Introducción a la Dinámica de Estructuras

Sesión 4: Espectros de respuesta lineal

DEFINICIÓN:

Se define el espectro de respuesta lineal como la respuesta de interés de una serie de

vibradores de un grado de libertad de distinto periodo propio y la misma cantidad de
amortiguamiento ante una excitación. Esta excitación puede ser una carga
dependiente del tiempo ó una aceleración en la base provenientes cualquier tipo de
origen.

Del vibrador nos puede interesar la aceleraren de su masa, el desplazamiento, la

velocidad, etc.

En particular, en el área de la Ingeniería sísmica nos interesan tres parámetros, la

seudoaceleración, el desplazamiento máximo, también conocido como
seudodesplazamiento y la seudovelocidad.

Definimos estos conceptos a continuación.

Seudoaceleración:
Es la aceleración que estáticamente aplicada produce la misma deformación a nivel
de la masa que la acción dinámica del sismo.

Resulta extraño pensar que una aceleración pueda aplicarse en forma estática, sin
embargo existen dos formas de entender esto. Una de ellas es pensar en la
aceleración de la gravedad g. A pesar de ser una aceleración genera cargas estáticas
sobre las estructuras.

La otra forma es pensar que la velocidad es la derivada desplazamiento respecto

del tiempo y expresa la variación del espacio respecto del tiempo. Por su parte, la
aceleración es la derivada de la velocidad respecto del tiempo y significa cuan
rápido varía la velocidad en el tiempo. Si ahora pensamos en la derivada de la
aceleración respecto del tiempo, cuál sería su significado?

En efecto, cuán rápido varía la aceleración en el tiempo, por lo tanto podemos

pensar en una aceleración estáticamente aplicada, es decir con una variación muy
lenta en el tiempo.
La seudoaceleración, por lo tanto se representa por la expresión:

k xmáx Fmáx
Sa  
m m

Obviamente la seudoaceleración es un valor ficticio que no tiene redición con la

aceleración que experimenta la masa m. La rigidez k, es la del vibrador de un grado de
libertad y el valor xmáx, es el máximo desplazamiento relativo experimentado por la masa
m, respecto de la base durante el movimiento experimentado por la base, o por
aplicación de la fuerza externa dependiente del tiempo.

El valor de xmáx, representa también al seudodesplazamiento y transformando la primera

igualdad podemos expresar la seudoaceleración como:

Sa  02 Sd

Donde la seudoaceleración queda ahora en función de el seudodesplazamiento y de

la frecuencia angular del vibrador de un grado de libertad.
De una manera similar podones introducir el concepto seudovelocidad de la siguiente
manera:
Sv  0 Sd

Como se observa tiene las dimensiones de una velocidad, pero su Interpretación es

algo más compleja y se vincula con la energía acumulada en el vibrador. También es m
valor ficticio y no se relaciona, en general con la velocidad real en vibrador.

La aceleración y la velocidad real del vibrador se obtiene a partir de la ecuación de

movimiento una vez integrada y a partir de ellas encontrarlos valores máximos, más
adelante veremos técnicas de integración en el tiempo de la ecuación del vibrador de
un grado de libertad y para vibradores de varios grados de libertad.
Se puede obtener un espectro para un sismo determinado, sin embargo esto no es
de mucha utilidad p ara el diseño, sino que se emplea más a nivel de
investigación. Veremos a continuación cual es el aspecto que tienen los espectros
de diseño de las normas:

ESPECTRO DE SEUDOACELERACIÓN:
INFLUENCIA DEL TIPO DE SUELO:

El tipo de suelo tiene gran influencia en la respuesta del vibrador

ESPECTRO DE RESPUESTA EN SEUD0DESPLAZAMIENTOS:

El espectro de seudodesplazamientos también vana con el amortiguamiento y tipo

de suelo.
En general, el diagrama de seudovelocidades no tiene aplicación práctica por lo que no
lo presentaremos en forma explícita.

Sin embargo existe una forma de representar los tres gráficos correspondientes a
seudoaceleración seudovelocidad y seudodesplazamiento. El mismo se denomina:
“Diagrama trilogarítmico”

Espectro de respuesta trilogarítmico

La fundamentación de esta forma de graficar, radica en lo siguiente:
Sa  02 Sd
Sv  0 Sd  Sa  0 Sv
En consecuencia, resulta:
1 T
Sd  Sv  0 Sv  Sv  T0 2 Sd
0 2
Y tomando logaritmos a ambos miembros de la última igualdad:

log(Sv )  log(TO )  log(2Sd )

Así, para Sd = constante, resultan en el diagrama de Sv, líneas con pendiente
positiva a 45°.
Realizando el mismo razonamiento para Sa, resulta:
log(Sv )   log(TO )  log(2Sa )

Así, para Sa = constante, resultan en el diagrama de Sv, líneas con pendiente

negativa a 45°.
En general, el diagrama de seudovelocidades no tiene aplicación práctica por lo que no
lo presentaremos en forma explícita.

Sin embargo existe una forma de representar los tres gráficos correspondientes a
seudoaceleración seudovelocidad y seudodesplazamiento. El mismo se denomina:
“Diagrama trilogarítmico”

Espectro de respuesta trilogarítmico

La fundamentación de esta forma de graficar, radica en lo siguiente:
Sa  02 Sd
Sv  0 Sd  Sa  0 Sv
En consecuencia, resulta:
1 T
Sd  Sv  0 Sv  Sv  T0 2 Sd
0 2
Y tomando logaritmos a ambos miembros de la última igualdad:

log(Sv )  log(TO )  log(2Sd )

Así, para Sd = constante, resultan en el diagrama de Sv, líneas con pendiente
positiva a 45°.
Realizando el mismo razonamiento para Sa, resulta:
log(Sv )   log(TO )  log(2Sa )

Así, para Sa = constante, resultan en el diagrama de Sv, líneas con pendiente

negativa a 45°.
Analizaremos ahora el comportamiento de un vibrador de un grado de libertad en
rango no lineal.

En el gráfico de la figura se representa el comportamiento fuerza- deformación de un

vibrador de un grado de libertad. El caso de la recta O-A, el sistema se comporta en
rango lineal. En el caso de seguir la trayectoria O-B-C, se comporta en régimen no-
lineal.

Existen tres casos posibles 1) Periodo muy corto, 2) Periodo intermedio, 3) Periodo muy
largo.
Definamos los siguientes parámetros:
u
1)
 Ductilidad:
y
2) Fuerza elástica: Fe

3) Fuerza de fluencia: Fy

4) Desplazamiento elástico: δe
5) Desplazamiento último: δu
6) Desplazamiento de fluencia: δy
7) Rigidez efectiva: Kef

Para el primer caso, sistema de periodo muy corto (rígido), la rigidez efectiva
prácticamente no varía, aunque el desplazamiento sea grande pues la pendiente inicial
del sistema elástico es muy empinada y aunque el desplazamiento último sea 4 ó 5
veces el de fluencia, la rigidez seguirá siendo alta y en consecuencia el periodo será
corto y por tanto el sistema estará a la izquierda en espectro de seudoaceleraciones.
Analizaremos ahora el comportamiento de un vibrador de un grado de libertad en
rango no lineal.

En el gráfico de la figura se representa el comportamiento fuerza- deformación de un

vibrador de un grado de libertad. El caso de la recta O-A, el sistema se comporta en
rango lineal. En el caso de seguir la trayectoria O-B-C, se comporta en régimen no-
lineal.

Existen tres casos posibles 1) Periodo muy corto, 2) Periodo intermedio, 3) Periodo muy
largo.
Definamos los siguientes parámetros:
u
1)
 Ductilidad:
y
2) Fuerza elástica: Fe

3) Fuerza de fluencia: Fy

4) Desplazamiento elástico: δe
5) Desplazamiento último: δu
6) Desplazamiento de fluencia: δy
7) Rigidez efectiva: Kef

Para el primer caso, sistema de periodo muy corto (rígido), la rigidez efectiva
prácticamente no varía, aunque el desplazamiento sea grande pues la pendiente inicial
del sistema elástico es muy empinada y aunque el desplazamiento último sea 4 ó 5
veces el de fluencia, la rigidez seguirá siendo alta y en consecuencia el periodo será
corto y por tanto el sistema estará a la izquierda en espectro de seudoaceleraciones.
En el caso 3), el período es muy largo, por lo tanto kef será aún menor que el inicial y el
periodo To se ubicará a la derecha del espectro de seudoaceleraciones, si recordamos el
espectro de desplazamientos, veremos que se ubica en zona de desplazamiento
constante, por lo tanto el sistema lineal y el no-lineal alanzarán el mismo desplazamiento
máximo o último, en esas condiciones se verifica que:

Fe Fy Fe  u Fe
      Fy 
u  y Fy  y 

Esto quiere decir que si podemos construir una estructura que admita una
ductilidad µ en forma segura podemos diseñarla para que resista una fuerza µ veces
menor, economizando en la inversión de la estructura.

Por supuesto esto implica aceptar daño en la estructura y que, después de un

sismo, esta resulte económicamente reparable.
Resulta claro que para el caso de periodos cortos dominan las aceleraciones del
sismo y para periodos largos controlan los desplazamientos máximos del movimiento.
Resulta por lo tanto razonable suponer que para periodos intermedios domina la
energía. Tal como Se puede ver en la figura previa, la igualación de energías conduce
a:
y e y 1
Fy ( u  )  Fe  Fy (   y  )  Fy  y (   )
2 2 2 2
Por su parte:
Fy Fe F
  e  e  y
 y e Fy

Reemplazando en la anterior, resulta:

1 Fe2  y 2 ( 2   1) Fe2
Fy y (   )   Fy 
2 2 Fy 2 2

Fe
  2  1
Fy
Estas ecuaciones fueron deducidas por Newmark, sin embargo la experiencia ha
demostrado que se puede usar m como coeficiente de reducción desde el
comienzo del plafond del espectro seudoaceleraciones.

Este efecto de la ductilidad es equivalente a un aumento de amortiguamiento

debido a la disipación de energía por la ductilidad puesta en juego y como
hemos visto, conduce a una disminución de la demanda en el espectro de
respuesta..
Conclusiones:

1- Hemos presentado los espectros de respuesta lineal y su significado.

2- Hemos analizado el significado de las seudoaceleraciones, seudovelocidades y

seudodesplazamientos.

3- Hemos presentado y analizado el comportamiento no – lineal del vibrador de un

grado de libertad y su influencia en el diseño de estructuras sometidas al efecto sísmico.

4- Hemos definido la ductilidad, su significado y su importancia en el diseño sísmico de

las estructuras.

5- Hemos comprendido el significado del coeficiente de reducción presente en todas los

normas.

6- Finalmente, se ha resaltado el significado de la ductilidad en la disipación de energía

y su interpretación como un efecto de aumento del amortiguamiento reduciendo la
demanda espectral..