MOTOR DC SERIE

Un motor de serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta de unas pocas
vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido. En un motor de serie, la corriente del
inducido, la corriente de campo y la corriente de línea son iguales. La ecuación
correspondiente a la ley de voltajes de
Kirchhoff para este motor es:

PAR INDUCIDO EN UN MOTOR DE SERIE

La característica en terminales de un motor de serie es muy diferente de la del motor de en

derivación estudiada anteriormente. El comportamiento básico de un motor de serie se debe
al hecho de que el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido, al menos
hasta llegar a la saturación. Cuando se incrementa la carga del motor, también aumenta su
flujo. Como se estudió al principio, un aumento de flujo en el motor ocasiona una
disminución en su velocidad; el resultado es una caída drástica en la característica de par-
velocidad de un motor en serie. El par inducido en esta máquina está dado por la ecuación:

En esta máquina, el flujo es directamente proporcional a la coniente del inducido (al menos
hasta que el metal se satura). Entonces, el flujo puede estar dado por:

donde e es una constante de proporcionalidad. En esta máquina el par inducido está dado por:

En otras palabras, el par en el motor es proporcional al cuadrado de la corriente del inducido.

Como resultado de esta relación, es fácil observar que un motor serie produce más par por
amperio que cualquier otro motor de. El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren
pares muy altos. Ejemplos de tales aplicaciones son los motores de arranque en vehículos
automotores, motores de elevadores y motores de tracción en locomotoras.
CARACTERÍSTICA EN LOS TERMINALES DE UN MOTOR DE SERIE

Para determinar la característica en los terminales de un motor de serie, el análisis se basará

en la premisa de que la curva de magnetización es lineal, y luego se considerarán los efectos
de la saturación en un análisis gráfico.

Suponer que la curva de magnetización es lineal implica que el flujo en el motor será dado
por la ecuación:

Esta ecuación se utilizará para deducir la curva característica par-velocidad del motor serie.

La deducción de la característica par-velocidad de un motor serie comienza por aplicar la

ley de voltajes de Kirchhoff:

De la ecuación, la corriente del inducido puede expresarse como:

También, "E_.1 =K c/Jw. Sustituyendo estas expresiones en la ecuación se obtiene:

Si en esta expresión pudiera eliminarse el flujo, el par de un motor se relacionará

directamente con su velocidad. Para eliminar el flujo en la expresión, nótese que:

y la ecuación de par inducido se puede escribir de nuevo como:

En consecuencia, el tlujo en el motor puede volverse a escribir como:

Control de velocidad de motores de serie

A diferencia del motor de en derivación, hay sólo una forma eficiente de variar la velocidad
de un motor de serie: cambiar el voltaje en los terminales del motor. Si se aumenta el voltaje
en los terminales del motor, el primer término de la ecuación aumenta y resulta una mayor
velocidad para cualquier par dado.

La velocidad de los motores de serie puede ser controlada también insertando una resistencia
en serie en el circuito del motor, pero esta técnica despilfarra potencia y sólo se utiliza en
periodos intermitentes durante el arranque de algunos motores.
Hasta hace 30 años o más no había una forma conveniente de cambiar VT, de modo que el
único método de control de velocidad disponible fue la antieconómica resistencia en serie.
Todo eso ha cambiado hoy en día debido a la introducción de los circuitos de control basados
en los SCR.

Motor en paralelo
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con las inducidas. De este
modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las
bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitación (inductor) está
a la misma tensión que el inductor. Las características de este motor son:
1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en vacío. La velocidad
de giro nominal apenas varía. Es más estable que el serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye. Las aplicaciones del
motor son las siguientes:
Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeñas velocidades y
no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en vacío), el motor
varía apenas su velocidad. Conclusión: Se emplea para máquinas herramientas, por ejemplo,
un taladro.
La característica resultante par-velocidad de un motor de en derivación.

circuito equivalente

MOTOR DC MIXTO

Un motor de compuesto es aquel que tiene campo en derivación y campo en serie.

Los puntos que se marcan en las dos bobinas de campo tienen el mismo significado que los
marcados en un transformador:
la corriente que fluye hacia dentro, por el punto, produce una fuerza magnetomotriz positiva.
Si la corriente fluye hacia dentro por los puntos marcados en las dos bobinas de campo, las
fuerzas magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza magnetomotriz total
mayor. Esta situación se conoce como composición acumulativa. Si la corriente de una
bobina de campo fluye hacia dentro por el punto, mientras que la corriente de la otra bobina
de campo sale por el punto, las fuerzas magnetomotrices se restan.
los puntos redondos corresponden a la composición acumulativa del motor y los cuadrados,
a la composición diferencial.
La ecuación correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para un motor de compuesto
es:
Característica par-velocidad
de un motor de compuesto acumulativo

En el motor de compuesto acumulativo hay una componente de flujo que es constante y otra
componente que es proporcional a la corriente del inducido (y, por tanto, a su carga). Por
consiguiente, el motor compuesto acumulativo tiene un par de arranque mayor que un motor
en derivación (cuyo flujo es constante), pero menor par de arranque que un motor serie (cuyo
flujo total es proporcional a la corriente del inducido).
En algún grado, el motor de compuesto acumulativo combina las mejores características del
motor en derivación y del motor serie. Como en el motor serie, tiene par extra para el
arranque;
como en un motor de en derivación, no se desboca en vacío.
Con cargas ligeras, el campo serie tiene un efecto muy pequeño de modo que el motor se
comporta casi como un motor en derivación. Cuando la carga llega a ser muy grande, el flujo
del devanado serie es muy importante y la curva par-velocidad comienza a parecerse a la
característica del motor serie.
Para determinar la curva característica de un motor de compuesto acumulativo por análisis
no lineal, se utiliza un técnica similar a la empleada en los motores de en derivación y en
serie estudiados.