“EJERCICIOS DE REPASO”

DINÁMICA

DOCENTE:

ING. GEOVANNY NOVILLO A.M.Sc

AUTORES:

Melo Felipe
Villa Carlos
Romo Alexis
Mera Jorge

CURSO:

5° “A”

RIOBAMBA - ECUADOR
INDICE

OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 4
Objetivo general ............................................................................................................................ 4
Objetivos Especificos .................................................................................................................... 4
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................. 4
MARCO TEORICO ......................................................................................................................... 4
¿Qué es Adams? ............................................................................................................................. 4
Adams ................................................................................................................................................. 5
Dinamica de los cuerpos ............................................................................................................... 6
Leyes de Newton ................................................................................................................................ 6
Primera Ley ..................................................................................................................................... 6
Segunda Ley de Newton ................................................................................................................. 6
Tercera Ley de Newton................................................................................................................... 7
TUTORIAL MSC ADAMS ...................................................................................................................... 8
Paso 1 .............................................................................................................................................. 8
Paso 2 .............................................................................................................................................. 8
Paso 3 .............................................................................................................................................. 9
Paso 4 .............................................................................................................................................. 9
Paso 5 ............................................................................................................................................ 10
Paso 6 ............................................................................................................................................ 10
Paso 7 ............................................................................................................................................ 11
Paso 8 ............................................................................................................................................ 11
Paso 9 ............................................................................................................................................ 12
Paso 10 .......................................................................................................................................... 12
Paso 11 .......................................................................................................................................... 12
Paso 12 .......................................................................................................................................... 13
Paso 13 .......................................................................................................................................... 14
Paso 14 .......................................................................................................................................... 15
Paso 15 .......................................................................................................................................... 15
Paso 16 .......................................................................................................................................... 16
Primer Ejemplo ....................................................................................................................... 17
Segundo Ejemplo ..................................................................................................................... 23
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 31
RECOMENDACIONES ................................................................................................................. 31
REFERENCIAS .............................................................................................................................. 31

Ilustración 1 Mecanismo de amortiguadores de un vehiculo .............................................................. 5

Ilustración 2 Dos partículas que interaccionan entre sí no se mueven con velocidad constante. ..... 6
Ilustración 3 Tercera Ley ..................................................................................................................... 7
 OBJETIVOS
Objetivo general

Investigar como instalar la verison eduacativa y la version crackeada para poder

desarrollar un tutorial del programa Admas y asi p ara desarrollar ejercicios dinamicos
en este software CAD y poder ver los comportamientos y comprar de los ejecicios
resueltos y tener un apoyo de software en los resultados obtenidos en sistemas mecanicos
estudiados en Dinamica.

Objetivos Especificos

 Buscar informacion de como obtener la version crakeada del software Adams.

 Usar el software para resolver ejecicios dinamicos y comparar resultados
obtenidos con la simulacion real que nos facilita Adams

INTRODUCCIÓN

En este trabajo se explica de manera facil y detallada la instalacion de la version educativa

y crakeada del software CAD llamado MSC Adams. Para la version educativa se
expresan los pasos similares a la pagina oficial de Adams que es www.mscsoftware.com
por su descripcion añadiendo capturas de ventana. Para la version crakeada se describe
por medio de pasos detallados, capturas de ventanas y un video tutorial.

Con el proposito de favorecer a la comprension de este archivo para terceros se

desarrollan dos ejemplos tanto en este software como analiticamente de movimientos
cinematicos. Con el mismmo proceso que se indica para la instalacion de dicho programa
se explica el desarrollo de estos ejemplos.

MARCO TEORICO

¿Qué es Adams?
MSC.Adams es la denominación comercial de un software que realiza análisis sobre
mecanismos. Se compone de varios módulos que permiten hacer simulaciones del
funcionamiento por medio de animaciones, realizar análisis de vibraciones, realizar
análisis de esfuerzos, etc
Adams
Adams ayuda a los ingenieros a estudiar la dinámica de las piezas móviles y cómo se
distribuyen las cargas y las fuerzas a través de los sistemas mecánicos.

Los ingenieros pueden evaluar y gestionar las complejas interacciones entre disciplinas,
incluidos el movimiento, las estructuras, la actuación y los controles para optimizar mejor
los diseños de productos para el rendimiento, la seguridad y la comodidad.

Utilizando la tecnología de solución de dinámica multicuerpo, Adams ejecuta dinámica

no lineal en una fracción del tiempo requerido por las soluciones FEA. Las cargas y
fuerzas calculadas por las simulaciones de Adams mejoran la precisión de FEA al
proporcionar una mejor evaluación de cómo varían a lo largo de un rango completo de
movimiento y entornos operativos. (Software, 2019)

Ilustración 1 Mecanismo de amortiguadores de un vehiculo

Fuente: https://www.mscsoftware.com/product/adams
 Dinamica de los cuerpos
La dinámica es la parte de la Mecánica que estudia las relaciones entre las causas que originan
los movimientos y las propiedades de los movimientos originados. Las Leyes de Newton
constituyen los tres principios básicos que explican el movimiento de los cuerpos, según la
mecánica clásica. Fueron formuladas por primera vez por Newton en 1687, aunque la primera
de ellas ya fue enunciada por Galileo. Tal y como las vamos a ver aquí sólo son válidas para
un Sistema de Referencia Inercial.

Leyes de Newton
Primera Ley
Todo cuerpo que no está sometido a ninguna interacción (cuerpo libre o aislado) permanece
en reposo o se traslada con velocidad constante.

Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para modificar el estado de
movimiento de un cuerpo es necesario actuar sobre él. Definimos una nueva magnitud
vectorial llamada momento lineal (o cantidad de movimiento) p de una partícula:

Ilustración 2 Dos partículas que interaccionan entre sí no se mueven con velocidad constante.

Fuente: http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinam1p/dinam1p_1.html

Segunda Ley de Newton

Se define fuerza F que actúa sobre un cuerpo como la variación instantánea de su momento
lineal. La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N). Una fuerza representa entonces una
interacción. Cuando una partícula no está sometida a ninguna fuerza, se mueve con momento
lineal constante (Primera Ley). Sustituyendo la definición de momento lineal y suponiendo
que la masa de la partícula es constante.

 La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la

constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
 Si actúan varias fuerzas, esta ecuación se refiere a la fuerza resultante, suma vectorial
de todas ellas.
 Esta es una ecuación vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.
 En ocasiones será útil recordar el concepto de componentes intrínsecas: si la
trayectoria no es rectilínea es porque hay una aceleración normal.
 La fuerza y la aceleración son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector
velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qué ser tangente
a la fuerza aplicada.
 Esta ecuación debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un
problema con varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que
actúan sobre cada uno de ellos y aplicar la ecuación por separado.

Tercera Ley de Newton

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este último ejerce sobre el primero una fuerza igual
en módulo y de sentido contrario a la primera.
Esta ley es conocida como la Ley de Acción y Reacción.

Ilustración 3 Tercera Ley

Fuente:
http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinam1p/
dinam1p_1.html
TUTORIAL MSC ADAMS
Paso 1
Descargar desde cualquier página de internet el archivo del programa
“Crack_Adams_2018”. https://www.mscsoftware.com/product/adams
Descomprimir los archivos del winrar o archivo comprimido descargado
Nota: se debe trabajar en ventanas de programador:
Abrir “Crack”, y direccionarse a “MSC_Calc”, mostrándose el siguiente exe.

Paso 2
Una vez abierto se ingresa la letra “y” se presiona ENTER dando lo siguiente:
Paso 3
A continuación, redirigirse al archivo “msc_licensing_11.13.1_windows64” dando doble
clic para abrir el siguiente recuadro:

Paso 4
En dos ocasiones seguidas se da clic en Next
Paso 5
Se marca la primera opción como se muestra y nuevamente a Next en dos ocasiones.

Paso 6
Una vez aquí, dirigirse al recuadro “Browse” dando clic saltará un recuadro de busque
con el que se tendrá que redirigirse a la carpeta inicial llamada “Crack”, se selecciona en
archivo de nombre “license” y Abrir.
Paso 7
Click en Next y saldrá el siguiente recuadro

Paso 8
dar OK y finalizar.
Paso 9
Para dar inicio al Crack se debe dirigir al inicio y saldrá el archivo de nombre
“MSC.Licensing Utility”, abrirlo dando permiso de administrador y volver a cerrarlo.

Paso 10
El próximo paso es direccionarse al archivo “MSC_Adams_v2018_x64” montando la
imagen iso (requiere de DAEMON Tools), en la carpeta automáticamente creada estará
el archivo “adams_2018_windows64_a”

Paso 11
Dando doble clic, se pedirá permiso de administrador aceptando y saldrá el siguiente
recuadro:
Paso 12
Dando clic en Next, Accept, y Next nuevamente se obtiene lo siguiente:
Paso 13
Comprobando que la primera opción esté marcada como se muestra y cliquear en Next.
Paso 14
Cliquear en Next, y esperar a que la ventana Adams 2018 cargue.

Paso 15
Próximamente dirigirse a la carpeta Browse, saltara un recuadro de búsqueda, con este
dirigirse a la carpeta “Crack” seleccionando el archivo “license”, se procede a marcarlo
y abrir.
Paso 16
Dar clic en Next durante 4 veces seguidas y con la última ventana dar clic en finalizar
para dar como terminada la instalación de la versión crack de Adam .
DESARROLLO DE EJEMPLOS EN SOFTWARE ADAMS

Primer Ejemplo
DISEÑO DEL MECANISMO
Inicialmente se ajusta las unidades con las que se desea trabajar, a través de la herramienta
“Units Settings”.

Procedemos a trazar un eslabón, para ello seleccionamos la pestaña “Bodies” y

escogemos la herramienta denominada “Rigid Body Link”, que se encuentra en la sección
“Solids”. Prefijamos el valor de la longitud (l=90mm), ancho (a=30mm) y la coordenada
para la posición del eslabón, en este caso (300,0,0).

Para la siguiente sección del mecanismo empleamos la herramienta “Rigid Body

Cilinder”, que se encuentra en la misma pestaña mencionada anteriormente, prefijamos
los valores de longitud (l=90mm) y del radio (r=5mm). Hacemos click sobre el radio de
curvatura de un extremo de eslabón, para conectarlo con este, y lo dirigimos el pistón
horizontalmente hacia el origen de coordenadas.
Mediante la herramienta “Working Grid Settings”, modificamos los valores de tamaño y
espacio de nuestra cuadricula de trabajo a la configuración mostrada, esto nos facilitará
el diseño de la siguiente sección del mecanismo.

Mediante el uso de la herramienta “Body Rigid Revelution”, que también pertenece a la

sección “Solids”, y la ayuda de la ventana emergente “Coordinate Windows” que se
encuentra en “View”, trazamos el perfil, que mediante la rotación forma el cilindro que
rodea al pistón.
REALIZACIÓN DE UNIONES

Mediante la herramienta “Revolution Joint”, de la seccion “Connectors”, procedemos a

realizar las uniones seleccionando ambos cuerpos manivela-piston y la direccion de esta
rotación.

Lo mismo hacemos con los extremos, pero esta vez primero seleccionamos el cuerpo,
luego un punto fuera del cuerpo y la dirección de esta rotación, dado que estos son puntos
fijos.
Posterior a esto, y mediante la herramienta “Traslational Joint”, se une el pistón a al
cilindro, para ello seleccionamos ambos cuerpos y asignamos la dirección, en este caso
va dirigida hacia el eje positivo de la “x”.

Finalmente, empleando la herramienta “Rotational Joint Motions”, seleccionamos el

extremo derecho del eslabón, y asignamos el movimiento angular de la manivela, nos
pide un valor de velocidad angular que para nuestro ejemplo es 60 rad/s.
SIMULACION DEL MOVIMIENTO

La simulación se realiza de manera muy simple a través de la pestaña “Simulate”, aquí

aparece una ventana emergente, en la cual podemos controlar aspectos referentes a la
simulación como el tiempo o el tamaño del paso. En esta misma ventana nos aparece el
icono de gráficas, donde podemos obtener las gráficas de posición, velocidad, aceleración
respecto al tiempo de cada componente de nuestro mecanismo.
Para finalizar con el análisis del movimiento utilizamos la herramienta gráfica para
proceder a observar el comportamiento del mecanismo a lo largo del tiempo. A
continuación, se muestran las gráficas de velocidad angular en [rad/s] respecto al tiempo
[s], que va a ser la misma tanto para el pistón como para el cilindro, y la gráfica de la
velocidad relativa [mm/s], en sus componentes xy respecto al tiempo [s], que existe
debido al contacto relativo entre el pistón y el cilindro.
 Segundo Ejemplo
DIESÑO DEL MECANISMO

Inicialmente se ajusta las unidades con las que se desea trabajar, a través de la herramienta
“Units Settings”.

Procedemos a trazar un eslabón, para ello seleccionamos la pestaña “Bodies” y escogemos la

herramienta denominada “Rigid Body Link”

Damos click derecho en la figura y en la opcion de” –Marker:MARKER_1” seleccionamos modify

despues colocamos en vez de 45 60 y le damos a apply
Despues creamos un nuevo centro dando click en esta opcion

De igual manera damos click derecho en el eje despues damos click en la opcion “–
Marker:MARKER_3” en modify y nos aseguramos que la distancia en x sea de 150

Procedemos a trazar otro eslabón desde el nuevo eje , para ello seleccionamos la pestaña
“Bodies” y escogemos la herramienta denominada “Rigid Body Link”, que se encuentra en
la sección “Solids”.
Damos click derecho en la figura y en la opcion de” –Marker:MARKER_1” seleccionamos modify
despues colocamos en vez de 45 sea 80 y le damos a apply

Procedemos a trazar otro eslabón desde el nuevo eje , para ello seleccionamos la pestaña
“Bodies” y escogemos la herramienta denominada “Rigid Body Link”, que se encuentra en
la sección “Solids”.
 Mediante la herramienta “Working Grid Settings”, modificamos los valores de tamaño y
espacio de nuestra cuadricula de trabajo a la configuración mostrada, esto nos facilitará
el diseño de la siguiente sección del mecanismo.

Procedemos a trazar otro eslabón desde el nuevo eje , para ello seleccionamos la pestaña
“Bodies” y escogemos la herramienta denominada “Rigid Body Link”, que se encuentra en
la sección “Solids”.

Al final del ultimo eslabon creado haremos un cilindro para ello seleccionamos la pestaña
“Bodies” y escogemos la herramienta denominada “Rigid Body Cylinder”, que se encuentra
en la sección “Solids”.
Desúes creamos una revolucion para ello seleccionamos la pestaña “Bodies” y escogemos la
herramienta denominada “Rigid Body Revolution”, que se encuentra en la sección “Solids”.

REALIZACIÓN DE UNIONES

Mediante la herramienta “Revolution Joint”, de la seccion “Connectors”, procedemos a

realizar las uniones seleccionando ambos cuerpos manivela-piston y la direccion de esta
rotación.
Seleccionamos en las dos que estan alineadas con el eje x la seccion “Connectors”, procedemos a
realizar las uniones seleccionando tierra y los elementos 2 y 4

Para los demas elementos los conectamos usando la seccion “Connectors”, procedemos a
realizar las uniones seleccionando ambos cuerpos conectados y ademas el pasador y el piston

Fijamos la revolution usando la seccion “Connectors”, y seleccionamos Create a Fixed Joint

Despues la seccion “Connectors”, y seleccionamos Create a Traslation Joint seleccionamos
la revolucion y el piston para crear un movimiento solo en el eje x de esta mandera ya estaria
todo en su posicion definida

Finalmente, empleando la herramienta “Rotational Joint Motions”, seleccionamos el extremo

izquierdo del primer eslabón, y asignamos el movimiento angular de la manivela, vamos a
seleccionar una velocidad no importa cual

Para finalizar con el análisis del movimiento utilizamos la herramienta gráfica para
proceder a observar el comportamiento del mecanismo a lo largo del tiempo. A
continuación, se muestran las gráficas de velocidad angular en [rad/s] respecto al tiempo
[s], que va a ser la misma tanto para el pistón como para el cilindro, y la gráfica de la
velocidad relativa [mm/s], en sus componentes xy respecto al tiempo [s], que existe
debido al contacto relativo entre el pistón y el cilindro.
CONCLUSIONES

 El programa Adams fue instalado de manera correcta, gracias a que el programa posee
dos versiones, la libre y gratuita para estudiantes para la cual se necesita tener un
registro de la universidad a la que pertenece el alumno para el registro; además de la
version crackeada, la cual no tiene inconvenientes con instalación. En nuestro caso
se utilizó la version craceada con el fin de realizar nuestras simulaciones.
 Para la instalación del programa no se requieren instrucciones especiales, aunque
estas se encuantran en un video tutorial, en cuanto a la instalación del crack, la única
condición especial requerida es que el equipo esé desconectado de internet.
 Una vez que se logró tener el promgrama, se pudo apreciar su interfaz, la cual es
bastate parecida a SolidWorks, nos permite diseñar partes tridimensionales para
testear sus propiedades físicas.

RECOMENDACIONES

 En el momento de la descarga del programa, se recomienda buscar un archivo que

incluya su crack, debido a que se pueden hallar problemas en el momento del
craqueo.

 Cortar todo vinculo que tenga el equipo a internet en todo momento, hasta que se
logre tener el programa instalado satisfactoriamente.

 Se debe comenzar a resolver ejercicios, muy básicos y de figuras conocidas para

comparar los resultados obtenidos con los resultados anotados y verificar que las
simulaciones son correctas.

REFERENCIAS

 Escobar, Q. y. (2015). Cinematica de cuerpos rigidos. Obtenido de slideshare:

https://es.slideshare.net/EGIPTO19/cinetica-de-un-cuerpo-rigido

 Johnston, B. (2012). Dinamica. Mexico.

 Ozmen, B. (09 de 10 de 2018). Zippushare. Obtenido de

https://www71.zippyshare.com/v/5ObWCopr/file.html

 Software, M. (2019). MSc Software. Obtenido de

https://www.mscsoftware.com/product/adams