VARIADOR DE FRECUENCIA

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Contenido

1. Composición de un variador de frecuencia………………......... [4]

1.1 Etapa rectificadora
1.2 Etapa intermedia
1.3 Inversor
1.4 Etapa de control
2. Principio de funcionamiento……………………………………. [4]
3. Esquema de bloques y bornes…………………………………… [5]
4. Plano funcional…………………………………………………... [5]
5. Consideraciones…………………………………………………. [6]
5.1 Alarmas
5.2 Riegos
5.3 Recomendaciones
5.3.1 Cableado
5.3.2 Gabinete
5.3.3 Ventilación
5.3.4 Puesta a tierra
6. Programación y configuración………………………………..… [7]
6.1 Programación manual
6.2 Consola
6.3 Operación fija externa
6.4 Panel de operador
6.5 Bus industrial
7. Referencias…………………………………………………….… [9]
8. Enlaces………………………………………………………...... [10]

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1. COMPOSICIÓN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA
1.1 Etapa Rectificadora: Convierte la tensión alterna en continua mediante
rectificadores de diodos, tiristores, etc.

1.2 Etapa intermedia: Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de
armónicos.

1.3 Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia

variable mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated
Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos más
modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las
protecciones por sobre corriente, sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa
del motor, sobre temperaturas, etc.

1.4 Etapa de control: Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de
tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc. Los
variadores más utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y
usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se
usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de
Potencia,

El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una tensión

de frecuencia y tensión variables. Los IGBT envían pulsos de duración variable y se
obtiene una corriente casi sinodal en el motor.

La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con
alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero disminuye el rendimiento del
motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBT´s generan
mayor calor.

Las señales de control para arranque, parada y variación de velocidad (potenciómetro o

señales externas de referencia) estén aisladas galvánicamente para evitar daños en
sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia variable conforme a la
necesidad del motor y la carga a él conectada. Para tal efecto, toma la alimentación
eléctrica de la red, cual tiene voltaje y frecuencia fija, la transforma en un voltaje continuo
(Rectificador más Filtro) y luego lo transforma en voltaje alterno trifásico de magnitud y
frecuencia variable por medio de un Inversor. Contando sólo con esta última etapa
(Inversor) es posible también alimentar estos motores a partir de un suministro de
corriente continua (por ejemplo baterías). También se puede contar con un rectificador
monofásico de modo de poder alimentar un motor trifásico a partir de una fuente de
alimentación monofásica.

La forma de onda del voltaje de salida en estricto rigor no es una sinusoide perfecta, toda
vez que entregan una señal de pulso modulada a partir de una frecuencia de conmutación
alta. En todo caso con los equipos actuales, donde podemos encontrar frecuencias de
conmutación del orden de los 50 KHz, los contenidos de armónica son bastante bajos, por
lo que agregando filtros pasivos cumplen las exigencias normativas impuestas por
muchos países.

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 La relación frecuencia voltaje es configurada por el usuario según la aplicación, siendo
las más usuales una relación lineal, cual produce un torque constante en todo el rango de
velocidad o una relación cuadrática, la que el torque disminuye a medida que baja la
velocidad.

Conforme a la consigna de frecuencia que se le otorgue al equipo, la cual puede ser un

comando en el mismo equipo o una señal externa, se entregará al motor un voltaje de
magnitud según la relación V/F configurada y de frecuencia conforme a la consigna. Esto
hará que el motor gire a una velocidad proporcional a la frecuencia

3. ESQUEMA DE BLOQUES Y BORNES

El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por dispositivos de
conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual primero convierte la energía
de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energía intermedia CC es
convertida en una señal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El
rectificador es usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se usan
rectificadores controlados. Debido a que la energía es convertida en continua, muchas
unidades aceptan entradas tanto monofásicas como trifásicas (actuando como un
convertidor de fase, un variador de velocidad). [Véase la figura 1]

Figura 1

4. PLANO FUNCIONAL
El variador de frecuencia o velocidad es un convertidor de energía cuya misión es
controlar la energía entregada al motor. Se utiliza en motores asíncronos de jaula de
ardilla. Sus características permiten:

a.- Aceleración progresiva.

b.- Deceleración progresiva. Más rápida de la natural añadiendo par de frenado,
o más lenta añadiendo par motor durante el frenado.
c.- Fijar con precisión la velocidad de funcionamiento. Una o varias velocidades.
d.- Limitar la intensidad de arranque.
e.- Realizar paradas con precisión del motor, mediante la inyección de corriente
continua al devanado estatórico.
f.- Inversión del sentido de giro.

Realizan una protección total del motor y del variador, a saber:

g.- Protección térmica de motores y del propio variador.

h.- Protección contra sobretensiones y caida de tensión.

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 i.- Desequilibrio entre fases.
j.- Funcionamiento en monofásico.

Los variadores de frecuencia se usan en sinfín de aplicaciones: Ascensores, compresores,

bombas, gruas, cintas transportadoras, ventiladores, apiladores, etc.

Veamos el esquema de instalación recomendado para un variador de frecuencia. [Véase

la figura 2]

Figura 2

5. CONSIDERACIONES
5.1 Alarmas

-Después de desconectar el variador, no tocar los circuitos electrónicos mientras

permanezca encendido el led de carga.
-No conectar el motor con el variador bajo tensión. No examinar los componentes o tomar
mediciones de señales mientras el variador esté funcionando.
-No desmontar o modificar los circuitos internos, el cableado o componentes del variador.
-El terminal de tierra del variador debe conectarse a la toma de tierra más próxima.

5.2 Riegos

- La instalación, programación y mantenimiento, debe ser realizada por personal cuali-

ficado.
- Si no esta bien aislado (con filtros) o instalado, puede derivar ruidos e interferencias en
la red eléctrica, que podrían afectar a otros elementos electrónicos cercanos.
- Para aplicaciones sencillas puede suponer mayor inversión, que un sistema simple
(contactor-guardamotor), si bien a la larga se amortiza el gasto suplementario, por el
ahorro energético y de potencia reactiva que aporta el variador.
- Las averías del variador, no se pueden reparar in situ (hay que enviarlos a la casa o
servicio técnico). Mientras tanto debe disponerse de otro variador equivalente, o dejar la
instalación sin funcionamiento.

5.3 Recomendaciones

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 Cableado:
- En los cables de control, utilizar cable trenzado y blindado para los circuitos de consigna.
- Debe haber una separación física entre los circuitos de potencia y los circuitos de señales
de bajo nivel.
- La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia. - Cables con
la menor longitud posible.
- El variador debe estar lo más cerca posible del motor.
- Cuidar que los cables de potencia estén lejos de cables de antenas de televisión, radio,
televisión por cable o de redes informáticas.

Gabinete: Metálico o al menos en una bandeja metálica conectada a la barra de tierra. En

los manuales de uso de los variadores se hacen las recomendaciones en cuanto al tamaño.

Ventilación: Debe estar de acuerdo al calor disipado por el equipo a potencia nominal. Se
proveen, como opcionales, ventiladores adicionales y kits de montaje de ventilación que
garantizan una protección IP54 sin perder la posibilidad de una buena disipación.

Puesta a tierra: La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia.
Se deberá realizar la conexión a tierra de todas las masas de la instalación, así como las
carcasas de los motores eléctricos. El sistema de puesta a tierra deberá tener una
resistencia de un valor tal que asegure una tensión de contacto

6. PROGRAMACIÓN Y CONFIGURACIÓN
6.1 Programación Manual: Dispone de una pequeña pantalla (display) y teclas de
operación (PU = programming unit), que permiten acceder a diferentes menús de
configuración, establecer valores o modos de funcionamiento, etc. Muchos parámetros
solo pueden configurarse o modificarse, con el motor parado.

6.2 Consola de configuración: es un dispositivo auxiliar, dotado de pantalla y teclado,

que permite acceder a todas las funciones del variador. La consola se conecta al variador
mediante una toma propia o de comunicación (RJ45, RS485, USB…), una vez realizada
la programación, se desconecta y el variador queda configurado para trabajo autónomo.
6.3 Operación fija externa (EXT): Se configuran determinadas entradas y salidas, y se
instalan en el armario pulsadores, interruptores, selectores o potenciómetros para activar
funciones fijas (marcha, paro, velocidades …) configuradas internamente. Así el operador
o técnico responsable, no accede al variador, sino a los controles externos.

6.4 Panel de operador: Consiste en una pantalla (alfanumérica o gráfica) tipo táctil, que
enlazada con el variador, permite su control total o parcial, de acuerdo a la programación
establecida. Por otro lado, en funcionamiento normal, algunos tipos de panel gráfico,
pueden ofrecer determinada información, velocidad, par, intensidad o mostrar figuras,
diagramas del sistema, etc. (Depende del sistema y especialmente de las comunicaciones
y software)

6.5 Bus industrial: El variador puede estar conectado a un bus industrial (similar a una
red). De manera remota, un ordenador puede ejercer el control, y monitorear las
condiciones de trabajo normales y de avería. Se evita la necesidad de un operario que lo
manipule y se integra en el proceso industrial de manera automática. El software de
control y programación, suele ser facilitado por el fabricante del variador, y en general
será compatible, con los buses industriales más utilizados (Profibus…etc.), o sistemas de
control automatizado, tipo scada.

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De acuerdo con la marca y modelo de variador, los menús y funciones de configuración
que presenta, pueden ser: o Funciones con valores de configuración (ALTIVAR de
telemecánica…) o Parámetros numerados, en lugar de nombres de función, a los que se
asigna un valor.

Inicialmente, el variador viene configurado con todos los parámetros de fábrica o por
defecto (default), que es necesario revisar antes de la puesta en marcha de una aplicación.
Existe la posibilidad de volver de nuevo a los valores de fábrica, en caso de error de
configuración o reinicio del variador.

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7. REFERENCIAS
1. Schneider Electric, Altivar 312, Variadores de velocidad para motores asíncronos,
Guía de programación, 2009.

2. Francisco Marti Sala, Antonia José Cavillanes Alicante – DEPARTAMENTO DE

ELETRICIDAD, Regulación de velocidad de motores asíncronos trifásicos.

3. Schneider Electric, Manual – Capitulo 4 – Variadores de velocidad, arrancadores

electrónicos y motores.

4. AP&C, Controladores de frecuencia variable – AUTOMATIZACIÓN,

PRODUCTIVIDAD Y CALIDAD S.A DE C.V.

5. Fernando Sevillano Calvo, Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRÓNICA – Modulo 5 –

VARIADORES DE FRECUENCIA (Sistemas de Regulación y Control
Automáticos), 2010.

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8. ENLACES
a. http://automatismoindustrial.com/el-variador-de-fercuencia/

b. http://html.rincondelvago.com/variadores-de-velocidad.html

c. http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/DRIVES-
variadores%20de%20velocidad%20.pdf

d. http://automatismoindustrial.com/instalacion-de-un-variador-de-frecuencia/

e. http://www.infoplc.net/blog4/2010/02/16/el-convertidor-de-frecuencia/

f. http://www.schneider-
electric.cl/sites/chile/es/soporte/faq/faq_main.page?page=content&country=CL&lan
g=es&locale=es_ES&id=FA142312&redirect=true