ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

CORRECCIÓN PRIMER PARCIAL

CONTROL AUTOMATICO
NOMBRE: BRYAN AGUIRRE CÓDIGO: 1030
CURSO: QUINTO “A”
1) Hallar el modelo en el espacio de estados FCC del siguiente esquema

X(S) X5 Y(S)
1 X1 1 X4 1 𝑆+2
+- 𝑆+8 +- 𝑆 𝑆 𝑆+1

X2 X3
1 1 -
𝑆+2 𝑆+2
+

1
𝑆 X6

+
-

𝑥1 1
=
𝑋(𝑆) − 𝑥6 + 𝑥5 − 𝑥3 𝑠 + 8
(1) 𝑠𝑥1 = 𝑋(𝑆) − 𝑥6 + 𝑥5 − 𝑥3 − 8𝑥1

𝑥2 1
=
𝑥1 𝑠 + 2
(2) 𝑠𝑥2 = 𝑥1 − 2𝑥2

𝑥3 1
=
𝑥2 𝑠 + 2
(3) 𝑠𝑥3 = 𝑥2 − 2𝑥3

𝑥4 1
=
𝑥1 − 𝑥3 𝑠
(4) 𝑠𝑥4 = 𝑥1 − 𝑥3
 𝑥5 1
=
𝑥4 𝑠
(5) 𝑠𝑥5 = 𝑥4

𝑥6 1
=
𝑋(𝑆) − 𝑥6 + 𝑥5 − 𝑥3 𝑠
(6) 𝑠𝑥6 = 𝑋(𝑆) − 𝑥6 + 𝑥5 − 𝑥3

𝑥7 1
=
𝑥5 𝑠 + 1
(7) 𝑠𝑥7 = 𝑥5 − 𝑥7

𝑥7 + 𝑥5 = 𝑌(𝑆)
(8) 𝑌(𝑆) = 𝑥7 + 𝑥5

𝑥 ′1 8 0 −1 0 1 −1 0 𝑥1
1
𝑥′2 1 −2 0 0 0 0 0 𝑥2 0
𝑥′3 0 1 −2 0 0 0 0 𝑥3 0
′ 𝑥4 + 0 𝑥(𝑡)
𝑥 4 = 1 0 −1 0 0 0 0
𝑥′5 0 0 0 1 0 0 0 𝑥5 0
𝑥6′ 0 0 −1 0 1 −1 0 𝑥6 1
[ [ 0]
′
[𝑥 7 ] 0 0 0 0 1 0 −1] [𝑥7 ]

𝑥1
𝑥2
𝑥3
𝑦(𝑡) = [0 0 0 0 1 0 1 ] 𝑥4
𝑥5
𝑥6
[𝑥7 ]

2. La función de transferencia de trayectoria directa relaciona:

La transformada de Laplace de la señal de salida del sistema sobre la transformada de Laplace
de la señal de error del sistema.

3. La siguiente expresión matemática representa:

𝑑𝜇(𝑡)
= 𝐾𝑖 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡

Acción de control integral

3. Cuál de las siguientes expresiones representan la función impulso

𝑌(𝑆)
𝐺(𝑆) =
𝑋(𝑆)

Respuesta:
𝑌(𝑆) = 𝐺(𝑆)
4. Tiene la ventaja de indicar de forma más realista el flujo de las señales del sistema
real.

Respuesta:
Diagrama de bloques