Mecánica de Fluidos

Luis Parras
E. T. S. Ingenieros Industriales.
Universidad de Málaga.

6 de noviembre de 2013
2 MECÁNICA DE FLUIDOS
Capı́tulo 4

Soluciones laminares a las

ecuaciones de Navier-Stokes

Las ecuaciones de Navier-Stokes junto con la de continuidad forman

un sistema de ecuaciones en derivadas parciales no lineales cuya resolución
generalmente necesita del uso de herramientas numéricas. Sin embargo,
existen ciertos casos donde se pueden encontrar soluciones analı́ticas que
permiten resolver ciertos problemas de forma sencilla. Estos son los flujos
unidireccionales.

4.1. Flujos unidireccionales

Son flujos unidireccionales aquellos que se mueven en una dirección del

espacio. Viendo el flujo de un lı́quido (incompresible) sobre una superficie que
se muestra en la figura 4.1 se puede decir que ~q = u(x, y) ~ex . Suponemos en
todos los casos flujo estacionario para simplificar las ecuaciones. De la ecuación
de continuidad se tiene
∂u
∇ · ~q = = 0, (4.1)
∂x
y por tanto u = u(y). Para las ecuaciones de momento se suele usar la
aproximación de que las fuerzas de volumen derivan de un potencial, que
4 MECÁNICA DE FLUIDOS

~q = u(y) ~ex
y

Figura 4.1: Flujo unidireccional sobre una superficie.

matemáticamente se escribe como

f~v = −∇U, (4.2)

donde U es la función potencial. Si la gravedad es ~g = −g~ey , su función

potencial es U = gy. Ası́, las ecuación de cantidad de movimiento se escriben
en forma vectorial como

∂~
q
ρ q ∇~q = −∇(p + ρ U ) + µ∇2 ~q.
+ ρ~ (4.3)
∂t

Aplicándola al caso concreto de la figura 4.1, se tiene que

∂p + ρU ∂2u
0=− +µ 2, (4.4)
∂x ∂y
∂p + ρU
0=− (4.5)
∂y

De la segunda se obtiene la dependencia de la presión en la vertical, y por

tanto p + ρU 6= f (y). Se define la presión reducida como

∂p + ρU
Pr = − , (4.6)
∂x

que no depende de y. La ecuación final a resolver será

∂2u
µ = P r. (4.7)
∂y 2
CAPÍTULO 4. SOLUCIONES LAMINARES A LAS ECUACIONES DE
NAVIER-STOKES 5
V

y h

Figura 4.2: Flujo de Couette entre dos placas paralelas.

4.1.1. Flujo de Couette

El flujo de Couette es el flujo originado entre dos placas paralelas separadas

una distancia h, cuando una de ellas se mueve a velocidad constante V como
puede observarse en la figura 4.2. La presión reducida será nula puesto que el
movimiento se origina por el desplazamiento de la placa superior (P r = 0.)Se
resolverá la ecuación 4.7 junto con las condiciones de contorno,
∂2u
µ = 0, (4.8)
∂y 2
u(0) = 0, (4.9)

u(h) = V. (4.10)

La integral de la ecuación es

u(y) = A y + B, (4.11)

con A y B constantes de integración. Aplicando las condiciones de contorno

se tiene que
V
A= , B = 0. (4.12)
h
Esto hace que el perfil sea lineal desde la zona parada hasta la zona en
movimiento. Si se quiere calcular el esfuerzo que el fluido ejerce sobre la pared
inferior, se usa la definición del tensor de tensiones para fluidos newtonianos
incompresibles. En este caso, al definir siempre la normal hacia el exterior del
6 MECÁNICA DE FLUIDOS

p1 p2 < p1
y h

Figura 4.3: Flujo de Poiseuille entre dos placas paralelas.

fluido cuando queremos representar las fuerzas sobre él se tomará ~n = (0, 1)
dirigido hacia adentro, puesto que la fuerza que queremos calcular es la
contraria.

1
~τ = τ · ~n, τ = 2µγ, γ = (∇~q + ∇~qT ), τ = µ(∇~q + ∇~v T ). (4.13)
2

Por tanto, !   
2 ∂u
∂x
∂u
∂y + ∂x∂v
0 ∂u 
∂y
~τ = ∂u ∂v ∂v · = (4.14)
∂y + ∂x 2 ∂y 1 0
Por tanto el esfuerzo sobre la pared inferior es constante y positivo de valor
τ = V /h.

4.1.2. Flujo de Poiseuille

El flujo de Poiseuille es el flujo entre dos placas paralelas, que se someten

a un gradiente de presión P r 6= 0 como se muestra en la figura 4.3. Las
ecuaciones a resolver y sus condiciones de contorno serán,

∂2u
µ = P r, (4.15)
∂y 2
u(0) = 0, (4.16)

u(h) = 0. (4.17)

La solución a la ecuación diferencial será

Pr 2
u(y) = y + A y + B, (4.18)
2µ
CAPÍTULO 4. SOLUCIONES LAMINARES A LAS ECUACIONES DE
NAVIER-STOKES 7

Aire

p1 p2 < p1
y h

Figura 4.4: Flujo laminar sobre una superficie con superficie libre.

con A y B constantes de integración. Aplicando las condiciones de contorno,

se tiene que

Pr 2

u(y) = y − hy . (4.19)
2µ

4.1.3. Flujo sobre de una lámina libre

Para el flujo sobre una lámina libre, sometida a una presión reducida, la
diferencia fundamental estriba en la condición de contorno en la lámina libre.
El flujo de agua interaccionará con el aire y lo arrastrará. Por esto, la velocidad
del agua deberá ser la misma que la del aire y los esfuerzos deberán ser iguales
también,

uw (h) = ua (h), (4.20)

 
∂uw  ∂ua 
µw = µa . (4.21)
∂y y=h ∂y y=h

Esta última condición implica que

 
∂uw  µa ∂ua 
= ≃ 0, (4.22)
∂y y=h µw ∂y y=h
8 MECÁNICA DE FLUIDOS

puesto que la viscosidad del aire es mucho menor que la del agua. Por tanto,
las ecuaciones y condiciones de contorno quedarán,

∂2u
µ = P r, (4.23)
∂y 2
u(0) = 0, (4.24)

∂u 
= 0. (4.25)
∂y  y=h

cuya solución será

Pr y y 
u(y) = −h . (4.26)
2µ 2

4.2. Ejercicios opcionales

Ejercicio 1: Obtain the velocity profile of a free falling flow of depth h

over an incline of angle θ. Get also the flow-rate and the total friction if the
incline has 100 m of length.

µ g

Figura 4.5: Figure for exercise 1.

Ejercicio 2: Obtain the velocity profile of two free falling flows of densities
ρ1 and ρ2 , viscosities µ1 and µ2 and depths h1 and h2 respectively over an
incline of angle θ.
CAPÍTULO 4. SOLUCIONES LAMINARES A LAS ECUACIONES DE
NAVIER-STOKES 9

µ2

µ1 g
h2
θ

h1

Figura 4.6: Figure for exercise 2.

Ejercicio 3: A fluid is moved up by a conveyor belt at a velocity V . Get

the value of V that gives an ascending flow-rate.

µ g

Figura 4.7: Figure for exercise 3.

Ejercicio 4: Calculate the force over a wedge of angle α ≪ 1 that moves at

a velocity V over a fluid. Consider that the problem is exactly the same if
the wedge is stationary and the floor is moving at a constant speed V in the
opposite direction.
10 MECÁNICA DE FLUIDOS

Figura 4.8: Figure for exercise 4.

Ejercicio 5: A body of mass M , width H and length L is falling between two

parallel plates that lay at a distance h ≪ L from it. All the interior is full of
incompresible liquid of density ρ and viscosity µ. If the flow is in steady state,
the pressure on the lower and upper side are p1 and p2 < p1 respectively. Get
the force that the fluid exerts on the object by friction and add the force due to
the pressure on the upper and lower surfaces. Give the conditions for the flow
to be steady. The flow-rate that passes through the thin layers between the
object and the plates can be obtained knowing the volume that is evacuated
due to the displacement of the object.
CAPÍTULO 4. SOLUCIONES LAMINARES A LAS ECUACIONES DE
NAVIER-STOKES 11

p2
h h
L

p1

Figura 4.9: Figure for exercise 5.