APLICACIONES DE ECUACIONES

DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR

"La ciencia es el
cementerio de las
hipótesis."
Lee Smolin
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Al nalizar la sesión el estudiante modela y resuelve problemas utilizando ecuaciones diferenciales
lineales de orden superior.

Movimiento libre no amortiguado

Ley de HOOKE: Suponga que un resorte exible se suspende verticalmente de un soporte rígido
y luego se une una masa m a su extremo libre. Por la ley de Hooke. el resorte mismo ejerce una fuerza
restauradora F opuesta a la dirección de elongación y proporcional a la cantidad de elongación s,
F = ks

donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante de resorte.

Segunda ley de Newton: Después que se une una masa m a un resorte, éste alarga el resorte por
una cantidad s y logra una posición de equilibrio en la cual su peso W = mg se equilibra mediante la
fuerza restauradora ks, la condición de equilibrio es W = mg = ks o mg − ks = 0.
Si la masa se desplaza por una longitud x de su posición de equilibrio, la fuerza restauradora del
resorte es entonces k(x + s). Suponiendo que no hay fuerzas restauradoras que actúan sobre el sistema
y suponiendo que la masa vibra libre de otras fuerzas externas (movimiento libre) se puede igualar la
segunda ley de Newton con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza restauradora y el peso.
d2 x
m = −k(s + x) + mg = mg − ks −kx
dt2 | {z }
cero

donde la masa se mide en slugs, kg y g = 32pies/s2 = 9,8m/s2 .

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si dividimos la ecuación anterior entre m, obtenemos la ecuación diferencial que describe el movimiento
armónico simple o movimiento libre no amortiguado
d2 x k d2 x
+ x = 0 o bien + ω2x = 0
dt2 m dt2
2π
El periodo del movimiento T = . El número T representa el tiempo (medido en segundos) que tarda
ω
la masa en ejecutar un ciclo de movimiento. Un ciclo es una oscilación completa de la masa. La frecuencia
r
1 ω k
de movimiento esf = = es el número de ciclos completado cada segundo. El número ω =
T 2π m
(medido en radianes por segundo) se llama frecuencia circular del sistema.
Ejemplo. Una masa que pesa 2 libras alarga un resorte 6 pulgadas. En t = 0 se libera la masa desde
4
un punto que está 8 pulgadas abajo de la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de pie/s.
3
Determine la ecuación de movimiento.

Movimiento libre amortiguado

El concepto de movimiento armónico libre es un poco irreal, puesto que supone que no hay fuerzas
retardadoras actuando sobre la masa en movimiento. A menos que la masa se suspenda en un vacío
perfecto, habrá por lo menos una fuerza de resistencia debida al medio circundante.
En particular, en el análisis posterior se supone que esta fuerza está dada por un múltiplo constante
dx
de . Cuando ninguna otra fuerza actúa en el sistema, se deduce de la segunda ley de Newton que
dt
d2 x dx
m 2 = −kx − β donde β es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es una
dt dt
consecuencia del hecho de que la fuerza de amortiguamiento actúa en una dirección opuesta al movimiento.
Al dividir la ecuación entre la masa m se encuentra que la ecuación diferencial del movimiento libre
amortiguado es
d2 x β dx k d2 x dx
+ + x = 0 o bien + 2λ + ω2x = 0
dt2 m dt m dt2 dt

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β k
donde 2λ = y ω2 = .
m m

Solución
El símbolo 2λ se usa sólo por conveniencia algebraica,
√ la ecuación auxiliar es m + 2λm + ω = 0 y,
2 2

por lo tanto, las raíces correspondientes son m = −λ ± λ2 − ω 2 .

Se pueden distinguir tres casos posibles dependiendo del signo de λ2 − ω 2 . Puesto que cada solución
contiene el factor de amortiguamiento e−λt > 0, los desplazamientos de la masa se vuelven insignicantes
cuando aumenta el tiempo t.
1. Si λ2 − ω 2 > 0, el sistema está sobre amortiguado, ya que el coeciente de amortiguamiento β es
grande comparado con la constante del resorte k. La solución es
√ √  √ √ 
x(t) = c1 e(−λ+ λ2 −ω 2 )t
+ c2 e(−λ− λ2 −ω 2 )t 2 2 2 2
= e−λt c1 et. λ −ω + c2 e−t. λ −ω

.Esta ecuación representa un movimiento uniforme y no oscilatorio.

2. Si λ2 − ω 2 = 0 el sistema está críticamente amortiguado, porque cualquier ligera disminución en la
fuerza de amortiguamiento daría como resultado un movimiento oscilatorio. La solución general es
√ √
λ2 −ω 2 λ2 −ω 2
x(t) = c1 et. + c2 t.et.

3. Si λ2 − ω 2 < 0, el sistema está subamortiguado puesto que el coeciente de amortiguamiento es

pequeño comparado con la constante del resorte. Las raíces m1 y m2 ahora son complejas
p p
m1 = −λ + i. ω 2 − λ2 ; m2 = −λ − i. ω 2 − λ2

así la solución general es:

 p  p 
x(t) = e−λt cos λ2 − ω 2 .t + sen λ2 − ω 2 .t

Ejemplo. Una masa que pesa 16 libras se une a un resorte de 5 pies de largo. En el equilibrio el resorte
mide 8,2 pies. Si al inicio la masa se libera desde el reposo en un punto 2 pies arriba de la posición
de equilibrio, encuentre los desplazamientos x(t) si se sabe además que el medio circundante ofrece una
resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea.

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Circuitos en serie
ho. la suma de estos voltajes es igual al voltaje
E(t) aplicado al circuito; es decir

di 1
L + Ri + q = E(t)
dt C
Pero la intensidad de corriente i(t) es la derivada
dq
de la carga i(t) = , así que la ecuación se con-
dt
vierte en la ecuación diferencial lineal de segundo
orden.
d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E(t)
dt dt C
Si i(t)denota la corriente en el circuito eléctrico Esta ecuación modela la carga en el capacitor
en serie LRC, mediante la segunda ley de Kirch- del circuito.

Si E(t) no es constante, es un circuito en serie y derivando la ecuación anterior, obtenemos la ecuación

que modela la intensidad de corriente en el circuito
d2 I dI 1 dE(t)
L 2
+R + I =
dt dt C dt
Ejemplo. Un circuito LRC está formado por un resistor R = 12Ω, un capacitor C = 0, 1F y un inductor
L = 2H , se conecta a una fuente de voltaje que suministra E(t) = 20 cos(5t)V. Si inicialmente el capacitor
está descargado y no circula corriente alguna por el circuito, encuentre una expresión para la carga y la
corriente en todo tiempo t.

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EJERCICIOS ADICIONALES

1. Una masa que pesa 32 libras alarga un resorte 2 pies. Determine la amplitud y el periodo de
movimiento si la masa se libera inicialmente desde un punto situado 1 pie arriba de la posición de equilibrio
con una velocidad ascendente de 2 pies/s. Encuentre loa ecuación del movimiento

2. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es 2 Ib/pie. El medio ofrece una
fuerza de amortiguamiento que es numéricamente igual a la velocidad instantánea. La masa se libera
desde un punto situado I pie arriba de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 8 pies/s.
Determine el tiempo en el que la masa pasa por la posición de equilibrio. Encuentre el tiempo en el que la
masa alcanza su desplazamiento extremo desde la posición de equilibrio. ¾Cuál es la posición de la masa
en este instante?

3. Se conecta en serie una fuente de voltaje V = 110V , un capacitor c = 10−3 F y un inductor

L = 0, 1H . Determinar la carga en el capacitor y la corriente que circula por el circuito en todo tiempo,
si inicialmente el capacitor estaba totalmente descargado y no uía corriente sobre el circuito.

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CÁLCULO PARA LA TOMA DE DECISIONES

Semana 9 Sesión 9

TAREA DOMICILIARIA

1. Una masa que pesa 24 libras, unida al extremo de un resorte, alarga a éste 4 pulgadas. Al inicio, la
masa se libera desde el reposo en un punto 3 pulgadas arriba de la posición de equilibrio. Encuentre
la ecuación de movimiento.
2. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito LRC en serie cuando L = 21 h, R = 10H , C = 0,01f ,
E(t) = 150V , q(0) = 1C e I(0) = 0A.

3. Encuentre la carga y la corriente en un circuito LRC en serie cuandoL = 1h, R = 2H , C = 0,25f y

E(t) = 50cos(t) V .

4. Una fuerza de 2 libras alarga un resorte 1 pie. Una masa que pesa 3,2 libras se une al resorte, y luego
se sumerge el sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 0.4 veces la
velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento si inicialmente se libera la masa desde
el reposo en un punto situado a 1 pie por encima de la posición de equilibrio
5. Una masa que pesa 64 libras alarga un resorte 0,32 pies. Al inicio la masa se libera desde un punto
que está 8 pulgadas arriba de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 5 pies/s.
a ) Encuentre la ecuación de movimiento.
b ) ¾Cuáles son la amplitud y periodo del movimiento?

6. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es 2 Ib/pie. El medio ofrece una
fuerza de amortiguamiento que es numéricamente igual a la velocidad instantánea. La masa se libera
desde un punto situado 1 pie arriba de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de
8 pies/s. Determine el tiempo en el que la masa pasa por la posición de equilibrio. Encuentre el
tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento extremo desde la posición de equilibrio. ¾Cuál
es la posición de la masa en este instante?

Respuestas:
−1 √

1. x(t) = cos 4 6.t
4
−1 −10t
2. q(t) = e (cos(10t) + sen(10t)) + 23
2
√ !
50 3 √ 150 √ 150 100
3. q(t) = e−t − sen( 3t) − cos( 3t) + cos(t) − sen(t)
39 13 13 13
 
1
4. x(t) = e−2t − cos(4t) − sen(4t)
2
−2 1 π
5. x(t) = cos(10t) + sen(10t); A = 5
6; T = .
3 2 5
1 1
6. s; s; x(1/2) = e−2 u 0, 14pie
4 2

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