SEÑALES Y SISTEMAS

UNIDAD UNO
Tarea1 - Operaciones básicas de señales y sistemas continuos y discretos

Presentado a:
Jorge Eliecer Quintero

Tutor

Entregado por:

Fabián Leopoldo Parra Pérez

Código: 1070604628

Oscar Fabián Corredor Rueda

Código: 91525306

Jonathan Alexander Ortiz Rodriguez

Código: 1069729417

Isaac Santacruz Erazo

Código: 1085896377

Grupo: 203042 - 1

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD

Escuela De Ciencias Básicas, Ingenierías Y Tecnologías
Curso De Señales y Sistemas
Fecha
2 de enero
2020
 Introducción ii

Es indudable que en el avance y desarrollo del ser humano entendido en su

totalidad, en su despliegue del ser en su hacer. En su afán de eternizarse a través de
ideas, imágenes, arte y descubrimiento ha dejado sus vestigios en la naturaleza. Por
tanto, se puede afirmar que el interactuar, se encuentra justo detrás de la misma
necesidad de saberse y entenderse.
Ahora bien, la comunicación base fundamental de la interacción y compresión
tiene en su esencia un sinfín de señales (eléctricas, luminosas, etc.), naturales y las
producidas por el progreso y evolución de la humanidad. Entonces, nace la
necesidad conocerlas, entenderlas y clasificarlas para efectos de tratarlas,
trasmitirlas y extraer información. Por esta razón, la teoría que rodea las señales y
sistemas pretende caracterizarlas en el dominio del tiempo y en el dominio de la
frecuencia.
Sin embargo, estos conceptos de dominios son complejos e inmateriales. Y yace
aquí uno de los objetivos esenciales de las siguientes líneas conocer y profundizar
en conceptos básicos que se aproximan a la naturaleza de las señales y sistemas
(Definición, clasificación y caracterización de señal y sistema, conversión entre el
dominio analógico y discreto, etc.). Esta base teórica brinda una gran posibilidad
de análisis matemáticos brindando, al tiempo, espacios y herramientas tecnológicas
y computacionales que simulan problemas reales y cotidianos.
Por eso, el desarrollo de cada una de las actividades, teóricas conceptuales y
matemáticas, brindaron la posibilidad de identificar las diversas señales y sistemas
por medio de simulaciones y comprobaciones computacionales. Al tiempo, que se
logró caracterizar los tipos de salida de los sistemas LTI continuos mediante la
respuesta al impulso.
 iii

Objetivos

Objetivo General
Explicar la naturaleza y diferencia entre señales continuas y discretas por medio
de análisis matemático y herramientas computacionales para su modelamiento.
Objetivos específicos
• Desarrollar operaciones básicas de señales continúas como estrategia de
aprendizaje.
• Desarrollar operaciones de señales discretas continúas como estrategia de
aprendizaje.
• Graficar las diferentes señales haciendo uso de herramientas de software
avanzado (Matlab u octave)
• Caracterizar los tipos de salida de los sistemas LTI continuos mediante la
respuesta al impulso.
 1

Actividades a desarrollar

Tarea 1 – Señales y sistemas continuos y discretos

Definiciones Oscar Corredor

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), el

estudiante investiga de manera individual y da respuesta a las siguientes
preguntas teóricas:

¿Qué es una señal periódica? De un ejemplo de una señal periódica.

Una señal periódica es aquella que tiene un patrón definido y es repetitivo en
el tiempo, son infinitas y su intervalo de repetición más pequeño se le
conoce como ciclo de la onda y el tiempo que demora este ciclo se lo conoce
como periodo

Un ejemplo de una señal periódica es la corriente alterna, donde se observa

una sinusoidal que es constante en el tiempo, su ciclo de onda es repetitivo y
su frecuencia para Colombia es de 60 Hz, recordemos que la frecuencia es la
cantidad de ciclos que se repiten en un segundo.

¿Qué es una señal aperiódica? De un ejemplo de una señal aperiódica.

Una señal aperiódica o también se le conoce como no periódica es
totalmente lo contrario a la señal periódica, no tiene un ciclo repetitivo en el
 2

tiempo, no tienen ningún patrón y cambia constantemente, pero se dice que

una señal aperiódica se puede descomponer en un número finito de señales
periódicas aplicando la transformada de Fourier.

¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua y de una

señal discreta?
La energía de una señal continua se calcula integrando la señal, pero esta
señal elevándola al cuadro el valor absoluto de la señal.

Y para una señal discreta, es la sumatoria de sus muestras, de igual manera

elevando la señal al cuadrado del valor absoluto

La potencia de una señal continua se calcula de igual manera que la energía

pero en el intervalo de tiempo que se requiere calcular [t1, t2] y se define
como

La potencia de una señal discreta se halla la energía pero multiplicando por

la inversa de la cantidad de muestras más 1, la definición está dada por:

Explique y grafique señales armónicas y senoides en tiempo continuo y

discreto
 3

Cuando nos referimos a señales armónicas hablamos frecuencias múltiplos

de la frecuencia fundamental de trabajo del sistema y cuya amplitud va
decreciendo conforme aumenta el múltiplo. Un ejemplo claro de esto es la
red eléctrica comercial, donde tenemos una onda sinodal de 60 Hz y donde
los diferentes equipos electrónicos y de potencia conectados a la red nos
generan armónicos en el caso de estos sistemas, pueden aparecer armónicos
de 100, 150, 200, etc. Hz, un ejemplo de una señal senoidal en tiempo
continuo

Indique cuales son las señales encontradas comúnmente

1-Analógicas 𝑥(𝑡): Amplitud y tiempo continuos.

2-Muestreadas 𝑥𝑠 [𝑛]: tiempo discreto, amplitud continua.
3-Cuantiada 𝑥𝑞 [𝑡]: tiempo continuo, amplitud discreta.
4-Digital 𝑥𝑞 [𝑛]: tiempo y amplitud discretos

¿Qué es una función sinc(x)? Grafíquela?

En procesamiento digital de señales y teoría de la información, esta función

sinc normalizada comúnmente se define como y tiene una singularidad
evitable en cero:
 4

Explique y grafique la función impulso.

Un impulso es un pico estrecho y alto con área finita y energía infinita. La

función impulso se representa por δ(t) es de duración cero, juega un papel
determinante en la teoría de la comunicación de señales y en concreto en el
teorema del muestreo. Se define como:

∞
Y cumple ∫∞ δ(t)𝑑𝑡 = 1 𝑠𝑖 𝑡 = 0 𝑦 0 aunque se trate de un pulso
infinitamente estrecho, tiene un área de 1 porque posee una amplitud infinita

¿Qué es un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI)?

Por definición un sistema LTI (Linear Time-Invariant) o sistema lineal e

invariante en el tiempo es un sistema que cumple con sus siglas no cambiar
su magnitud y siempre es lineal, cumple las propiedades de linealidad e
invariancia en el tiempo, para que esto sea posible debe cumplir con unas
propiedades:
 5

Linealidad: un sistema es lineal si satisface el principio de superposición,

que comprende las propiedades de proporcionalidad o escalado y aditividad.
Hablamos de proporcionalidad cuando la entrada de un sistema es
multiplicada por un factor, la salida del sistema también será multiplicada
por ese factor y de aditividad si la entrada es el resultado de la suma de dos
entradas, la salida será el resultado de sumar las salidas que producirían cada
una de las entradas individualmente.

Invariabilidad: es invariable cuando los parámetros del sistema no cambian

atreves del tiempo una misma entrada nos da la misma salida después de
determinado tiempo

Definiciones Jonathan Ortiz

Definición de conceptos:
Explique cuál es la diferencia entre una señal periódica y una señal
aperiódica, y de un (1) ejemplo gráfico de cada una de las señales.

Señales periódicas: son aquellas formadas por un patrón de repetitividad, en

otras palabras, que al trascurrir un determinado tiempo los valores se repiten
uno a uno. Esta actividad es conocida como ciclo de onda. El tiempo que
demora un ciclo en desarrollarse se denomina período y se mide en
segundos.
Amplitud de pico: es el valor máximo que tiene una señal, considerada
desde el valor "0".
Amplitud pico a pico: es la diferencia entre el valor máximo y el valor
mínimo de una señal.
Frecuencia de la señal: a la cantidad de ciclos que se desarrollan en un
segundo. Se mide en ciclos por segundo o Hertz
La amplitud de la señal: valor máximo que alcanza la señal. Es la
distancia máxima entre el punto más alejado de una onda y el punto de
equilibrio o medio.
Ejemplo.
 6

Grafica 1: Señal periódica:

recuperado:https://www.elconesvida.net/fcastell/aula10c/Asenales/Unid01/Img62.gif

Señal aperiódica o no periódica: Es aquella que se encuentra en asiduo

cambio sin necesidad de ningún patrón o ciclo repetitivo. Empero con la
transformada de Fourier cualquier señal aperiódica puede ser descompuesta
en un número infinito de señales periódicas.
Se caracteriza por:
Asintóticamente limitadas en el tiempo: tienden a ser infinitas por su
racionalidad y por su división o descomposición.
Estrictamente limitadas en el tiempo: se entiende como las que tiene un
inicio y un fin en el tiempo.

Grafica 2. Señal aperiódica:

recuperado:https://sites.google.com/site/senalestelecomunicaciones/_/rsrc/142666683782
4/senales-periodicas-y-aperiodicas/M.PNG

¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua y de una

señal discreta?
 7

Lo primero que se debe entender es que si la señal x( t ) representa el voltaje

por medio de una resistencia R, la corriente que circula por la misma será:
𝑥( 𝑡 )
𝑖( 𝑡 ) =
𝑅

Por su parte, la potencia instantánea de la señal será:

𝑥2( 𝑡 )
𝑅 𝑖2( 𝑡 ) =
𝑅
𝑥2( 𝑡 )
La energía disipada durante un intervalo de tiempo 𝑑𝑡: 𝑑𝑡
𝑅
En general, no se logra saber si x( t ) es una señal de corriente o de voltaje.
Por tanto, se debe normalizar la potencia, por eso se toma un valor para R
de 1 ohm, con lo que la potencia asociada con la señal 𝑥( 𝑡 ) es 𝑥2( 𝑡 ).
De acuerdo a esto se puede definir:
La Energía de la señal sobre un intervalo de tiempo de longitud 2L:
𝐿
𝐸2𝐿 = ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
−𝐿
La Energía Total de la señal en el rango t desde -infinito hasta infinito:
𝐿
𝐸 = lim ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
𝐿−∞ −𝐿
La Potencia Promedio:
𝐿
1
𝑃 = lim [ ∗ ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡]
𝐿−∞ 2𝐿 −𝐿

Para una señal discreta se tiene los siguientes datos:

Energía:
∞

𝐸 = ∑ |𝑥[𝑛]2
𝑛=−∞
Potencia:
𝑁
1
𝑃 = lim ∑ |𝑥[𝑛]|2
𝑁−∞ 2𝑁 + 1
𝑛=−𝑁
Explique y grafique señales armónicas y senoides en tiempo continuo y
discreto
 8

Señales armónicas: se entiende como un armónico al resultado de una serie

de variaciones ajustadas en un rango o una frecuencia de emisión conocido
como el paquete de información. Estos contienen un ciclo informativo capaz
de dotar al medio en el cual expresa sus propiedades de una armonía. Por
tanto, permite deducir el armónico es dependiente de una variación. Es decir,
las corrientes armónicas, son el resultado de cargas no lineales que
demandan una forma de onda de corriente diferente a la forma de onda
aplicada.
Por tanto, en acústica y telecomunicaciones, un armónico de una onda es un
componente sinusoidal de una señal. Por su parte, en sistemas eléctricos de
corriente alterna los armónicos son frecuencias múltiplos de la frecuencia
fundamental de trabajo del sistema y cuya amplitud va decreciendo
conforme aumenta el múltiplo.

Gráfica 3: señales armónicas: recuperado:

https://www.researchgate.net/profile/Ezomar_Uzcategui/publication/282853
941/figure/fig1/AS:646817276497922@1531224664318/Senales-
armonicas-en-comparacion-con-la-fundamental-a-60Hz-a-segunda-
armonica-b.png
Señales continuas: aquellas en las cuales el dominio se puede expresar en
términos de conjuntos de los números reales.
Señales de tiempo discreto: Aquellas en las cuales el dominio esta explicito
para ciertos valores finitos del tiempo.
Grafica señales armónicas:
%Graficar armonicos
%dibujar el armónico fundamental y=cos(t), de
%periodo %T=2pi y frecuencia angular w=1.
 9

clc,clear
t= -7*pi:.1:5*pi;
y = cos(t);
plot(t,y,'b');
%Añadir el segundo armónico, en la misma gráfica, en otro color,
%desplazado 4 unidades hacia arriba.
hold on;
y = 4 + cos(2*t);
plot(t,y,'r');
%%Añade el tercer armónico, en la misma gráfica,en otro color,
%desplazado 6 unidades hacia arriba.
y = 6+ cos(3*t);
plot(t,y,'g');
%%Añade el cuarto armónico, en la misma gráfica, en otro color,
%desplazado 8 unidades hacia arriba.
y = 8+ cos(4*t);
plot(t,y,'m');
%%Ahora suma los cuatro armónicos y dibújalos sobre la misma
%gráfica %cambiando el color, desplazado 4 unidades hacia abajo.
y = -4+cos(t) + cos(2*t) + cos(3*t) + cos(4*t);
plot(t,y,'k')
grid on
hold off

Grafica 4. Armónicos. Elaboración propia. Fuente Matlap 2019.

Indique cuales son las señales encontradas comúnmente

Según la lectura se puede encontrar las siguientes señales: continuas,
analógicas, discretas, digitales.
 10

¿Qué es una función sinc(x)? Grafíquela.

En términos matemáticos la función sinc o conocida como seno cardinal, se

denota por Sinc(x). Sus líneas esenciales la normalizada y la desnormalizada
que se definen de la siguiente forma:
sin(𝜋𝑥)
𝑆𝑖𝑛𝑐𝑁 (𝑥) =
𝜋𝑥
Ahora, al despejar se tiene la función desnormaizada:
sin(𝑥)
𝑠𝑖𝑛𝑐(𝑥) =
𝑥
Analizando, lo anterior se aprecia que en los dos casos el valor de la función
tiene una singularidad evitable en cero, que se redefine como igual a 1. Por
tanto, la función sinc es analítica en todo el dominio de los números reales,
excepto para el valor (x)= 0.
La función normalizada, es igual a la desnormalizada, excepto por el factor
de escala faltante en el argumento. Por tanto, la función sinc corresponde a
la transformada de fourier de un pulso rectangular, y la transformada inversa
de fourier de un espectro rectangular es una sinc.
Grafica usando Matlab:
%funcion sinc (x)-Jonathan Ortiz
clc, clear
x = -(16/8)* pi:pi/100:(16/8)*pi;
y = sin(x)./x
plot (x,y)
title('Función sinc(x)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
axis([-12 12 -.4 1])
 11

Gráfica 5. Función (x). Elaboración propia. Fuente Matlap 2019.

Explique y grafique la función impulso.

Ante todo, se debe analizar y encontrar las propiedades de la señal de

impulso.
𝛿(0) → ∞
𝛿(𝑡) = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≠ 0∞
∫ 𝛿 (𝑡)𝑑𝑡 = 1 − ∞
𝛿(𝑡) = 𝛿 (−𝑡) (𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟)

Por tanto, se puede entender que la definición para una señal de impulso no
es coherente con la usual forma de definir una función determinada. Ahora
bien, debido a esto se puede considerar como el límite de una función
convencional cuando un parámetro 'ß' se aproxima a cero.

Grafica 6. Señales impulso: recuperado:

http://www.unet.edu.ve/aula10c/Asenales/Unid01/terce08.htm
 12

Al analizar las figuras anteriores se puede afirmar que esas tres señales
permiten modelar una señal de impulso para efectos de realización de un
número indefinido de operaciones matemáticas.
𝛿(𝑡) = lim 𝑥(𝑡)𝛽 → 0
Esto es porque sus propiedades:
a. El valor para t = 0 es muy grande y tiende a infinito a medida que 'ß' se
aproxima a cero.
b. Su duración es relativamente muy corta y tiende a cero a medida que 'ß' se
aproxima a cero.
c. El área total de cada función es constante e igual a uno.
d. Todas las funciones poseen simetría par.
Grafica impulse en Matlab
%funcion impulse_Jonathan Ortiz
clc, clear
delta = [ zeros( 1 ,20 ), 1 , zeros( 1 ,20 ) ];
n = -20:20;
stem(n,delta, 'g'), grid;
title ('funcion impulse')
xlabel ('tiempo')
ylabel ('amplitud')

Grafica 7. Impulse: elaboración propia. Fuente Matlab 2019.

¿Qué es un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI)?

 13

Se entiende como un sistema lineal e invariante en el tiempo, en la línea de

procesamientos. Es decir, que al pasar el tiempo no cambia, se mantiene
conservando su magnitud y sin dejar de ser lineal.
Ahora bien, la linealidad, es un sistema si cumple el principio de
superposición. Además, debe englobar las propiedades de proporcionalidad.
Es decir, ser proporcional significa una entrada de un sistema es
multiplicada por un factor y una salida igualmente multiplicada por el
mismo factor.
Además la linealidad debe cumplir el principio de adictivo. Esto es, si la
entrada es el resultado de la suma de dos entradas, la salida será la resultante
de la suma de las salidas que producirían cada una de esas entradas
individualmente.

Ejercicios Oscar Corredor

Ejercicio 1- operaciones básicas en señales continuas (Desplazamiento,

reflexión y amplificación): estudiando en el libro de (Ambardar), para la
señal x(t) de la figura 1, obtenga las siguientes señales de forma gráfica
(teórica), y posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en
Matlab, Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el script
(práctica):

𝑧(𝑡) = −𝑥(𝑎𝑡 − 𝑎) (ítem grupal)

X(t
)
2
1

1
-2 -1 2 0 1 2
 14

Constante a = 1
Constante b = 6 𝑧(𝑡) = −𝑥(1𝑡 − 1)

Desplazamiento.
 15

Reflexión en z(t)

Escalamiento: No hay escalamiento ya que es 1

 16

Ejercicio 2 - operaciones básicas en señales discretas (Desplazamiento,

reflexión y amplificación): estudiando en el libro de (Ambardar), sea
̌ , 2,1,3}, dibuje las siguientes señales y determine su
𝑥[𝑛] = {−3,2, −4, −1
energía. Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en
Matlab u Octave y anexando el resultado junto con el script (práctica):
𝑧[𝑛] = 𝑎𝑥[−𝑛 + 𝑎] (Ítem grupal)
𝑧[𝑛] = 𝑥[−𝑛 + 1]
̌ , 2,1,3},
𝑥[𝑛] = {−3,2, −4, −1
 17

Desplazada 𝑍2 = 𝑥[𝑛 + 1]

Reflexión 𝑍3 = 𝑍2 = 𝑥[−𝑛 + 1]
18
 19

Ejercicio 3 - Respuesta al impulso de los sistemas LTI:

Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía
Ambardar y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas
LTI analógicos, determine la respuesta al impulso del siguiente sistema:
𝑦̈ (𝑡) + 2𝑦̇ (𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

Nota: Los pasos para determinar la respuesta impulso son:

 Obtener la ecuación característica del sistema
 Hallar las raíces
 Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro
guía, Ambardar)
 Derivar la respuesta natural
 Encontrar los valores de las constantes
 Obtener la respuesta al impulso.
𝑦̈ (𝑡) + 2𝑦̇ (𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) Constante b = 6
 20

𝑠 2 + 2𝑠 + 6 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐 −2 ± √22 − 4(1)(6) −2 ± √4 − 24

= =
2𝑎 2(1) 2
−2 ± √−20 −2 ± 2√−5
= = −1 ± √−5
2 2
𝑋1= − 1 + 5𝑖 𝑋2= − 1 − 5𝑖
Según la tabla 4.1 para raíces complejas tenemos 𝑝𝑎𝑟𝑎
(𝛽 ± 𝑗𝜔) 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒 β𝑡 (k1 cos(ωt) + k 2 sin(ωt))
Condiciones iniciales
h(0) = 0 y h ′ (0) = 1
𝑝𝑎𝑟𝑎 (−1 ± 5𝑗) 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠
𝑒 −1t (k1 cos(5t) + k 2 sin(5t))

ℎ (0) = 𝑒 −1(0) (k1 cos(5(0)) + k 2 sin(5(0)))

ℎ (0) = 𝑒 −1(0) (k1 cos(0) + k 2 sin(0))
ℎ(0) = 1 ∗ (k1 ∗ 1 + k 2 ∗ 0) = 0
ℎ(0) = 𝑘1 = 0

ℎ ′ (𝑡) = 𝑑[𝑒 −1t ∗ k2 ∗ sin 5t ]/dt

ℎ ′ (𝑡) = k 2 [(−1)𝑒 −1t ∗ sin 5t + 𝑒 −1t ∗ cos 5𝑡 ∗ 5]
ℎ ′ (0) = k 2 [(−1)𝑒 0 ∗ sin 5(0) + 𝑒 0 ∗ cos 5(0) ∗ 5]
ℎ ′ (0) = k 2 [ 𝑒 0 ∗ cos 5(0) ∗ 5]
ℎ ′ (0) = k 2 [1 ∗ 1 ∗ 5 ] = 1
k2 = 1/5

ℎ (𝑡) = 𝑒 −1t ∗ k2 ∗ sin 5t

1 −1t
ℎ (𝑡) = 𝑒 . sin 5t = Respuesta al impulso.
5
 21

CONCLUSIONES
- Podemos concluir que las señales LTI al presentar algún cambió en la entrada
necesariamente debe tenerla a la salida.

- Que la reflexión en las operaciones son contrarios en la aplicación de su signo y

cuando presenta un signo negativo en X, Se convierta opuesta o la reflexión de la
señal inicial.

- Que las señales encontradas comúnmente son: continuas, analógicas, discretas,

digitales.
 22

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

- http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATE
D_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId
=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300008
- http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?tabID=&userGroupName
=unad&inPS=true&prodId=GVRL&contentSet=GALE&docId=GALE|CX40603
00016

- http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?tabID=&userGroupName
=unad&inPS=true&prodId=GVRL&contentSet=GALE&docId=GALE|CX40603
00017

- http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?tabID=&userGroupName
=unad&inPS=true&prodId=GVRL&contentSet=GALE&docId=GALE|CX40603
00027

- http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?tabID=&userGroupName
=unad&inPS=true&prodId=GVRL&contentSet=GALE&docId=GALE|CX40603
00028

- http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATE
D_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId
=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300035

- http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATE
D_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId
 23

=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300045