TALLER #2

Diagramas de bloques, sistemas de segundo orden y orden superior

CONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS
2018-I

1. Empleando el diagrama de bloques que se muestra en la Figura 1, encontrar las

funciones de transferencia correspondientes:

𝑇(𝑠)
• 𝑅1(𝑠)
𝑇(𝑠)
• 𝑅2(𝑠)
𝑅1(𝑠)
• 𝑅2(𝑠)

Figura 1. Diagrama de bloques #1

2. Cierta compañía se encuentra interesada en obtener el compuesto C en una de sus

líneas de producción. Dicho compuesto puede ser obtenido a partir de la siguiente
reacción elemental:
1
𝐴+ 𝐵 → 𝐶
2

Teniendo en cuenta que dicha reacción es de carácter exotérmico se plantea llevarla a

cabo en un reactor CSTR aislado térmicamente y con un serpentín en su interior a través
del cual fluye agua de enfriamiento (Figura 2).
El ingeniero químico principal de la compañía requiere practicantes con conocimiento en
el área para abordar el proceso, por ello convoca a un grupo de estudiantes de ingeniería
química (entre estos usted) y les pide resolver los siguientes puntos como filtro de
selección

a) Plantear el modelo matemático que describa el sistema de interés para la empresa

b) En base a dicho modelo matemático y sin resolverlo, realice el diagrama de bloques
donde se identifiquen variables de entrada y de salida del proceso

Figura 2. Reactor con serpentín.

3. Para las siguientes respuestas obtenidas de una perturbación tipo escalón positivo
de 4 unidades determine:

a) Ganancia
b) Factor de amortiguamiento
c) Tasa de decaimiento
d) Tiempo final de estabilización
e) Constante de tiempo
f) Función de transferencia
Gráfica A

Gráfica B
 4. Se desea producir un compuesto B a partir de un reactivo A mediante la
polimerización de este último. En la Figura 3, se representa el proceso utilizado.
Tenga en cuenta las siguientes suposiciones:

• La densidad de A y B pueden considerarse iguales y constantes

• El flujo a través de la bomba está dado por:
𝑞𝑏 (𝑡) = 𝛼(1 + 𝛽(𝑝1 (𝑡) − 𝑝2 (𝑡))2
• La velocidad de reacción a temperatura constante está dada por:
𝑟𝑏 (𝑡) = 𝐾 ∗ 𝐶𝐴 (𝑡)
• El flujo a través de la válvula está definido por:
𝑞𝑣 (𝑡) = 𝐶𝑣 ∗ 𝑉𝑝 (𝑡) ∗ √ℎ2 (𝑡)

Realice el respectivo diagrama de bloques y enuncie las funciones de transferencia

entre las variables de salida y las variables de entrada tanto para el tanque como
para el reactor.

Figura 3

5. La relación entre la variable de salida Y(t) y la variable de entrada X(t) de un determinado

proceso, está dada por la siguiente función de transferencia:

𝑌(𝑠) 10
= 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 9

Encuentre:
a) El valor de la ganancia K
b) El valor de la constante de tiempo τ
c) El valor del factor de amortiguamiento Ɛ
d) Bosqueje el comportamiento de la respuesta ante una perturbación tipo escalón
unitario de -6,5 unidades.
6. Resuelva los siguientes apartados:

(a) Un sistema está definido por la siguiente función de transferencia:

𝑌(𝑠) −6
= 𝑒 −5𝑠
𝑋(𝑠) (7𝑠 + 2)

- Encuentre el valor de estabilización de “y”, si “x” cambia su valor de 5 a 8 de manera

instantánea, siendo 𝑦𝑡=0 = 25.
- Si t=0 es el instante en el que ocurre la perturbación, ¿cuánto tiempo tardará la variable
en estabilizarse?

(b) La variable de salida de un proceso dinámico se relaciona con las variables de entrada
de acuerdo a las siguientes funciones de transferencia:

−2 0,5 −𝑠 1
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠) + 𝑒 𝑍(𝑠) + 𝐹(𝑠)
3𝑠 + 2 6𝑠 + 1 𝑠 + 0,5

A partir de esto, responda:

- ¿Cuál variable de entrada afecta en mayor medida el proceso? Justifique.

- Si X(t), Z(t), F(t) experimentan perturbaciones tipo escalón de 2, -7 y 4 unidades
respectivamente, y en el mismo instante de tiempo, entonces ¿cuál es el valor final de
estabilización de la variable de salida y el tiempo que demora en estabilizarse?

7. Se tienen las siguientes funciones de transferencia:

𝑌(𝑠) 3 𝑌(𝑠) 1
𝑎. = 𝑔. = 2
𝑋(𝑠) 5𝑠 + 2 𝑋(𝑠) 4𝑠 − 2𝑠 + 1

𝑌(𝑠) 3 𝑌(𝑠) 5𝑠 − 1
𝑏. = 𝑒 −3𝑠 ℎ. = 2
𝑋(𝑠) 2𝑠 + 1 𝑋(𝑠) 4𝑠 + 2𝑠 + 1

𝑌(𝑠) −3 𝑌(𝑠) 2𝑠 − 1
𝑐. = 2
𝑖. =
𝑋(𝑠) 0.5𝑠 − 0.05𝑠 + 1 𝑋(𝑠) 4𝑠 + 3

𝑌(𝑠) 1 𝑌(𝑠) 𝑠 2 + 2𝑠 + 1
𝑑. = 2 𝑗. =
𝑋(𝑠) 5𝑠 + 2𝑠 − 1 𝑋(𝑠) 4𝑠 + 3

𝑌(𝑠) 1 𝑌(𝑠) 𝑠 − 1
𝑒. = 2 𝑘. =
𝑋(𝑠) 4𝑠 + 2𝑠 + 1 𝑋(𝑠) 𝑠 + 2
𝑌(𝑠) 1
𝑌(𝑠) 1 𝑙. =
𝑓. = 2 𝑋(𝑠) 𝑠 + 2
𝑋(𝑠) 9𝑠 + 𝑠 + 1
Indique cuál de las siguientes gráficas corresponde a la respuesta de las funciones
anteriores ante una perturbación de tipo escalón unitario:
8. Considere el sistema representado en la Figura 4, el cual consiste en un tanque sellado
(de área transversal A) que contiene gas incondensable e insoluble en el líquido que
éste almacena. Encuentre la función de transferencia que relaciona a H(s) con respecto
a Q(s).

Suponga:
• Gas ideal y que las moles de gas (de peso molecular M) presentes en el tanque
son constantes.
• Operación isotérmica
• El flujo volumétrico a través de la válvula es 𝑓 = 𝛽 √𝛥𝑃
• Pi representa la presión ambiental y Pg la presión ejercida por el gas

Figura 4. Tanque de almacenamiento sellado

9. Un sistema de almacenamiento compuesto por una batería de tanques está diseñado
como se muestra en la Figura 5:

Figura 5. Batería de tanques

a. En modo normal de operación, la válvula 1 está cerrada (𝑅1 → ∞; 𝑞1 = 0).
Encuentre la función de transferencia que relaciona los cambios en 𝑞𝑂 con las
variables de salida ℎ2 y ℎ3 . Para la nomenclatura utilizada, guiarse del [Ogata 5ª
edición-Pp. 101-105]. Asuma resistencias lineales (flujo laminar).
b. Ahora, si se deja la válvula 1 parcialmente abierta (0 < 𝑅1 < ∞). ¿Cuál es el nuevo
modelo para el sistema? Defina si la respuesta para cambios en 𝑞𝑂 es más rápida
o más lenta para el caso (b) comparado con el caso (a).

Procure expresar todo en términos de nivel.

10. Resuelva el siguiente diagrama de bloques para encontrar la función de transferencia

C(s)/R(s):

Figura 6. Diagrama de bloques #2

11. En el tanque TK-102 se mezclan dos sustancias A y B, miscibles entre sí. El volumen
del tanque es variable y la temperatura de salida de éste es lo suficientemente alta, a
tal punto que se puede aprovechar dicha energía térmica en un intercambiador de calor
de tubo y carcasa (IC-134), para calentar la sustancia B que ingresa como 𝐹3 (𝑡).

Figura 7
El sistema cuenta además con una válvula de control neumática que regula el flujo de salida
del tanque 𝐹2 (𝑡). Dicho flujo está representado por la siguiente ecuación, dónde C1 es una
constante:

𝐹2 (𝑡) = 𝐶1 √ℎ 𝑇𝐾 (𝑡)

Asuma que las propiedades fisicoquímicas de las sustancias se mantienen constantes,

obtenga el diagrama de bloques sin resolver.

Taller realizador por:

Edwin Lizarazo
Willian Rueda
Cristyan José Correa