¿Que es la Neumatica?
La neumática es la tecnología que emplea un gas Controladores hidráulicos integrales: El servomotor hidráulico de la figura es, en
(normalmente aire comprimido) como medio de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Los procesos consisten en
incrementar la presión de aire a través de la energía acumulada sobre los
elementos del circuito neumático (por ejemplo los cilindros) para efectuar un
trabajo útil. Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de
elementos que tienen la función de la creación de aire comprimido, su
distribución y control para efectuar el trabajo útil por medio de unos actuadores
llamados cilindros.
Elementos de los circuitos neumático: Compresor, deposito filtro, Manómetro,
válvula de seguridad, filtros y lubricantes, conductos, válvulas reguladoras y de
control, elementos actuadores.
Ventajas y Desventajas de los sistemas Neumáticos: Ventajas de la Neumática 1.
El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra. 2. No es
explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.
3. Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades bastante
altas y se pueden regular fácilmente. 4.El trabajo con aire no daña los
componentes del circuito por ejemplo por golpe de ariete. 5. Los cambios de
temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.
6. Energía limpia. 7. Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.
Desventajas de la Neumática: 1. Si el circuito es muy largo se producen pérdidas
de carga considerables. 2. Para poder recuperar el aire previamente utilizado se
necesitan instalaciones especiales. 3. Las presiones a las que se trabaja
habitualmente no permiten obtener grandes fuerzas y cargas. 4.Bastante ruido al
descargar el aire utilizado a la atmósfera.
Comparación entre sistemas neumáticos y sistemas hidráulicos: 1. El aire y los
gases son comprimibles, en tanto que el aceite no lo es. 2. El aire carece de la
propiedad lubricante y siempre contiene vapor de agua. El aceite funciona como
un fluido hidráulico al igual que como lubricante. 3. La presión de operación
normal de los sistemas neumáticos es mucho más baja que la de los sistemas
hidráulicos. 4. Las potencias de salida de los sistemas neumáticos son
considerablemente menores que las de los sistemas hidráulicos. 5 . La precisión
de los actuadores neumáticos es deficiente a bajas velocidades, en tanto que la
precisión de los actuadores hidráulicos es satisfactoria en todas las velocidades.
Amplificadores neumáticos de tobera-aleta: La fuente de potencia para este
amplificador es un suministro de aire a una presión constante. El amplificador de
tobera-aleta convierte los cambios pequeños en la posición de la aleta en
cambios grandes en la presión trasera de la tobera. Por tanto, una salida de
energía grande se controla por medio de la pequeña cantidad de energía
necesaria para posicionar la aleta.
Relevadores neumáticos. En la práctica, en un controlador neumático, el
amplificador de tobera-aleta actúa como el amplificador de primera etapa y el
relevador neumático como el amplificador de segunda etapa. El relevador
neumático es capaz de manejar un flujo de aire grande.
Controladores neumáticos proporcionales (de tipo fuerza-distancia): En la
industria se usan dos tipos de controladores neumáticos, el denominado de
fuerza-distancia y el de fuerza-balance. Sin tomar en cuenta qué tan distintos
parezcan los controladores neumáticos industriales, un estudio cuidadoso
mostrara la estrecha similitud en las funciones del circuito neumático.
Controladores neumáticos proporcionales (del tipo fuerza-balance): Los
controladores de fuerza-balance se usan ampliamente en la industria. Se les
conoce como controladores apilados. El principio de operación básico no es
diferente del que emplea el controlador de fuerza-distancia. La principal ventaja
del controlador fuerza-balance es que elimina muchos enlaces mecánicos y
uniones de pivote, con lo cual reduce los efectos de la fricción.
HIDRAULICA: Aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería, por lo
general agua o aceite. Su fundamento es el principio de Pascal, que establece que
la presión aplicada en un punto de un fluido se transmite con la misma
intensidad a cada punto del mismo. La hidráulica es un método sencillo para la
transmisión de grandes fuerzas mediante fluidos a presión. CONTROLADORES
HIDRÁULICOS: Excepto para los controladores neumáticos de baja presión,
rara vez se ha usado el aire comprimido para el control continuo del movimiento
de dispositivos que tienen masas significativas sujetas a fuerzas de carga
externas. Para estos casos, por lo general se prefieren los controladores
hidráulicos. Ventajas y desventajas de los sistemas hidráulicos.
Hay ciertas ventajas y desventajas en el uso de los sistemas hidráulicos en lugar
de otros Algunas de las ventajas son las siguientes: 1 . El fluido hidráulico
funciona como lubricante, además de disipar el calor generado en el sistema
hacia un intercambiador de calor conveniente. 2. Los actuadores hidráulicos de
un tamaño comparativamente pequeño pueden desarrollar fuerzas o pares
grandes. 3. Los actuadores hidráulicos tienen una velocidad de respuesta más
alta para arranques, paros e inversiones de velocidad rápidos.
4. Los actuadores hidráulicos operan sin daño bajo condiciones continuas,
intermitentes, invertidas y de pérdida de velocidad. 5. La disponibilidad de
actuadores lineales y rotacionales aporta flexibilidad al diseño. 6 . Debido a los
bajos escurrimientos en los actuadores hidráulicos, la disminución de la
velocidad cuando se aplica una carga es pequeña.
Desventajas de sistemas hidráulicos: 1. No es tan sencillo contar con la potencia
hidráulica como con la potencia eléctrica. 2 . El costo de un sistema hidráulico
puede ser mas alto que el de un sistema eléctrico comparable que realice una
función similar. 3 . Existen riesgos de incendio y explosión, a menos que se usen
fluidos resistentes al fuego.
4. Debido a que es difícil mantener un sistema hidráulico libre de
escurrimientos, el sistema tiende a ser complicado. 5. El aceite contaminado
puede provocar fallas en el funcionamiento adecuado de un sistema hidráulico.
6. Como resultado de las características no lineales y otras condiciones
complejas implícitas, el diseño de los sistemas hidráulicos complejos es muy
complicado. 7. Por lo general, los circuitos hidráulicos tienen características
deficientes de amortiguamiento. Si un circuito hidráulico no se diseña en forma,
adecuada, pueden ocurrir o específicos.
desaparecer fenómenos inestables, dependiendo de las condiciones de operación.
esencia, un amplificador y actuador de la potencia hidráulica, controlado por una
válvula piloto. La válvula piloto está balanceada, en el sentido de que las fuerzas
de presión que actúan sobre ella están todas balanceadas. Una válvula piloto
puede controlar una salida de potencia muy grande, y puede posicionarse con
muy poca potencia.
El servomotor hidráulico actúa como un controlador integral y constituye la base
del circuito de control hidráulico.
Funcionamiento: Suposiciones: el fluido hidráulico es incompresible y la fuerza
de inercia del pistón de potencia y de la carga es insignificante en comparación
con la fuerza hidráulica del pistón de potencia. También se supone que la
válvula piloto no tiene traslape y que la velocidad del flujo del aceite es
proporcional al desplazamiento de la válvula piloto. Si la entrada x mueve la
válvula piloto a la derecha, se descubre el puerto II y, por tanto, se introduce
aceite a alta presión en el lado derecho del pistón de potencia. Dado que el
puerto 1 está conectado al puerto de drenaje, el aceite del lado izquierdo del
pistón de potencia regresa al drenaje. El aceite que fluye hacia el cilindro de
potencia está a alta presión; el aceite que fuera del cilindro de potencia hacia el
drenaje está a baja presión. La diferencia resultante en la presión de ambos lados
del pistón de potencia provocará que se mueva a la izquierda.
Compensadores: Se han utilizado numerosos dispositivos físicos como
compensadores. Entre las muchas clases de compensadores, ampliamente
utilizados, están los de adelanto, de atraso, de atraso-adelanto y compensadores
con retroalimentación de velocidad. Los compensadores pueden ser dispositivos
electrónicos, o redes eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o alguna
combinación de ellas.
La figura (a) contiene la configuración en la que el compensador Gc(s) se coloca
en serie con la planta: Este esquema se denomina compensación en serie. Una
alternativa a la compensación en serie es la realimentación de las señales de
algunos elementos y la colocación de un compensador en la trayectoria de
realimentación interna resultante, como se aprecia en la figura.
Esta compensación se denomina compensación mediante realimentación ó
compensación en paralelo: Al compensar los sistemas de control, observamos
que, por lo general, el problema termina en un diseño conveniente de un
compensador en serie o mediante realimentación.
Inteligencia Artificial: La inteligencia artificial (IA) es la capacidad de un
sistema para interpretar correctamente datos externos, para aprender de dichos
datos y emplear esos conocimientos para lograr tareas y metas concretas a través
de la adaptación flexible.
¿Cómo está revolucionando la inteligencia artificial el desarrollo de software?
La inteligencia artificial (IA) está teniendo un impacto en todos los sectores y
procesos digitales tan profundo como difícil de cuantificar. El segmento de
desarrollo de software no es ninguna excepción. Como han indicado expertos
sectoriales, cada aspecto del ciclo de desarrollo de software va a beneficiarse de
la implantación de herramientas de inteligencia artificial y tecnologías de
aprendizaje automático. RED DE COMPUTADORAS: Una red
de computadoras (también llamada red de ordenadores, red de
comunicaciones de datos, red informática) es un conjunto de equipos
informáticos y software conectados entre sí por medio de dispositivos
físicos o inalámbricos que envían y reciben impulsos eléctricos, ondas
electromagnéticas o cualquier otro medio para el transporte de datos, con
la finalidad de compartir información, recursos y ofrecer servicios.
La comunicación por medio de una red se lleva a cabo en dos diferentes
categorías: la capa física y la capa lógica. La capa física incluye todos los
elementos de los que hace uso un equipo para comunicarse con otros equipos
dentro de la red, como, por ejemplo, las tarjetas de red, los cables, las antenas,
etc. La comunicación a través de la capa lógica se rige por normas muy
rudimentarias que por sí mismas resultan de escasa utilidad. Sin embargo,
haciendo uso de dichas normas es posible construir los denominados protocolos,
que son normas de comunicación más complejas (mejor conocidas como de alto
nivel), capaces de proporcionar servicios que resultan útiles.
COMPONENTES BÁSICOS DE LAS REDES: Para poder formar una red se
requieren elementos: hardware, software y protocolos. Los elementos físicos se
clasifican en dos grandes grupos: dispositivos de usuario final (hosts) y
dispositivos de red.
Sistema operativo de red: Permite la interconexión de ordenadores para
acceder a los servicios y recursos.
Software de aplicación: En última instancia, todos los elementos se utilizan
para que el usuario de cada estación, pueda utilizar sus programas y archivos
Por tipo de conexión: Cable de par trenzado: es una forma de conexión en la
que dos conductores eléctricos aislados son entrelazados para tener menores
interferencias y aumentar la potencia y disminuir la diafonía de los cables
adyacentes. Dependiendo de la red se pueden utilizar, uno, dos, cuatro o más
pares trenzados. Cable coaxial: se utiliza para transportar señales
electromagnéticas de alta frecuencia, el cual posee un núcleo sólido
(generalmente de cobre) o de hilos, recubierto por un material dieléctrico y una
malla o blindaje, que sirven para aislar o proteger la señal de información contra
las interferencias o ruido exterior. Fibra óptica: es un medio de transmisión
empleado habitualmente en redes de datos; un hilo muy fino de material
transparente, vidrio o materiales plásticos, por el que se envían pulsos de luz que
representan los datos a transmitir.
Clasificación de Puentes de red
• Según interfaz 1) Puentes homogéneos
Interconecta LAN con el mismo protocolo MAC (el nivel físico (capa 1 OSI)
puede diferir), es decir, no hay conversión de protocolos a nivel 2, simplemente
almacenamiento y reenvío de tramas. Un ejemplo de dispositivo homogéneo es
un Switch Ethernet.2) Puentes heterogéneos
El puente dispone de una extensa (WAN) a través de líneas telefónicas.entidad
superior encargada de la transformación de cabeceras entre distintos tipos de
interfaces. Recibe tramas por una interfaz (por ejemplo: Wi-Fi) para enviarlas
por otra de otro tipo (por ejemplo: Ethernet). Un ejemplo de dispositivo, con las
interfaces de
ejemplo anteriores, es un punto de acceso en una red wi-fi.
• Según localización geográfica 1) Puentes locales
Sirven para enlazar directamente dos redes físicamente cercanas. 2) Puentes
remotos o de área extensa Se conectan en parejas enlazando dos o más redes
locales y formando una red de área.
Ventajas y desventajas de las redes conectadas con puentes
• Ventajas
- En general, es un dispositivo de bajo precio.
- Aísla dominios de colisión al segmentar la red.
- No necesita configuración previa.
- Control de acceso y capacidad de gestión de la red.
• Desventajas
- No se limita el número de reenvíos mediante broadcast.
- Difícilmente escalable para redes muy grandes.
- El procesado y almacenamiento de datos introduce retardos.
- Las redes complejas pueden suponer un problema. La existencia de múltiples
caminos
entre varias LAN puede hacer que se formen bucles. El protocolo spanning tree
ayuda
a reducir problemas con estas topologías.
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN. CONCEPTO: En informática y
telecomunicación, un protocolo de comunicaciones es un sistema de reglas que
permiten que dos o más entidades de un sistema de comunicación se
comuniquen entre ellas para transmitir información por medio de cualquier tipo
de variación de una magnitud física.
TIPOS DE PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN.
El protocolo de comunicación se puede entender como un conjunto de reglas
formales, las cuales se respetan para permitir la comunicación entre dispositivos.
Los tipos son: -TCP/IP – Conjunto de protocolos básicos para la comunicación
de redes. Con su ayuda hay transmisión de información entre computadoras que
pertenecen a una red. Al igual varios ordenadores de una red se puede
comunicar con otros distintos de ella y esa red virtual se conoce como internet. -
TCP o Transmision Control Protocol – Está orientado a las comunicaciones y la
transmisión de datos es confiable. Se encarga del ensamble de los datos que
provienen de cargas superiores a los paquetes estándares. -HTTP (Hypertext
Transfer Protocol) – Permite que se recupere información y hacer búsquedas
indexadas las cuales posibilitan saltos intertextuales de modo eficiente. Se
pueden transferir textos en múltiples formatos.
PROPIEDADES Y CARACTERÍSTICAS DE LOS PROTOCOLOS
DE COMUNICACIÓN:
Aunque los protocolos de comunicación pueden variar bastante según sea el
propósito o el grado de sofisticación, en la mayor parte de los casos se van a
especificar una o más de las propiedades a continuación:
1.Detectan la conexión física subyacente (que puede ser con cable o
inalámbrica), o si existe otro punto final o un nodo. 2. El establecimiento de
comunicación, que alude a que se establezca de forma automática una
negociación entre pares de manera dinámica según sean los parámetros de
un canal de comunicación, antes que inicie la comunicación normal en su
canal. 3.La negociación de distintas características de conexión. 4.Cómo se
inicia y finaliza el mensaje. 5.Los procedimientos para el formateo del
mensaje.
FUNCIONES BÁSICAS DE UN PROTOCOLO.
CONTROL DE LLAMADA
Establecimiento de conexión entre fuente y destino, esta función lleva a cabo
el mantenimiento y monitoreo de la conexión y los procedimientos de
conexión y desconexión de una llamada, transferencia de datos,
videoconferencia, etc.
CONTROL DE ERROR
Verificación y control de errores durante la transmisión a través de algoritmos
de verificación y control de error tales VRC, LRC, Checksum, CRC, etc.
CONTROL DE FLUJO
» Manejo de contención de bloques
» Regulación del tráfico
» Retransmisión de bloques
» Convenciones para direccionamiento
» Control por pasos y de extremo a extremo (el error puede verificarse en
cada paso o al final del enlace depende del algoritmo de control de error).
¿QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR?: Un microcontrolador es un
circuito integrado que en su interior contiene una unidad central de
procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de
entrada y salida y periféricos.