ù
ê ê 2 -1ú ê i1 ú
û
-2i1- 2 û = ë -1 4 ë i2 û
ë (3.58)
Como se puede observar en la ecuación anterior, en la matriz de la izquierda hay un término
que es función de las variables incógnita, por lo que es necesario realizar operaciones para
que todas estas funciones se encuentren agrupadas. Pasando dicho término a la matriz de
Resistencias de la derecha se obtiene:
é
ù
8 ùú
é é ù
ê ê 2 -1ú ê i1 ú
û
ë -2 û =ë -1+2 4 ë i2 û (3.59)
De donde:
é
é 2 -1ù
8 ùú
é ù
ê ê ú ê i1 ú
ë -2 û = ë 1 4û ë i2 û (3.60)
Esta expresión cumple con las reglas impuestas a la ecuación matricial para el Método de
Mallas, pero en este caso, la matriz de Resistencias ya no es simétrica. Esta situación se
cumple en la gran mayoría de los circuitos con Fuentes Dependientes.
ì 10
ïi1 = 3 A
í (3.61)
ï i = -4 A
î 3 2
El segundo circuito que se va a analizar se encuentra en la Figura 3.28. En este circuito se
quiere calcular la potencia disipada por la resistencia R2.
Como puede observarse, el circuito cuenta con una Fuente de Voltaje Independiente y una
Fuente de Corriente controlada por Voltaje. Por lo tanto el primer paso es decidir cuál es el
procedimiento más conveniente para determinar de la manera más eficiente posible la variable
de interés (PR2).
121
Figura 3.28.- Segundo circuito con Fuentes Independientes y Dependientes.
122
- Aplicar el Método de Nodos según el procedimiento regular, utilizando el Teorema de
Blakesley para trasladar la Fuente de Voltaje Independiente y ponerla en serie con las
resistencias R1 y R3. Luego se debe definir el nodo de referencia, (por ejemplo el de la parte
inferior del circuito), definir los voltajes de nodo y establecer la relación entre la variable de
control y los voltajes de nodo correspondientes. A continuación se transforman las dos fuentes
de voltaje con resistencia en serie en dos fuentes de corriente con resistencia en paralelo, con
lo cual el circuito queda reducido a una red con dos nodos independientes, en la cual uno de
los dos voltajes de nodo es la variable de interés para poder calcular la potencia disipada por
R2.
Analizando las cuatro opciones presentadas, la que parece ofrecer el procedimiento más
rápido es la cuarta, por lo que a continuación se procede a aplicarla.
La Figura 3.29 muestra el circuito en el que se han definido el nodo de referencia, los voltajes
de nodo y el supernodo correspondiente a la fuente de 5V.
123
Ecuación de la variable de control:
v0 = v1 - v2 (3.62)
v1 = 5V (3.63)
5V-v2 v2
+2v = (3.64)
3 0 1
5V-v3 v3
=2v + (3.65)
4 0 2
La variable de interés es el voltaje v2, ya que una vez conocido este valor puede calcularse la
potencia disipada por la resistencia R2. Para calcularlo, se sustituyen las ecuaciones (3.62) y
(3.63) en la (3.64), con lo cual se obtiene:
5V-v2 v
+2( -v )= 2
5V (3.66)
3 2 1
v2 = 3,5 V (3.67)
Una vez conocido este valor, la potencia disipada por la resistencia R 2 se puede calcular
utilizando la siguiente expresión:
2 2
(v2) (3,5V)
P = = =12,25 W (3.68)
R2 1 1
Como ejercicio, puede resolverse el problema utilizando las otras tres opciones propuestas.
Evidentemente el resultado debe ser el mismo, independientemente del método seleccionado
para analizar la red.
Al analizar un circuito eléctrico, muchas veces no es necesario determinar todas las variables
de una red (todas las corrientes de malla o todos los voltajes de los nodos independientes),
sino que el interés se centra en calcular una variable específica, como en el caso del problema
anterior. En otras oportunidades es
124
necesario calcular repetitivamente el voltaje o la corriente en un elemento cuando se modifica
alguna condición que afecta dicho elemento (por ejemplo, cambia el valor de la resistencia
conectada entre dos puntos específicos del circuito).
En estos casos es conveniente simplificar el circuito lo más posible para reducir el número de
cálculos que se tienen que realizar a fin de resolver el problema. Esta simplificación consiste
en sustituir toda aquella parte de la red en la que no se tiene interés particular por un circuito
equivalente, que produzca el mismo voltaje y la misma corriente sobre la parte del circuito en
la que se desea realizar los cálculos. Los Teoremas de Thévenin y Norton definen dos
circuitos equivalentes que cumplen con las condiciones indicadas. Para definir y aplicar dichos
Teoremas se procede de la siguiente manera:
En primer lugar, se divide el circuito completo en dos partes, según se muestra en la Figura
3.30. La Red A incluye aquella parte que se desea sustituir por un circuito equivalente,
mientras que la Red B incluye los componentes sobre los que están definidas las variables de
interés.
Ambas Redes deben contener elementos lineales, pueden contar tanto con Fuentes
Independientes como Dependientes, los elementos pasivos pueden tener condiciones
iniciales, pero no puede haber acoplamientos magnéticos entre elementos que no pertenezcan
a una sola de las Redes, y las variables de control de las Fuentes Dependientes de una de las
Redes no se pueden encontrar en la otra.
La Red A es equivalente a un circuito formado por una sola Fuente de Voltaje Independiente
(VTH) en serie con una resistencia equivalente (RTH), tal como se indica en la Figura 3.31.
125
Figura 3.31.- Definición del Teorema de Thévenin.
El valor de la Fuente de Voltaje VTH es igual al voltaje existente entre los terminales a y b de
la Red A cuando la Red B no está conectada a dichos puntos, según se observa en la Figura
3.32.a.
La resistencia RTH es la resistencia existente entre los puntos a y b cuando las Fuentes
Independientes de la Red A se sustituyen por sus respectivas resistencias internas. Para
calcular dicha resistencia se conecta una Fuente de Prueba entre los terminales a y b, la cual
puede ser de Voltaje (Vp) o de Corriente (Ip), y se calcula la corriente (I p) o el voltaje (Vp) en
dicha fuente respectivamente, como se puede apreciar en la Figura 3.32.b. En cualquiera de
los dos casos, el valor de RTH se determina utilizando la siguiente relación:
Vp
RTH = (3.69)
Ip
Es conveniente recalcar que para calcular la resistencia RTH es necesario sustituir las
Fuentes Independientes por sus respectivas resistencias internas, pero no se deben alterar las
Fuentes Dependientes. Estas van a formar parte del cálculo de la resistencia equivalente entre
los puntos a y b.
Por otra parte, dadas las condiciones indicadas anteriormente, el Teorema de Norton
establece lo siguiente:
La Red A es equivalente a un circuito formado por una sola Fuente de Corriente Independiente
(IN) en paralelo con una resistencia equivalente (RN), tal como se indica en la Figura 3.33.
El valor de la Fuente de Corriente IN es igual a la corriente que circula entre los terminales a y
b de la Red A cuando se conecta un cortocircuito entre dichos puntos, según se observa en la
Figura 3.34.a.
126
Figura 3.32.- Circuitos para determinar el voltaje y la resistencia del equivalente Thévenin.
127
Dada la forma como se han definido RTH y RN, y la relación existente entre el modelo de una
Fuente de Voltaje con resistencia en serie y el de una Fuente de Corriente con resistencia en
paralelo, se puede concluir que:
VTH
Req = (3.72)
IN
Esta ecuación ofrece una forma alternativa de calcular la resistencia equivalente de la Red A,
la cual no requiere el uso de una Fuente de Prueba. Basta determinar el voltaje V TH y la
corriente IN, y hallar el cociente entre ambos valores.
Figura 3.34.- Circuitos para determinar la corriente y la resistencia del equivalente Norton.
A continuación se van a aplicar los Teoremas enunciados en este punto a dos circuitos, el
primero de los cuales está formado por resistencias y una Fuente
128
Independiente, mientras que el segundo incluye una Fuente Independiente y una
Dependiente.
El circuito del primer ejemplo es el mostrado en la Figura 3.35. En dicho circuito se quiere
determinar la corriente i0 en función de la resistencia R0 y de la fuente de voltaje v(t), que
como está indicado, es función del tiempo.
Figura 3.36.- Circuito para calcular el voltaje de Thévenin de la red de la Figura 3.35.
Como se puede observar, por la resistencia R3 no puede circular corriente, por lo que el
voltaje entre los puntos a y b es igual al voltaje sobre la resistencia R2. Aplicando un divisor de
voltaje a las resistencias R1 y R2 se obtiene:
129
R1 x v(t) v(t)
VTH = = (3.73)
R1 + R 2 2
Para determinar la resistencia equivalente se debe sustituir la Fuente de Voltaje v(t) por su
resistencia interna (un cortocircuito), tal como se muestra en la Figura 3.37. Según el
procedimiento descrito, se tiene que conectar una Fuente de Prueba, que puede ser una
Fuente de Voltaje Vp, calcular la corriente que circula por dicha fuente (Ip), y a partir de estos
valores determinar el valor de RTH. Ahora bien, cuando se tiene un circuito simple como el de
este caso, que no incluye Fuentes Dependientes, se puede calcular la resistencia equivalente
entre los puntos a y b sin necesidad de utilizar una Fuente de Prueba. De la Figura 3.37 se
puede escribir:
Figura 3.37.- Circuito para calcular la resistencia de Thévenin de la red de la Figura 3.35.
R R1 x R 2
TH = R3 + = 2 (3.74)
R1 + R 2
Una vez calculados los parámetros definidos por el Teorema de Thévenin, se puede
establecer el circuito equivalente presentado en la Figura 3.38.
130
A partir de este circuito se puede obtener:
v(t) v(t)
i0 = = (3.75)
2 x (2 + R 0) 4 + 2R 0
El circuito del segundo ejemplo es el mostrado en la Figura 3.39. En dicho circuito se quiere
calcular la potencia en la resistencia R cuando dicha resistencia tiene un valor de 1 , 2 y 3
.
Para resolver este problema se puede aplicar el Método de Mallas, sustituyendo R por cada
uno de los valores de interés o puede calcularse el circuito Thévenin equivalente entre los
puntos A y B y posteriormente realizar el cálculo de las corrientes y potencias para los
distintos valores de R. A continuación se va a utilizar el segundo de los procedimientos
planteados.
En la Figura 3.40 se puede observar el circuito correspondiente una vez que se ha quitado la
resistencia R. Para simplificar más los cálculos, es posible realizar el análisis en dos partes,
determinando en primer lugar el equivalente Thévenin del circuito que está a la derecha de los
puntos A y B, el cual se encuentra en la Figura
131
3.41, a continuación el equivalente Thévenin del circuito que está a la izquierda de los puntos
A y B, el cual se encuentra en la Figura 3.42, y finalmente el equivalente total de ambas
partes, según se puede observar en la Figura 3.43.
Para calcular el voltaje de Thévenin del circuito de la Figura 3.41 hay que determinar la
corriente i0. Aplicando la Ley de Kirchhoff de los Voltajes al único lazo cerrado de dicho
circuito se obtiene:
2V = 1 i0 + 1 i0 +2 i0 = 4 i0 (3.76)
De donde:
i0 = 0,5 A (3.77)
132
Por lo tanto el voltaje de Thévenin está dado por la siguiente expresión:
Para calcular la resistencia de Thévenin del circuito de la Figura 3.41 pueden sustituirse la
Fuente Independiente por su resistencia interna (un Cortocircuito en este caso) y aplicar una
Fuente de Prueba entre los terminales A y b, o bien puede calcularse la corriente de Norton y
determinar la resistencia equivalente como el cociente entre el Voltaje de Thévenin y la
corriente de Norton. A continuación se va a aplicar el segundo procedimiento, y se deja el
primero como ejercicio para el estudiante.
133
La Figura 3.44 muestra el circuito que hay que resolver para determinar la corriente de Norton
del circuito de la Figura 3.41.
Figura 3.44.- Circuito para calcular la corriente de Norton del circuito de la Figura 3.41.
Las corrientes i0 e iNd pueden tomarse como las corrientes de malla del circuito de la Figura
3.44, por lo que aplicando la ecuación matricial correspondiente se obtiene:
é
é2i 0 ùú é 2 -1 ù i ù
ê ê úê Nd
ú
û
2V-2i0û = ë -1 2 ë i0û
ë (3.79)
Pasando los términos correspondientes a la fuente dependiente a la matriz de resistencias se
obtiene:
é
é
ê
0 ù
ú
é
ê
2 -3ù i úê
ù
Nd
ú
û û
ë 2V = ë -1 4 ë i0 û (3.80)
De donde:
Por lo tanto:
VTHd 1.5 V
RTHd = = = 1,25 W (3.82)
INd 1.2 A
En cuanto al circuito que está a la izquierda de los puntos A y B, de la Figura 3.42 puede
deducirse:
VTHi = 1 V (3.83)
134
RTHi = 5 (3.84)
Para calcular el voltaje de Thévenin total entre los puntos A y B hay que determinar la
corriente i indicada en el circuito de la Figura 3.45. Dicha corriente está dada por la siguiente
ecuación:
1.5V+1V 2.5 V
i= = = 0,4 A (3.85)
5 + 1.25 6.25
De donde:
La resistencia equivalente total entre los puntos A y B del circuito de la Figura 3.45 se calcula
sustituyendo las Fuentes Independientes por su resistencia interna y colocando una fuente de
prueba entre los puntos mencionados. Como se puede observar, al sustituir cada una de las
Fuentes Independientes de Voltaje por un Cortocircuito, la resistencia equivalente entre los
puntos de interés es el paralelo de la resistencia de 5 con la resistencia de 1,25 , por lo
tanto:
1.25 x 5
RTH = = 1 (3.87)
1.25 + 5
135
Una vez calculado el equivalente Thévenin entre los puntos A y B, se tiene el circuito mostrado
en la Figura 3.46.
1V
i= (3.88)
R + 1
2 (3.89)
P=i R
La Tabla 3.1 presenta las corrientes y potencias para los distintos valores de R,
calculadas utilizando las ecuaciones anteriores.
Conexión directa
Conexión estrella-triángulo
1. Circuito Delta-delta
Conexión Delta-Delta:
Características:
Las dos impedancias son iguales , pero falta la tercera, que si estuviera conectada
entre A y B daría lugar a que la carga total fuese un triángulo equilibrado. Las
tensiones de línea en los terminales de la carga se suponen equilibradas y de
Puesto que las tres corrientes de línea no son iguales, si esta carga se conectará
a una fuente por medio de conductores, la potencia perdida en el conductor C
sería el triple de la perdida en A o en B. Además las tensiones en las impedancias
de los conductores serian desiguales y desequilibrados.
Puesto que las tres corrientes de línea no son iguales, si esta carga se conectará
a una fuente por medio de conductores, la potencia perdida en el conductor C
sería el triple de la perdida en A o en B. Además las tensiones en las impedancias
de los conductores serian desiguales y desequilibrados.
La principal causa son las cargas monofásicas sobre el sistema trifásico, debido a
una distribución no homogénea, en especial la de consumidores de baja tensión
de índole monofásicos. Para igual dispersión de cargas monofásicas, la
configuración del tipo de red de distribución y transmisión incide sobre la
propagación del desbalance. La configuración de red radial, mostrará niveles
mayores que una red mallada.
Consecuencias
Así, la Potencia Media Total del circuito trifásico será: La suma de las lecturas
indica la potencia media total, independientemente del desbalance de la carga y/o
el desbalance de la fuente, trifásicos. Consideraciones: a) Lecturas iguales de los
vatímetros indica una carga de FP unitario. b) Si el FP es superior a 0.5, ambos
vatímetros darán una lectura positiva. c) Lecturas iguales y opuestas señalan una
carga puramente reactiva. d) Si el FP es igual a 0.5, uno de los dos vatímeros dará
un valor cero. e) Si el FP es inferior a 0.5, uno de los dos vatímeros dará un valor
negativo. f) Una lectura W2 mayor que W1 indica una impedancia Inductiva. g)
Una lectura W2 menor que W1 significa una carga Capacitiva.