Idea del proyecto

En la industria existe una gran demanda en equipos para reducir la mano de obra
(humana) en una línea de producción, tal es el caso que actualmente existen
muchas estaciones de trabajo controladas automáticamente y remotamente. Por lo
cual nuestra idea consiste en diseñar y fabricar un prototipo automatizado de una
estación de trabajo con el fin de agilizar los procesos de producción e implementar
varios procesos en uno para finalmente obtener un producto con mejor calidad. La
función de la estación consta sobre la visualización e identificación de envases de
vidrio y mediante un chequeo revisar si estos envases están llenos o vacíos.
Finalmente, dependiendo de su contenido los envases serán colocados en una
ruta determinada por nosotros. El chequeo consta de una cámara la cual formara
parte del sistema de visión e identificara el contenido de los envases. También nos
apoyaremos en el robot KUKA para mover los envases y colocarlos en la
trayectoria correcta. La transportación de las botellas se dará mediante una base
tipo “cinta transportadora” con cierto grado de inclinación y de rodamientos para su
fácil trayectoria donde finalmente tendremos nuestro sistema de visión o chequeo.