Manuel Rodríguez de la Fuente INDICE 1. Esquema y dispositivos utilizados. a) Motor: Motorreductor CHP Bosch. b) Driver: Cytron MD10C c) Encoder: d) Arduino MEGA 2560 e) PCB, potenciómetro y circuito de adecuación de señal. f) Eje, acopladores y banco de sujeción.