CORRER, SALTAR Y LANZAR
Por tanto caminar y correr, sin embargo,
El movimiento humano puede tomar
una variedad de formas, que van desde
el transporte al centro de masa a la
expresión de las emociones. Aunque
hay algo de literatura de la utilización
de la biomecánica para desarrollar una
taxonomía de las posturas y los
movimientos empleados en diversas
actividades, como la danza, la
aplicación más común de la
biomecánica ha sido estudiar las
características fundamentales de las
actividades como correr, saltar y lanzar.
Lo propuesto por este capítulo es una
descripción de algunas características de
la biomecánica sobre estos
movimientos, que proporcionan una
oportunidad de repasar y aplicar los
conceptos presentados en capítulos 1 a
3.
Caminar y correr
La Marcha en Humanos implica la
alternancia de secuencias en las que se
apoya el cuerpo por primera vez por un
miembro, que en contacto con el suelo,
y luego por la otra extremidad. La
marcha humana tiene dos modos,
caminar y correr. Una distinción entre
estos dos modos se encuentra en el
porcentaje de cada ciclo durante el cual
se apoya el cuerpo por el contacto del
pie con el suelo. Cuando caminamos,
siempre hay por lo menos un pie en el
suelo, y por un breve período de cada
ciclo, los dos pies están en el suelo. En
consecuencia, caminar puede ser
caracterizada como una secuencia
alterna de apoyo individuales y dobles.
Por el contrario, consiste en ejecutar
secuencias alternas de apoyo y no
apoyo, con la proporción del ciclo
pasado en apoyo varía con la velocidad.
cada miembro experimenta una
secuencia de apoyo y la falta de
asistencia durante un solo ciclo. El
período de apoyo que se conoce como
la fase de apoyo, y la fase de no apoyo
que se conoce como la fase de
impulsión o balanceo. La fase de apoyo
comienza cuando el pie hace contacto
con el suelo (apoyo de talón) y termina
cuando el pie deja el suelo (despegue de
los dedos o arrastre). Por el contrario, la
fase de impulsión se extiende desde el
despegue de los dedos al apoyo de
talón. Los ciclos de la marcha se suelen
definir en relación con estos eventos.
Por ejemplo, un ciclo completo, como
de izquierda despegue de los dedos de
pie izquierdo despegue de los dedos, se
define como un paso (Figura 4.1).
El paso consta de dos pasos (figura 4.1).
Un paso se define como la parte del
ciclo desde la fase de arrastre (o foot
strike) de un pie hasta la fase de arrastre
del otro pie (o foot strike). Dentro de un
paso, hay cuatro fases de footstrike y de
arrastre, dos eventos en cada
extremidad. Son footstrike, derecha
arrastre, izquierda footstrike y izquierda
arrastre. La figura 4.1 muestra la
posición (áreas sombreadas) y el
balanceo (rectángulo abierto) para la
pierna derecha y la izquierda ®
durante la marcha, trote, correr y
spriting.
Figura 4.1 los eventos y las fases que
caracterizan a caminar y correr aires (R =
derecha, L = izquierda). Los números en
varios rectángulos indican la duración
relativa (% zancada) de la orientación o la
fase de oscilación.
Los pies en el suelo (fase de apoyo)
durante la marcha alrededor del 60% de
la zancada de la tierra (la fase de
oscilación) el 40%. La duración de la
fase de apoyo se reduce al 50% de
marcha atlética, el 30% para correr, y el
20% de spriting.
La duración absoluta de la zancada
disminuye con la velocidad para
caminar y correr (figura 4.2a). La
reducción del tiempo de paso es
atribuible principalmente a una
disminución en la duración de la
postura. Dado que la duración de la fase
de oscilación no cambia mucho con la
velocidad (figura 4.2b). A pesar de la
disminución de la velocidad-
relacionados en la duración absoluta de
la fase de apoyo es mayor en la marcha,
la disminución de la duración relativa
(% de tiempo de paso) en la mayor para
el funcionamiento (figura 4.2c).
Figura 4.2 .Los pies en el suelo (fase de
apoyo) durante la marcha alrededor del 60%
de la Figura 4.2 (a) cambios en el tiempo paso
y (b) la absoluta y (c) la duración relativa de
las fases de apoyo e impulsión con un
aumento en el velocidad de caminar y correr.
La tasa de amplitud de la zancada
La velocidad de carrera depende de dos
variables, la longitud de zancada y la
frecuencia de zancada (Vaughan, 1984;
Weyand et al, 2000.). Por ejemplo,
aumenta la velocidad de ejecución si la
longitud de zancada se mantiene
constante y el tiempo de paso disminuye
(es decir, aumenta la frecuencia de
zancada). Del mismo modo, aumenta la
velocidad si la frecuencia aumenta la
longitud de zancada se mantiene
constante y calma. Dentro de ciertos
límites, una serie de combinaciones de
tipo de longitud-se producen una
velocidad deseada. Las combinaciones
de medios se muestran en la figura 4.3.
Por ejemplo, una persona circule a una
velocidad de 8 m / s se utiliza un tipo de
paso de alrededor de 1,75 Hz y una
longitud de paso de unos 4,6 m. Figura
4.3 ilustra que, en promedio, un
aumento de corredor de velocidad en el
rango de 4-9 m / s por el ritmo de
zancada aumenta continuamente,
aunque más lentamente (la pendiente no
es tan empinada) a bajas velocidades,
pero la longitud de zancada aumenta
sólo hasta alrededor de 8 m / s. Tenga
en cuenta que las contribuciones de los
Figura 4.3 Los valores promedio de longitud
cambios en la longitud de la zancada y de la zancada y el ritmo de zancada en cuatro
el ritmo de zancada a la velocidad de la velocidad de carrera.
carrera diferentes, a velocidades altas y
bajas, lo que es evidente por las
diferencias en la pendiente de cada
curva (la longitud de zancada y la
velocidad) a diferentes velocidades. Sin
embargo, la velocidad máxima que los
corredores pueden lograr dependerá de
la magnitud de la fuerza de reacción del
suelo y no ritmo de zancada (Wayand et
al., 2000).
Figura 4.4 Las tarifas de paso grande y
longitudes de paso grande seleccionadas por
En base a los datos medios muestra en
cuatro sujetos (TU, SU, IW y MI) para
la figura 4.3, parece que los aumentos alcanzar una gama de carrera velocidades.
iniciales de la velocidad de carrera
dependen más de los aumentos de a 12 velocidades constantes utilizando
longitud de la zancada a la velocidad de combinaciones de auto-selección de la
paso. La contribución relativa de la longitud de zancada (paso) y el ritmo
(frecuencia) de zancada . La longitud de
longitud de zancada y la frecuencia de
zancada fue medida a partir de huellas, y el
zancada son más evidentes cuando los
ritmo de zancada desde interruptores de pie
datos se trazan en un gráfico XY (ritmo que indica la fase de apoyo. La
de zancada función de la longitud de combinación elegida por cada sujeto para
zancada), como la figura 4.4. Para este una determinada velocidad se representa
gráfico, cuatro sujetos fueron como un pequeño punto en la figura 4.4.
estudiados, mientras corre a velocidades
El sujeto SU corrió a velocidades que van
de varios que iban 4-9 m / s. Cada
desde 4,3 hasta 8,5 m/s. Sus cambios
sujeto corrió a 5
iniciales en la velocidad (4,3 a 7,0 m / s) se
debieron a un aumento combinado de la
longitud de zancada (3,2 a 4,4 m) y el
ritmo de zancada (1,4 a 1.7 Hz). Sobre la
base de la pendiente de la relación longitud-
ritmo en todo este rango, los cambios en la
longitud de la zancada eran más
significativos para estos incrementos en la
velocidad inicial. Posteriormente, SU
aumentó la velocidad (7,0 a 8,5 m/s) por la
ligera disminución de la longitud de la
zancada (unos 20 cm) y un incremento
sustancial de la frecuencia de zancada (1,7
a 2,0 Hz). En general, los corredores
entrenados (los sujetos TU, SU, y IW)
aumentaron la longitud de zancada hasta
7,0 m / s, mientras que el corredor no
entrenado (MI) lo hizo sólo hasta alrededor
de 5,5 m/s. Los cuatro corredores, sin
embargo, lograron aumentos en la
velocidad inicial (hasta -6,0 m / s),
principalmente por el aumento de la
longitud del paso, que requiere menos
energía. Parece que las variables
antropométricas (por ejemplo, la estatura, la
longitud de las piernas, la masa del
segmento de la extremidad) no son los
principales determinantes de los preferidos
de la frecuencia y la longitud de zancada.
Sin embargo, el rendimiento de los
corredores de élite (100m a 10km) está
relacionado con la masa, la estatura y la
fuerza de reacción del suelo.
Diagramas de Ángulo-Ángulo
El aumento de longitud de la zancada se
lleva a cabo por la alteración de la
cinemática de las extremidades. Los
cambios necesarios incluyen tanto el rango
de movimiento de una articulación
(cantidad) y el patrón de desplazamiento
(de calidad). Por ejemplo, la figura 4.5
muestra que el desplazamiento angular
respecto a la articulación de rodilla
aumenta a medida que el corredor va desde
una marcha a una corrida y que la fase de
apoyo (indicado por la barra horizontal
gris) incluye sólo la flexión de rodilla
durante una carrera, pero tanto la flexión y
la extensión durante la marcha y la corrida.
Del mismo modo, hay un aumento en el
movimiento del brazo como correr aumenta
la velocidad, que incluye un aumento en el
rango de movimiento tanto sobre las
articulaciones del hombro y el codo.
Figura 4.5 Ángulo de rodilla durante un paso
grande para un sprint, controlado, y paseo.
Un ángulo de rodilla de 0 rades indica la
extensión completa. la barra protegida del sol
indica la fase de postura, de patada (el final
izquierdo) para toe-off (de final derecho).
Estos cambios en la cantidad y calidad de
los desplazamientos con velocidad pueden
ser caracterizados con el diagrama de
ángulo-ángulo. Cuando se examinan los
diagramas de ángulo-ángulo, las dos
características que se centran en la forma
del diagrama y su ubicación con respecto a
los ángulos de referencia. La figura 4.6
muestra un típico diagrama de muslo-
rodilla de ángulo- ángulo de una persona
corriendo a una velocidad moderada. Los
ángulos incluidos en el diagrama se indican
mediante la figura de palo en la parte
inferior derecha de la figura. Como se
describe en el capítulo 1, éstas abarcan un
ángulo absoluto (ángulo del muslo con
respecto a la horizontal hacia delante) y un
ángulo relativo (ángulo de la rodilla como
el ángulo entre el muslo y la pierna). Tres
ángulos de referencia están incluidos en el
diagrama, uno para el muslo y dos para la
rodilla. El ángulo de referencia para el
muslo es de 3/2л rad, lo que indica cuando
el muslo estaba vertical. Los ángulos de
referencia para la rodilla indican una
articulación de rodilla extendida (л rad) y la
articulación de rodilla flexionada a un
ángulo recto (л/2 rad). De acuerdo a la
ubicación del diagrama de muslo-rodilla en
la figura 4.6, el muslo gira por delante y por
detrás del muslo-posición vertical,
mientras que la rodilla nunca esta
completamente extendida, pero se flexiona
hasta más que un ángulo recto.
Figura 4.6 Diagrama de rodilla de muslo de
la pierna izquierda de una persona que
controla x4.2mls. El pie izquierdo tiene el
zapato cano. LFS = dejó footstrike; LTO =
toe-off pie izquierdo; RFS = derecho patada;
RTO. toe-off pie derecho.
La forma de un diagrama de ángulo-ángulo
indica la relación entre los ángulos
incluidos a través del movimiento. Para las
actividades cíclicas, el diagrama indica los
ángulos en un solo ciclo, que corresponde a
un paso para caminar y correr. Estos
ángulos cambian en una dirección a la
izquierda en el diagrama de muslo- rodilla
para caminar y correr. La interpretación de
la forma del diagrama es ayudado por la
posibilidad de incluir la ubicación de
eventos específicos, tales como la patada y
el despegue de los dedos (toe-off), en el
diagrama. La figura 4.6 incluye la ubicación
de la patada y el despegue de los dedos,
tanto para las piernas derecha e izquierda.
Debido a que la figura 4.6 muestra los
ángulos del muslo y la rodilla para la pierna
izquierda, la fase de apoyo incluye la región
desde la patada a la izquierda (LFS) al
despegue de los dedos a la izquierda (LTO).
La inclusión de la patada a la derecha (RFS)
y el despegue de los dedos a la derecha
(RTO) indican los ángulos del muslo y la
rodilla de la pierna izquierda cuando estos
hechos ocurrieron en el pie derecho.
La forma del diagrama de muslo-rodilla de
la pierna izquierda de la patada al despegue
de los dedos (la fase de apoyo--línea
discontinua) se compone de dos partes. En
primer lugar, el ángulo de la rodilla
disminuye (flexión), mientras que el ángulo
del muslo no cambia. En segundo lugar, el
ángulo de la rodilla aumenta (extensión),
mientras que el ángulo del muslo disminuye
(rotación hacia atrás). En la pierna
izquierda desde el despegue de los dedos a
la patada (fase de balanceo-línea sólida), el
desplazamiento angular otra vez se
compone de dos partes bien diferenciadas.
En primer lugar, desde el LTO al ángulo
mínimo de la rodilla, el ángulo del muslo
aumenta (rotación hacia adelante) y el
ángulo de la rodilla disminuye (flexión). En
segundo lugar, desde el ángulo mínimo de
la rodilla a través de la LFS, el ángulo de la
rodilla aumentó (extensión), mientras que el
muslo giró ligeramente hacia adelante y
luego hacia atrás.
Aunque a veces es útil para analizar el
desplazamiento angular de un diagrama de
ángulo-ángulo, la característica más útil de
este tipo de diagrama es como una plantilla
para comparar la coordinación de un
movimiento a través de condiciones y entre
los sujetos. En contraste con este típico
diagrama de muslo-rodilla, los tres gráficos
de los pacientes con amputaciones por
debajo de la rodilla representado en la
figura 4.7 indican una diferencia sustancial
en la fase de apoyo (es decir, la región de la
LFS al LTO). En concreto, los diagramas
de muslo-rodilla amputado revelan un
patrón de la articulación de la rodilla de un
ángulo constante seguido por una flexión en
lugar de la secuencia normal de flexión-
extensión evidente en la figura 4.6. Debido
a que la figura 4.7 muestra los diagramas de
muslo-rodilla para la prótesis de los
amputados por debajo de la rodilla, el
patrón de los gráficos tal vez no sea
sorprendente. Esta falta de flexión de la
rodilla durante la posición, que se muestra
en la figura 4.7 por la falta de una
disminución en el ángulo de la rodilla
inmediatamente después de la patada,
significa que los amputados acaban de
utilizar sus extremidades como un puntal
rígido sobre el que gire al mismo tiempo el
pie protésico en el terreno. Este tipo de
representación gráfica se podría utilizar en
un entorno clínico para supervisar un
programa de rehabilitación destinado a
modificar esta estrategia para que el modo
de andar parezca más simétrico. Del
mismo modo, los diagramas de ángulo-
ángulo pueden ser utilizados para indicar la
reducción de la coordinación de varias
Figura 4.7 diagramas para la prótesis del muslo de la rodilla de tres amputados por debajo de la
rodilla corre a velocidades de 2,7 a 3,8 m / s. EPA = patada izquierda; LTO = dedo del pie
izquierdo-off; RFS = patada derecha; RTO = derecho de despegue de los dedos.
La amplitud y el momento del
desplazamiento varían en función de la
velocidad de circulación (Lusby y
Atwater, 1983). Los cambios relativos
en los ángulos del hombro y el codo se
pueden representar en un diagrama de
ángulo-ángulo (figura 4.9).
poblaciones de pacientes, como aquellos
con ataxia cerebelosa.
Los diagramas de ángulo-ángulo también se
han utilizado para representar la cinemática
de los brazos durante la carrera. Debido a
que el movimiento de los brazos con
frecuencia no se limita al plano sagital
durante la carrera, las técnicas de imagen
que puede capturar el movimiento en tres
dimensiones son necesarias. De estas
mediciones, la figura 4.8 muestra el
desplazamiento de la parte superior del
brazo sobre el hombro y el ángulo relativo
entre el brazo y el antebrazo (ángulo del
codo) para un individuo corriendo a 11,4
m/s. Un ángulo positivo indica la flexión
del hombro (delante de la vertical) y uno
negativo representa la extensión (hacia atrás
de la vertical), mientras que un ángulo del
codo de 0 rad corresponde a la completa
extensión.
Esencialmente, el patrón de
desplazamiento sobre las articulaciones
del hombro y el codo se limita a la parte
superior derecha e inferior izquierda
cuadrantes del diagrama de ángulo-
ángulo. El cuadrante superior derecho
representa el hombro concurrente y la
flexión del codo, mientras que el
cuadrante inferior indica el hombro
concurrente y extensión del codo. La
fase de apoyo de la pierna derecha (RFS
RTO) se debe principalmente
acompañada por la flexión simultánea
en las dos juntas. Pero el patrón no es
uno de una estrecha conexión entre las
dos acciones (es decir, la flexión o
extensión), porque hay casos en que se
produce un movimiento opuesto a las
dos juntas. ¿Puedes ver donde esto
ocurre en la figura 4.9? Un ejemplo está
en la fase de la EPA a LTO cuando el
hombro se extiende y se dobla el
codo. Los diagramas de codo el hombro
de ángulo en ángulo, como los de la
pierna, proporcionan un medio
cualitativo para evaluar la coordinación
del movimiento.

Figura 4.9 hombro-codo diagrama de

ángulo de ángulo sobre la base de los
datos mostrados en la figura 4.8.LFS =
patada izquierda; LTO = izquierda
despegue de los dedos; RFS = patada
derecha; RTO = derecho de despegue
de los dedos.

Otra característica útil de estos indica el rango de movimiento

esquemas cíclicos ángulo de ángulo es experimentado en cada articulación
que además de dar forma a las durante el evento. Por ejemplo,
comparaciones, el tamaño del diagrama podríamos esperar que el aumento de la
longitud de zancada como corredor
aumente la velocidad se debe a cambios
en la amplitud de movimiento (cantidad
de movimiento) en varias articulaciones
de las extremidades inferiores.
Fuerza Terrestre de Reacción
La fuerza de reacción del suelo
representa la respuesta del terreno
(superficie de apoyo) a las acciones de
los segmentos corporales. Representa el
efecto resultante de estas acciones y así
corresponde a la aceleración
experimentada por el centro de masa del
cuerpo. Como se muestra en la figura
2.13, la curva de fgy tiene dos picos
para caminar, pero por lo general un
solo pico de corriente (Alexandea
1984). La razón de esta diferencia es la
acción de la pierna durante la fase de
apoyo, sino que funciona como un
resorte durante la carrera y como un
puntal rígida durante welking (Farley Y
Ferris, 1998; Geyer et al, 2006; Saibene
y Minetti, 2003; Segers et al, 2007).
Aunque el centro de masa se baja y
luego elevada durante la fase de apoyo
de la marcha, se acelera en la dirección
de la extensión en toda la fase de apoyo
debido a la activación continua de los
músculos extensores de la rodilla
(cuádriceps femoral) y los músculos
flexor plantar sóleo (y gastrocnemio)
(Dietz et al, 1979:. Mero y Komi,
1987).La aceleración sostenida en la
dirección de los resultados de extensión
en una sola curva, alcanzó su punto
máximo de la fuerza de reacción del
suelo. En contraste con la flexión de la
rodilla que se produce durante la fase de
apoyo de la carrera (figura 4.5), se
flexiona la rodilla ligeramente (figura
4.5) durante la fase de apoyo del
pie. Para simplificar, podemos suponer
que la rodilla permanece extendida, lo
que significa que la pierna se utiliza
como un puntal rígida durante la fase de
apoyo, lo que se conoce como el
modelo del péndulo invertido, de
caminar. Como consecuencia, el centro
de masa (aproximadamente la
articulación de la cadera) sigue el arco
de un círculo en la fase de apoyo como
la pierna rota sobre la articulación del
tobillo, y cubre una mayor el rango de
movimiento en comparación con el
funcionamiento (Alexander, 1984;
Cavagna et al, 2002;. Lee & Farley,
1998). Cuando la articulación de la
cadera se encuentra sobre el pie, por lo
tanto, el centro de masa estará en su
altura máxima y la velocidad de avance
horizontal será como mínimo, pero no
cero (figura 4.1 1). Esto produce un
mínimo en la fgy., La curva en el medio
de la fase de apoyo. Considerando que
el centro de la masa alcanza una
posición vertical mínima cerca de la
mitad de la postura. Figura 4.10 del
muslo de la rodilla ángulo de ángulo
diagramas para una persona corriendo a
3,9 m / s (línea discontinua). Fase de
ejecución, que alcanza un máximo en
alrededor de un mismo punto durante la
marcha (Cavagna et al., 1976). Esta es
otra manera de distinguir entre los dos
modos de caminar (Lee & Farley, 1998;
McMahon et al, 1987.).
 Figura 4.10 confirma esta expectativa,
mostrando que a medida que aumenta la
velocidad (3.9 y 7.6 m / s), la cantidad de
rotación del muslo y sobre el aumento de
articulación de la rodilla, el diagrama de
mayor ángulo de ángulo representa la
velocidad más rápida.

 Munro y colaboradores (1987) caracteriza algunos de estos cambios en el

funcionamiento de la marcha como la velocidad de 20 hombres al aumentar de 3.0 a 5.0
m /s. Encontraron que, en promedio, el tiempo de la postura se redujo de 270 a 199ms,
el fgy pico aumentó de 2,51 a 2,83 veces el peso corporal y la fuerza media durante la
fase de apoyo aumentó de peso 1,4 a 1,7 veces. Estos resultados indican que el aumento
de la velocidad de circulación de 3,0 a 5,0 m / s que una fgy mayores que se aplican
sobre una duración más corta (figura 4.12), lo cual es consistente con la constatación de
que los corredores más rápidos son capaces de producir grandes fuerzas de reacción del
suelo (Weyand et al., 2000). La fuerza media, tanto para el frenado y la dirección de
propulsión de FGX también aumenta con la velocidad de circulación, aunque la red de
adelante-atrás impulso fue cero, porque la velocidad de carrera fueron constantes. 

Figura 4.11 Ruta o articulación

durante la caminata postura,
basada en el catión que la pierna
(I) directamente.

figura 4.12 cambio del máximo (Fg.y) y tiempo de postura con carrera de apresurado.
Dada la asociación entre la duración de
la postura y el valor máximo de fgy
(figura 4.I2), Breit y Whalen (1997)
examinaron la relación entre las
medidas temporales de tierra de pie se
pone en contacto y la fuerza de reacción
de tierra. para 218 pasos que andan y
199 pasos que corren, ellos encontraron
que la magnitud de los componentes de
fuerza de reacción de tierra aumentó
con la velocidad de paso. había una
asociación fuerte entre la magnitud de
las fuerzas máximas (componentes
verticales y avanzados atrasados) y el
Ejemplo 4.1
velocidad máxima que anda
El modelo de péndulo invertido de
función de pierna (la figura 4.11)
durante el paseo proporciona una
estimación razonable de la velocidad
máxima que anda que un humano puede
alcanzar (alexander 1984) .supone que
el centro de masa tiene una v constante
lineal de la velocidad y la longitud de la
pierna es denotada por la l; la velocidad
angular del disco de leva de pierna ser
obtenido de ecuación 1.9:
además, la aceleración experimentada
por la unión de cadera (el centro de
masa) durante la fase de postura es igual
en el sentido de que causas la cadera
para moverse a lo largo del arco de un
círculo. esto es el componente de
aceleración que considera el cambio de
la dirección de la velocidad lineal
vector, que produce la ecuación 1.12:
recíproco de duración de postura tanto
para andando (0.91-2.34m/s) como
controlando (1.78-5.9m/s). el mejor
profeta de la fuerza máxima vertical
(Fg, y), expresado en relación con el
peso de cuerpo (BW), era la proporción
de duración de paso grande (T) a la
duración de postura (Tc). la ecuación de
regresión para la carrera era esta
relación puede ser usada estimar la
historia de carga diaria del sistema
musculoesquelético vía la medida de
duración más bien que la fuerza de
reacción de tierra.
de la posición máxima vertical de la
unión de cadera (la cadera sobre el pie)
por toe-off, la experiencia de
aceleración máxima vertical por el
centro de masa es esto debido a la
gravedad (g). así,
para un adulto con una longitud de
pierna (cadera para moler) de 0.85m
(McMahon et al., 1987), esta ecuación
sugiere que el máximo que anda la
velocidad sea
este valor es ligeramente más rápido
que la velocidad reconocida (2.0m/s)
cuando los adultos cambian de un paseo
a una carrera. además, el modelo
también explica por qué la gente con
piernas más cortas, como niños, no
puede andar tan rápido como adultos.
Actividad muscular
Los desplazamientos angulares
experimentados por los miembros
durante el paseo y la carrera son
controlados por las acciones de
músculos. los músculos que son
activados durante la locomoción
incluyen aquellos que mantienen la
orientación de la cabeza (Davis y
Vaughan, 1993; Patla, 1985; Invierno y
Yack, 1987). la cantidad de
electromyographic (EMG) la actividad
se diferencia para andar y correr y varía
con la velocidad de paso. la figura 4.13
muestra grabaciones EMG para 32
músculos en una gama de paseo (0.28-
2.5m/s) y la carrera (1.39-3.33m/s) se
apresura (Cappellini et 2006 Al-.;
Ivanenko et al., 2006a, b). los rastros de
EMG fueron obtenidos de un lado del
cuerpo y fueron hechos un promedio a
través de ocho sujetos como ellos
anduvieron y corrieron sobre una rueda
de ardilla.
a pesar de la participación de muchos se
entromete andando, el análisis
estadístico indica que la actividad EMG
del 32 miembro, el tronco y músculos
de hombro sobre un lado del cuerpo
puede ser explicada por cinco
componentes básicos que son alineados
con los acontecimientos siguientes
durante un paso grande (Ivanenko et al.,
2006a, b): (1) el impulso que frena, (2)
el impulso de propulsión, (3) la
estabilización de tronco durante el doble
apoyo, (4) toe-off, y (5) patada. cada
músculo contribuye a uno o varios de
estos componentes. cuando un análisis
similar fue realizado sobre la grabación
de EMG de 32 músculos como los
sujetos corrieron, la actividad de
músculo otra vez comprendida
Figura 4.13 haga un promedio de la actividad EMG en 32 músculos durante el paseo y la carrera en
una gama de velocidades. cada rastro comienza con la fase de postura y se termina con la fase de
oscilación. la duración de paso es normalizada a través de las columnas para mostrar el cambio de
la duración de fases de oscilación y la postura. STER = esternocleidomastoideos; SPLE = esplenios;
BIC = bíceps braquial; TRIC = tríceps braquial; DELTA = deltoides anterior; DELTP = deltoides
posterior; TRAPS = trapecios superior; TRAPI = trapecios inferior; LD = latissimus dorsi; RAS =
recto superior abdomen; OE = oblicuo externo; OI = oblicuo interno; EST1= erector espinal en T1;
EST9 = erector espina en T9; ESL2 = erector espinal en L2; GM = gluteo mayor; Gmed; gluteo
medio; ILIO = iliopsoas; TFL=tensor de la facsia lata; ADD = aductor largo; SART = sartorio; BF
= bíceps femoral; ST = semitendinosos; RF = recto femoril; Vmed = vasto intermedio; Vlat = vasto
lateral; MG = gastrocnemio intermedio; LG = gastrocnemio lateral; PERL = peroneo largo;
SOL=soleo; FDB = músculo flexor corto de los dedos; TA = tibial anterior.

FALTA [149-150]

Cinco componentes básicos. Los cinco que el segundo componente, que se

componentes son similares a los alinea con el impulso de propulsión,
observados durante la marcha, excepto ocurrido anteriormente en la fase de
apoyo. Por ejemplo, la amplitud del
EMG de los músculos de la pierna
aumenta con la velocidad al caminar y a
continuación se produjo en el ciclo de la
marcha como los sujetos cambiaron de
una caminata a una carrera.
Por otra parte, los cinco
componentes se manifiestan también en
registros de EMG obtenidos con
diferentes niveles de apoyo del peso
corporal. Sin embargo, el desempeño
de reforzar acciones similares a
caminar mientras que en una posición
reclinada implica algunas similitudes
pero también algunas diferencias en la
actividad EMG en comparación con el
caminar. Estos resultados sugieren que
el programa de motor responsable de
caminar y correr está ligada a
determinados eventos cinemáticos y
cinéticos en el ciclo de la marcha, que
garantiza el momento adecuado de
activación muscular.
TRANSICION CAMINATA-
CARRERA.
Sobre la base del modelo de péndulo
invertido de la caminata, la principal
fuerza que actúa sobre el cuerpo al
caminar es la gravedad, que hace que el
centro de masa se acelere hacia abajo (
figura 4.11) a lo largo de la fase de
apoyo. Esto proporciona una fuerza
centrípeta (ecuación 2.1) que permite
que el centro de masa siga una
trayectoria circular durante la fase de
apoyo. Esta fuerza centrípeta es igual a
la masa corporal (m) tiempos de
aceleración
(4.2)
Como se describe en el ejemplo 4.1. Por
lo tanto, la velocidad máxima a la que
podemos caminar (v) y seguir
manteniendo la trayectoria circular por
el centro de masa es limitada por la
gravedad:
La relación entre estas dos fuerzas se
define como el número de Froude, que
se describe como la velocidad
adimensional.
(4.3)
No podemos caminar en los números
de Froude de 1.0, porque eso
significaría que la fuerza centrípeta
supera la fuerza de gravedad.
Curiosamente, muchos bípedos,
incluyendo los seres humanos y las
aves, prefieren cambiar desde caminar
a correr en un número de Froude de
-0,5. Esto indica que las diferentes
velocidades (v) en el que los bípedos
cambian de una caminata a una carrera
dependen principalmente de las
diferencias en la longitud de las piernas
(l).
Para poner a prueba este modelo simple,
Kram y colegas (1997) determina la
velocidad de la transición caminar-
correr cuando se simuló una reducción
en la aceleración debido a la gravedad
parcialmente para soportar el peso del
cuerpo con un arnés de suspensión.
basado en la definición de un número
Frouder (v²/gl), la velocidad de la
transición caminar- correr (v) debería
disminuir si la aceleración debido a la
disminución de la gravedad por lo que
el número de Froude se mantiene
constante a -0,5. Los resultados del
experimento indican que la velocidad de
transición declinó con una reducción en
la aceleración de la gravedad (g), pero
la disminución fue significativa sólo
hasta los valores de g de 0.4 (tabla 4.1).
Kram y colegas (1997) fundaciones que
en los menores valores de g, la
aceleración de la oscilación de los
brazos y las piernas ha contribuido
significativamente a la tarea de caminar,
entonces la gravedad no es la única
fuerza que actúa sobre un individuo.
Como consecuencia, parece que el
modelo del péndulo invertido
proporciona una explicación razonable
de la transición caminar-correr, aunque
muchos otros factores también pueden
influir en la transición.
Por ejemplo, Neptuno y Sasaki
(2005) sugieren que la transición de
caminar a correr se produce cuando la
contribución del musculo plantar flexor,
el principal contribuyente a la fuerza de
reacción del suelo, disminuye por
debajo de un valor crítico durante la
fase de propulsión de la postura.
Aunque aumenta la actividad muscular
con la velocidad al caminar, estima que
la fuerza del músculo Gastrocnemio
disminuye, lo que hace que el impulso
de propulsión disminuya por debajo de
un valor necesario para mantener la
velocidad de la marcha; por lo tanto los
cambios de marcha desde caminar a
correr. El resultado es un cambio en el
segundo componente de EMG
anteriormente en la fase de apoyo
(figura 4.13). La disminución de la
fuerza del músculo Gastrocnemio se
atribuye a la disminución de la fuerza
que acompaña a un aumento en la
velocidad de contracción, lo que
sugiere que la transición caminar-correr
depende en gran medida de las
propiedades intrínsecas del músculo.
Tabla 4.1 Velocidad de la Transición de Carrera
de paseo para Variaciones en Aceleración
Debido a Gravedad
nota. La velocidad de transición predicha
estaba basada en un número de Froude de 0.45
y una longitud de pierna (l) de 0.89 m.
RIGIDEZ EN LA PIERNA RESORTE
Correr y saltar se han caracterizado
como acciones que permiten a una
persona moverse por el suelo como
una pelota que rebota. Para llevar a
cabo esta acción, las piernas se
comportan como resortes, y esto nos
permite modelar el cuerpo humano
como un sistema resorte-masa. El
resorte se comprime durante la
primera mitad de la fase de apoyo y
rebota en la segunda mitad (figura
4.14). Aunque el modelo de resorte de
pierna se acorta durante la fase de
apoyo, el actual resorte anatómico (i.e
tendones) de hecho, se hacen más
largos. Las características mecánicas del
resorte se expresan como rigidez en las
piernas (ejemplo 4.2). La magnitud de la
rigidez en las piernas influye en la duración
de la fase de apoyo y el desplazamiento
vertical del centro de masa durante la fase
de apoyo. Esta capacidad permite a una
persona utilizar un rango de tasas de paso
y la longitud de zancada para correr a una
velocidad determinada. Además, los
sujetos tienden a cambiar la rigidez en las
piernas al correr sobre superficies de
diferente rigidez de manera que la rigidez
vertical total (rigidez de pierna + rigidez de
superficie) se mantiene constante.
Figura 4.14 Un modelo de primavera de masas
del cuerpo humano en tres puntos durante la
fase de postura de carrera. El círculo grande
lleno representa la masa de cuerpo; la
primavera indica la pierna. La compresión de
la primavera de pierna es indicada por el
desplazamiento vertical (Ay) de masa de
cuerpo
Regulación de la rigidez vertical total
permite a una persona utilizar
mecanismos similares que se ejecutan
en diferentes superficies, tales como la
duración constante de la fase de apoyo,
tasa de paso, y el desplazamiento
vertical del centro de masa. Además, la
aplicación de una ortesis elástica
tobillo-pie que los suplementos de la
rigidez del tobillo permiten a un
individuo para reducir la rigidez de la
pierna que debe ser proporcionados por
la actividad muscular.
Rigidez en las piernas en el
correr depende del nivel de la actividad
muscular y la geometría de la pierna
cuando el pie hace contacto con el
suelo. El efecto de variar la actividad
muscular es alterar la rigidez en las
articulaciones. Anteriormente, hemos
hablado de resortes lineales, tales como
los tendones, ligamentos, y las bandas
terapéuticas. También hay resortes
angulares, que se conocen como resortes
de torsión. Un ejemplo común de un
resorte de torsión es una ratonera
ajustable. Estos resortes resisten el
desplazamiento angular debido a la
característica de la propiedad de rigidez
angular (k). Por ejemplo, cuando los
músculos realizan contracciones de
alargamiento, ellos resisten el
desplazamiento angular causado por una
carga y por tanto actúan como resortes de
torsión. Esto ocurre durante la primera
mitad de la fase de apoyo de la ejecución
cuando el resorte de piernas se comprime
y los músculos extensores de la pierna
(tobillo, rodilla y cadera) realizan
contracciones de alargamiento. Debido a
esta relación, rigidez en las piernas
depende de la cantidad de actividad
muscular de cada articulación, que se
puede determinar mediante la
realización de un análisis dinámico
(capitulo 3) para calcular la resultante
del torque muscular.
El otro factor que influye en la rigidez en
las piernas en la carrera es la orientación
de la pierna en la pisada. Variando la
geometría de la pierna, esto altera la
distancia perpendicular (momento en el
brazo) desde la línea de acción del
vector fuerza de reacción del suelo a
cada una de las principales
articulaciones. El producto de la fuerza de
reacción del suelo y el momento del brazo
corresponde a la carga que los músculos
deben contrarrestar. Figura 4.15 muestra
el aumento de flexión de la rodilla en 0,35
rad (20 º) en los resultados de pisada en
una carga muy diferentes sobre el torque
de rodilla y la cadera. Para obtener una
determinada cantidad de actividad
muscular, por ejemplo, un torque de
mayor carga (fuerza de reacción del
suelo x momento del brazo) producirá un
mayor desplazamiento angular. Esto
ocurre durante la ejecución Groucho, que
implica una postura exagerada de flexión
de la rodilla.
Para examinar las contribuciones
relativas de la actividad muscular y la
geometría de la pierna en la variación de
la rigidez de la pierna, Farley y colegas
(1998) los estudios de salto en humanos
en superficies de diferente rigidez. Ellos
caracterizaron el comportamiento del
resorte de pierna trazando el
componente vertical…
Figura 4.15: Los cambios de la
geometría de pierna en la huelga de
pie cambian el momento de rotación
de carga sobre cada unión.
…nent de la fuerza de reacción del piso
(Fg.y) contra el cambio en longitud de
pierna (Al-; figure4 .l6). La esquina
inferior izquierda del gráfico (la figura
4.16) representa el momento el pie se
puso en contacto con el piso, después de
lo cual la longitud del resorte de pierna
se disminuyó y la F g.y el Pico
aumentado Fg.y ocurrió cuando el
resorte de pierna máximo fue
comprimida. La cuesta de esta relación
(A/y {, r) indica la rigidez del resorte de
pierna (la N/m). La rigidez del resorte
de pierna era el menor cuando sujeta
saltó sobre la superficie más tiesa. Para
el sujeto mostrado en figure4 .16, la
rigidez de pierna fue de 14.3 kN/m
sobre la superficie más tiesa a 29.4
kN/m sobre la superficie menos tiesa.
Para determinar como el sujeto cambia
la rigidez de pierna, Farley y colegas
(1998) calcularon la rigidez de la
articulación cuando el sujeto saltó sobre
varias superficies. La rigidez articular
fue determinada como la proporción del
cambio momento de rotación de
músculo de resultado al desplazamiento
angular (N.m/rad):
Sobre la base de medidas
experimentales y un modelo
computacional, Farley y colegas (1998)
encontraron que la rigidez de la
articulación de tobillo tenía el mayor
efecto sobre la rigidez de pierna para
esta tarea. Rigidez de tobillo cambiaba
de 396 m/rad N. sobre la superficie más
tiesa a 687 m/rad N. sobre la superficie
menos tiesa, que considera para el 75 %
del cambio de rigidez de pierna.
 Ejemplo 4.2 La rigidez del resorte de
la pierna

El cálculo de la rigidez de la pierna para

estudios como los que se muestran en la
figura 4.16 consiste en la aplicación de
las normas de geometría, trigonometría
y cálculo a unas pocas mediciones
experimentales (Ferris et al. 1998) Las
medidas requeridas incluyen longitud de
las piernas (/;. Distancia del trocánter
mayor hasta el punto de contacto del pie
con el suelo), la componente vertical de
la fuerza de reacción del suelo (Fg.y), y
la velocidad del corredor (v ). A partir
Figura 4.16: El cambio en la longitud de estos datos, es posible determinar la
de las piernas y la componente rigidez en las piernas (Gy F) de la
vertical de la fuerza de reacción del ecuación 3 0.2:
suelo para un sujeto en el salto
lugar en dos superficies con rigideces
diferentes (círculos llenos de
superficie más dura =; círculos
abiertos = menos superficie dura). Donde pico Fg.y se refiere a la máxima
amplitud de la componente vertical de
Farley y colegas también encontraron la fuerza de reacción del suelo y (delta
que el sujeto dobló la rodilla en 0.16 rad L) indica el cambio en la longitud de las
al pasar de menores a mayores piernas de la patada hasta la mitad de la
superficies rígidas; lo que cambió el fase de apoyo, que corresponde a la
brazo de momento medida en que el resorte es comprimido
para Fg.y relativa a la articulación de la (figura 4.17).
rodilla de 0,001 m para 0.054m. Este
cambio de la geometría de pierna hizo
que la rigidez de pierna se cambiara de
17.1 a 22.2k tN/m. De estos dos
factores, cambios de la rigidez de la
articulación de tobillo tenían el efecto
mayor sobre la variación en la rigidez
de pierna, al menos para saltar en el
lugar. El papel de geometría de pierna
puede ser más significativo en la
carrera, donde aparece que la rigidez
sobre la dislocación de rodilla tiene el
mayor efecto sobre cambios de la
rigidez de pierna (Arampatiz et al.).
Figura 4 0.17 Modelo de compresión
del resorte de la pierna durante la
fase de apoyo de la carrera.
Cálculo de Fg.y requiere que sepamos l,
el delta L, Angulo, y del delta, y delta r.
La longitud de la pierna en la posición
de apoyo medio es igual a la longitud de
las piernas (I) menos la longitud de la
pierna ha acortado debido a la flexión
en el tobillo, la rodilla, y articulaciones
de la cadera (delta /). El ángulo (mono
de Angulo) representa el
desplazamiento angular de la pierna
sobre la articulación del tobillo de la
patada hasta apoyo medio, y delta y
indica el desplazamiento vertical del
centro de masa. De la trigonometría se
tiene:
Esta expresión es para el caso más
simple, cuando un individuo se ejecuta
en una superficie rígida, si la superficie
es no rígida, a continuación, un término
del delta y adicionales se añaden a la
cuenta para el cumplimiento de la
superficie (Ferris et al., 1998). El
desplazamiento vertical del centro de
masas (y delta) se puede obtener por
doble integración (cálculo) de la
aceleración vertical del centro de masa,
que se obtuvo de Fg.y después de restar
el peso del sujeto y la división de la
masa corporal.
El ángulo puede determinarse a partir
de:
El desplazamiento horizontal del centro
de masa (Ax) se puede calcular con la
ecuación 1 .1. Esto implica multiplicar
la velocidad media horizontal (v) a la
mitad de la duración de la fase de
apoyo, es decir, el tiempo que tomó
para que la pierna rote de patada hasta
apoyo medio. La duración de la fase de
apoyo se puede medir desde el registro
de tierra fuerza de reacción. Con estos
procedimientos, es posible determinar la
rigidez del resorte media de la pierna
durante la fase de apoyo de la carrera.
Las fluctuaciones de energía
Cuando la mayoría de nosotros camina
o corre, que prestan poca atención a
cualquiera de la longitud o la velocidad
de los avances que usamos para
alcanzar una velocidad en particular. Si
lo hacemos experimentos con diferentes
combinaciones de longitud de la
zancada y la frecuencia, se hace
evidente que hay una combinación que
parece requerir el menor esfuerzo para
alcanzar la velocidad deseada. Para
evaluar la validez de esta percepción,
biomecánicos determinar los costos de
la energía necesaria para realizar el
trabajo de caminar y correr a diferentes
velocidades.
La mayor parte de la labor realizada
durante la marcha y en funcionamiento
se utiliza para desplazar el centro de
masa en la vertical (Uy) y hacia
adelante (UF) direcciones (Cavagna et
al., 1976). Estos dos componentes se
refieren a veces como el trabajo externo,
para distinguirlos de los trabajos
(internos) en el hecho de mover las
extremidades (Donelan et al, 2002;.
Fenn, 1930; Saibene y Minetti, 2003).
La energía mecánica utilizada para
realizar el trabajo extema se deriva de la
cinética (Ek) y potenciales (Ep.g) la
energía del centro de masa. En la
dirección vertical, la cantidad de trabajo
realizado (Uy) depende del cambio en
ambos Ek.v y Ep.g. En la dirección de
avance, Sin embargo, la cantidad de
trabajo realizado (UF) sólo depende de
la variación de Ek.f Debido a las
fluctuaciones en Ek.y son tan pequeñas
en comparación con las de los otros dos
términos de energía, que a menudo se
descuida. Así, la energía mecánica total
del centro de masa (ECM) se debe
principalmente a la suma de Ep.g y Ek.f
(figura 4.18)
de masa se eleva a un máximo durante
la fase de apoyo y luego cae hacia
adelante (al t Cavagnae., 1976,2 000).
La cantidad de energía que se
intercambia entre potencial y cinética se
puede cuantificar como el porcentaje de
energía que se recupera (% de
recuperación). Para calcular este
restamos el trabajo externo (UC) de la
labor realizada en las direcciones
vertical y hacia adelante (al t C vagnae,
1976.)

Una de las características que distingue

a pie de correr es la trayectoria del
centro de masa durante la fase de apoyo.
La posición vertical del centro de la
masa alcanza un máximo en el apoyo
medio en la caminata, pero al menos en
el mismo punto durante la carrera. Esta
distinción influye en las contribuciones
de las fluctuaciones de energía para el
trabajo externo realizado en el centro de
masa. Cuando la rodilla se mantiene
extendida y la pierna utilizado como un
puntal en la caminata, Ep.g alcanza un
máximo y Ek.f alcanza un mínimo en
apoyo medio (Cavagna y Franzetti, 1
986). Las fluctuaciones en Ep.g y Ek.f
son inversamente proporcionales
(Figura 4.18), y, como en el intercambio
de energía en el ejemplo 2 .17, algunos
de los cambios en los resultados de Ek.f
del movimiento hacia adelante de la
cuerpo (Ek.f), y algunos de los cambios
Figura 4. 18. Las fluctuaciones en la energía
en Ek.f se produce por los cambios en la
mecánica del centro de masa dentro de un
posición vertical del centro de masa solo paso (dos fases de apoyo) durante la
(Ep.g). Debido a esta interacción, la marcha.
Tenga en cuenta que la energía potencial
marcha humana ha sido descrito como gravitatoria (E p, g) alcanza un mínimo
un péndulo invertido en el que el centro cuando la energía cinética hacia adelante (E
k, f) es máxima, lo que resulta en una suma
(cm E) que fluctúa menos que los
componentes individuales. Las fluctuaciones
en ECM, indicar el trabajo externo realizado
en el centro de masa. (E k, v) denota la
energía cinética en la dirección vertical.
La cantidad de energía mecánica
recuperada durante la marcha a una
velocidad intermedia es alrededor del
65%, en comparación con menos del
5% en la carrera. El mayor% de
recuperación es cuando U (v) y U (f),
son similares, lo que ocurre en
intermedios velocidades de marcha. En
la inferior (U (v)> U (f)) y superior (U
(v) <U (f) acelera el aumento de trabajo
externo y la disminución de% de
recuperación. Del mismo modo, cuando
la reducción de la gravedad son
simuladas mediante el apoyo parcial de
peso corporal, disminuye el% de
recuperación como la cantidad de
soportar el peso corporal aumenta, y la
velocidad a la que se produce la
recuperación máxima disminuye con un
aumento del apoyo.
Ejemplo 4.3
Fuerza de Reacción del piso:
Energía y fluctuación
Las fluctuaciones de energía durante el
caminar y correr se puede calcular sobre
la base de la medición de la fuerza de
reacción del suelo durante la fase de
apoyo.
Sabemos por el capítulo 2 que las
ecuaciones necesarias:
Para las fluctuaciones en la energía
potencial gravitatoria (E p, g), tenemos
que obtener la masa de la materia (m),
la aceleración de la gravedad (g), y la
posición del centro del sujeto de la masa
(h) en todo el la fase de apoyo. Para las
fluctuaciones en la energía cinética
hacia adelante (E k, f), necesitamos
metros y la velocidad de avance (VR)
del centro de masa durante la fase de
apoyo.
Desde la ley de Newton de la
aceleración (F = ma), sabemos que la
aceleración del centro de la masa
depende de la masa de la persona y las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo, es
decir,
En la dirección hacia adelante y atrás
durante la marcha y funcionando, la
única fuerza significativa que actúan en
este sentido es la fuerza de reacción del
suelo (F *). Como resultado, podemos
obtener la velocidad de avance del
centro de masa en esta dirección (v),
integrando la visión de la aceleración
hacia atrás
donde C representa la constante de
integración, que es la velocidad media
del centro de la persona de la masa, y
los límites de integración son el
principio y el final de la fase de apoyo.
Una vez que la velocidad del centro de
masa se ha determinado en la visión de
hacia atrás, la energía cinética del centro
de masa en este dirección se puede
calcular en función del tiempo:
Del mismo modo, la posición vertical
del centro de masa (h) se puede obtener
de la doble integración de la aceleración
en la dirección vertical. Debido a que
hay dos fuerzas importantes en la
dirección vertical, el plazo para la
aceleración es un poco más complicado
En este caso, C1 se fija de modo que la
vertical de la velocidad promedio es
cero en un solo paso. Las variaciones en
la altura vertical (h) se obtienen de la
integración de Vy (t).
Figura 4.19 doble integración de las fuerzas
(F g, y, Fw) que actúa en la dirección vertical
durante el (a) la fase de apoyo de la ejecución
para el rendimiento (b) la velocidad vertical
del centro de masa y luego (c) la posición
vertical del centro de masa.
y c2 se configura de manera que el
promedio es de colocación es igual a
cero.
Las fluctuaciones en la energía
potencial de la gravedad (p E, g), del
centro de masa se calcula a partir de:
Costo de Energía
Si corremos un corto varias veces la
distancia a velocidades diferentes, es
evidente que el ritmo al que aumenta la
energía que consumimos como correr
más rápido. Esto es evidente por el
aumento de la frecuencia cardíaca, la
frecuencia de ventilación, y la tasa de
consumo de oxígeno cuando se corre
más rápido. El aumento en la tasa de
gasto de energía parece ser debido
principalmente al aumento en la
intensidad de actividad muscular que se
necesita para correr más rápido. En
general, la actividad muscular durante la
marcha y en funcionamiento tiene dos
funciones principales: apoyar el peso
corporal y para generar un impulso de
propulsión. Debido a la magnitud de la
componente vertical de la fuerza de
reacción del suelo es mucho mayor que
el componente de adelante-atrás (figura
2.14), la mayor parte de la energía
metabólica que gastamos durante el
funcionamiento se utiliza para soportar
el peso del cuerpo.
Tres tipos de experimentos se han
realizado para determinar las
contribuciones de apoyo del peso
corporal de la energía metabólica
necesidades durante la locomoción.
Estos experimentos han incluido la
medición del costo metabólico de la
locomoción (tasa de consumo de
oxígeno) cuando la masa adicional se
agrega, cuando la gravedad se reduce, y
cuando las especies de locomoción
diferente tamaño a diferentes
velocidades. La conclusión general de
estos estudios es que la magnitud de la
componente vertical de la reacción del
suelo es un determinante importante del
gasto metabólico durante el
funcionamiento a una velocidad
constante. Por ejemplo, cuando Farley y
McMahon (1992) simuló una reducción
en gravedad proporcionando soporte
parcial del peso corporal, se encontró
una relación lineal entre el coste
metabólico de la carrera (<3m / s) y la
amplitud media de la componente
vertical de la fuerza de reacción del
suelo.
Del mismo modo, la cantidad de tiempo
que los músculos de las piernas tienen
que generar la fuerza necesaria parece
estar directamente relacionado con el
costo metabólico de la locomoción.
Kram y Taylor (1990) miden la tasa de
consumo de oxígeno y el tiempo de
postura cuando varias especies corrió en
un rango de velocidad de estado
estacionario. Los animales iban desde
las ratas canguro (32g) de ponis
(141kg). Los investigadores
encontraron, como era de esperar, que la
tasa de consumo de oxígeno aumenta
con la velocidad de carrera. Además, Fig. 4.20 Componente Vertical (línea
como hemos señalado anteriormente… punteada) y componente adelante-atrás
(línea continua) de la fuerza de reacción
del suelo durante una carrera (marcha)
a 3,3m/s en condiciones normales (a),
(b) con un impedimento de fuerza
Con humanos (fig. 4.12), El tiempo de horizontal, y (c) Con una ayuda de
estancia decrece con la velocidad de fuerza horizontal. Las magnitudes de
carrera. El radio de estas dos frenado (negativa) e impulsos de
mediciones, representan un coeficiente Propulsión (positivos) cambio con la
de costo, que fueron constantes a través presencia de la aplicación de una fuerza
de la velocidad. Esto significa que el horizontal. force: fuerza / impeding:
mayor incremento en costo metabólico impedimento / Aiding: Ayuda
fue expandido por el tiempo de estancia,
eso es, La intensidad de la actividad El costo energético de varias carreras en
muscular. condiciones en que el movimiento es
realizado, tales como La presencia de
colas y vientos en la cabeza, la
pendiente del terreno, y el stiffness
(rigidez) de la superficie de apoyo.
Chang y Kram examinaron la influencia
de colas y vientos en la cabeza
mediante la aplicación de fuerzas
horizontales a corredores de treadmill
(cinta de correr) eso ayudó o impidió la
tarea de correr a una velocidad
constante (3.3 m/s).
El efecto de esta intervención fue
modificar las magnitudes relativas del
frenado y los impulsos de propulsión en
las direcciones adelante-atrás. Esa
fuerza que impidió correr fue similar a
la del viento en la cabeza, que causó un
incremento en el impulso de propulsión
(fig. 4.20). En contraste, una fuerza que
ayuda al corredor fue similar a un
viento de cola y produce un incremento
en el impulso de frenado. Mediante la
comparación del ritmo de consumo de
oxigeno con cambios en los impulsos
componente de adelante-atrás es
dominado por el impulso de frenado;
Durante una cuesta arriba corriendo,
ocurre lo contrario, con un peak más
tarde en el componente vertical y un
incremento en impulso de propulsión.
Como un resultado de estos ajustes, el
gradiente más económico es
aproximadamente-10% durante carreras
de 3 a 4 m/s, En donde la energía de
costo es 3,1 J/Kg*m-1. El incremento del
costo metabólico de carreras cuesta
arriba es relacionado al costo de
elevación del centro de masa;
aproximadamente dos-tercios del
incremento en gasto de energía es
debido al requerimiento mayor por los
músculos eso es activo durante la fase
de estancia (apoyo), y el otro tercio es
usado por los músculos que controlan
la fase de balanceo (impulso).
Similarmente, un decrecimiento en la
superficie del stiffness de 946 a 75
kN/m fue acompañado por un
decrecimiento de un 12% en el costo
metabólico de una carrera a 3.7 m/s.
Los corredores que incrementaron el
propulsivos, Chang y Kram
concluyeron que esta actividad
muscular es asociada con la generación
del impulso de propulsión con un costo
cercano al 30% de la energía metabólica
que nosotros usamos cuando corremos a
velocidades lentas.
La pendiente y el stiffness del terreno
también influencian la energía de costo
de la carrera. Corriendo sobre una
pendiente requiere cambios en ambos
componentes vertical y adelante-atrás
de la fuerza de reacción del suelo.
Durante una cuesta abajo corriendo, el
peak del componente vertical ocurre
antes de la fase de estancia y el
stiffness de la pierna a 29% sobre la
superficie más rígida, que
presumiblemente ellos permiten
sustituir alguna recuperación de energía
de la superficie compatible del costo
metabólico de mantener una carrera de
velocidad (rápida).
Debido a la configuración de la pierna
relativa al vector de la fuerza de
reacción del suelo durante la fase de
estancia (apoyo), El costo metabólico de
caminar es más bajo que el de correr. Se
suma la necesidad de energía para
soportar el peso del cuerpo y el
balanceo de la extremidad, hay un costo
en caminar asociado con la transición
entre pasos.
De acuerdo al modelo de péndulo
invertido de la marcha, el centro de
masa rota arriba y abajo al pie durante
la fase de estancia con una trayectoria
en forma de arco. Pasos consecutivos,
por lo tanto, requieren esta trayectoria
fuese cambiada de hacia abajo a hacia
arriba en la transición entre pasos, que
incurren un costo metabólico
significativo. Además, la colocación de
lado a lado de los pies durante la
marcha proporciona estabilidad lateral
esto involucra un costo metabólico.
Durante la marcha el costo de la energía
Porque impedimentos ortopédicos y
neurológicos son a menudo expresados
como disturbios en los movimientos
antes estos pueden ser detectados por
signos físicos y obtenido en un examen
clínico, muchas instituciones tienen
establecimientos de desordenes clínicos
en el movimiento para ayudar con el
manejo del paciente. Una característica
de tales clínicas es la evaluación
biomecánica de la marcha, a menudo se
Incluyen las mediciones de toda la
cinemática del cuerpo, el registro de
actividad EMG de los músculos de las
piernas, y la evaluación de fuerzas de
contacto entre los pies y el suelo. El
rendimiento de los pacientes puede ser
comparado con personas saludables
(sanas), e inferencias pueden ser hechas
acerca del lugar del impedimento en el
sistema motor.
Se conoce mucho acerca del control de
la locomoción por el sistema nervioso, y
es fácilmente la identificación de sitios
que pueden ser responsables de un
desorden en el movimiento. Circuitos
Neuronales localizados en la médula
espinal generan la cadencia esencial de
locomoción. Los compromisos en la
cadencia de activación alternantes de los
músculos flexores y extensores del pie.
La generación de salida por estos
circuitos especifica el timing (tiempos)
e intensidades de la actividad de los
músculos adquirida por el movimiento.
Estos patrones estereotipados de la
actividad muscular son modulados por
dominante es relativo al trabajo
realizado sobre el centro de masa.
Trastornos de la Marcha (paso)
información que es enviada de regreso a
la medula espinal de receptores
sensoriales periféricos que aseguran la
activación de patrones que pueden
acomodar variaciones en el medio
ambiente (alrededores). Además,
comandos descendentes de partes más
rostrales de los sistemas nerviosos
(tronco cerebral, cerebelo y corteza
motora) pueden modificar al mismo
tiempo patrones estereotipados y la
retroalimentación sensorial.
Estudios en pacientes con enfermedad
de Parkinson, espasticidad, y paraplejia
ilustran la utilidad de examinar sus
habilidades al caminar. La enfermedad
de Parkinson compromete un deterioro
en los ganglios basales, un grupo de
núcleos envueltos en movimientos de
planificación estos se proyectan a
centros locomotores en el tronco
cerebral. La función de los ganglios
basales es discapacidad en la
enfermedad de Parkinson por la
depleción del neurotransmisor
(dopamina). Uno de los signos más
tempranos de los trastornos es un
decrecimiento en la velocidad de
locomoción y una reducción en el rango
de movimiento acerca de las
articulaciones de las piernas. El
resultado es una rígida y pobre
modulación del modo de andar esto
compromete pequeñamente, pasos
arrastrando los pies. Este signo, está
evidenciando la disfunción involucrada
aun problema con la regulación por
comandos descendentes y una
modulación reducida por
retroalimentación sensorial esta puede
ser manifestada como una inadecuada
activación de los requerimientos de los
músculos para la locomoción. No solo
pueden los estudios de marcha ser
usados como una herramienta de
diagnóstico; Ellos pueden ser usados
para monitorear la efectividad de varias
intervenciones terapéuticas. Para
pacientes con la enfermedad de
Parkinson, Estudios de la marcha
pueden proveer una evaluación de la
medicación de L-dopa, que facilitan el
reemplazo de la depleción del
neurotransmisor.
La espasticidad es una enfermedad que
es resultado de una lesión en el cerebro
y médula espinal. Los síntomas de la
espasticidad incluyen reflejos
exagerados, clonus, e hipertonía en el
músculo. El clonus involucra la rápida
repetición de contracción y relajación
de un estiramiento pasivo del músculo,
Mientras que la hipertonía del músculo
se refiere a la resistencia refleja de un
estiramiento del músculo, que varía con
la velocidad del estiramiento. Los
signos físicos de espasticidad son en
gran medida relacionados a una
debilidad del paciente, con un desorden
en el movimiento. Por ejemplo, estudios
sobre movimientos funcionales de
extremidades no muestran relación entre
los reflejos exagerados y el desorden en
el movimiento. Al caminar, pacientes
con espasticidad exhiben una amplitud
disminuida y una reducida modulación
de la activación de los músculos de la
pantorrilla. Los patrones estereotipados
de actividad muscular requieren de la
locomoción que aparece estar intacta en
estos pacientes, Mientras que la
modulación por retroalimentación
sensorial está impedida. La terapia debe
focalizarse sobre el entrenamiento de
funciones motoras residuales y
secundariamente prevención de
complicaciones, tales como espasmos
musculares. Además, intervención
quirúrgica debería ser basada en el
resultado del análisis de marcha en el
lugar de un examen clínico.
Un ejemplo final involucra un
entrenamiento locomotor de pacientes
con paraplejia debido a la sección de la
médula espinal que puede ser parcial o
completa. En estos pacientes, la
conexión entre los centros rostrales del
sistema nervioso y los circuitos
generadores en la médula espinal son
interrumpidos. No obstante, con
entrenamiento apropiado, pacientes con
paraplejia son a menudo capaces de
mejorar la activación muscular durante
la locomoción asistida. La típica
estrategia involucra suspender al
paciente en un arnés por encima de un
treadmill (cinta deslizante) entonces
esto hace que las piernas no tengan que
soportar el peso del cuerpo entero. En el
curso de varios meses, pacientes con
paraplejia pueden aprender a modular el
timing (tiempo) de actividad en los
músculos de las piernas pareciéndose a
los individuos sanos, aunque la
amplitud sigue siendo reducida y la
estrategia motora tiende a diferir de ese
uso por las personas sin discapacidad.
Pacientes con una paraplejia incompleta
pueden aprender a realizar sin apoyo
movimientos paso a paso sobre el suelo.
Los beneficios de la experiencia por
pacientes con paraplejia completa
incluyen una mejora de la función
cardiovascular y una reducción de
síntomas de espasticidad. Tales
entrenamientos aparecen ser necesarios
Salto
El salto es un movimiento que causa
que se proyecte el centro de masa hacia
arriba y que el pie del ejecutante se aleje
(eleve) del suelo. Los saltos pueden ser
organizados para alcanzar varios
objetivos distintos, tales como la
máxima altura que pueda alcanzar la
mano, la distancia horizontal máxima
que puede ser cubierta, la altura máxima
adjuntos a terapias en desarrollo,
incluyendo intervenciones
farmacológicas e implantes de tejidos.
hasta la cual el centro de masa puede ser
elevado, y el máximo tiempo de vuelo
(salto). Estos objetivos corresponden a
acciones tales como los rebotes en el
baloncesto; el salto largo en atletismo y
el salto a pie derecho; el salto alto en
atletismo; y las hazañas en gimnasia,
buceo, y danza. En términos
biomecánicos, estos movimientos
pueden ser categorizados en aquellos
que buscan maximizar la velocidad
vertical del centro de masa en el
despegue, aquellos diseñados para
maximizar la distancia horizontal, y
aquellos que involucran volteretas y
giros durante la fase de vuelo. Como
ejemplos de estos movimientos,
examinaremos el salto vertical, el salto
largo y la zambullida con trampolín.
El salto vertical
Cuando se le pide a una persona que
salte y alcance la mayor altura posible
con sus manos, la estrategia típica
involucra una técnica llamada salto con
contramovimiento. La persona
comienza desde una posición vertical
erecta y luego realiza un movimiento
hacia debajo de pequeña amplitud que
implica flexión de cadera, rodilla, y
tobillo; luego viene una rápida
extensión de las piernas y una rotación
(flexión) hacia adelante y arriba de los
brazos a la altura de los hombros. Esta
estrategia es conocida como un salto
con contramovimiento porque comienza
con un movimiento inicial en la
dirección opuesta; lo que significa, el
saltador primero se mueve hacia abajo a
pesar que el objetivo es maximizar la
velocidad vertical hacia arriba en el
despegue.
Las cinemáticas del centro de masa de
un saltador durante un salto con
contramovimiento se presentan en la
columna de la izquierda en la figura
4.21. Los desplazamientos hacia arriba
y hacia abajo del centro de masa son
obvios en el gráfico velocidad-tiempo
(figura 4.21 b). Como se discutió en el
capítulo 1, una velocidad negativa
indica un desplazamiento del centro de
masa hacia abajo, mientras que una
velocidad positiva representa un
desplazamiento hacia arriba. En
consecuencia, el gráfico velocidad-
tiempo muestra que el centro de masa
experimenta un patrón de
desplazamiento abajo-arriba-abajo
durante el salto. La velocidad peak
positiva ocurre justo antes de que el
saltador se despegue del suelo.

Fig. 4.21 Cinemáticas, EMG y Fuerza de reacción del suelo para un salto vertical. Los
tres paneles a la izquierda (a) la posición, (b) velocidad, (c) aceleración del centro de
masa durante un salto con contra-movimiento realizado por un atleta de elite. Los dos
paneles superiores a la derecha muestran el EMG de los músculos (d) grastrocnémios y
el (e) vasto medial, que se medió en unidades arbitrarias (au). (f) El panel de la parte
inferior en la representación derecha se representan los componentes verticales y la
fuerza de reacción.
En forma similar, el centro de masa del
saltador primero acelera hacia abajo,
luego hacia arriba y finalmente hacia
abajo (figura 4.21c). Sin embargo, este
patrón incluye dos fases cuando la
aceleración es constante. Primero, la
aceleración tenía un valor de cero en el
inicio del salto, lo que significa que las
dos fuerzas verticales (peso corporal y
la fuerza de reacción del suelo) que
actúan sobre el saltador, se balancearon.
En segundo lugar, la aceleración fue
constante cercana a los 10 m/s 2 durante
la fase de vuelo del salto, lo que indica
el efecto de la gravedad sobre el centro
de masa del saltador. Cuando la
aceleración no es constante, la razón del
componente vertical de la fuerza de
reacción del suelo a la fuerza causada
por los cambios de la gravedad (peso
corporal). Aceleraciones negativas
indican intervalos en los cuales la
componente vertical de la fuerza de
reacción del suelo es menor al peso
corporal. Por el contrario, las
aceleraciones positivas representan
intervalos en los cuales el componente
vertical de la fuerza de reacción del
suelo es mayor que el peso corporal.
Esta asociación entre la aceleración
vertical del centro de masa y el
componente vertical de la fuerza de
reacción del suelo puede ser observada
en la figura 4.21c y f. Ambos gráficos
tienen la misma forma; difieren tan
sólo en los valores del eje Y. Si el peso
corporal (Fw) restada (eliminada) de Fg,
y, entonces Fg, y fluctúa cerca de Fw justo
como la aceleración varía cerca de cero.
Esta comparación sugiere que cuando
interpretamos gráficos del componente
vertical de la fuerza de reacción del
suelo, las variaciones en Fg, y cerca de Fw
provee información acerca de la
dirección de la aceleración vertical
experimentada por el centro de masa.
Los EMGs de dos músculos que
contribuyen significativamente al salto
con contramovimiento se presentan en
la figura 4.21kd y e. Estos músculos
producen un torque extensor
(plantiflexor) alrededor de la
articulación del tobillo (gastrocnemio) y
un torque extensor cerca de la
articulación de la rodilla (vastus
medialis). Estos músculos, y sus
sinergistas, controlan ambos
desplazamientos del centro de masa
(hacia arriba y hacia abajo) durante la
fase de despegue. El desplazamiento
hacia abajo inicial se logra mediante
una reducción en el nivel de la
activación muscular de forma que el
torque extensor sea menor que el efecto
de la gravedad. Esto implica una
contracción de alargamiento por estos
músculos. Para acelerar el centro de
masa hacia arriba, no obstante, el efecto
de la actividad muscular debe ser mayor
que la gravedad. Esto se hace evidente
en la figura 4.21e como el incremento
de la EMG del vastus medialis cerca del
momento en el que Fg, y comienza a
sobrepasar Fw. También note que la
activación muscular procede en una
secuencia proximal-a-distal (vastus
medialis antes que gastrocnemio), como
se ha reportado para los EMGs de
varios músculos de la pierna durante el
salto con contramovimiento.
Para identificar las variables críticas que
determinen la altura que un individuo
puede saltar, los biomecánicos
comparan realizaciones en los saltos con
contramovimiento y con sentadilla. Al
contrario que el salto con
contramovimiento, el salto con
sentadilla no tiene un desplazamiento
inicial hacia abajo, y le salto comienza
desde la posición en cuclillas. Cuando
jugadores experimentados de vóleibol
realizan ambos tipos de salto, se obtuvo
que éstos lograron desde 3 hasta 11 cm
más con el salto con contramovimiento.
Una diferencia clave entre estos dos
saltos se encuentra en los tipos de
contracción realizadas por los músculos
extensores de la rodilla y tobillo. Estos
músculos realizan una contracción de
alargamiento y luego acortamiento en el
salto con contramovimiento, pero una
contracción isométrica seguida por una
de acortamiento en el salto con
sentadilla. Una explicación típica para
el mejor desempeño del salto con
contramovimiento es que la contracción
de alargamiento inicial maximiza la
fuerza muscular en el comienzo de la
fase de empuje, esta es, el intervalo que
involucra el desplazamiento hacia arriba
del centro de masa. Este efecto se hace
mucho más evidente en la articulación
de la cadera, donde el torque muscular
resultante alcanza un valor peak cercano
a 313 N*m durante el salto con
contramovimiento, comparado con 183
N*m durante el salto con sentadilla.
La altura máxima que una persona
puede alcanzar en un salto vertical
depende principalmente de la amplitud
y sincronización de la actividad
muscular en las piernas. Una forma de
comparar los desempeños de ambos
tipos de saltos es realizar un análisis
dinámico (capítulo 3) y determinar el
torque muscular resultante cerca de las
articulaciones de la cadera, rodilla y
tobillo. Tal información se presenta en
la figura 4.22, donde el torque muscular
resultante es graficado como una
función de la velocidad angular en cada
articulación. Una velocidad angular
negativa indica flexión en la
articulación, y un torque positivo
representa un torque muscular extensor.
Por causa de que el salto con sentadilla
no incluye un movimiento inicial hacia
abajo, no hubo flexión en las tres
articulaciones. Para el salto con
contramovimiento, sin embargo, hubo
una flexión inicial en cada articulación
que implicó las contracciones de
alargamiento, lo que implica, flexión
combinada con actividad muscular
extensora. En las tres articulaciones, el
torque peak ocurrió en la transición
desde la contracción de alargamiento
hacia la contracción de acortamiento –lo
cual es consistente con el concepto de
que la contracción inicial de
alargamiento maximiza la fuerza
muscular al inicio de la fase de empuje.
La mayor diferencia entre ambos saltos
ocurre en la articulación de la cadera,
donde el torque máximo es mucho
mayor durante el salto con
contramovimiento.
A pesar de la obvia superioridad del
salto con contramovimiento por sobre el
salto con sentadilla en la máxima altura
vertical que se puede alcanzar, no hay
algún consenso entre los biomecánicos
y los fisiólogo musculares sobre la
razón para esta diferencia.
Fig. 4.22 Resultante del torque
muscular y velocidad angular de las
articulaciones de cadera (hip), rodilla
(Knee) y tobillo (Ankle) durante el
contra-movimiento (CMJ) y sentadilla
con salto (squat jump) realizado por un
único sujeto. El torque positivo
indicativo de actividad extensora. Cada
ensayo se inicio en el círculo relleno.