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" CÁLCULODE ENGRANAJES rMdlr4 el poso sobre el Olc!melro prlmlllvo. d4ndOHle el nombre de poso cir-
cunferencial, y si. pbr eiemplo, lenemos que un engranaje liene 1í) milímetros
de paso, ésle ¡e re! medido en el Diámelro primitivo. correspondiendo S milíme-
-INTRODUCCiÓN ELEMENTAL
tros al espesor del diente y 5 milímetros 01 e,sp~ci,,?e.",!r~,~~,sdlentes. """.
El pasodrcunferencial "sló dado, y la longit~d del Oiómelra prlmitiyo des-
Uno de los mds Importantes medios 'de movlmlenlo.n las mdqulMS es el orrollada"dep.:nder4 'del número de dient.,. del engranaje. -
st.m<s de .';9ranaJe.!L~los se daslflcan como sigue:,-,~- El 014melro -primitivo desarrollado es igual 01 paso, multiplicado por el nú-
Oesllnadcis a Iransmlllr movlmienlo de, ejes paralelos: i mero de dienles. P X N.
l. engranajes..aos o cillndrlcos.
11. EngroM¡es heltcokla!e8 a ejes paralelos.
P -
Paso ¿¡rc~nferenclal.
N ~ Número de dienles.
111. Engranajes ck codena. "

Destinados a fransmlllr movlml6nto d" ejes perpendiculares: I ' Px N P

IV. Engranajes tónicos. El Dlámelro prlmlliV!\., por tanlo. es Igual a -ó- " .. X N: ,,~3.1416.
V. Tornillo sln-fin y su r~eda.
VI. Engranajes helicóldo!e8 o "jes perpendiculares. MÓDULO
ENGRANAJES RECTOS Se ,sel'lalo que poro Iodo cólculo de Dlómelro prlmltiYo intervendró el faclor
M6<1ulo.siendo ésle igual al paso dividido por 3;1..16.
Para IrQnsmllir un movlmlenlo clrc:ular conllnuo d" un eje a o/ro que .... j p
¡!
parale'). le puede imaginar el monlal. de dos cilindros frotando uno sobre el ~ =
I
:1
olro ("gura 1). S! la adherencia de los dos dllndros es suficiente. la rokId6n I 3 1<41'6; M.. Módulo.
.
"l' tronlmltida por ul'O de ellos' pondrd
en movimiento circular continuo al
SI se loma Poro el PO$Oun número enlero, ~I~~ulo no seró nunco un nú-
mero enlero. y. por <onslgulenle. el Dlómelro' primitivo lampoc:o: este .n<cn-
,:

am
, 011'(',en sentido Inverso del prllMro. venlenle es porlicularme~le molesto porque llevo consigo que poro un juego
. , Con este sistema los desllzamlenlos de engranajes lo cola de dlsloncia entre ejes y diámetros es frocelonaria.
" . ., "
, son lógicos. y pora evllor ala" se pro- . Paro v~ncer e!l° difie~llod se tomo como paso circular los múlliplos d~ " en
; veen las superlicles en cOnlada de lugar de lomor numeras enteros. siendo,lonsimple la regla d~1slslemo de Módulo
-- --- '--- dienles.engranando
, , .,
IIKunos con los que no conslsle en mós qJe el poso éoñllen~ uno. dos, Ires, el<.. yeces el número
I -+ ', olros; una porte de 1:acÍcidiente se
;1
, , '
1
, esl<zbleceal Inlerlor d,,1 cilindro liso,
del Módulo multiplicado 'for 3.1<4,16: '1. "..,."~,"
3
Ejemplo; Paso del Módulo núm"S,4~ "', ,,;f
-- .-- "."":"..,;;,.",,' -.'" y '~¡OI~..!I,.;x.!!c:.!~!;i.
~l C!lIndroJ~so
-
S x 3.1416 15.708 pciso.
r IMmelro prlmi'i>o. '. I:';"
en reo'!~~~-.~~f,&~"~~'!IO ,es
i
,
!í
"
,
F¡'.l\i¡~'
1\ ,".
.
",', así. sino q'útisübslsle Sóbre',1oI1..-.
Esta es lo norma (undamel1lal de Iodo
engronoje y se le denomina dl'allo
He aquí uno fór;"ulci ~enci1fa poro enconlror el Módulo de un engranaje;
se mide el Diámetro e,,'en,or y éste le divide por e' número de dienles que lenga
el engranaje. aumentando dos di.nlel. '
prlmilivo; este drculo es el punlo de parllda' para el c41culci'<le engranoja.
la fórmula pora determinar el Dlámelro del circulo prImitivo es:
Módulo mulllpllcado por el número d~ dlenles: DI' ,.
M x N.
De ~ Dlómelróe"lerior; N ~ Núm. de dienles; M = N 2 . ~
Dp ... Di4metro prlmillvo. E~mplo; . Supongamosque 'enemos uno rueda denlodo que mide ..10 'mili-
M - Módulo. mel,os y liene 80 dienles. ¡que Módul,o le correspo,nderó!
'N .;;oN~iné;óde dientes'. "'0
Fórmula: -¡}- ,'" Módulo S.
PASO CIRCUNFERINCIAL
los fórmulas .generoles del Módulo son:

-
los engranajes 'pueden tener Infinidad d" IGmG/Ios.y se precIsa definir una
unificadde,l1Iedida; lo manera mós simple es14 carGderlzoda por el ~. ,.... P
M - 3.1416 -N"
Dp De
NTI'
.-,
se ~iña pCír lo dlstanda d" un punlo de un dlenl" o olro cor~~nd"n" '

GI diente slguléñ..~ como ya se diJo, los engranajes'.Pueden estor aslMÍlados o ,. ya se dijo. lo venlaJa' de este Sislema reside ~n que el D¡ómdro prin.i.
d!>, cilindros lisos oorrespondlen1e8 o los D/4metros primitivos; ¡JOf' tonlo. se Ilvo y Oiómelro e"terior son liempre números enleros.
- 141
- - 1..,..".

-- ,--,.,
--~--- J
 DIMENSIONES DE LOS DIENTES EN fUNCiÓN DEL MÓDULO
" En funci6n de las dislinlas exigencias de la cons/rvcck!on moderna de mó-
El Módulo nQ solo sirve IX'ra caroderlzar los OkllMlros de un engranaje, qvlnos r el~~nlos de tracci6n, fve preciso estudiar engranajes de elevodes
sino que los dien'es e"dn lambién re"lCIonados COllél; las diferentes p4r1es de condiciones de 'resislencio. modificando los óngulos de presi6n. y uno de los que
un dienle se denominan segun delallo la, figura 2. primero se conoci6 fue el diente (,Slub», tradvci,do al espa~ol «diente sin punta».
h =
Altura to'al del diente. Esta innovoci6n se debe a la cosa americana Fellows Shaper Co... que' en 1899
aplic6 este sisltmo a diversos organismos demóquinas; su resultado fue exce-
r a de la cGbua del diente.
lente, y se generali,6 mur lentamenle. encontrando su lugar preferente en la
I = Altura del pie del diente.
.
.
.

R = RadJo.:delpie,del
... diente::
..
. .
industria. del aulom6vil y móqui.no~,herramienlas.
."",
~ p = Paso circunferencia!. Post<riormonte la casa R. O. Nu«al\ Co. 'igul6 ariéllOgo procedimiento de
e = Espesor del dienle. .
denlado. m,arcando sus normas de una manera distin'a o Fellows. según vere-
mos dupués; ambas casas muestran una diverso opinión relacionada con las
I c,~,= Espacio
!IU en!re dienles. alturas de la cabezo y de! pie del dlenle, a IX'rtir (cloro esló) del circulo prlminvo,
r voamos on qué consislen esas diferencias, advirtiendo antes que respedo la
F6r"'u'as:
ángulo de préi.ión exis'" una completo conformidad. .
h = 2,161 x Módulo. P = e +'e'= 3,1416 x Módulo. lo Comisi6n de Normah,oci6n Alemana (DIN) adopta el sisterna de dienle
l = Módulo. e = 0.5 x P. ..5'ub» cons<rvando los alturas n:>rmales del dienle; lambién la American Stan-
I = 1.161 x Módulo. e = 0,5 x P. dard en su norma liene una ligera variaci6n, por tanto vamos a comparar los
dislinlos s¡,lemas lamando.,par referenciáel Diametral Pilch núm. 'l. oquivalente
R = 0,3 x Módulo (máximo). al Módulo 6.J5.
DIÁMETRO EXTERIOR
De == Oic!melro exterior.

Este Oldmelro esld compuesto del Diómelro primitivo, Op, mds dos v«es el

Í-Ü]
.
Módulo. .' '-. , ".

De = Dp + 2M,

o Módulo multiplicado por el numero de die.ntes más dos.

oe = M x (N + 2),
J

I
, ,P'93

~¡¡¡'í';'~"'¡""\f"
iI""
DIÁMETRO INTERIOR
""'!A;i"',,~~,.,.!~~~,,,,~:...,
'1
Diferencia en
.
l' Diametral, ... oS
~~~.!>',~~21~m~!!Ojl\le'.i~r. "',igual al \ SISTEMA
PliCH I e ,~l...
11
'la allura'de!""0"pie del dienl". .~It~:rQ con el.
dienle normal r
~
D, ~ Dp -(2:~,;~~~'"
-i"'ff'DISTANCI~ ENTRE EJES O ,CENTRO~ PE DOS RUEDAS" Fe:tows
4
T 0."39210,"200 0,"250 0,"450 0,"0893 -
= 1,26 mm 120-
Esla dis'ancia es 'g"a' a 'o n.llod de 'to ruina de los Oidmetros primitivOs.
A = Distancia entre eje,. '
Nu«all 4 0,"39210:'196 O,"235 0,"4311 0,"1015- Izo.
= 2.73mm
A ~~ Dp + dp= N+ n X M.
2".,. " }'1.
'1 ,
.
DIFERENTES ..FORMAS
.. ""
DE' LOS DIENTES
'.".,~ .'
,4
..
11 0';0893-
0,"392;7, 0,"200 1 0."250 0,"450 "~"~2,26 nim
20'

.; ",,¡¡r~.~<.S¡Slema d!.~den'a~o ra,descrito, exislen ,otros perfiles de dientes, Dimensiones r,en':pulgadas

los cuales vamo, a de.allar., I , ~,

- 150-- I - 151

!I!miá
~----
 "..~-" ~.,,~~=

, 1

I
Referen'e"'~'las c~';~cteris"cas fundamentales qoe deben conocerse sobre eslos
:1 sistemas .sO,:nldS"Stguientes:NOrma'Fellows.los numeradores representan al Dio, NúmerO de dientes Número de dientes X Paso
melréÍI Pitch' p?1'Jrqoe'se determina el Dlómetro primitivo. y los den'Ominodores OIómetrcqírlmlllvo'- OIametral Plkh 3.10416
el Diametral Pllch ~e servir~ para determinar las alturas de I~ dlen'-<.
Fórmulas: N6mero de dientes + 1.6
0I6metro extertor ~ OIametral "11th .
i 'Número de dientes
-- '0' "., I
Diámelro primitivp "" Numerador D,ametral pitd; .. ,',.- '. 1 5108' .
¡' , -
.,'. Diámetro exterior, =',"' "- ""."" Espesor de' d~ente.e~ ~..~~met~ pri~illvo =';Dlam;'raiPllch - 0.5 x Paso.

1[.
~0~:"<:::':~~'1r'o_- H'. -:f ".l. ,
"",: D~~~~:'~;itivo ?r(2 xl,~nominador6icmetrarPilch~ Hasta aqul lo que se refie~e:a la forma de diente ..Stub,. 20- de Ór9ulo de
.' I presl6n. y conviene hacer presente que eslas son las normas empleadar 'univer-
salmente; a pesor de los diversas comisiOnesde normollzacl6n que en quJ todos
I Altura de lo cabezo del diente + Deno!"inador Diametral pitch las nocICI"lestrabajan paro' normalizar la mec6nlco. nodo en concreta que la(
! Norma Nutta' supere o mejore puede menclona"e. si bien es digno de tenerse en ~ento el
trabajo realizado por el C. N. M. (Coml'é de Normallzacl6n Franc"). el cual
Fó~mu'a,s:
, adop!ó un perfil de diente que lo empleo<yola Industria frane cuyo fu";'amen!o
Allura de lo cabeza de' dientE = 0.250 x Poso circunferencia!.
!

Altumdel pie del dien:e=! 0,300X Posocircunferencia!. vl- siendoel 6ngulo de presión ».
I Altura de la cabeza, del diente ';" 0.15 x Módulo.
I
I
Dióme'ro pri';'ilivo,b Número de dientes
Dlomelral pilch Altura del pie del diente - 0.95 x Módulo.

Diametral Pitch = Número de dientes. FORMA DEL DIENTE «STUl!h. DE »

Diámetro primitivo
COMPARADO CON EL DIENTE NORMAL DE ,S
Paso circunferencial = ].141 = Diámetro primitivo X ].1416
Diametra pilch Número de dientes
Norma A rican Standard A. G. M. A. (Asociación Americana de Fc:bri-
cantes de Engronaje,s)
Fórmulas:
0:S'
0.2546 X Paso.
Alturelde la cábezade' diente = Diametral pitch
1
Allura del pie del dienle = DiometrolPilch = 0,318] X Paso,

Id'
Allura tolol de = Diametral1.8 Pileh = 0.5729 X PO$().
,ente

Dlamelrol Pilch =~ = Número de dientes

Paso Dlómelro primitivo 1="'94

Pa,o circunferenciol '" ].1<416 ..- Diámetro prim!~~~ ].1416.

Diamelral PI'ch Número de dientes
D_te nor",..' 8ft un plAcn " 10 d.."h¡s,
- 152 - - 15) -

"-"",,,--, 0"
.. '..---..