Miguel Grau Seminario nació en Piura (norte de Perú), el 27 de julio de 1834. Sus padres fueron Manuel Grau y María Seminario. Desde muy joven trabajo en la marina mercante y en 1853 ingresó a la Marina de Guerra .En 1858 fue separado de la Marina por haberse unido a la rebelión de Manuel Ignacio de Vivanco contra Ramón Castilla. Entonces Grau volvió a la marina mercante y trabajo en barcos que viajaban a la China para traer trabajadores inmigrantes .en 1863, fue reincorporado a la Armada Peruana. Durante la Guerra contra España participó en el combate de Abtao (7-02-1866) donde los aliados peruano-chilenos resultaron vencedores. En 1868 recibió el mando del buque Huáscar y en 1876 fue elegido diputado por Paita. Al estallar la Guerra con Chile, en 1879, se convirtió en el máximo jefe de la escuadra peruana y combatió al mando del “Huáscar”. El 21 de mayo de1879, hundió a la nave chilena Esmeralda en el Combate de Iquique. Luego realizo varias incursiones en aguas chilenas para atacar sus posiciones militares y retrasar un posible desembarco enemigo en nuestro suelo .Una de sus hazañas fue la captura del buque chileno “Rímac” el 23 de julio de 1879,al enfrentarse a la escuadra chilena en el Combate de Angamos, un cañonazo del buque “Cochrane” acabo con su vida.