MÉTODO PASO A PASO

1. Descripción del problema condiciones marginales

Para realizar un doblez en forma de “U” en un extremo de una platina de acero se utilizan tres
cilindros nuemáticos. El primer cilindro, 1A, es un cilindro de simple efecto que realiza la función de sujeción
de la platina. Éste cilindro inicia su movimiento al accionar un pulsador luego de que la platina fue colocada
en la dobladora de forma manual. Cuando el cilindro 1A alcanza su posición extendida y ha sujetado la
platina con una presión de 6 bar, el cilindro 2A realiza su carrera hacia adelante y hacia atrás para lograr el
primer doblez de la platina. A continuación, y cuando el cilindro 2A ya ha regresado a su posición inicial, el
cilindro 3A avanza para realizar el segundo doblez, permaneciendo en posición extendida por un lapso de 5
segundos para garantizar que la pieza no retornará. Luego de estos 5 segundos, el cilindro 3A inicia su
carrera de retorno al mismo tiempo que el cilindro 1A libera la platina.

Condiciones marginales:

 La presión del cilindro 1A es sensada con un presostato y esta señal se usa como condición
para el siguiente movimiento.
 Se utiliza un temporizador con retardo a la conexión para retrasar el movimiento de
retorno del cilindro 3ª.

2. Plano de situación:
 3. Diagrama de movimientos:

1A

2A

3A

4. Ecuación de movimientos:

1A + 2A + 2A – 3A + 1A –
3A –

5. División de grupos: se divide de tal forma que en cada grupo no se repiten movimientos de un
mismo actuador.

1A + 2A + 2A – 3A + 1A –
3A –
GI GII G III

Finales de carrera y/o elementos que hacen cambio de grupo: (pasar del último movimiento de un grupo al
primero del siguiente)

0S1 Pulsador

2S1 Posición extendida del cilindro 2A

3S1 Posición extendida del cilindro 3A

0T1 Temporizador 1 (5seg)

Finales de carrera y/o elementos que no hacen cambio de grupo: (pasar de un movimiento al siguiente
dentro del mismo grupo)

1S1 Posición extendida del cilindro 1A

2S0 Posición retraida del cilindro 2A

0P1 Presostato 1 (6 bar)

 6. Esquema neumático:

a. Dibujar los actuadores con sus válvulas de distribución y con las marcas de los sensores (se
utilicen o no): en este caso nuestros actuadores son: 1 Cilindro de simple efecto 1A y dos
cilindros de doble efecto 2A y 3A

1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2

b. Dibujar las líneas de grupo, una por cada grupo:

1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2

G1

G2

G3
c. Dibujar las memorias: todas son N.C., excepto la última que es N.O. Una “memoria” es la
combinación de una válvula 3/2 biestable y una válvula AND conectada del lado que abre
la válvula 3/2.

d. Conectar las memorias a las líneas de tal manera que:

i. Cada memoria alimente a su grupo
ii. Cada memoria prepare a la siguiente
iii. Cada memoria cierra a la anterior
 e. Conectar los finales de carrera o sensores, timers y todos los elementos que sean
necesarios de tal manera que los finales de carrera o elementos que hacen cambio de
grupo se diagraman bajo las memorias con aire directo y los que no hacen cambio de
grupo se diagraman sobre las líneas de grupo con aire de su grupo:

Nota:

A partir de este punto, se requiere del criterio del diseñador para agregar elementos como el contador
neumático, temporizadores, condicionamientos AND, OR, presostatos, etc.

Esquema completo:

1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2

0P1
1
2S1

0 Bar

1S2

G1

G2

G3

G1 G2 G3

0T1
0S1
1 2S2 1

3S2