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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

INFORME FINAL

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III


TEMA: TRANSFORMACIONES

PROF.:

GUTIERREZ PAUCAR, AGUSTIN


MEDINA RAMÍREZ, JOSÉ

REALIZADO POR:

CHÁVEZ PACAHUALA, FRANK COD 992580F


ESQUÉN ESCALANTE, VICENTE COD 091267J
GUTIERREZ VALDEZ, ALEJANDRO COD 092196I
ITURRIZAGA PACHECO, JASON COD 102117I
SANTOS CAÑARI, FÉLIX COD 090150A
TORRES CAYLLAHUA, FREDY COD 091153D

Rímac Setiembre, 2014


CUESTIONARIO
I. CALCULOS Y ANALISIS PRELIMINARES

1. Calcular el número efectivo de vueltas del arrollamiento armado en el estator

De las especificaciones técnicas de la máquina, obtenidas del manual de la máquina


generalizada existente en el laboratorio tenemos:

# de fases: m = 1
# de polos: p = 2
# de ranuras: r = 24
# de espiras/bobina: Nb = 30

Paso: paso = 12 – 1 = 11 (del esquema)


r
Paso de grupo:  = = 24 / 2 = 12
p

r
Paso de fase:  = = 24
( m. p / 2)
r
Bobinas por fase: = 24
m

Bobinas por grupo: q = 5 (del esquema utilizado)

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paso.360
Paso polar: = = 165o
r

p
´ =  . = 165o
2
360
Paso de ranura:  = = 15o
r
p
´=  . = 15o
2

Calculo e los factores de paso y distribución:

Kp = sin (´/2) = 0.9914


sin (q. ´/ 2)
Kd = = 0.9327
q.sin ( ´/ 2)

Número efectivo de vueltas:


Nef = Ntotal . Kp . Kd = ( p . q. Nb) . Kp . Kd

Reemplazando: Nef = 227.44

Entonces : Nef = 228

2. Calcular el número efectivo de vueltas del vueltas del devanado comprendido


entre dos taps a 180º en el rotor ( una bobina de la máquina bifásica).
Su factor de distribución puede aproximarse como la relación del diametro de un
circulo a la mitad de una circunferencia ¿Por qué?
Para calcular el factor de paso obtener los datos necesarios del manual.

En las especificacones técnicas del manual de la máquina generalizada se tiene:

# de fases: m = 1
# de polos: p = 2
# de ranuras: r = 36
# de espiras/bobina: Nb = 18

Paso: paso = 19 – 1 = 18

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r
Paso de grupo:  = = 36 / 2 = 18
p

r
Paso de fase:  = = 36
( m. p / 2)

r
Bobinas por fase: = 36
m

r
Bobinas por grupo: q = = 18
m. p

paso.360
Paso polar: = = 180o
r

p
´ =  . = 180o
2

360
Paso de ranura:  = = 10o
r

p
´=  . = 10o
2

Calculo de los factores de paso y distribución:

Kp = sin (´/2) = 1

sin (q. ´/ 2)
Kd = = 0.6374
q.sin ( ´/ 2)

Número efectivo de vueltas:


Nef = Ntotal . Kp . Kd = ( p . q. Nb) . Kp . Kd

Reemplazando: Nef = 206.53

Entonces : Nef = 207

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En el caso de tener devanados imbricados tenemos bobinas identicas, luego, la separación de
bobinas también lo es:

Tenemos: Kdistribución = Kd

Como el número de bobinas por grupo es grande ( q=18), por consiguiente podemos
aproximar en la grafica:

Fn Fn Fn AB
Kd =  Kd  
Fi q.F q.F AB

Fn D
A y B están a 180º , entonces : Kd   D: diametro .D/2 :
q.F D

2
semicircunferencia

2
Kd  Kd = 0.6366

Este valor de Kd es aproximadamente igual al Kd hallado anteriormente (Kd=0.6374)

3. Calcular el número efectivo de vueltas entre dos taps a 120º en el rotor ( una
bobina de la máquina trifásica). El factor de distribución puede aproximarse de
manera similar al caso anterior, es decir, mediante la relación de la longitud de la
cuerda que sostiene 1/3 de circunferencia a la longitud de dicho arco.

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AB R 3 3. 3
Kd   
AB (2. .R ) / 3 2.

Kd  0.827

p.q.Nb
Nef  .Kp.Kd
3
Reeplazando valores:

 Nef  179
Nef  178.63 

4. De los datos registrados en 4.1.3 establecer una relación entre Vd y Vq. Ver que
esta relación es independiente de la posición del anillo portaescobillas.

Como existe un ángulo , entones la inductancia rotacional tiene la siguiente forma:

G = Gmax. Sin  , para las escobillas del eje ortogonal “q” y


G = Gmax. Cos , para las escobillas en el eje “d”

Entonces , luego vamos a tener:

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Vq = Gmax.Sin  mr .i 
 Vq = Vmax . Sin  ....................(I)

Vd = Gmax.Cos  mr .i 
 Vd = Vmax . Cos  ....................(II)

Si elevamos al cuadrado las ecuaciones (I) y (II):

Vq2 = Vmax 2. Sin2 


Vd2 = Vmax 2. Cos 2

Si ahora las sumamos miembro a miembro:


Vq2 + Vd2= Vmax 2(Sin2  + Cos 2)
Vq2 + Vd2 = Vmax 2

Por lo tanto:

Vmax = Vq2 + Vd2

Donde Vmax es la tensión entre qq´ para  = 90º


De los datos registrados tenemos:

ANGULO Vd1-d2 Vq1-q2 Vmax


12.8 88.5 256.6 271.433
22.28 134 235 270.520
30 191 192 270.823
15.8571 233 131 267.301
249 90 264.766
257 62 264.373

5. Evaluar el valor máximo de la tensión inducida entre dos taps a 180º en el rotor.

B ( s,t) = Bmaxs . Cos ( s - s.t)

1   4 
Bmaxs =  . .Nef . 2..Is 
2  2g  

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2  .D.L 
m = .Bmaxs = D.L.Bmaxs
  2 
El flujo medio se halla:

Eir = 4.44 fr. Nefr. m

 
Eir = 4.44 fr. Nefr.D.L.  g. ..Nef . 2..Is  .......................................(**)
 

Tenemos:
Fr =60 Hz
Nefr= 413

Del manual obtenemos:


D = 4.961” = 0.126 m.
L = 4.289” = 0.109 m.

Calculando el entrehierro:
2g = Ds – Dr = 5” – 4.961” = 0.039”
g = 5.10-4 m.
o = 4.10-7
Nefs = 228 ( viene de la pregunta 1)
Is = 0.5 A (dato)

Reeplazando en (**) tenemos:

Eir = 194.89 V

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6. Trazar una grafico del valor instantáneo de la tensión de una “bobina”
bifásica(entre dos taps a 180º ) vs. el ángulo que hace su eje magnético con la del
arrollamiento estatórico. En la misma hoja graficar la tensión Vd (entre escobillas
“d” ) en función del ángulo que hace el eje de estas escobillas con el eje
magnetico del arrollamiento estátorico. ¿Qué relación hay entre estas dos
curvas? Explicar.

Tensiones Vd, Vq vs ANGULO

300
250
200 Vd1-d2
Volt

150 Vq1-q2
100 Vmax
50
0
12.8 22.3 30 15.9
Angulo

La relación entre estas dos curvas es que estas curvas poseen una morfologia sinuidal, del cua se

puede percibir que se encuentran desfasadas 90º , por lo tanto cumplen con:

Vq = Vmax. Sin 
Vd = Vmax Cos 

7. ¿De qué depende la tensión ( forma de onda y magnitud) inducida en la espira de


prueba en 4.2.1.a?
La forma de onda de la tensión inducida en la espira dependen directamente de los
factores de paso y
de distribución.
El factor de paso tiene su incidencia en la magnitud de la onda de tensión, es decir el
efecto del factor
de paso consiste en sumar los efectos del factor de paso sobre cada una de sus
componenetes armónicas, ahora para lograr la medición de estas ondas se tuvo que
recurrir a un osciloscopio digital , ya que no es posible medirlos con multimetros
comunes, pues estas se encuentran diseñadas para medir ondas sinusoidales.

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Las armónicas en ondas de este tipo no afectan la conclusión de considerar e valor
eficaz de toda la onda igual al valor eficaz de la componente fundamental.
Ahora el factor de distribución incide principalmente en la forma de onda de la tensión.
Al observar en el osciloscopio a un número de bobinas en serie que aumentan
progresivamente, se observa que la onda sufre una cambio : de una forma triangular a
una forma aproximadamente sinusoidal. El efecto del arreglo de las bobinas según un
determinado factor de distribución es variar la forma de onda.
II. VERIFICACIÓN DE LA TRANSFORMACIÓN C1:

1. Escribir una ecuación matricial que relacione las corrientes 3  con las
corrientes

2  tales que circulando por sus correspondientes arrollamientos, produzca

la misma F.M.M. Incluir para las corrientes 2  las corrientes homopolares.

Asumir que se trata de un mismo bobinado cerrado conectando 3  y 2  .


Suponer también el mismo factor de bobinado para ambas conexiones.
Deducir una expresión que relacione los valores eficaces de la corriente
bifásica y trifásica balanceadas.
Efectuar las correcciones necesarias para tomar en cuenta las diferencias
entre factores de arrollamiento y comparar las corrientes medidas en el
laboratorio (4.2 )con la expresión deducida.

Los devanados a y b en cuadratura del estator por los que circulan corrientes i as e
ibs, respectivamente , establecen laminas de corriente en la forma siguiente:

Jas = Kas.Sin  . ias. a z amp/m

Jbs = - Kbs.Cos  . ibs. a z amp/m

Segun el enunciado tenemos que los devanados son similares o idénticos. Como consecuencia de

esto vamos a tener factores de arrollamiento (factor de distribución) exactamente iguales.

Kas = Kbs = Kabs

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2. Repetir para la transformación C1 de tensiones.

III. VERIFICACIÓN DE LA TRANSFORMACIÓN C2:

1. Escribir las ecuaciones matriciales que relaciona las corrientes bifásicas


(a,b) en bobinas de ejes giratorios con las corrientes continuas (d,q)
alimentadas al rotor a través de un conmutador y escobillas
diametralmente opuestos que define ejes magnéticos fijos. Deducir una
expresión que relacione el valor eficaz de la corriente a,b con las
corrientes continuas d,q. Comparar las corrientes medidas en el
laboratorio (4.2) con esta expresión y explicar las posibles diferencias.
2. Repetir 1 para la transformación de C2 de tensiones.
3. Hacer un comentario crítico sobre este experimento.(Ejecución y análisis)
Y plantear sugerencias para elaborarlo.

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FOTOS DE LA EXPERIENCIA 1

Revisando el autotransformador Máquina DC Mawdsley 220V

Máquina Generalizada Student Transformador Trifásico SCOTT

Midiendo la tensión en terminales Vista de los terminales de los devanados

Amperímetro Girando la palanca del eje para diferentes ángulos

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Multímetro Resistencias variables utilizadas

Eje de la máquina Student con manija Autotransformador

FORMAS DE ONDA CAPTADAS POR EL FLUKE - TRANSFORMACIÓN DE CORRIENTES

FORMA DE ONDA DE UN ARROLLAMIENTO FORMA DE ONDA DE UNA BOBINA

SINUSOIDAL DE 94.3V eficaces TRIANGULAR DE 12.89V eficaces

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ORDENAMIENTO DE DATOS

TRANSFORMACIÓN DE TENSIONES

CONTINUA

θ -60° -40° -20° 0° 20° 40° 60°


Vd (V) 48.4 43.1 37.5 0 27 70 70
Vq (V) 46.8 93.6 121 130 127 108 67

ALTERNA

θ -60° -40° -20° 0° 20° 40° 60°


V G1G2 (V) 95.5 95.5 95.1 95.3 95.2 96.0 67.0
V D1D2 (V) 95.5 89.0 68.1 95.4 95.5 95.8 15.5
V E1F1 (V) 82.5 82.4 82.9 82.3 42 70.3 80.2

TACOGENERADOR

22.0V 1000 rpm


79.3V 3600 rpm
If = 0.5A

TRANSFORMACIÓN DE CORRIENTES

# V
86 94.3 21-09 Arrollamiento
87 12.9 22-11 Bobina
88 0.236 SLOT1 SLOT13 Espira

AUTOTRANSFORMADOR

V D1E1F1= 183V

3ϕ 1ϕ
0.82A 0.52A

V D1E1F1=189.3V

3ϕ 1ϕ
0.77A

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