Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Fuentes Conmutadas 1 PDF
Fuentes Conmutadas 1 PDF
FUENTES DE ALIMENTACIÓN
CONMUTADAS
6° B – ELECTRÓNICA
2011
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
1. INTRODUCCIÓN
Todo dispositivo electrónico requiere de una fuente de alimentación para su funcionamiento.
Si bien bajos consumos pueden ser alimentados desde baterías, la mayoría de los equipos
toman su alimentación de la red, convirtiendo la tensión alterna en adecuados valores de
continua.
Prácticamente todas las fuentes de alimentación incluidas en equipos actuales, tanto en los
de uso industrial o de instrumentación, como en computadoras o en dispositivos de consumo
masivo, cuentan con fuentes del tipo conmutado, conocidas también por las iniciales SMPS,
derivadas de su denominación en inglés, Switched Mode Power Supply.
En este tipo de reguladores, la transferencia de energía desde la entrada a la salida no se
realiza en forma continua, sino en forma de paquetes mediante la inclusión de elementos
reactivos que actúan como acumuladores de energía. Esto es posible gracias a las tecnologías
desarrolladas para la fabricación de los elementos activos y pasivos requeridos en el diseño de
fuentes conmutadas. El advenimiento de transistores MOSFET de potencia con altas
capacidades de conmutación, junto con la disponibilidad de diodos de alta velocidad y
superiores materiales magnéticos han impulsado definitivamente la adopción de este tipo de
circuitos convertidores como base de diseño de todo tipo de fuentes de alimentación.
El esquema básico de una fuente conmutada es el siguiente:
2011 6º B – Electrónica 2
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
Figura 2.1.- Convertidor CC-CC (a); fuente de alimentación conmutada con aislamiento de la red (b).
2011 6º B – Electrónica 3
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
3. CIRCUITO CONVERTIDOR
3.1 CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK)
Un convertidor reductor básico se muestra en la figura 3.1. Como su nombre lo indica el
convertidor reductor, también llamado forward, establece una tensión de salida Vout menor que
la tensión de entrada Vin. El convertidor puede funcionar de dos modos, dependiendo de la
continuidad de la corriente sobre el inductor L. Cuando la corriente es diferente de cero durante
el período de conmutación el convertidor opera en modo de conducción continua. En cambio
cuando la corriente del inductor es cero durante un intervalo de tiempo dentro del período de
conmutación se está en presencia del modo de conducción discontinua.
Se analizara cada modo de operación por separado siguiendo las siguientes suposiciones:
1. El análisis se realizará considerando el régimen permanente o en estado
estacionario de funcionamiento del convertidor.
2. La tensión de salida Vout está libre de ondulación o ripple. Se supone que la
frecuencia impuesta por L y C, es suficientemente menor que la frecuencia de
conmutación de la llave (SW).
3. Tanto las llaves como los elementos pasivos son ideales. Significa que se desprecia
la caída de tensión sobre los dispositivos semiconductores y no existen pérdidas de
potencia en la conmutación de las llaves, ni pérdidas de potencia en los elementos
pasivos.
tc
D=
T
2011 6º B – Electrónica 4
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
Observando la figura 3.2, la tensión de alimentación Vin se aplica a un extremo del inductor
L. Bajo la suposición de que Vout es constante entonces la tensión sobre L toma el valor Vin –
Vout. La corriente que se establece en L crece, por tanto, linealmente según la siguiente ley:
V − Vout
I LO − I MIN = in ⋅ t (1)
LO
2011 6º B – Electrónica 5
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
Tomando nuevamente la definición dada por (1), la corriente por el inductor toma la forma:
Vout
I LO = I Lmáx − ⋅ (t − t c ) tc < t < T (2)
L
Durante este intervalo de tiempo la corriente por el inductor decrece linealmente según (2)
hasta alcanzar el valor IMIN, al final del intervalo. Como se observa en la figura 3.5, la corriente
del diodo D es la corriente del inductor, durante este intervalo de tiempo. En estado
estacionario toda la energía acumulada en el inductor L durante tc, es entregada durante el
intervalo T-tc, de tal modo que la corriente disminuye.
Vout
=D (3)
Vin
La relación de conversión dada por (3) es lineal entre la tensión media de salida Vout y la
tensión media de entrada Vin, cuya proporcionalidad está dada por el ciclo de trabajo D. En la
figura 3.6 se representa la variación relativa de Vout respecto de Vin al variar el ciclo de trabajo D
de la llave SW, que es siempre mayor que cero. Cuando D = 0, la llave está abierta durante
todo el período de conmutación y la tensión a la salida es nula. Mientras que cuando D = 1, SW
está permanentemente cerrada y la tensión de salida es exactamente Vin, que es el máximo
valor de tensión posible a la salida. En la practica los rangos de D se ven restrigindos entre un
10% a un 90% del rango total.
2011 6º B – Electrónica 6
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
Por otro lado, la relación entre corrientes medias de entrada y salida quedan definidas por:
I in
=D (4)
I out
2011 6º B – Electrónica 7
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
Figura 3.7.- Tensión y corriente por el inductor en MCC, modo crítico y en MCD.
Es útil saber, para un determinado valor de inductancia cual es la corriente crítica del
inductor, o sea la mínima corriente ILO para permanecer en conducción continua.
D ⋅ T ⋅ Vin
I Lcrit = ⋅ (1 − D ) = I Ocrit (5)
2⋅L
En la figura 2.9 se ilustra la relación (5) llevando en el eje de ordenadas el valor de ILcrit en
función del ciclo de trabajo D, manteniendo constante a Vi, L y T. La curva representa el límite
entre MCC y MCD. En la figura se muestra como se comporta el convertidor frente a una
reducción de la corriente de carga. Suponiendo que la tensión de salida se mantiene constante
entonces a medida que la corriente de carga se reduce, el punto de operación del convertidor
se desplazará por una vertical marcada en línea de puntos sobre la grafica de la figura 2.9. En
el punto 1 el convertidor se encuentra en MCC. A medida que la corriente de carga se reduce
se desciende por la vertical de D = cte, hasta alcanzar la condición ILcrit = IOcrit, (punto 2). En
este caso el punto de operación del convertidor está en modo crítico de funcionamiento. Si la
corriente de carga continua reduciéndose y el ciclo de trabajo no cambia, entonces IO será
menor a IOcrit ingresando en MCD (punto 3). Dado que el ciclo de trabajo se mantuvo constante,
en este punto de operación la tensión de salida Vout se elevó (figura 3.7).
Se observa que los valores críticos de la corriente de carga varían de acuerdo al valor del
ciclo de trabajo empleado. Cuando D = 0, Vout es cero y por lo tanto no hay corriente de salida y
en consecuencia no existe la condición crítica. Algo similar ocurre cuando D = 1. Sin embargo
en el intervalo 0-1, D va cambiando el valor de la corriente crítica sobre la carga. La condición
más extrema se cuando D = 0.5. En esta situación el valor máximo de ILCmax.
Vin ⋅ T
ILC max =
8⋅ L
2011 6º B – Electrónica 8
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
Este valor es un parámetro útil de diseño del convertidor. Para cualquier valor de corriente
de carga por encima de este valor, y para cualquier valor de D, el convertidor siempre trabaja
en MCC.
Una vez que el convertidor ingresa en MCD la relación de conversión dada por (3) y (4)
dejará de ser válida. En la ecuación (6) se aprecia claramente la dependencia de la tensión de
salida Vout en función de la corriente de carga Iout para un dado valor de fuente Vin, manteniendo
constante el ciclo de trabajo.
Vout D2
= (6)
D 2 + ⋅ out
Vin 1 I
IL
4 C max
En general los convertidores CC-CC poseen un lazo de control para regular la tensión de
salida y mantener Vout constante. Mientras el convertidor esté en MCC, D se mantendrá
constante con cambios en la corriente de carga. Cuando el convertidor ingrese en MCD la
tensión de salida tenderá a crecer. En esta situación el lazo de control de la tensión Vout
ajustará el ciclo de trabajo para seguir una determinada referencia. Por lo tanto es de utilidad
observar como se comporta el convertidor bajo estas circunstancias.
2011 6º B – Electrónica 9
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
Vin
I LO = ⋅ t + I MIN (7)
L
Cuando se abre la llave SW, el inductor induce una tensión para sostener el valor de
corriente en el instante previo a la apertura de SW y en consecuencia D se polariza en forma
directa. La tensión a los bornes de la bobina se suma a la tensión de la fuente, obteniéndose
una tensión de salida superior a está última y con idéntica polaridad. Al mismo tiempo, la
energía almacenada previamente por la bobina es transferida a la carga.
En la figura 3.10 se indican algunas formas de onda de tensiones y corrientes sobre el
convertidor para un par de ciclos de conmutación. La forma de onda (a) y (b) corresponden a la
tensión y corriente del inductor respectivamente. La forma de onda (c) corresponde a la
corriente sobre la llave SW mientras que en la figura (d) se puede observar la corriente sobre el
capacitor.
2011 6º B – Electrónica 10
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.10.- Convertidor elevador: (a) tensión sobre el inductor; (b) corriente sobre el inductor; (c)
corriente sobre la llave SW; (d) corriente sobre el capacitor.
Como se aprecia en la figura 3.10 (a), durante el intervalo en que la llave SW está cerrada la
corriente del inductor se cierra a través de SW, quedando D polarizado en inversa. Cuando SW
permanece abierta el inductor polariza en directa a D y la corriente de L se cierra a través del
mismo.
Por otro lado, en esta topología, la relación de conversión resulta:
Vout 1
= (8)
Vin 1 − D
2011 6º B – Electrónica 11
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
La relación de conversión muestra que Vout/Vin es siempre mayor que la unidad ya que
tenemos que 0 ≤ D ≤ 1. En la figura 3.11 se representa la relación (8). Cuando D = 0 se aprecia
que la llave SW está permanentemente abierta y por lo tanto en estado estacionario la tensión
Vout es igual a la tensión de entrada Vin. Mientras que cuando D es cercano a la unidad implica
que la llave S está la mayor parte del tiempo cerrada almacenando energía en el inductor.
Durante el breve tiempo en que SW se abre toda esa energía debe ser entregada rápidamente
y por lo tanto la tensión de salida se debe elevar tanto como sea necesario. Cuando D tienda a
uno, Vout tiende a infinito.
I out
= 1− D (9)
I in
Por lo tanto a medida que la tensión de salida crece también lo hace la corriente de batería
Iin, para la misma potencia de salida. Es interesante destacar en este caso que cuando D es
muy alto la tensión Vout y la corriente Iin crecen. En la practica tanto el inductor como las llaves
de conmutación involucradas poseen resistencias series equivalentes que producen una caída
de tensión significativa sobre Vout y la relación de conversión decae a cero cuando D tiende a la
unidad.
2011 6º B – Electrónica 12
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
Figura 3.12.- Variación de la tensión y la corriente por el inductor para diferentes estados de carga.
La condición de operación (2) corresponde al límite entre MCC y MCD En este caso
particular se cumple que:
1 Vin
I Lcrit = ⋅ ⋅T ⋅ D (10)
2 L
Este valor de corriente determina los valores mínimos posibles antes de que el convertidor
ingrese en MCD. Considerando que Vin, T y L son constantes de diseño, se desprende de (10)
que su variación es lineal con D. El valor de la corriente crítica máxima sobre el inductor se da
cuando D = 1 y vale:
Vin ⋅ T
ILC max =
2⋅ L
2011 6º B – Electrónica 13
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
Consideremos en un primer momento que la llave S está cerrada durante un tiempo tc. En
este estado, se impone la tensión Vin sobre el inductor y el diodo queda polarizado en inversa
con la tensión Vout de salida. De este modo la corriente que entrega la fuente circula por la
inductancia almacenando energía en el inductor, mientras que la corriente de carga es
proporcionada por el capacitor de salida.
Al interrumpirse la corriente en la llave, el inductor induce una tensión cuyo signo intenta
sostener la corriente que conduce. En consecuencia el diodo se polariza en directa enclavando
la tensión del inductor a la tensión de salida Vout. Para que la inductancia descargue su energía
el signo de Vout debe coincidir con el inducido. Así el signo de la tensión se invierte respecto del
de VS.
En la figura 3.14 se indican algunas formas de onda de tensiones y corrientes sobre el
convertidor para un par de ciclos de conmutación. La forma de onda (a) y (b) corresponden a la
tensión y corriente del inductor respectivamente. La forma de onda (c) corresponde a la
corriente sobre la llave S mientras que en la figura (d) se puede observar la corriente sobre el
capacitor.
Por otro lado, cuando el circuito trabaja a régimen permanente, tenemos que su relación de
conversión es:
Vout D
=−
Vin 1− D
Esta relación muestra que la magnitud de la tensión de salida del convertidor reductor-
elevador es menor que la magnitud de la tensión de entrada cuando el ciclo de trabajo D < 0.5.
En este caso el convertidor reduce tensión. Cuando D > 0.5 entonces la tensión de salida es
superior a la tensión de entrada. En este otro caso el convertidor eleva tensión.
2011 6º B – Electrónica 14
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.14.- Convertidor reductor-elevador: (a) tensión sobre el inductor; (b) corriente sobre el inductor;
(c) corriente sobre la llave S; (d) corriente sobre el capacitor.
2011 6º B – Electrónica 15
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
frecuencia de conmutación mucho mayor que la frecuencia de línea, el tamaño y el peso del
transformador se reducen notablemente.
Los transformadores tienen básicamente dos funciones: proporcionar aislamiento galvánico
e incrementar o reducir tensiones. De ahora en adelante, para el análisis de los convertidores
se utilizará la representación del transformador como el indicado en la figura 3.15 (b), en donde
solo se contempla la inductancia de magnetización Lm y se desprecia todo tipo de pérdidas de
potencia e inductancias de dispersión.
Figura 3.15.- Convertidor Flyback: (a) circuito eléctrico; (b) circuito eléctrico en el que se tiene en cuenta
la inductancia de magnetización del transformador.
2011 6º B – Electrónica 16
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
Vout D N
= ⋅ 2 (11)
Vin (1 − D ) N1
La ecuación (11) muestra que la relación de entrada-salida en el convertidor Flyback es similar
a la del convertidor reductor-elevador, pero incluye el factor N2/N1 debido a la relación de
transformación.
2011 6º B – Electrónica 17
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
2011 6º B – Electrónica 18
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
2011 6º B – Electrónica 19
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
4. METODOS DE CONTROL
Existen varios métodos utilizados para el control de las fuentes conmutadas. Además,
podemos encontrar variantes de estos, que adicionan características de protección. Algunos
métodos de control están mejor adaptados a determinadas topologías debido a razones de
estabilidad o respuesta transitoria.
2011 6º B – Electrónica 20
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
2011 6º B – Electrónica 21
E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann”
Departamento de Electrónica
Electrónica Industrial
2011 6º B – Electrónica 22