Electronica de Maquina PDF

ENTRENAMIENTO OPERACIONES Y MEJORA DEL DESEMPEÑO
Referencias del Participante
Para
Electrónica de Maquina
MMGELECAT
MMLDPWT401
Proyecto Corp. Newmont - MYSRL

Cajamarca, Perú
2006
MMGELECATMMLDPWT401 Referencias del Participante Página 1

Aprobación
Aprobado por:
Gerente: __________________________________________
Entrenamiento y Mejora de Desempeño
Fecha: Abril 2006
Persona de contacto:
Case Debruijn
Gerente – Entrenamiento y Mejora de Desempeño
Corporación Newmont – MYSRL
Cajamarca, Perú
Telf.: +88 4000 (22112)

Fax: +88 4036
Correo Electrónico: case.debruijn@newmont.com
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CONTENIDO
Modulo 1 Componentes Electrónicos de Estado Solidó
Lección 1.1: Semiconductores

Lección 1.1.1: Funcionamiento
Lección 1.1.2: Flujo de Corriente por un Semiconductor
Lección 1.1.3: Región de Interrupción
Lección 1.1.4: Voltaje de Barrera
Lección 1.2: Diodos
Lección 1.2.1: Diodo Zener
Lección 1.2.2: LED’s (Light Emitting Diode)
Lección 1.2.3: Diodos Rectificadores
Lección 1.2.4: Diodos en la protección de circuitos
Lección 1.2.5: Evaluación de Diodos
Lección 1.3: Transistores
Lección 1.3.1: Tipos de Transistores
Lección 1.3.2: Construcción de un Transistor
Lección 1.3.3: Partes de un Transistor
Lección 1.4: Reles de Estado Solidó
Lección 1.5: Resistencias en Circuitos de Transistores
Lección 1.6: Terminología de Transistores
Modulo 2 Esquema Eléctrico
Lección 2.1: Símbolos

Lección 2.2: Información Contenida en el Esquema
Lección 2.3: Información de los Cables
Lección 2.4: Conectores
Lección 2.5: Componentes
Lección 2.6: Conexiones o Empalmes
Lección 2.7: Lectura del Esquema Eléctrico
Módulo 3 Señales Electrónicas
Lección 3.1: Señales Análogas

Lección 3.1.1: Señales Análogas continuas
Lección 3.1.2: Señales Análogas alternas
Lección 3.2: Señales digitales
Lección 3.2.1: Señales digitales de frecuencia
Lección 3.2.2: Señales digitales de pulso ancho modulado
Modulo 4 Componentes de Entrada
Lección 4.1: Switches (Interruptores)

Lección 4.1.1: Interruptor de Presión
Lección 4.1.2: Interruptor de Verificación / Luces
Lección 4.1.3: Voltaje Pull-Up (Rerencia)
Lección 4.2: Sender (Sensadores)
Lección 4.2.1: Sender de 0 a 240 ohms
Lección 4.2.2: Sender de 70 a 800 ohms
Lección 4.3: Sensores
Lección 4.3.1: Sensor de Frecuencia
Lección 4.3.2: Sensor de frecuencia – Detector Magnético (Magnetic Pick-Up)
Lección 4.3.3: Sensor de Frecuencia – Efecto Hall
Lección 4.3.4: Sensor de Velocidad de Salida de la Transmisión (TOS)
Lección 4.3.5: Sensor de Velocidad y Sincronización
Lección 4.3.6: Sensor Digital de PWM
Lección 4.3.7: Sensores Analógicos
Lección 4.3.8: Sensores Análogos – Digitales
Lección 4.3.9: Sensor Ultrasónico
Modulo 5 Controles Electrónicos
Lección 5.1: Tipos de ECM

Lección 5.1.1: EPTC II
Lección 5.1.2: MAC 14
Lección 5.1.3: ADEM II
Lección 5.1.4: ADEM III
Lección 5.1.5: VIMS 3.0
Modulo 6 Componentes de Salida
Lección 6.1: Modulo de Pantalla Principal

Lección 6.1.1:Data Link de la Pantalla
Lección 6.1.2: Indicador de Alerta
Lección 6.1.3: Lampara / Alarma de Acción
Lección 6.1.4: Otros Componentes de Salida
Lección 6.2: Solenoides
Lección 6.3: Relés
Anexos
Ejercicios

MODULO 1
COMPONENTES ELECTRONICOS

MODULO 1: COMPONENTES ELÉCTRICOS DE ESTADO SÓLIDO
Esta lección cubre los componentes eléctricos de estado sólido utilizados en las
maquinas Caterpillar.
OBJETIVOS
Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:
Explicar la función de los componentes eléctricos de estado sólido respondiendo

correctamente las preguntas de las evaluaciones.
Dado un apoyo en el entrenamiento y un multímetro digital, evaluar un circuito eléctrico

que contenga un diodo y resolver los laboratorios referentes a la operación de los
diodos.
Dado un apoyo en el entrenamiento y un multímetro digital, evaluar un circuito eléctrico

que contenga un transistor y resolver los laboratorios referentes a la operación de los
transistores.

Lección 1.1: SEMICONDUCTORES
Introducción
Un semiconductor es un elemento material cuya conductividad eléctrica puede

considerarse situada entre las de un aislante y la de un conductor, considerados en
orden creciente.
En el curso anterior hemos aprendido sobre algunos elementos como el cobre, que son
Buenos conductores, mientras que otros elementos son malos conductores, pero
Buenos aisladores.
Existen otros elementos que ni son buenos conductores ni buenos aisladores. Dentro de
esta categoría los elementos que pueden cambiar a necesidad y ser buenos
conductores son llamados SEMICONDUCTORES. El SILICION y el GERMANIO son los
elementos semiconductores mas comúnmente usados.
Ejemplos de semiconductores son los diodos, los transistores y los circuitos integrados.
Los semiconductores son muy usados en la maquinaria Caterpillar, en reemplazo de los
interruptores mecánicos.
Todos los semiconductores son dispositivos de estado sólido. Un dispositivo de estado

sólido es uno que puede controlar la corriente sin necesidad de partes móviles,
filamentos incandescentes o bombillas al vacío. También existen otros dispositivos de
estado sólido que no son semiconductores como los transformadores.
Los semiconductores puros tienen un lazo muy estrecho entre los electrones; no hay
lugar para que los electrones se muevan. En este estado natural, estos elementos no
son útiles para conducir electricidad.
Sin embargo, los semiconductores pueden convertirse en buenos conductores mediante

la saturación o “doping”. Esta saturación se basa en la adición de impurezas. Las
impurezas afectan cuántos electrones libres tiene el semiconductor. Dependiendo de la
cantidad de impureza agregada, el material resultante tendrá un exceso de electrones o
escasez de electrones libres.
Si el material agregado crea un exceso de electrones libres, el semiconductor es tipo

negativo o "N". Si crea una escasez de electrones libres, el semiconductor es de tipo
positivo o "P".
Los semiconductores se hacen de un emparedado de por lo menos una rebanada de

material tipo "N" y de una rebanada de material tipo "P". Estas rebanadas se montan
dentro de una cubierta de plástico o de metal. El área donde el material tipo "N" y tipo
"P" se unen se llama JUNTURA o UNION "PN".
Lección 1.1.2: Flujo de Corriente por un Semiconductor
Cuando describimos el flujo de la electricidad a través de un semiconductor, la

describimos un tanto diferente que con otros dispositivos eléctricos. Generalmente,
definimos el movimiento de la electricidad como el movimiento de los electrones libres
que se van del terminal negativo de la fuente de voltaje a través del conductor y hacia el
terminal positivo. Al tratar sobre los semiconductores, describimos no solamente el flujo
de electrones, sino también el flujo de "agujeros," espacios de la capa u orbita de
electrones a la cual un electrón será atraído.
El flujo de electrones es relativamente fácil de visualizar. Usted puede pensar en un flujo

de esferas a través de un canal, por ejemplo. En cambio el flujo de agujeros es
ligeramente más difícil de visualizar.
Figura 3.2.2. Movimiento de los agujeros
Piense en el mismo canal, lleno de esferas, como en la figura 3.2.2. Una esfera se
mueve hacia adelante, dejando un agujero tras de sí. La esfera siguiente se mueve a la
posición desocupada por la primera; al mismo tiempo, se puede decir que el agujero se
mueve desde la primera posición de la primera esfera a la posición de la segunda.
Mientras que las esferas se mueven en una dirección dentro del canal, los agujeros se
mueven en la dirección opuesta.
Si ningún voltaje es aplicado al semiconductor, los electrones libres en la unión "PN"

son atraídos a los agujeros en el material "P". Algunos electrones saltan a través de la
unión para combinarse con los agujeros. Similarmente, los agujeros del material "P" son
"atraídos" a los electrones libres en el material N". Los agujeros, aunque ellos mismos
no son partículas, pueden ser vistos como que cruzan la unión "PN" para combinarse
con los electrones.
Lección 1.1.3: Región de Interrupción
Mientras no se aplica ningún voltaje externo a los semiconductores, hay un límite a

cuántos electrones y agujeros cruzarán la unión "PN".

Cada electrón que cruza la unión deja tras de sí un átomo que pierde una carga
negativa, entonces el átomo es llamado un ion positivo.
De la misma manera, cada agujero que cruza la unión deja tras de sí un ion negativo.
Mientras que los iones positivos se acumulan en el material "N", estos ejercen una
fuerza (un potencial) que evita que más electrones se vayan. Mientras que los iones
negativos se acumulan en el material "P", estos ejercen un potencial que mantiene que
más agujeros se vayan. Eventualmente, esto da lugar a una condicione estable que
permite una deficiencia de agujeros y de electrones en la unión "PN". Esta zona se llama
región de interrupción.
Silicio tipo P y silicio tipo N separados
Cuando se efectúa esta unión, los electrones y los huecos inmediatos a la unión se
atraen, cruzan la unión y se neutralizan.
Lección 1.1.4: Voltaje de Barrera
Silicio tipo P y silicio tipo N unidos.- UNIÓN P-N
Cuando un voltaje es aplicado a un semiconductor "PN" (y asumiendo que el

semiconductor está configurado en el circuito para permitir que fluya la electricidad; vea
polarización directa e inversa, en esta lección) los electrones fluyen del lado "N", a
través de la unión, y a través del lado "P". Los agujeros fluyen en dirección opuesta. El

efecto de la unión "PN" en el flujo de corriente de un circuito depende de donde esta
ubicado y del orden de los materiales "P" y "N".
El potencial del voltaje a través de la unión "PN" es llamado voltaje de barrera. El

germanio tiene un voltaje de barrera de cerca de 0.3 voltios. El silicio tiene un voltaje de
barrera de cerca de 0.6 voltio.
Lección 1.2: DIODOS
El Diodo es el tipo más simple de semiconductor. Esta hecho de una sección de material
tipo “Positivo” y una de material tipo “Negativo”. Los Diodos permiten el flujo de corriente
en una sola dirección. En un esquema, el símbolo de un diodo esta representado por
una flecha con punta triangular y una línea perpendicular de barrera. La punta de la
flecha indica la dirección del paso de corriente utilizando la teoría de corriente
convencional.
El diodo es usado en muchas aplicaciones dentro de los circuitos eléctricos, estas

incluyen iluminación, rectificación y protección de variación de voltaje.
Fig. 3.2.3 Diagrama del Diodo y Símbolo Esquemático
De acuerdo a la figura 3.2.3 la corriente fluye de izquierda a derecha. Nosotros podemos

entonces indicar como positivo (+), el extremo izquierdo y negativo (-), el extremo
derecho. El lado positivo del diodo es llamado ANODO y el negativo CATODO.
Aquí mostramos una manera fácil o sencilla de recordar los nombres ANODO y
CATODO. Asocie el ANODO con A+ (lado positivo) y el CATODO con C- (lado
negativo). El cátodo es el Terminal con una cinta plateada en su extremo, para los
diodos de tipo cilíndrico.
Entonces la corriente fluye a través del diodo cuando el ANODO es mas positivo que el
CATODO.

Fig. 3.2.4 Esquema del funcionamiento del Diodo en Polaridad Directa
POLARIZACION DEL DIODO
El termino POLARIZACION es usado para indicar la habilidad del diodo para permitir o
negar el flujo de corriente en un circuito.
POLARIZACIÓN DIRECTA
Si ahora aplicamos a dicha unión una tensión exterior de signo contrario a la barrera de
potencial interna, ésta irá disminuyendo en anchura. A mayor tensión aplicada
externamente corresponderá una barrera interna menor y podremos llegar a conseguir
que dicha barrera desaparezca totalmente.
En este momento los electrones (portadores mayoritarios) de la zona N están en

disposición de pasar a la zona P. Exactamente igual están los huecos de la zona P que
quieren "pasar" a la zona N.
a) Sin polarización.

b) Polarización directa débil, región agotada reducida, pero no eliminada.
c) Al aumentar la polarización directa, la zona agotada y su barrera de potencial interna asociada han sido
neutralizadas.
En la práctica, un diodo se fabrica a base de una única pieza de silicio, introduciendo

tipos diferentes de impurezas por los dos casos de ella, unas que creen material tipo P y
otros que creen tipo N. Este proceso se realiza a grandes temperaturas.
A la tensión externa que anula la barrera de potencial de la unión y la deja preparada

para el paso de los respectivos portadores mayoritarios, se le denomina tensión Umbral.
Se la representa por Vu y sus valores prácticos son:
Para el Silicio Vu = 0,4 - 0,5 voltios

Para el Germanio Vu = 0,05 - 0,06 voltios
En esta situación, al aplicar un aumento en la tensión exterior, los electrones se sentirán

atraídos por el polo positivo de la pila y los huecos por el negativo de la misma. No hay
dificultad para atravesar la unión y por tanto aparecerá una corriente de mayoritarios a
través del circuito. A partir de aquí, cualquier aumento de tensión provoca un aumento
de la corriente.
Al conjunto de tensiones que crean corriente proporcional en el diodo se les llaman

tensiones de polarización directa o de funcionamiento. Sus valores típicos son:
Para el Silicio 0,5 - 0,8 voltios

Para el Germanio 0,06 - 0,15 voltios

Flujo de corriente en un diodo polarizado en directo
Parece lógico pensar que llegará un momento en que el proceso, aumento de tensión
exterior, aumento de corriente en la unión, tendrá que parar. Y esto es así, porque a
partir de un determinado valor de la tensión exterior aplicada, los electrones se
neutralizan en mayor número con los huecos en el interior del diodo y son pocos los que
pueden salir al circuito exterior. Es decir que el aumento es absorbido por el mismo
diodo. A esta tensión a partir de la cual la corriente a través del diodo se mantiene
constante, (en la práctica aumenta ligeramente) se le denomina tensión de saturación.
Sus valores típicos son:
Para el Silicio Vsat 0,8 - 0,9 voltios

Para el Germanio Vsat 0,15 - 0,2 voltios
Cualquier intento de provocar un aumento de corriente puede originar a partir de este

momento la destrucción del diodo
Fig. 3.2.5 Esquema del funcionamiento del Diodo en Polaridad Inversa

POLARIZACIÓN INVERSA
Si la tensión aplicada externamente al diodo es del mismo signo que la barrera de

potencial interna se dice que el diodo está polarizado inversamente. El terminal positivo
de la pila atrae a los electrones del material N apartándolos de la unión, mientras que el
negativo a trae a las cargas positivas del material P, apartándolos también de la unión.
Se crea, por tanto, en la unión, una ausencia de carga, formándose una corriente que
recibe el nombre de "corriente inversa de saturación" o "corriente de fuga". Su valor es
prácticamente despreciable, pues es del orden de nA (nanoamperios).
El ancho de la capa agotada aumenta al polarizar la unión en sentido inverso.
a) Sin polarización inversa.
b) Al aplicar una polarización inversa, el ancho de la capa agotada aumenta.
Al ir aumentando esta tensión inversa llega un momento en que el diodo pierde su

capacidad de bloqueo y fluye entonces una gran corriente inversa. Esta tensión recibe el
nombre de "tensión de ruptura". Normalmente esta situación el diodo se destruye.
Corriente de Fuga del Diodo
En realidad, una muy pero muy pequeña cantidad de corriente puede atravesar el diodo
en polaridad inversa. Si el voltaje suministrado llega a ser lo suficientemente alto, la
estructura atómica dentro del diodo se romperá y la corriente que atraviesa al mismo se
incrementara rápidamente. Si la corriente es mayor a la soportada por el diodo, este
podría dañarse por el calor generado.
En resumen, si un diodo es polarizado directamente, este actuara como una pequeña

resistencia, o como un corto circuito. En cambio si es polarizado inversamente este
actuara como una alta resistencia o como un circuito abierto.
CURVA CARACTERÍSTICA DEL DIODO
Con la polarización directa los electrones portadores aumentan su velocidad y al chocar

con los átomos generan calor que hará aumentar la temperatura del semiconductor.
Este aumento activa la conducción en el diodo.
Característica Voltaje/Intensidad de un diodo semiconductor
Vu Tensión umbral
Vs Tensión de saturación
Vr Tensión de ruptura
OA Zona de baja polarización directa, pequeña corriente
AB Zona de conducción
OC Corriente inversa de saturación
A partir de C, zona de avalancha

OBSERVACIONES
Cada diodo tiene su nomenclatura y características.

La nomenclatura esta directamente relacionada con el uso que se va a hacer del diodo.
Las características nos dirán las tensiones y corrientes que cada uno puede soportar.
Lección 1.2.1: Diodo Zener
Fig. 3.2.6 Diodo Zener o Regulador de Voltaje
Hemos visto que un diodo semiconductor normal puede estar polarizado tanto en directa
como inversamente.
• En directa se comporta como una pequeña resistencia.

• En inversa se comporta como una gran resistencia.
Veremos ahora un diodo de especiales características que recibe el nombre de diodo

tener, el diodo zener trabaja exclusivamente en la zona de característica inversa y, en
particular, en la zona del punto de ruptura de su característica inversa. Esta tensión de
ruptura depende de las características de construcción del diodo, se fabrican desde 2 a
200 voltios. Polarizado en directa actúa como un diodo normal y por tanto no se utiliza
en dicho estado.
EFECTO ZENER
El efecto zener se basa en la aplicación de tensiones inversas que originan,

debido a la característica constitución de los mismos, fuertes campos eléctricos que
causan la rotura de los enlaces entre los átomos dejando así electrones libres capaces
de establecer la conducción. Su característica es tal que una vez alcanzado el valor de
su tensión inversa nominal y superando la corriente a través de un determinado valor
mínimo, la tensión en bornes del diodo se mantiene constante e independiente de la
corriente que circula por él.

FUNCIONAMIENTO DEL DIODO ZENER
El símbolo del diodo zener es:
Su polarización es siempre en inversa, es decir tres son las características que

diferencian a los diversos diodos Zener entre sí:
a.- Tensiones de polarización inversa, conocida como tensión zener.-

Es la tensión que el zener va a mantener constante.
b.- Corriente mínima de funcionamiento.- Si la corriente a través del

zener es menor, no hay seguridad en que el Zener mantenga constante la
tensión en sus bornes
c.- Potencia máxima de disipación. Puesto que la tensión es constante,

nos indica el máximo valor de la corriente que puede soportar el Zener.
Por tanto el Zener es un diodo que al polarizarlo inversamente mantiene constante la

tensión en sus bornes a un valor llamado tensión de Zener, pudiendo variar la corriente
que lo atraviesa entre el margen de valores comprendidos entre el valor mínimo de
funcionamiento y el correspondiente a la potencia de zener máxima que puede disipar.
Si superamos el valor de esta corriente el zener se destruye.

Aplicaciones
Los usos comunes de los diodos en los circuitos eléctricos incluyen:
Regulación de Voltaje (usando Diodos Zener)

Indicadores (Usando LED´s)
Rectificación (cambiando la corriente AC a DC)
Control de las variaciones y picos de voltaje que puedan dañar los circuitos de
estado sólido (actuando como un protector de circuito)
Los Diodos Zener y la Regulación de Voltaje
Un diodo Zener es una clase especial de diodo que se ha saturado en extremo durante
su fabricación. Esto da lugar a un gran número de electrones y agujeros libres. Estos
portadores adicionales de corriente permiten un flujo de corriente inversa cuando se
alcanza cierto voltaje de polarización inversa (voltaje Zener o voltaje de ruptura del
diodo Zener) En polaridad directa, el Diodo Zener Actúa como un diodo común.
Un diodo Zener común no conducirá la corriente en la polaridad inversa si el voltaje de

polarización está por debajo de los seis voltios. Pero, si el voltaje de polarización inversa
alcanza o excede los seis voltios, el diodo permitirá una corriente inversa. Este diodo se
utiliza a menudo en los circuitos de control de voltaje.
Un ejemplo del uso de los diodos Zener se encuentra en el sistema de carga. Estos se
montan dentro del alternador y actúan como mecanismos de seguridad limitando la
salida del estator. Los diodos Zener en los alternadores están regulados para
proporcionar aproximadamente 28 voltios.
Lección 1.2.2: LED’s (Light Emitting Diode)
Fig. 3.2.7 Simbolo Esquematico del Led
Otro tipo de diodo comúnmente usado es el DIODO EMISOR DE LUZ o LED (por sus
siglas en Ingles), los cuales se pueden encontrar en las luces indicadoras del tablero de
control. Como todos los diodos los LED’s permiten el paso de corriente en una dirección
solamente. La diferencia esta en que cuando se aplica una polaridad directa sobre el

LED este emite luz. Muchos LED’s conectados en series pueden formar letras o
números en un panel.
Mientras que la mayoría de los diodos de silicio necesitan alrededor de 0.5 o 0.7 voltios
para conducir corriente a través de ellos, los LED’s necesitan aproximadamente de 1.5 a
2.2 voltios. Este voltaje resulta en una mayor corriente lo suficientemente alta como para
dañar un LED. Muchos LED’s pueden manejar entre 20 a 30 mA de corriente. Para
prevenir esta condición la corriente del LED se debe limitar colocando una resistencia
en serie con el LED.
LEDs versus Lámparas Incandescentes
En los circuitos eléctricos complejos, los LED’s son una excelente alternativa como
reemplazo de las lámparas incandescentes. Estos producen mucho menos calor y
necesitan menos corriente para funcionar. Estos también se encienden y apagan mas
rápidamente.
Lección 1.2.3: Diodos Rectificadores
Fig. 3.2.8 Puente de diodos rectificadores
Los Diodos rectificadores convierten la corriente alterna (CA) en corriente continua (CC)
Muchos diodos pueden combinarse para construir o formar un Diodo Rectificador, el

cual también es llamado PUENTE RECTIFICADOR.
Generador / Rectificador
El uso más común de un rectificador dentro de los sistemas eléctricos Caterpillar es en

el alternador. El Alternador produce corriente alterna (CA) Debido a que los sistemas
eléctricos usan corriente continua (CC), el alternador debe convertir la CA en CC.
Entonces la CC es obtenida en el terminal de salida del alternador.
Para lograrlo el alternador usa un Puente Rectificador compuesto por diodos.

Estudie la Fig. 3.2.8 en términos o bajo la teoría convencional. Primero usted debe
comprender que el voltaje del estator es CA. Lo que significa que el voltaje en “A”
cambia de positivo a negativo alternadamente.
Cuando el voltaje en “A” es positivo, la corriente fluye de “A” a la unión entre los diodos
D1 y D2. Note la dirección de las flechas en cada diodo. La corriente no puede fluir a
través de D1, pero sí a través de D2. Entonces la corriente es direccionada hacia D4,
pero no puede atravesar D4 y tampoco puede regresar por D2. Entonces la corriente
pasa a través de la carga del circuito. (Note que la carga en este circuito simplificado es
una resistencia, in un sistema de carga real, la carga podría ser la batería) La corriente
continúa por el circuito hasta que llega a la unión entre D1 y D3.
Aunque el voltaje aplicado a D1 es de polaridad directa, la corriente no puede

atravesarlo porque hay voltaje positivo al otro lado del diodo; es decir no hay potencial
de voltaje. La corriente atraviesa D3, y de allí a tierra por B. Cuando el voltaje del estator
se invierte de modo que el punto B sea positivo, la corriente fluye a lo largo de una
trayectoria espejo o similar.
Si el voltaje en “A” es positivo o negativo, la corriente siempre fluye de arriba hacia abajo
a través de la carga (R1) Esto demuestra que la corriente es continua.
Fig. 3.2.9 A la entrada es una onda Alterna y a la salida es una onda pulsante continua
Los rectificadores en generadores se diseñan para tener un diodo en la salida (positiva)

y diodo en la entrada (negativo) para cada alternancia de corriente. Este tipo de
rectificador se llama un rectificador de onda completa. En este tipo de rectificador, hay

un pulso de C.C. para cada pulso de CA. La C.C. generada es llamada C.C. de onda
completa según lo mostrado en la fig. 3.2.9.
Lección 1.2.4: Diodos en la protección de circuitos
Fig. 3.2.10 voltaje pico generado al colapsar el campo magnético
Los dispositivos electromagnéticos como los solenoides y los reles tienen una
característica única que puede causar picos de voltaje si no son controlados. La bobina
en tales dispositivos genera un campo magnético mientras que la corriente la atraviesa.
Cuando el circuito se abre precipitadamente y se desconecta el voltaje de la fuente, el

campo magnético se colapsa generando su propio voltaje. El voltaje puede ser lo
suficientemente alto como para dañar algunos componentes del circuito, especialmente
los sensibles controladores de estado sólido.
Para proteger contra chispas o picos, Diodos de Protección son agregados en paralelo a
la bobina. Mientras se aplica voltaje al circuito, el diodo esta en polarización negativa y
no conduce electricidad. Cuando se desconecta el voltaje y fluye la corriente inducida, el
diodo se polariza positivamente y conduce. La corriente fluye en una trayectoria circular
a través del diodo y de la bobina hasta que se disipa.
La corriente inducida puede causar otros problemas mas no chispas. Las computadoras
en las máquinas Caterpillar de hoy toman las decisiones basadas en voltajes del
circuito. Las computadoras tomaran decisiones erróneas si los dispositivos
electromagnéticos originan voltajes anormales.

Lección 1.2.5: Evaluación de Diodos
Cuando un diodo funciona apropiadamente en un circuito, este actúa como una gran
caída de voltaje en una dirección y como una muy baja caída de voltaje en otra.
Desafortunadamente, evaluar diodos no es tan simple. De hecho, existen cuatro
posibles formas por las cuales se puede evaluar un diodo:
Tomar al diodo fuera del circuito (que en algunos casos no es posible)

Si el diodo esta en un circuito en serie, este puede ser evaluado con el circuito
des-energizado.
Para el mismo caso, también se puede evaluar con el circuito energizado. En
este caso para un diodo de silicio la caída de voltaje en polaridad directa será de
0.6 voltios.
Si el diodo esta en un circuito paralelo, este debe ser evaluado con un multímetro
analógico, no con un multimetro digital.
Lección 1.3: TRANSISTORES
Un diodo es solamente un tipo de semiconductor. Combinando varias clases de material

semiconductor, podemos crear los transistores. Como los diodos, los transistores
controlan el flujo de corriente. Los transistores pueden realizar prácticamente todas las
funciones que fueron realizadas inicialmente por los tubos de vacío, pero en mucho
menos espacio y sin crear tanto calor.
Los transistores se utilizan en muchas aplicaciones, incluyendo radios, módulos de

control electrónico y otros interruptores de estado sólido.
Lección 1.3.1: Tipos de Transistores
Hay muchas clases de transistores. Pueden ser divididos en dos grandes grupos:
bipolares y unipolares (también llamado transistores de efecto de campo, o FET’s)
Mientras que hay varias diferencias entre los dos tipos, la diferencia más importante
para nuestros propósitos es:
Los transistores bipolares varían la corriente para controlar el voltaje
Los transistores FET varían voltaje para controlar la corriente
Los transistores Bipolares son los más comunes en los circuitos eléctricos Caterpilla, así
que nos centraremos en ellos.
Lección 1.3.2: Construcción de un Transistor
Fig. 3.2.11 Transistor Bipolar
Como los diodos, los transistores son una combinación de materiales tipo "N y P". Sin
embargo, los transistores presentan tres materiales en vez de dos. Los tres materiales
están acoplados de modo que el material tipo "N" y el tipo "P" se alternen (como un
grupo NPN o PNP) En términos prácticos, esto significa que los diodos tienen dos patas
mientras que los transistores tienen tres. El cuadro 3.2.11 es una representación
simbólica de la construcción de un transistor.
Lección 1.3.3: Partes de un Transistor
Emisor, Base y Colector.
En la fig. 3.2.11, el material a la izquierda se llama EMISOR. El material en el centro es

la BASE, y el material a la derecha es el COLECTOR.
El símbolo en la parte superior de la fig. 3.2.11 son los símbolos esquemáticos de un

transistor. La flecha indica el sentido de flujo de corriente (según la teoría convencional),
y está siempre en el emisor. La flecha cambiara de dirección dependiendo de si el
transistor es PNP o NPN.
FETs también tienen tres secciones; la PUERTA (que cumple la función de la base), la
FUENTE (similar al emisor), y el DRENAJE (similar al colector)

Lección 1.3.4: Función Básica
Un transistor funciona usando la base para controlar el flujo de corriente entre el emisor
y el colector. Cuando se “enciende” el transistor la corriente puede fluir en la dirección
de la flecha solamente. Cuando el transistor está “apagado” la corriente no puede fluir
en cualquier dirección.
Es importante resaltar que la BASE del transistor bipolar controla el flujo de la corriente.
Aunque representa solamente una pequeña cantidad del flujo total de corriente
(típicamente el alrededor 2% del total), esta atraviesa la base permitiendo el flujo de
corriente del emisor al colector.
¿Transistores PNP o NPN?
Hay una manera fácil de identificar la clase de transistor sin entrar en la teoría del
movimiento de electrones o agujeros. Solo recuerde que la flecha señala o ingresa
siempre al material N y se aleja o sale del material P. Así pues, para un transistor PNP,
la flecha señala o ingresa a la base. Para un transistor de NPN, la flecha se aleja de la
base. En los circuitos eléctricos Caterpillar, los transistores de NPN son mucho más
comunes que los PNP.
Cuando usted intente entender cómo funciona un transistor dentro de un circuito

específico, hay dos cosas que usted debe recordar.
Primero, un transistor NPN es encendido aplicando voltaje a la base, y apagado

desconectando el voltaje de la misma. Esto es muy similar a la operación de un rele,
que es activado y desactivado por medio de una tensión en la bobina.
Segundo, la corriente a través de la base es siempre mucho más pequeña que la

corriente a través del circuito del colector. Cambiando un poco la corriente de la base un
gran cambio resulta en la corriente del colector. La corriente a través del circuito del
emisor es siempre la más grande de todas. De hecho, la corriente del emisor debe ser
igual a la corriente de la base mas la corriente del colector. Dicho de otra manera, la
corriente del emisor se divide entre el circuito de la base y el circuito del colector.

Lección 1.4: RELES DE ESTADO SÓLIDO
Fig. 3.2.12 Funcionamiento de un transistor como Rele
En algunos circuitos, es deseable tener transistores funcionando como reles. Por

ejemplo, en la fig. 3.2.12, un interruptor con una corriente muy pequeña controla una luz
que consuma una gran cantidad de corriente. Este "rele de estado sólido" tiene varias
ventajas sobre un rele mecánico. Puede conectarse más rápidamente, es más pequeño,
y no se desgastara.
Los “Reles Transistorizados” son muy diferentes de los reles mecánicos en un aspecto
muy importante. Un rele mecánico actúa como interruptor que permite o corta el flujo
total de la corriente. Un transistor varía el flujo de corriente según cuánta corriente este
atravesando la base.
Lección 1.5: RESISTENCIAS EN CIRCUITOS DE TRANSISTORE
Las resistencias se utilizan con los transistores para varios propósitos. Por ejemplo,
usando las resistencias, el voltaje suministrado al transistor puede ser controlado con
mayor precisión, los que produce corrientes de salida más exactas. Las resistencias
usadas de esta manera se colocan en el circuito de la base.
La segunda función de un transistor es la de protección. Si las cargas u otras

resistencias no son dispuestas en los circuitos del emisor y del colector, las altas
corrientes pueden destruir el transistor.

Lección 1.6: TERMINOLOGÍA DE TRANSISTORES
Existen muchos términos que hacen fácil hablar de las características de un transistor
específico. Por ejemplo, la ganancia de corriente del transistor describe cuan grande es
la corriente del colector con respecto a la corriente de la base. Si un transistor presenta
una ganancia de 100 y la corriente de la base es de 10mA, entonces la corriente en el
colector es de 100 multiplicada por 10, que es igual a 1000mA o 1A. Los transistores
tienen muchos otros rangos similares a los diodos.
Existen rangos o referencias que indican cuan rápidamente el transistor puede

“encenderse” o “apagarse”, cuanto calor puede manejar, y cuanta corriente fuga
atraviesa este cuando se apaga.
Otras Aplicaciones
Los transistores son muy utilizados como dispositivos de conexión. Si usted ve un

transistor en un circuito eléctrico, este funciona comúnmente como un interruptor. Así
mismo, debe saber que un transistor también puede ser usado para amplificar o regular
corriente, como los dimmers.

MODULO 2
ESQUEMA ELECTRICO

MODULO 2: ESQUEMA ELÉCTRICO
Esta lección describe y explica la información que esta disponible para ayudar al técnico
en la evaluación y diagnostico de los sistemas eléctricos.
OBJETIVOS
1. Reconocer los diferentes componentes de un circuito eléctrico mediante los

símbolos gráficos que los representan en los diferentes diagramas o planos
eléctricos.
2. Demostrar su habilidad en la lectura e interpretación de un esquema eléctrico.
3. Dado un circuito y las herramientas apropiadas, probar los componentes de

estado sólido según el laboratorio respectivo.

Lección 2.1: SIMBOLOS
Fig. 3.3.1 Símbolos del esquema eléctrico
Los esquemas son básicamente dibujos que explican cómo trabaja un sistema usando
símbolos y líneas de conexión. Los símbolos se utilizan para representar los dispositivos
o los componentes de los sistemas eléctricos y electrónicos sean estos simples y
complejos. Los símbolos esquemáticos se utilizan extensamente en las publicaciones de
servicio de las maquinas Caterpillar, para uso de evaluación y diagnostico de los
sistemas eléctricos.
Los esquemas son utilizados por los técnicos de servicio para determinar cómo trabaja
un sistema y como asistencia en la reparación de las fallas ocurridas en el mismo.
Los símbolos esquemáticos presentan gran cantidad de información en un pequeño

espacio y su lectura requiere de habilidades y práctica altamente desarrolladas. Un
acercamiento lógico, paso a paso, en el uso de los diagramas esquemáticos para
localización de averías comienza con una completa comprensión del sistema por el
técnico de servicio. Aunque hay muchos símbolos eléctricos usados en los diagramas
de circuito, la figura 3.3.1 muestra algunos de los símbolos eléctricos Caterpillar más
comunes.

Lección 2.2: INFORMACIÓN CONTENIDA EN EL ESQUEMA
El Esquema Eléctrico es una herramienta importante para el servicio de la máquina, en

el se puede encontrar información referente a los componentes electrónicos
(especificaciones, números de parte, ubicación, etc), cableados, conectores, etc…
El esquema se encuentra impreso por ambos lados.
En la cara anterior del Esquema Eléctrico podemos distinguir varias secciones:
1. Carátula, en la que encontramos la información sobre el código de publicación, la

fecha de elaboración, el modelo y la serie a la que corresponde.
2. Explicación de la simbología.
3. Explicación de la simbología.
4. Tabla de Detalle de los circuitos.
5. Tabla de Ubicación de Componentes en la Máquina y en el Esquema.
6. Esquema de ubicación en la Máquina.
7. Tabla de Especificaciones de los Interruptores.
8. Tabla de Especificaciones de Resistencias, Solenoides y Sensores.
9. Tabla de Ubicación de Conectores.
10. Tablas de Identificación de Código de Componentes (CID) por Módulo (MID).
11. Tabla de Interpretación de Tipos de Falla (FMI).
12. Tabla de Literatura de Referencia.
Nota: Las ubicaciones presentadas son sólo referenciales

En la otra cara del Esquema se encuentra la representación de todo el circuito, el cual
está dividido en cuadriculas o coordenadas para facilitar la localización de los
componentes, contiene información del número de parte de los componentes de los
sistemas y adicionalmente dos zonas con información:
1. Tabla con la explicación de los colores de líneas utilizadas.

2. Información sobre abreviaturas de colores, listado de harnes y notas adicionales
Así mismo existen varios tipos de líneas discontinuas usadas en los diferentes
esquemas eléctricos:
Líneas Discontinuas de Colores: Representan circuitos de accesorios. Use el

código de identificación de colores del esquema eléctrico para determinar el
circuito en mención.
Líneas Discontinuas dobles: Identifican el circuito y los componentes ubicados en

la cabina del operador.
Raya o una Fina Línea Negra: Es usada para identificar un accesorio, cable o
componente. (Vea la descripción del símbolo en el esquema)

En el esquema se puede encontrar toda la información necesaria referida a la
simbología utilizada, por ejemplo en esta figura se muestra lo correspondiente a los
cables y conectores, así también tenemos información sobre los interruptores, reles y
otros componentes.
Algunas maquinas Caterpillar usan un nuevo formato para los esquemas eléctricos. Este
nuevo formato es llamado PRO/E y provee información adicional sobre cables,
conectores, componentes y símbolos de conexiones o empalmes.

Lección 2.3: INFORMACIÓN DE LOS CABLES
Fig. 3.3.2 Formato de identificación de cables
Esta figura 3.3.2 muestra el nuevo formato de identificación del cableado.

La etiqueta incluye:
El número de etiqueta del cable de identificación de circuito (169),

El código de identificación del mazo de cables (H),
El número del cable en el mazo (5),
El código de color (PK), y
El tamaño o calibre del cable (18)
NOTA: Los códigos mostrados son ejemplos del nuevo sistema de identificación. Consulte el
esquema eléctrico apropiado para una información más exacta y detallada.

Lección 2.4: CONECTORES
Fig. 3.3.3 Formato de identificación de conectores
Esta figura 3.3.3 muestra el nuevo formato de identificación de los conectores. La

identificación incluye:

Identifica el conjunto como un CONECTOR (C),
Identifica el numero de conector dentro del mazo (7), y
Proporciona el numero de parte del conector (3E3382)

Lección 2.5: COMPONENTES
Fig. 3.3.4 Formato de identificación de componentes
El antiguo formato de codificación y etiquetado en un esquema eléctrico mostraba la

descripción y el número de parte del componente. Esta figura muestra el nuevo formato
de identificación de componentes en el formato PRO/E. El formato incluye:

Un código de correlación (P-12), donde “P” representa al componente y “12”
representa la posición del mazo.
Ejemplo: El numero “12” es parte del mazo “H” y el numero de parte del componente
es el 113-8490.

Lección 2.6: CONEXIONES O EMPALMES
Fig. 3.3.5 Conexiones o Empalmes
El formato PRO/E usa dos puntos de contacto para indicar el lugar donde un
determinado cable termina o sale. El antiguo formato usaba un simple indicador o flecha
para indicar el lugar del empalme.
El nuevo formato muestra que en el mazo “G”, el cable 405-G9 GY-16 esta empalmado
a dos cables mas, el “405-G7 GY-18” y el “405-G14 GY-18”.

Lección 2.7: LECTURA DEL ESQUEMA ELECTRICO
Instrucciones: Utilizando el esquema eléctrico para el camión 785B, complete el

cuestionario Siguiente. Complete los espacios o marque la respuesta correcta.
1. Ubique el sensor de temperatura de refrigerante del motor e indique las coordenadas

en el plano y en la silueta de la máquina.
Coordenadas__________ Silueta ____________
2. ¿Cuál es el número de parte del sensor de temperatura del refrigerante del motor?
________________
3. El conector del sensor de temperatura del refrigerante del motor. ¿Es macho o
hembra?
4. El conector de la pregunta anterior tiene:
A. Pines solamente C. Sockets solamente

B. Combinación de ambos D. Ninguna de las anteriores.
5. Cuál es el calibre del cable del sensor de la pregunta 1
A. 14 AWG B. 16 AWG
C. 18 AWG D. 20 AWG.
6. ¿Cuál es el número de parte del mazo de cables donde conecta el sensor de la

pregunta 1?
7. En el sensor de la pregunta 1 el retorno análogo está conectado a:
A. Tierra del motor C. Tierra de la máquina

B. Control del motor D. Ninguna de las anteriores.
8. Ubique el interruptor de flujo de refrigerante del motor
9. ¿Cuántos cables están unidos al interruptor de la pregunta anterior?
A. 2 C. 3
B. 4 D. 5
10. ¿Qué tipo de conexión es el usado en el interruptor de la pregunta N ° 8?
A. Sure Seal C. Deutsch

B. Interno al interruptor D. Otro (explique)

11. Explique brevemente que significa una línea roja sólida en el plano
12. Explique que significa una línea segmentada coloreada sobre el plano
13. Explique brevemente qué significa una línea segmentada no coloreada sobre el
plano.
14. Localice el sensor de velocidad del motor
15. ¿Cuál es el número de parte del conector del sensor localizado?
16. ¿Cuál es el número de parte del mazo de cables de la máquina donde se conecta
dicho sensor?
17. ¿El conector del sensor de velocidad de velocidad tiene?
a. Pines solamente c. Combinación de ambos

b. Sockets solamente d. Ninguna de las anteriores
18. ¿Cuál es el número de parte del mazo principal al módulo de control del motor?
19. ¿Cuál es el calibre del cable usado en el mazo principal de la pregunta anterior?
20. El control automático del retardador muestra en la pantalla el código CID 627, el
mal funcionamiento probable será:
A. Sensor de posición del acelerador

B. Sensor de velocidad del motor
C. Interruptor de presión del retardador
D. Interruptor de presión de freno secundario.

21. El ECM del motor muestra el modo de falla 4. Explique la descripción de la falla.
22. ¿A que presión actúa el interruptor de frenos secundarios?
25. ¿Qué representa la letra “G” en la silueta de la máquina?
27. ¿Cuál es la resistencia de la bobina del solenoide del arranque de aire?
28. ¿Cuál es el número de forma del manual de servicio del control automático del
retardador?
29. ¿Qué notación se le asigna a los cables de los circuitos de accesorios para
identificarlos?
30. En una inspección visual a una máquina, en un cableado se descubre un cable

cortado en dos. El número sobre el cable es 999 blanco. ¿Qué circuito de la maquina es
controlado por este cable?

MODULO 3
SEÑALES ELECTRONICAS

MODULO 3: SEÑALES ELECTRÓNICAS
La comunicación entre los componentes de entrada y de salida se da a través de

señales electrónicas, las cuales pueden ser dos tipos:
Señales Continuas.- Mantienen la misma polaridad en todo momento.

Señales Alternas.- Las señales alternas cambian de polaridad (+ y -).
SEÑALES CONTINUAS
Señal DCV (Voltaje Corriente Directa).
Las señales continuas pueden ser de distinta forma. Dentro de las señales continuas
podemos diferenciar dos grandes grupos:
Señales Análogas
Señales Digitales
SEÑALES ALTERNAS

Dentro de las señales alternas las más comunes son las sinusoidales, que tiene forma
de onda y son cíclicas. Se conoce como frecuencia al número de ciclos que se producen
en un segundo y se expresan en Hertz (Hz). Debido a esta característica las señales
alternas se utilizan para expresar frecuencia. Las señales alternas son análogas.
Lección 3.1: SEÑALES ANALOGAS
Los sensores análogos pueden ser de corriente continua (DC) o alterna (AC).
Lección 3.1.1: SEÑALES ANALOGA CONTINUAS
Lección 3.1.2: SEÑALES ANALOGA ALTERNA

Lección 3.2: SEÑALES DIGITALES
El voltaje oscila entre dos valores fijos (alto y bajo), no tiene posiciones intermedias.
Dentro de este tipo de señales se tienen dos grupos:
Lección 3.2.1: SEÑALES DIGITALES DE FRECUENCIA
La relación entre el tiempo de voltaje en alta con el voltaje en baja se mantiene

constante y lo que varía es el número de ciclos que se repite en un segundo (Hz).

Lección 3.2.2: SEÑALES DIGITALES DE PULSO ANCHO MODULADO
La frecuencia se mantiene constante, lo que varía es la proporción del tiempo que

permanece la señal en alta con respecto al tiempo que permanece la señal en baja.
Esta proporción se representa en porcentaje (%) y se le conoce como "ciclo de carga"
(duty cycle).

MODULO 4
COMPONENTES DE ENTRADA

Lección 4: COMPONENTES DE ENTRADA
La mayoría de dispositivos de entrada usados en los sistemas electrónicos caterpillar se

pueden clasificar como:
Switches (Interruptores)
Senders (Senders)
Sensores
El técnico de servicio debe poder identificar cada uno de estos dispositivos, entender su
operación y saber como utilizar las herramientas de diagnóstico para determinar su
correcta operación. Se trataran ejemplos de cada uno de estos componentes en esta
lección.
Lección 4.1: Switches (Interruptores)
El sistema de Monitoreo Caterpillar usa una gran cantidad de diferentes tipos de

interruptores para monitorear las condiciones de la maquina. Todos estos tienen
funciones similares y pueden asociarse como dispositivos de “dos estados” (ON – OFF).
Esto quiere decir que proporcionan una señal de entrada “abierta” (open) o una señal de
entrada a “tierra” (grounded) al control electrónico. Este tipo de dispositivo o
componente es usado en el antiguo Sistema de Monitoreo Electrónico (EMS) Caterpillar.
Los nuevos sistemas de monitoreo aun siguen usando muchos de estos componentes
con algunos nuevos dispositivos de entrada los mismos que serán detallados mas
adelante. Ahora detallaremos algunos tipos de interruptores.
Lección 4.1.1: INTERRUPTOR DE PRESION

La figura superior muestra un interruptor (switch) de presión de aceite de motor
localizado (para este caso) en el lado derecho del motor. Los contactos del switch de
presión están normalmente abiertos (con el motor apagado). Cuando se enciende el
motor y la presión de aceite aumenta al nivel especificado, los contactos se cierran y
completan el circuito a tierra. Si la presión de aceite de motor cae por debajo de un nivel
especificado los contactos se abrirán, alertando al operador de una condición de peligro.
Los interruptores (switches) utilizados por el Sistema de Monitoreo Caterpillar están en

posición “cerrados” cuando operan normalmente. En caso de una rotura del cable la
señal recibida por el sistema seria de “circuito abierto” resultando en un mensaje de
advertencia para el operador. Las categorías y niveles de “Advertencia” se detallaran
mas adelante.
Lección 4.1.2: INTERRUPTOR DE VERIFICACIÓN / LUCES
Otro tipo de switch es el de tablero mostrado en la figura superior montado en un panel

en la cabina. Este interruptor es utilizado por el operador para seleccionar ciertos modos
de operación de la pantalla del modulo principal del sistema de monitoreo.
El switch esta momentáneamente ENCENDIDO, y los contactos están normalmente

abiertos. Cuando el switch es activado (presionado) el cable de señal provee una
conexión a tierra al modulo de control permitiendo al operador acceder al modo
seleccionado.
Lección 4.1.3: VOLTAJE PULL-UP (REFERENCIA)

El control electrónico utiliza un voltaje de referencia interno llamado voltaje PULL-UP. El
valor del voltaje varía y puede ser de +5V, +8V o +12V inclusive. Aunque el valor es
diferente en algunos controles, el concepto es el mismo. Este voltaje está conectado al
cable de señal a través de una resistencia (típicamente de 2K ohmios).
El circuito de la señal de sensado en el control está conectado típicamente

eléctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El análisis
eléctrico básico del circuito revela que la caída de voltaje a través del dispositivo de
entrada será considerada por el circuito de la señal de sensado dentro del control.
La figura superior muestra un diagrama de bloque de un interruptor conectado a la pata

del dispositivo de entrada. Cuando el interruptor está en la posición abierta la resistencia
del mismo es infinita. El circuito básico aparece como un divisor de voltaje. La
resistencia a través del interruptor es tan grande que los +5v del voltaje PULL-UP se
pueden medir a través del interruptor.
El circuito de la señal de sensado dentro del control electrónico detecta los +5v también
porque está en paralelo al interruptor. El control electrónico puede determinar entonces
que el interruptor o el cable de entrada está en estado abierto.
La figura 3.1.10 muestra el mismo circuito con el interruptor en la posición cerrada.

Cuando el interruptor está en la posición cerrada la resistencia del cable de señal es
muy baja (los ohmios casi en cero). Ahora el circuito básico divisor de voltaje ha
cambiado de valor. La resistencia del resistor en el control es perceptiblemente mayor
que la resistencia del interruptor cerrado.

La resistencia a través del resistor es tan grande que el voltaje PULL-UP de +5v se
puede medir a través de la resistencia. La caída de voltaje a través del interruptor
cerrado es básicamente +0v. El circuito de la señal de sensado dentro del control
también detecta los +0v porque está en paralelo al interruptor. El control electrónico
puede determinar entonces que el interruptor o el cable de entrada está en el estado
cerrado o puesto en cortocircuito a tierra.
El voltaje PULL-UP es usado para asegurar que el punto de referencia interno del
control para el circuito digital es de 0V o +5v, (bajo o alto valor digital). Puesto que el
control proporciona el voltaje PULL-UP, cualquier caída de voltaje originada en el mazo
de cables debido una mala conexión o por la longitud del cable no afectara la señal de
nivel "alto" en el control de referencia.
La caída de voltaje en el mazo de cables puede dar lugar a un voltaje medido en el

interruptor por debajo de +5v. Debido a que el control usa el voltaje PULL-UP, el sensor
no deberá ser la fuente necesaria para generar la señal para la longitud del mazo de
cables.
Lección 4.2: Senders (Sensadores)
Los sistemas de monitoreo Caterpillar utilizan dos diferentes tipos de senders para
proporcionar entradas al módulo de pantalla principal (Main Display Module). Estos
están identificados como:
Senders de 0 a 240 ohmios, y

Senders de 70 a 800 ohmios
Lección 4.2.1: SENDER DE 0 a 240 ohms
Estos dispositivos miden un valor específico de resistencia del sistema el cual

corresponde a una condición específica del sistema. Un sistema típico que usa este tipo
de sensador es el de nivel de combustible. La resistencia de salida se mide en el
módulo de pantalla principal (main display module) y correspondiendo a su vez a la
profundidad del combustible en el tanque. El módulo de pantalla principal calcula la
resistencia y muestra la salida en uno de los indicadores del módulo. Este tipo de
sensador se puede programar para operar con un indicador, una alerta, o ambos.
Lección 4.2.2: SENDER DE 70 a 800 ohms
Estos dispositivos miden un valor específico de resistencia del sistema el cual

corresponde a una condición de específica del sistema. Un sistema típico que usa este
tipo de sender es el de temperatura o un sistema similar con los mismos parámetros de
funcionamiento. La resistencia de salida se mide en el módulo de pantalla principal, y el
valor corresponde a la temperatura del líquido (aceite, líquido refrigerador, o hidráulico)
que esta siendo medido. El módulo de pantalla principal calcula la resistencia y exhibe la
salida en una de los indicadores del modulo.
Este sender se puede programar para funcionar con un indicador, una alerta, o con
ambos. Estos también se utilizan en el antiguo sistema de monitoreo llamado Sistema
de Monitoreo Electrónico (EMS) y como dispositivos de entrada directa a los
indicadores.

SENDER DE NIVEL DE COMBUSTIBLE
La figura muestra un sender de 0 a 240 ohmios usado para medir el nivel de

combustible. El sender (flecha) está situado en la tapa del depósito de combustible y
mide la profundidad del combustible en el tanque. Dos tipos de senders nivel están
disponibles para el uso en el sistema de monitoreo Caterpillar. Uno tiene una gama
interna de resistencia entre 0 y 90 ohmios, y el otro tipo tiene una gama de resistencia
entre 33 y 240 ohmios.
La profundidad del combustible en el tanque determina la posición que el flotador viajará

para arriba o para abajo en la barra espiral, rotando la barra mientras se mueve. El
sender esta unido al ensamble superior de la tapa y se acopla magnéticamente a la
barra espiral. La resistencia de salida del sender cambia mientras que la barra gira y es
medida por el módulo de pantalla principal o exhibida por el indicador de combustible. Si
una falla ocurre en el circuito del sender de nivel de combustible, las causas probables
son:
- Sender
- Tierra abierta
- Señal puesta en cortocircuito a +Batería
- Cable de señal roto
NOTA: El sender resistivo puede ser reparado por separado del conjunto de nivel de
combustible.
SENDER RESISTIVO
La figura muestra un sender del tipo resistivo el cuál se utiliza para detectar
temperaturas en fluidos. La resistencia del sender está típicamente en el radio de los 70
a 800 ohmios.
La salida de la resistencia varía con la temperatura del líquido y la señal se envía al

módulo de pantalla principal para mostrarlo en el módulo de indicadores. La resistencia
disminuye típicamente mientras que la temperatura aumenta.
Los terminales del sender dependen del uso de una base de montaje para conectarse a
tierra de la máquina para completar el circuito de la señal. Debido a esto es importante
tener buen contacto eléctrico entre la base del sender y el metal en el que están
montados. El uso cintas de teflón para los propósitos de sellado puede interferir con la
conductividad eléctrica del empalme. La mayoría de los senders utilizan una arandela

aislante que mantiene el cable con el terminal central de ponerse en cortocircuito a la
cubierta del remitente.
Si ocurre una falla en el sender, el módulo de pantalla principal alertará al operador con
una advertencia de categoría 2 y registrará una avería en el módulo. El indicador se
mostrará en la gama de alta temperatura. La siguiente información de diagnóstico será
almacenada en la memoria del modulo. La información disponible para el sistema de
temperatura del convertidor de torque es: MID 30, CID 177, FMI 04. La causa probable
es:
El circuito de la señal esta en cortocircuito a tierra
Lección 4.3: SENSORES
Esta sección discutirá los siguientes tipos de sensores:
Sensores de frecuencia
Sensores analógicos
Sensores digitales
Combinación de sensores analogo-digital
Lección 4.3.1: SENSORES DE FRECUENCIA
Los sistemas de control electrónico utilizan varios tipos de componentes para medir
velocidades. Los dos tipos más comunes de sensores son:
(1) Magnéticos
(2) Efecto-Hall
El tipo de sensor usado es determinado por la ingeniería de diseño. En un sistema

donde las bajas velocidades no son críticas, un sensor magnético (magnetic pickup) es
utilizado.
En sistemas donde la medición a bajas velocidades es esencial, un sensor tipo Efecto-

Hall sería utilizado.

Un ejemplo de un sistema que usa un sensor de velocidad magnético del tipo pickup
seria el de velocidad del motor el mismo que se presentaría en un tacómetro.
Velocidades por debajo de 600 RPM no son críticas, entonces, medir las RPM con el fin
de sincronizar un motor electrónico requiere mediciones de velocidad cercanas a las 0
RPM. En este caso particular, un sensor tipo Efecto-Hall sería utilizado.
Lección 4.3.2: SENSOR DE FRECUENCIA - DETECTOR MAGNETICO (MAGNETIC

PICK-UP)
Un sensor magnético de frecuencia del tipo pasivo convierte el movimiento mecánico a

un voltaje alterno. Un detector magnético (magnetic pickup) típico consiste en una
bobina, un núcleo, un imán y una cubierta. El sensor produce un campo magnético que,
cuando es alterado por el paso de un diente del engranaje, genera un voltaje alterno en
la bobina. El voltaje alterno es proporcional a la velocidad. La frecuencia de la señal AC
es exactamente proporcional a la velocidad (RPM).
Un detector magnético (magnetic pickup) se puede comprobar en operación estática y

dinámica. Con el sensor desconectado del mazo eléctrico de la máquina, se mide la
resistencia de la bobina (medida entre los pernos A y B) la misma que debe reflejar
aproximadamente 100 - 200 ohmios. Algunos pickups magnéticos pueden medir hasta
1200 ohmios. El valor de la resistencia difiere entre los tipos de sensores, pero una
medida infinita de la resistencia indicaría una bobina abierta, mientras que una lectura
en cero indicaría una bobina en cortocircuito.
Los sensores magnéticos requieren de una cierta distancia entre el extremo del sensor y
los dientes del engranaje, para funcionar correctamente. Típicamente cuando el sensor

es instalado, este se gira introduciéndolo hasta que haga contacto con la cresta de un
diente del engranaje y después gira parcialmente una vuelta en sentido contrario antes
de fijar su posición con una tuerca de fijación. Una señal débil puede indicar que el
sensor esta demasiado alejado del engranaje. Es importante comprobar las
especificaciones al instalar estos sensores para asegurar un espaciamiento apropiado.
Lección 4.3.3: SENSOR DE FRECUENCIA – EFECTO HALL
Algunos sistemas electrónicos Caterpillar utilizan un sensor de Efecto Hall para detectar
campos magnéticos. El control electrónico de la transmisión y el sistema de inyección
electrónico utilizan este tipo de sensor para proporcionar señales de pulso para
determinar la velocidad de salida de la transmisión y la sincronización del motor. Ambos
tipos de sensores tiene una "célula hall" situada en una punta deslizante en el extremo
del sensor. Cuando un diente del engranaje pasa por la "célula hall" el cambio en el
campo magnético produce una pequeña señal que es enviada a un amplificador en el
sensor.
La electrónica interna del sensor procesa la entrada y envía pulsos amplificados de

onda cuadrada al control electrónico.
Construcción típica de un sensor de Efecto Hall.
El elemento de detección se establece en la punta deslizante y es extremadamente

exacto porque su amplitud y fase de salida no depende de la velocidad. Opera a 0 RPM
en un amplio rango de temperatura. El dibujo muestra algunos de los componentes
principales de un sensor de Efecto Hall.
La señal de un sensor de velocidad de Efecto Hall sigue directamente los puntos altos y
bajos del engranaje que está midiendo. La señal será alta (generalmente +10v) cuando
el diente está cerca del detector o bajo (+0v) cuando un diente no está delante de él. Si
hay un patrón en el engranaje la señal detectada representará ese patrón. Un engranaje
de velocidad tendrá a veces un patrón y el control electrónico puede determinar
velocidad y la dirección del engranaje.

Los dispositivos de Efecto Hall se diseñan para mejorar los resultados cuando existe
una escasa o nula luz o distancia al diente. Al instalar un sensor de Efecto Hall de
velocidad la punta deslizante esta completamente extendida y el sensor se gira hacia
adentro hasta que entre en contacto con la cresta de un diente del engranaje. La punta
deslizante entrara dentro del sensor al momento del apriete final, ajustando la luz con el
diente.
Lección 4.3.4: SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISION (TOS)
El sensor de velocidad de salida de la transmisión es típicamente un dispositivo de

Efecto Hall. La señal de salida de onda cuadrada está generalmente en el perno "C" del
conector. Este sensor requiere generalmente de +10v en el pin de "suministro A" para
alimentar el circuito electrónico interno. Los +10v son provistos por el control de
monitoreo de la señal y es llamada generalmente la fuente de suministro.
Diagnosticar y localizar averías en un sensor de Efecto Hall es difícil debido al tipo de

conector usado en los sistemas electrónicos Caterpillar. El conector es un tipo MS
(especificación militar) el cual impide el uso de las puntas de prueba 7X1710 para
evaluar el sensor dinámicamente. En algunas máquinas el mazo de cables puede tener
un conector cerca del sensor de velocidad en donde las puntas de prueba puedan ser
utilizadas.
Un procedimiento recomendado para comprobar este sensor es el uso de la función de

diagnóstico interna del sistema para determinar si el control está recibiendo la señal de
entrada correcta de velocidad. Muchas veces las puntas de prueba se pueden utilizar en
el conector de entrada de señal situado en el control para determinar si la señal está
presente. Si no, retire el sensor de la máquina y compruebe visualmente la extremidad
auto ajustable para saber si hay daño. Si la utilidad del sensor no puede ser
determinada, substituya el sensor.
Es importante que la punta deslizante en el sensor este completamente extendida y ésta

entre en contacto con la cresta o pico de un diente del engranaje cuando el sensor este
instalado. Si la cabeza no esta completamente extendida, la luz puede no ser la
suficiente. Si la cabeza no entra en contacto con la cresta o pico del diente en el
momento de la instalación, puede ser destruida.
NOTA: En algunos casos donde la velocidad de salida de la transmisión no se utiliza

para los propósitos de control y no es crítica para la operación de la máquina un sensor
de velocidad del tipo PICKUP puede ser utilizado. Esto sería determinado por el diseño
del sistema de control.
Lección 4.3.5: SENSOR DE VELOCIDAD Y SINCRONIZACION
Los sensores de velocidad en un motor controlado electrónicamente miden la velocidad

y la sincronización del mismo. La velocidad del engranaje es detectada midiendo el
cambio del campo magnético cuando un diente del engranaje pasa por él. La
sincronización del motor corresponde a un borde o muesca en el diente 50 / 50. La
figura superior muestra dos diferentes tipos de sensores de sincronización de velocidad.
Sus características operacionales son iguales.
Los sensores de sincronización se diseñan específicamente para la “sincronización” de

los motores con inyección electrónica. Por ello es importante que el control electrónico
conozca el tiempo exacto en el que los dientes del engranaje pasan delante de la punta
deslizante.

La figura superior muestra una rueda y un sensor de sincronización. Como cada diente
del engranaje pasa por la célula o punta, el elemento de detección envía una pequeña
señal a un amplificador. La sección electrónica interna promedia la señal y envía otra
señal a un comparador. Si la señal está por debajo del promedio (luz) la señal de salida
será baja, si la señal está por sobre el promedio (diente cerca de la célula) la señal de
salida será alta. El circuito dentro del sensor de sincronización esta diseñado
específicamente para los estándares que el módulo de control electrónico del motor
pueda determinar la posición exacta del tren de engranaje en el motor.
En el sistema de la Unidad de Inyección Electrónica (EUI) un diente patrón único del

engranaje da la referencia de la sincronización permitiendo que el control electrónico
determine la posición del cigüeñal, la dirección de la rotación y las RPM. Como un borde
del diente se acerca a la célula o punta Hall esta genera una señal. La señal será ALTA
durante el tiempo que el diente está bajo la punta deslizante y pasará a BAJO cuando
una luz entre dientes este presente. El control electrónico cuenta cada pulso y determina
la velocidad, memorizada el patrón de los pulsos (patrón único del diente) y compara
este patrón con un estándar diseñado para determinar la posición del cigüeñal y la
dirección de rotación. La figura muestra una señal típica de tiempo de sincronización
generando una señal de salida digital que es determinado por el diente patrón en el
engranaje.
Un sensor de sincronización es algo diferente que uno de Efecto Hall porque el aumento
del tiempo exacto de la señal se programa en el módulo de control electrónico del motor
(ECM) para permitir que la señal sea utilizada para la función crítica de sincronización.

Lección 4.3.6: SENSOR DIGITAL DE PWM
Los Sensores Digitales en sistemas electrónicos Caterpillar utilizan un método llamado

Modulación de Ancho de Pulso (PWM) para proporcionar la entrada electrónica variable
necesaria en algunos controles. Los requisitos de uso determinarán la selección de cada
dispositivo. Los Sensores Digitales se utilizan para medir una variedad de aplicaciones,
tales como posición, velocidad, fuerza, presión, etc. Para exponer sobre los sensores
digitales PWM, un sensor de posición del pedal del acelerador será utilizado. Todos los
sensores PWM realizan la misma función básica.

Note el tamaño físico de un sensor de PWM. Es importante que el participante pueda
identificar los diferentes tipos de sensores electrónicos. En la mayoría de los casos, un
sensor digital será más grande que un sensor análogo porque el sensor digital contiene
los componentes electrónicos dentro del cuerpo del sensor.
De ser posible el esquema eléctrico de la máquina puede ser revisado. Muchos

controles indican la tierra para los sensores que son utilizados. La tierra de un sensor
digital, típicamente pin B, será conectada con la línea de retorno del control digital.
También, la mayoría de los controles proporcionarán una fuente para alimentar la
sección electrónica del sensor. El ECM de motor tiene ambos tipos de fuentes para
sensores análogos y digitales.

La figura muestra un sensor digital de temperatura. El símbolo ISO indica que este tipo
sensor se puede utilizar para supervisar varias condiciones de la máquina (hidráulica,
tren de potencia, líquido refrigerante, etc.). La característica más importante en el gráfico
es sobre que representa el símbolo esquemático en sí. Este mismo tipo de símbolo se
puede utilizar para otros tipos de sensores. La información contenida dentro de la
representación esquemática ayuda al técnico a determinar qué tipo de sensor se está
utilizando. La información siguiente se puede mostrar dentro del símbolo:
SUMINISTRO (SUPLY): Es el voltaje de entrada requerido para la operación

del sensor puede ser enumerado en muchas formas, por ejemplo:
۞ B+, +B, +Batería = voltaje de fuente al sensor que está siendo provisto por
las baterías de la máquina.
۞ +8 = indica que el sensor está recibiendo un potencial de voltaje de 8
voltios. Los +8 se utiliza como ejemplo. Algunos controles proporcionan
otros niveles voltaicos.
۞ V+ = el voltaje de fuente al sensor está proviniendo de una fuente que no
son las baterías de la máquina. El técnico necesitara seguir la línea de
suministro del sensor al control electrónico para determinar voltaje de
fuente del sensor.
TIERRA: El uso del término "tierra" dentro del símbolo esquemático debe ser
considerado por el técnico. Los Sensores Digitales (generalmente) se conectan
a la tierra del chasis de la máquina, lo más próximo al sensor. Es también el
medio de identificar que tipo de sensor es utilizado. Algunos sensores digitales
se conectan a la tierra por la línea digital de retorno que esta conectada al
ECM.
SEÑAL: El término "señal" identifica el terminal de salida del sensor. El cable

de señal provee la información del parámetro al módulo de control electrónico
para procesarla.

La figura muestra los componentes internos de un sensor digital de temperatura. Los
componentes principales son:
۞ Una fuente de voltaje de entrada al sensor regulada por un control electrónico.

۞ Un oscilador proporciona la frecuencia portadora de la señal. En este uso
particular el oscilador interno provee una frecuencia portadora de
aproximadamente 5kHz.
۞ Un termistor (sensor) sensa el parámetro supervisado y proporciona una entrada
resistiva para un amplificador.
۞ Un amplificador controla la base de un transistor que genera una salida del ciclo
medida en porcentaje de tiempo en que el transistor esta ENCENDIDO (ON)
contra APAGADO (OFF).
Localización de Fallas en Sensores Digitales.
El mecánico debe utilizar la información de diagnóstico del sistema electrónico

proporcionada por los diferentes controles electrónicos. Si un mecánico sospecha
(basado en la información de diagnóstico) que un sensor digital es culpable de la falla, él
puede verificar rápidamente si el sensor o el cableado del mismo es el culpable de la
falla. Usando un multímetro Digital, unas puntas de prueba y el módulo apropiado del
manual de servicio, el voltaje CC de salida en el cable de señal puede ser medido y ser
comparado con la especificación del manual.
Si existe señal, pero no dentro de lo especificado, el sensor debe ser substituido.

Si no hay señal, será necesario verificar si existe voltaje de fuente y si el circuito a
tierra es bueno. Si ambos están dentro de lo especificado, el sensor debe ser
substituido.
Si cualquier medida no está dentro de lo especificado, será necesario continuar
evaluando el circuito.
Adicionalmente, usando un 9U7330 (FLUKE 87) o un multímetro digital Caterpillar 146-

4080 Digital la operatividad de un sensor PWM puede ser determinada. El multímetro de
Digital tiene la capacidad para medir voltaje de C.C., frecuencia y el ciclo de carga.
Usando la punta de prueba 7X1710 y los terminales del multímetro digital conectados
entre el cable de señal (pin C) y tierra (pin B) en el conector del sensor, el mecánico
puede analizar rápidamente la condición del sensor.

Las siguientes mediciones serían típicas para un sensor de temperatura PWM con el
sensor conectado al control y el interruptor principal encendido:
Pin A al Pin B = Voltaje de fuente o Voltaje de alimentación

Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV, en la escala de voltaje CC
Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kHz, en la escala de frecuencia
Pin C al Pin B = 5% - 95%, en la escala % ciclo de carga
El voltaje CC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la
frecuencia debe siempre estar dentro de lo especificado en el sensor, y el ciclo de carga
debe siempre ser mayor a 0% (generalmente entre 5% - 10 %) en baja y hasta 95% en
el alta (pero nunca en 100%).
Lección 4.3.7: SENSORES ANALOGICOS
Los sensores análogos se diferencian de otros tipos de sensores no solamente por la

manera en que funcionan, sino también por la manera en la cual se prueban. En un
esquema eléctrico el símbolo del sensor analógico luce igual que un símbolo de un
sensor digital. La información que distingue un dispositivo análogo de otros tipos está en
la nomenclatura que describe el voltaje de fuente del sensor y la tierra del sensor. Un
sensor analógico será identificado generalmente con una indicación del voltaje en el pin
A de por ejemplo, +5V Análogo. El número indica el voltaje de la fuente de alimentación
del sensor que es recibido del control electrónico (este es regulado). La tierra del sensor
en el pin B será identificada por la nomenclatura "retorno analógico" o "retorno". Esto
indica que el sensor está conectado a tierra a través del control electrónico y no unido
directamente a la tierra del chasis.
La definición de una señal análoga es: Una señal que varía suavemente en un cierto
tiempo, y en proporción con el parámetro medido.

Una salida análoga del sensor representa solamente un voltaje C.C. en proporción con
el parámetro medido, generalmente entre 0.2 y 4.8 voltios. El sensor se puede también
identificar por su tamaño más pequeño. El sensor contiene solamente una porción de
los componentes electrónicos necesarios para generar una señal análoga, los
componentes restantes está situado en el control electrónico. El sensor se puede
también identificar por su tamaño más pequeño. El sensor contiene solamente una
porción de los componentes electrónicos necesitados para exhibir una señal análoga,
los componentes restantes está situado en el control electrónico.
Los sensores analógicos se utilizan comúnmente en aplicaciones de motor donde la

configuración de los sensores en relación con el ECM del motor se mantenga constante.
La mayoría de los sensores analógicos se conectan a tierra por medio del retorno
analógico del mismo hacia el ECM que los está monitoreando.
La figura muestra los componentes internos de un sensor de temperatura analógico

típico. Los componentes internos principales son (1) un termistor para medir temperatura
y (2) un dispositivo de amplificación OP (amplificador operacional) para proporcionar
una señal de salida que pueda variar de 0.2 a 4.8 DCV que es proporcional a la
temperatura.
Localización de Fallas en Sensores Análogos.
El técnico debe utilizar la información de diagnóstico del sistema electrónico

proporcionada por los diferentes controles. Si un técnico sospecha (basado en la
información de diagnóstico) que un sensor analógico es el culpable de la falla, él puede
verificar rápidamente si el sensor o el cableado es el causante de la avería. Usando un
multímetro Digital, las puntas de prueba 7X1710 y el manual de servicio apropiado.
Se puede medir el voltaje de alimentación, voltaje de la señal de salida en el cable y
compararlos con las especificaciones del manual.
Si no hay señal presente, será necesario determinar si hay voltaje de fuente y sí

el circuito a tierra esta bien. Si ambos están dentro de lo especificado, el sensor
debe ser substituido.
Si cualquier medida no está dentro de lo especificado, será necesario continuar
localizando la falla.
Las siguientes mediciones serán típicas para un sensor analógico de temperatura con el
sensor conectado al control y el interruptor principal encendido:
Pin A al Pin B: Alimentación regulada de 5.0 VDC del control electrónico

Pin C al Pin B: 0.2 - 4.8 DCV del sensor
La señal de voltaje en el pin C será diferente para cada tipo sensor que sea
utilizado. La salida es proporcional al parámetro medido (temperatura, presión,
etc.). Los técnicos deben consultar el módulo de servicio apropiado para las
especificaciones individuales de cada sensor.
MIDIENDO EL VOLTAJE DE ALIMENTACION
MIDIENDO EL VOLTAJE DE SEÑAL
MIDIENDO EL VOLTAJE PULL UP

Voltaje de salida del sensor de temperatura del refrigerante
Lección 4.3.8: SENSORES ANALOGICOS – DIGITALES

El sensor tipo Analógico - Digital es un dispositivo que incorpora electrónica análoga y
digital. El uso de este sensor es determinado por el control electrónico específico que
está procesando la información.
La figura muestra un sensor A-D de presión y temperatura de gases de escape. Se mide

la presión y temperatura usando la sección análoga y la señal se envía a un convertidor
donde se procesa y se convierte en una señal digital de PWM que se envía al control
electrónico.
La figura muestra dos secciones de un sensor A-D. La sección analógica mide el

parámetro presión o temperatura y envía una señal al convertidor análogo-digital. La
salida de la sección digital es una señal PWM tal cual es procesado por el control
electrónico y después enviado a un dispositivo de salida, que puede ser una lámpara o
un indicador, etc.
El símbolo esquemático no identifica el sensor como A-D. La información contenida

dentro del símbolo se refiere a la salida del sensor. En este ejemplo, la salida es una
señal PWM digital.
El símbolo de la representación gráfica se utiliza para identificar el sistema que es

monitoreado. En este ejemplo, el sistema es "presión de aire del freno”.
Localizando averías en sensores Análogo-Digital.
El técnico debe localizar averías para este tipo dispositivo, usando el mismo
procedimiento que para un sensor digital (PWM) antes mencionado. Es la salida del
sensor lo que determina la utilidad del componente.

Lección 4.3.9: SENSOR ULTRASONICO
Algunas máquinas Caterpillar se equipan con un sensor ultrasónico de nivel. Este tipo
de sensor se utiliza en sistemas de combustible y substituye a los antiguos tipos de
sensores que utilizaban una resistencia variable dentro del depósito de combustible.
El sensor ultrasónico reacciona de acuerdo al nivel del combustible en el tanque. El

sensor emite una señal ultrasónica que viaje por un tubo guía en el tanque. La señal se
refleja en un disco de metal que se encuentra en la parte inferior de un flotador y
retornan de nuevo al sensor. El sensor mide la cantidad de tiempo que toma para que la
señal deje el sensor, refleja en el disco, y vuelve al sensor.
El sensor tiene cuatro contactos. El estado abierto o conectado a tierra del contacto tres
en el conector le indica al control electrónico si el sensor esta instalado en un tanque
profundo o un tanque bajo. Los procedimientos de localización de averías para el sensor
ultrasónico serán iguales que los usados para otros sensores PWM. El sensor
ultrasónico no se puede probar fuera de la máquina. Debe estar instalado en el depósito
de combustible a ser probado.

RESUMEN
Resumiendo los tipos de sensores tenemos lo siguiente:

MODULO 5
CONTROLES ELECTRONICOS

MODULO 5: controles electrónicos
Esta lección describe los módulos de control electrónicos más empleados en máquinas
Caterpillar.
Los Módulos de Control Electrónicos (ECM) son sofisticadas computadoras, contienen

fuentes de poder, unidad de procesamiento central, memoria, entradas y se comunican
con otros controles de forma bi-direcciónal
OBJETIVOS
1. Describir los diferentes módulos.
2. Establecer diferencias y similitudes entre los módulos.

Lección 5.1: Tipos de ECM
El término ECM significa Electronic Control Module, es decir, Módulo Electrónico de

Control.
Lección 5.1.1: EPTC II
Las siglas significan Electronically Programmable Transmission Control II. Es usado

para controlar la transmisión de equipos antiguos, como camiones OHT de la serie B y
777D antiguos. Este se comunica con el control del motor para obtener el acople de
embragues de forma suave. Esto se logra al reducir la velocidad del motor
momentáneamente mientras que un solenoide de embrague se energiza
Este control tiene entradas de datos tipo interruptor, que pueden ser usadas para
acceder a modos de servicio, para realizar funciones establecidas, recuperar y borrar
información de servicio. Estos son llamados normalmente SERVICE y CLEAR. El modo
de uso de estos interruptores es similar entre controles, mientras que los modos de
servicio son distintos dependiendo de cada control, por lo que siempre será necesario
referirse al manual de servicio para su uso correcto.
Este control se encarga de hacer todas las decisiones del sistema de transmisión.
Mediante conectores se une el arnés de cables a las entradas (inputs) y salidas
(outputs) del control. El conector A (2) tiene 37 contactos y el conector B (1) tiene 10. La
pantalla (display) (3) muestra información de diagnóstico para la ubicación y solución de
problemas.

Debido al gran número de modelos en donde es usado el EPTC II, tenemos
aplicaciones diferentes:
Para camiones de obra (OHT) y tractores.

Para mototraillas.
Los EPTC II son iguales en apariencia, pero diferentes por dentro, con número de parte
distintos.
El EPTC II registra continuamente las condiciones del equipo necesarias para realizar
cambios de marcha. Diversos componentes sensan las condiciones del equipo y envían
señales eléctricas, que son comparadas con información de la memoria, para hacer
cambios. Después de decidir la marcha correcta, se activa el componente respectivo
(solenoide).
Lección 5.1.2: MAC 14
Estas iniciales significan Multiple Application Control, de 14 contactos para datos de

entrada. Esto es porque tiene distintas aplicaciones, para varios equipos distintos. El
número de parte es el mismo, lo que cambia es la programación del Control. No tiene un
módulo de personalidad removible.
En la figura tenemos el usado en una motoniveladora 24H.

Otra diferencia es que no lleva pantallas u otro indicador visible del estado de la
transmisión. La información se puede ver por el CMS, que recibe datos del MAC, a
través del CAT DATA LINK.
En la vista siguiente tenemos un esquema del sistema electrónico del tren de potencia
de camión 793C, y el esquema eléctrico del sistema de frenos para camiones serie C
Lección 5.1.3: ADEM II
Las iniciales significan Advanced Digitall Engine Managment II, y es un módulo para el
control de motores diesel MEUI y HEUI. Se encarga de controlar la sincronización y
velocidad del motor por medio del control de la inyección de combustible.
Los motores que usan estos módulos están diseñados para control electrónico. La
bomba de inyección, líneas de combustible e inyectores usados en motores mecánicos
han sido reemplazados con unidades inyectoras en cada cilindro. Un solenoide en cada
inyector controla la cantidad de combustible que es entregada por el inyector. El ECM
envía una señal a cada solenoide para dar un control completo del motor.

Para hacer esto necesita varios datos de entrada, como presión de refuerzo, posición de
los cilindros, temperaturas, posición del acelerador, y velocidad del motor. Registra más
datos de entrada para funciones adicionales de este ECM, como son el control del
funcionamiento en frío, alarmas, y pruebas con ET.
Los módulos ADEM II tienen número de parte distintos, dependiendo de si se usan para
sistemas MEUI o HEUI
Como todo ECM, necesita ingreso de información, parámetros para comparación y

salidas. En este caso, estos parámetros están almacenados en un circuito removible,
llamada Módulo de Personalidad. La finalidad es poder controlar la potencia y mapa de
torque del motor. Para determinar la velocidad de salida del motor, además del dato de
posición del acelerador, también es necesaria información respecto a códigos de
diagnóstico y eventos (que pueden activar derateos).

Lección 5.1.4: ADEM III
Este módulo se introdujo en todos los motores electrónicos de servicio pesado para
camión de carretera en 1999, debido a la necesidad de mejorar el desempeño,
confiabilidad, reducir emisiones y cubrir necesidades futuras de clientes para nuevas
funciones o tecnologías.
Con este ECM se logra que motores de servicio medio y pesado usen un mismo ECM.
Su uso se ha hecho extensivo a otros equipos Caterpillar.
Cumple las mismas funciones que un módulo ADEM II, pero existen diferencias
significativas, por lo que no son intercambiables:
− Capacidad y velocidad de procesamiento mejores.

− Lenguajes de programación distintos.
− Todos los sensores del sistema ADEM III son pasivos. (Toda la electrónica se ha
trasladao al ECM).
− Sensado de velocidad/sincronización doble.
− Mayor número de contactos, tanto de ingreso (inputs) como de salida (outputs)
− Enfriamiento por aire.
− Conexión para Data Link J1939 estándar.
Ambos controles son diferentes en apariencia.
Sensores distintos
Sistemas del vehículo

Las iniciales significan Vital Information Managment System (Sistema de Administración

de Información Vital).
El módulo VIMS es el corazón de este sistema, es el que toma las decisiones,

dependiendo de señales de ingreso (inputs), que las recibe de otros módulos o sensores
propios de este sistema.
La estructura base depende de 4 partes:

− Módulo Principal
− Señales de entrada
− Señales de Salida, Centro de Mensajes e Indicadores
Data Link
El VIMS 3.0 usa los módulos de interfase para recibir señales de interruptores y
sensores ubicados alrededor de la máquina y dos salidas de voltaje para solenoides.
Además, se comunica a través del CAT Data Link con los otros controles electrónicos

del equipo, dando al personal de operación y servicio información sobre los sistemas del
equipo. Algunos de los controles que se pueden instalar son:
− ECM del control del motor
− Control de Implementos electro-hidráulicos
− EPTC II
− ARC
Módulos de Interfase
El módulo principal puede recibir hasta 8 módulos de interfase. Este número dependerá
del software de configuración. Cada interfase trabaja del mismo modo, pero tendrá su
propio código MID.
Las interfases reciben señales de entrada de sensores y switches, y envían una señal
de salida al módulo principal, usando el Cat Data Link. El módulo principal procesa la
información y la envía a los indicadores correspondientes.
Esto reduce la cantidad de cableado necesario.
Las interfases también tienen 2 salidas para solenoides y 2 salidas de voltaje regulado
usadas para energizar sensores.
Este controlador es una versión de hardware más moderna que la usada con VIMS 3.0.
Este cumple las mismas funciones que la versión anterior, pero no usa los módulos de
interfase: los sensores van directo al conector principal, lo mismo que las salidas para
los solenoides.
Tanto VIMS 3.0 como 4.0 llevan una batería de litio de 3 voltios, que permite retener
información cuando se corta la energía del módulo principal. La única información que
se queda son los grupos de software: source code y configuration file.

VIMS 3.0, en Camiones Serie C
VIMS 4.0, en Camiones Serie C
CAT Data Link
El CAT Data Link es el lazo de comunicación entre el ECM, EPTC II, el Caterpillar
Monitoring System, ET Service Tool o programas de PC u otro sistema basado en
procesadores
Este sistema permite que varios sistemas en el equipo se comuniquen entre ellos por
medio de una conexión de 2 cables. Se pueden conectar hasta 10 sistemas en el
equipo.
El CAT Data Link es usado para programar, detectar y solucionar problemas en los
módulos usando el Caterpillar ET, a través del Service Tool Conector. Este conector es
el punto de acceso común para todos los ECM del equipo.
Los 2 cables usados están retorcidos para reducir interferencias por frecuencias de
radio.

Los sistemas típicos conectados por el CAT Data Link son:
− ECM
− Módulos VIMS
− ET Service Tool
− Módulo de Control de la Transmisión
El ECM se comunica con el Caterpillar Monitoring System (CMS) o el Vital Information

Management System (VIMS), para compartir información, como velocidad del motor,
presión de aceite del motor, temperatura del refrigerante, restricción en filtros o fallas en
el sistema electrónico.

MODULO 6
COMPONENTES DE SALIDA

Lección 6: COMPONENTES DE SALIDA
Los dispositivos de salida se utilizan para notificar al operador del estado de los
sistemas de la máquina. Los productos Caterpillar usan numerosos dispositivos de
salida, como por ejemplo: módulos de pantalla, lámpara y alarmar de aviso,
velocímetros, tacómetros, lámparas de carga útil, indicadores de velocidad de la
transmisión, solenoides, etc.
Lección 6.1: MODULO DE PANTALLA PRINCIPAL
Las máquinas Caterpillar utilizan diferentes tipos de módulos de pantalla para proveer
del operador y al técnico de servicio la información requerida, por ejemplo el módulo de
pantalla del Sistema de Administración de Información Vital (VIMS).
La información disponible en la pantalla depende de los modos de operación específicos

de la maquina que estén programados. Estos módulos también utilizan indicadores de
alertas para notificar al operador de las condiciones anormales de la máquina.
La figura superior muestra el centro de mensajes del módulo principal para el VIMS
instalado en un camión de acarreo.
El centro de mensajes provee al operador o al técnico de servicio con información

digital en texto de todos los parámetros medidos de la máquina además de proporcionar
la información de advertencia y una función de indicador (instrumento) universal para
todas las mediciones. Esta función particular permite que el operador o el técnico
seleccionen un parámetro específico o supervise un parámetro problemático que no ha
excedido su límite permisible.

Lección 6.1.1: DATA-LINK DE LA PANTALLA
El Data-Link de la pantalla es un mazo de cables eléctrico de seis cables que conecta el

módulo de pantalla principal con los otros componentes de salida de pantalla, el módulo
de medidores / indicadores, el módulo de tacómetro / velocímetro, y el módulo de centro
de mensajes.
Puesto que cada uno de estos módulos de salida contiene microprocesadores, deben
comunicarse uno con otro en un formato digital de datos. No se debe confundir el data-
link de la pantalla con el CAT Data-Link que interconecta varios módulos de control
electrónico.
Lección 6.1.2: INDICADORES DE ALERTA
La figura superior muestra el indicador alerta (flecha) como lámpara interna instalada en
el módulo principal del centro de mensajes del VIMS. La localización o el tipo de
dispositivo usado no son importantes. La función primaria de los indicadores de alerta es
llamar la atención de los operadores advirtiéndoles sobre una condición de anormal del
sistema.

Lección 6.1.3: LAMPARA / ALARMA DE ACCION
La lámpara y la alarma de acción son también parte de los sistemas de monitoreo

instalados en los productos Caterpillar. La lámpara de la acción se asocia al indicador
de alerta para notificar al operador de una advertencia de categoría 2. La alarma de
acción también se asocia al indicador y a la lámpara de alerta para notificar al operador
de una advertencia de categoría 3.
La figura superior muestra una lámpara típica de acción (flecha) instalada en la consola
de un tractor de orugas grande equipado con el sistema de monitoreo Caterpillar. La
alarma de acción se localiza típicamente detrás del asiento del operador o en el interior
de un panel fuera de la vista.
Lección 6.1.4: Otros Componentes De Salida.
Dependiendo del tipo de máquina y de los sistemas instalados, otros tipos de

componentes de salida pueden ser utilizados. Los camiones de acarreo más grandes
utilizan las lámparas de carga útil que son encendidas automáticamente por un control
electrónico para notificar al operador del cargador que el peso de carga del camión se
ha alcanzado. También, las máquinas equipadas con VIMS utilizan una lámpara de
servicio (situada en el exterior de la máquina) para notificar a personal de servicio que la
máquina tiene una avería o una condición activa.
Lección 6.2: Solenoides
Muchos controles electrónicos Caterpillar pueden operar solenoides para realizar una
función de control. Algunos ejemplos son: cambiar de velocidad a la transmisión,
encender el motor, proporcionar la lubricación, etc.
Los solenoides son dispositivos electrónicos que funcionan sobre el principio que
cuando una corriente eléctrica pasa a través de una bobina conductora, un campo
magnético es producido. El campo magnético se puede utilizar para realizar trabajo
mecánico. El tipo de solenoide que se utilice será determinado por la tarea que este
deba realizar.

La figura superior muestra una foto de las válvulas solenoides usados para cambiar la
marcha y velocidad en una transmisión. Cuando se energiza un solenoide la bobina crea
un campo magnético que mueva un carrete interno. Cuando el carrete se mueve el
aceite es redireccionado.
Algunos solenoides de este tipo son actuados con una señal de +24vdc mientras que
otros se actúan con un voltaje modulado que dé lugar a un voltaje medido entre +8vdc y
+12vdc.
Lección 6.3: Relés
La figura superior es un diagrama básico de un relé. Un relé también funciona bajo el

principio de un electroimán. En un relé el electroimán se utiliza para cerrar o para abrir
los contactos de un interruptor. Los relés se utilizan más comúnmente para aumentar las
capacidades de corriente de un interruptor mecánico o digital.
Cuando la bobina del relé se energiza el campo magnético actúa sobre los contactos del
interruptor. Los contactos del interruptor están conectados con los postes del relé. Los
postes del relé pueden fabricarse para conducir altas cargas de corriente tales como en
el arrancador u otros solenoides grandes. La bobina del relé requiere una corriente más
baja y aísla el circuito de baja con el de alto corriente.

La figura superior es un diagrama básico de un circuito de arranque. El circuito del
arrancador es un ejemplo de un circuito controlado por un relé. El interruptor de
encendido se utiliza para energizar el relé de arranque y este a su ves energiza el
solenoide del arrancador. Esto hace que los contactos en el relé de arranque soporten la
carga de corriente más alta requerida por el arrancador.

ANEXO

Medicion de Diodos
Cuando el diodo está dañado puede medir en ambos sentidos o medir “cero” como si fuese un cable:

Ejercicios
Instale el circuito mostrado en un protoboard, teniendo en cuenta las siguientes condiciones:
• Tenga en cuenta la polaridad del Led

• La tensión máxima en el led debe ser de 2 voltios
• Pruebe el circuito.
Complete la tabla siguiente:
Voltaje en el Voltaje en la Voltaje en el Corriente del

Medida
fusible resistencia Led circuito
Valor
Responda las siguientes preguntas:
a. ¿Cuál es la potencia adecuada de la resistencia del circuito?. Escriba sus cálculos.
b. ¿Cuáles serían las consecuencias en el circuito si se coloca un fusible de 30 amperios?

Ejercicios
Instale el circuito mostrado en un protoboard, completando la tabla:

Complete el cuadro siguiente:
Tensión en Corriente Corriente

R1 R2
R1 en R1 en el Led
Valores
Escriba sus cálculos:

CURSO: ELECTRÓNICA DE MAQUINAS
Laboratorio: Construcción de Ramales.

Instrucciones: Utilice los cables, conectores y herramientas apropiadas para construir el
ramal (harness) indicado en el diagrama inferior.
Nota: Este ramal se utilizará posteriormente para medir voltajes en los sensores.

Interruptor de arranque CAT 9G7641.
B : Batería
S : Start
C : Control
R : Relay
Uso del Multímetro.
El cable negro del mutímetro, debe ser colocado siempre en el conector COM. El cable
rojo se debe conectar en los otros tres conectores dependiendo de la medición a
realizar.
• Medición de Voltaje de CC.
Para realizar esta medición el multímetro debe instalarse del siguiente modo:
a. Instalar el cable rojo ( V ) a la entrada del circuito a medir y el cable negro

(COM) a la salida.
−−
b. Girar el conmutador giratorio a la posición V .
c. Realizar la medida.
Ejemplo: Medición de caída de tensión en la resistencia R2.

Medición de Intensidad de corriente.
Para realizar esta medición se debe estimar el valor máximo de corriente a medir:
a. Baja corriente, máximo 400 miliamperios

b. Alta corriente, máximo 10 amperios.
Teniendo en cuenta los valores de amperaje a medir, la instalación debe realizarse en

serie.

Las resistencias tienen códigos de colores que determinan su valor de resistencia.
Las resistencias pueden soportar una determinada cantidad de corriente ya que pueden
calentarse en exceso y fallar, por lo tanto se debe tener en cuenta la potencia que
soportan.
El tamaño de la resistencia determina la potencia de la misma.

Laboratorio: Tipos de sensores.
Instrucciones: Utilizando el material de referencia y el esquema eléctrico, el participante
identificará las diferentes características de los siguiente sensores electrónicos.
- Análogo -Componente de Entrada Alimentación (Voltios) Graficar la Señal

- Digital -Componente de Salida
- Frecuencia
Sensor de presión Atmosférica
Sensor de temperatura del refrigerante
Sensor de posición del pedal del acelerador
Sensor de Velocidad
Sensor de Velocidad y Sincronización

Ejercicios
• Conecte el diodo en polarización directa.

Voltaje en el Voltaje en el Voltaje en el Voltaje en el Corriente del

Medida
fuente fusible Diodo Foco circuito
Valor
a. ¿Cuál es la potencia que consume el foco?. Escriba sus cálculos.
b. ¿Qué sucede con el foco?

Ejercicios
• Conecte el diodo en polarización inversa.

Voltaje en el Voltaje en el Voltaje en el Voltaje en el Corriente del

Medida
fuente fusible Diodo Foco circuito
Valor
a. ¿Cuál es la potencia que consume el foco?. Escriba sus cálculos.
b. ¿Qué sucede con el foco?

Ejercicios

Voltaje de la
Medir
Fuente
Valor
c. ¿Cuántos LED debo colocar en serie para que trabaje cada uno con 2V?. Escriba sus
cálculos.
Voltaje en el Corriente del

Medida Voltaje en los Diodos
fusible circuito
Valor
d. ¿Qué sucede si coloco un LED en polaridad inversa?

Ejercicios
• Tener en cuenta que le transistor es NPN.

• Definir correctamente la Base, Emisor y Colector.
Voltaje Corriente Corriente que Corriente

Voltaje Voltaje Voltaje en
Medida en el que pasa pasa por el que pasa por
entre B y E entre C y E el Foco
fusible por la Base Colector el Emisor
Valor
a. ¿En que proporción se encuentra la corriente que pasa por el Emisor con respecto a la que
pasa por la Base en porcentaje?. Escriba sus cálculos.
b. ¿Qué sucede con el foco cuando activo el interruptor?

Cambie el interruptor por un potenciómetro de 5k ohmios y llene la tabla para tres posiciones del
potenciómetro.
Para la posición del potenciómetro cuya resistencia es cero ohm.
Corriente Corriente que Corriente

Medida que pasa pasa por el que pasa por
por la Base Colector el Emisor
Valor
Para la posición del potenciómetro cuya resistencia es 2.5k ohm.

Valor
Para la posición del potenciómetro cuya resistencia es 5k ohm.

Valor
¿Qué sucede con el foco cuando se gira el potenciómetro?

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ENTRENAMIENTO OPERACIONES Y MEJORA DEL DESEMPEÑO

Referencias del Participante

Proyecto Corp. Newmont - MYSRL

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Fecha: Abril 2006

Telf.: +88 4000 (22112)

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Lección 1.1: Semiconductores

Modulo 2 Esquema Eléctrico

Lección 2.1: Símbolos

Módulo 3 Señales Electrónicas

Lección 3.1: Señales Análogas

Modulo 4 Componentes de Entrada

Lección 4.1: Switches (Interruptores)

Modulo 5 Controles Electrónicos

Lección 5.1: Tipos de ECM

Modulo 6 Componentes de Salida

Lección 6.1: Modulo de Pantalla Principal

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Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

Explicar la función de los componentes eléctricos de estado sólido respondiendo

Dado un apoyo en el entrenamiento y un multímetro digital, evaluar un circuito eléctrico

Dado un apoyo en el entrenamiento y un multímetro digital, evaluar un circuito eléctrico

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Un semiconductor es un elemento material cuya conductividad eléctrica puede

Todos los semiconductores son dispositivos de estado sólido. Un dispositivo de estado

Lección 1.1.1: Funcionamiento

Sin embargo, los semiconductores pueden convertirse en buenos conductores mediante

Si el material agregado crea un exceso de electrones libres, el semiconductor es tipo

Los semiconductores se hacen de un emparedado de por lo menos una rebanada de

Lección 1.1.2: Flujo de Corriente por un Semiconductor

Cuando describimos el flujo de la electricidad a través de un semiconductor, la

El flujo de electrones es relativamente fácil de visualizar. Usted puede pensar en un flujo

Figura 3.2.2. Movimiento de los agujeros

Si ningún voltaje es aplicado al semiconductor, los electrones libres en la unión "PN"

Lección 1.1.3: Región de Interrupción

Mientras no se aplica ningún voltaje externo a los semiconductores, hay un límite a

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Silicio tipo P y silicio tipo N separados

Lección 1.1.4: Voltaje de Barrera

Silicio tipo P y silicio tipo N unidos.- UNIÓN P-N

Cuando un voltaje es aplicado a un semiconductor "PN" (y asumiendo que el

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El potencial del voltaje a través de la unión "PN" es llamado voltaje de barrera. El

Lección 1.2: DIODOS

El diodo es usado en muchas aplicaciones dentro de los circuitos eléctricos, estas

Fig. 3.2.3 Diagrama del Diodo y Símbolo Esquemático

De acuerdo a la figura 3.2.3 la corriente fluye de izquierda a derecha. Nosotros podemos

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POLARIZACION DEL DIODO

En este momento los electrones (portadores mayoritarios) de la zona N están en

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En la práctica, un diodo se fabrica a base de una única pieza de silicio, introduciendo

A la tensión externa que anula la barrera de potencial de la unión y la deja preparada

Para el Silicio Vu = 0,4 - 0,5 voltios

En esta situación, al aplicar un aumento en la tensión exterior, los electrones se sentirán

Al conjunto de tensiones que crean corriente proporcional en el diodo se les llaman

Para el Silicio 0,5 - 0,8 voltios

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Sus valores típicos son:

Para el Silicio Vsat 0,8 - 0,9 voltios

Cualquier intento de provocar un aumento de corriente puede originar a partir de este

Regulación de Voltaje (usando Diodos Zener)

Tomar al diodo fuera del circuito (que en algunos casos no es posible)