Unidad 3.

Fuerzas internas,
esfuerzos y deformaciones
torsionantes.
Ing. Ana Isabel Rosado Gruintal, M.I.
Contenido
• Competencia
• Fuerzas internas torsionantes en barras y vigas.
Diagramas de las fuerzas internas de torsión.
Ecuaciones de las fuerzas internas de torsión.
• Esfuerzos y deformaciones torsionantes.
Deducción de las ecuaciones de torsión.
Momento polar de inercia de secciones planas.
Cálculo de esfuerzos y deformaciones por torsión en
secciones circulares.
Cálculo de esfuerzos por torsión en secciones no
circulares.
Alabeo de vigas. 2
• Bibliografía
Competencia
• Determina las fuerzas internas torsionantes, esfuerzos y
deformaciones en elementos estructurales, utilizando los
principios de la mecánica.

3
Fuerzas torsionantes en barras
y vigas.
• En la unidad anterior se presento el método de análisis para
determinar los esfuerzos y las deformaciones en barras
cargadas axialmente.
• En esta unidad se definirán las relaciones análogas para
elementos sometidos a momentos de torsión respecto a sus
ejes longitudinales.
• Se estudiarán elementos de sección circular maciza y tubular
utilizando los conceptos de mecánica de materiales. Para los
elementos de sección transversal no circular se emplean
métodos de la teoría de la elasticidad (elementos finitos).

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Fuerzas externas torsionantes
en barras y vigas.
• Para el calculo de reacciones (equilibrio) de un elemento
sometido a cargas de torsión, se utilizara la siguiente ecuación
(si el eje x esta dirigido a lo largo de un elemento):

• 𝑀𝑥 = 0

• Por consiguiente en sistemas estáticamente determinados

solamente hay un momento de torsión de reacción.
• La convención de signos para los momentos torsionantes se
5
regirá por la regla de la mano derecha.
Fuerzas externas torsionantes
en barras y vigas.
• Ejemplo 1. Encontrar las resultantes en el punto O.

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Fuerzas externas torsionantes
en barras y vigas.
• Ejemplo 2. Encontrar las reacciones en el apoyo A.

7
Fuerzas externas torsionantes
en barras y vigas.
• Ejemplo 3. Encontrar las reacciones en el apoyo.

8
Fuerzas externas torsionantes
en barras y vigas.
• Ejemplo 4. Encontrar las reacciones en el apoyo B.

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Fuerzas internas torsionantes
en barras y vigas.
• Al analizar los elementos bajo momentos torsionantes,
independientemente del tipo de sección transversal que se
tenga, se emplea el método básico de las secciones.
• Si el eje x esta dirigido a lo largo de un elemento, la ecuación
de equilibrio que se utilizará es:
𝑀𝑥 = 0

• Después de haber calculado las reacciones (en este caso

solamente hay una reacción de torsión en estructuras
isostáticas), se procede al calculo de las fuerzas internas.

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Fuerzas internas torsionantes
en barras y vigas.
• El análisis de fuerzas internas comienza separando un
elemento por una sección perpendicular al eje del elemento.
Entonces cualquier lado de un elemento puede ser aislado
conservando su equilibrio y encontrar así el momento de
torsión interno.
• Este momento de torsión interno debe equilibrar los
momentos torsionantes aplicados externamente (es decir, los
momentos de torsión interno y externo son iguales) pero
tienen sentido opuesto.

11
Fuerzas internas torsionantes
en barras y vigas.

12
Ecuaciones de las fuerzas
internas de torsión.
• Para examinar las condiciones internas de una viga es preciso
estudiar un cuerpo libre en el que se ponga de manifesto las
fuerzas que deben estar presentes para que ese cuerpo
permanezca en equilibrio, para esto se seguirán los siguientes
pasos:
1. Determinar las reacciones en la estructura.
2. Cortar la estructura hasta una posición de x, cada vez que la
carga cambia a lo largo de la estructura.
3. Definir el diagrama de cuerpo libre de cada segmento para
determinar la incógnita T en la sección de corte como función de
x.
13
Ecuaciones de las fuerzas
internas de torsión.
• Como se observa en la siguiente viga, se realizará un corte a-a
en una distancia x para dividir la estructura en dos secciones.

14
Ecuaciones de las fuerzas
internas de torsión.
• Justo en el corte aparecerán dos fuerzas internas que
equilibraran cada sección.

15
Ecuaciones de las fuerzas
internas de torsión.
• Utilizando la sección izquierda o derecha, procedemos a
equilibrar utilizando la ecuación:
• 𝑀𝑥 = 0
• Observar que cualquier sección que se elija la fuerza interna
es igual, la distancia x se mide desde el inicio hacia el corte.

0≤𝑥≤3 0≤𝑥≤3
𝑀𝑥 = 2 − 𝑇 = 0 𝑀𝑥 = 𝑇 − 3 + 1 = 0 16

𝑇 = 2 𝑇𝑜𝑛 − 𝑚 𝑇 = 2 𝑇𝑜𝑛 − 𝑚
Ecuaciones de las fuerzas
internas de torsión.
• Ejemplo 5. Encontrar las ecuaciones de fuerza interna de
torsión de la siguiente viga.

x 17
Diagramas de las fuerzas
internas de torsión.
• Un diagrama de fuerzas torsionantes es una gráfica que muestra las
magnitud de la fuerza a lo largo de la viga.
• Las gráficas de las fuerzas internas torsionantes se pueden obtener
de graficar cada una de las ecuaciones de fuerza interna de torsión.
• El método usual para obtener los diagramas de fuerza interna de
torsión es construirlo a base de las propiedades de las cargas. Usar
las relaciones es mucho mas rápido que graficar las ecuaciones,
especialmente cuando hay cargas múltiples.
• Se utilizará el lado derecho de la convención de fuerzas internas
para graficar.

18
Diagramas de las fuerzas
internas de torsión.
• Ejemplo 6. Encontrar los diagramas de fuerza interna de
torsión de la siguiente viga.

x 19
Diagramas de las fuerzas
internas de torsión.
• Tarea 3.1 Encontrar los diagramas y ecuaciones de fuerza
interna con el método de secciones.

20
Esfuerzos y deformaciones
torsionantes.
• Un momento de torsión genera una distribución no uniforme
de esfuerzos en las secciones transversales del elemento
sobre el que actúa. Las hipótesis en las que se basa la
deducción de la fórmula de la torsión son:
• 1. Las secciones circulares de un elemento antes de que se
presente la torsión, permanecen circulares durante y después
de la torsión.

21
Esfuerzos y deformaciones
torsionantes.
• 2. Las secciones transversales planas de un elemento antes de
que se presente la torsión, permanecen planas durante y
después de la torsión.

22
Esfuerzos y deformaciones
torsionantes.
• 3. La proyección sobre una sección transversal de una línea
radial de una sección antes de la torsión, permanece radial
después de la torsión.

23
Esfuerzos y deformaciones
torsionantes.

24
Esfuerzos y deformaciones
torsionantes.
• 4. El elemento está sometido únicamente, a la acción de
momentos de torsión que actúan en planos perpendiculares a
su eje longitudinal.
• 5. Los esfuerzos no sobrepasan el valor correspondiente al
esfuerzo límite de proporcionalidad.

25
Deducción de las ecuaciones de
torsión.
• En la figura se muestra un elemento macizo de sección
transversal circular. Sobre su superficie se marca una línea AB
paralela al eje longitudinal del elemento. Al aplicarle dos
momentos de torsión en los extremos, la línea AB se tuerce
formando la hélice CB, la sección en la que se localiza el punto
A gira un ángulo α respecto de la sección en la que se localiza
el punto B.

26
Deducción de las ecuaciones de
torsión.
• Seccionando al elemento mediante un plano S y considerando
la porción del elemento a la izquierda de dicho plano, se
observa que el radio OD paralelo al radio OA gira un ángulo θ
hasta la posición OE.

27
Deducción de las ecuaciones de
torsión.
• Considerando una fibra a una distancia ρ desde el eje
longitudinal del elemento y tomando en cuenta las hipótesis
1, 2 y 3, se produce una deformación total δs igual al arco FG.

28
Deducción de las ecuaciones de
torsión.
• La longitud del arco FG puede calcularse como:
𝐹𝐺 = 𝛿𝑆 = 𝜌𝜃
• Y el ángulo de distorsión:
𝛿𝑆 𝜌𝜃
𝛾= =
𝐿 𝐿
• De acuerdo con la Ley de Hooke (esfuerzos directamente
proporcionales a las deformaciones), el esfuerzo cortante:
𝐺𝜌𝜃 𝐺𝜃
𝜏 = 𝐺𝛾 = = 𝜌
𝐿 𝐿
• Esta es una ecuación de compatibilidad. Nótese que los valores
dentro del paréntesis son todos constantes para una sección
específica; la única variable es la distancia de la fibra en la que se
investiga el esfuerzo y que se mide desde el eje longitudinal de la
pieza. Puede concluirse que los esfuerzos varían linealmente desde
cero en el centro de la sección transversal hasta un valor máximo en 29
la fibra más alejada.
Cálculo de esfuerzos y deformaciones
por torsión en secciones circulares.
• Debido a que las fuerzas (externas e internas) que afectan a la
porción en estudio se ubican en planos perpendiculares a su
eje longitudinal, únicamente debe satisfacerse la ecuación de
equilibrio: ΣMx = 0
• El esfuerzo cortante en cada diferencial de área actúa en
dirección perpendicular al radio y su intensidad varía con su
distancia al centro, la ecuación de equilibrio queda como:
• 𝑀𝑥 = −𝑇 + 𝜌𝑑𝐹 = − 𝑇 + 𝜌𝜏𝑑𝐴 = 0

30
Cálculo de esfuerzos y deformaciones
por torsión en secciones circulares.
• De acuerdo con la ecuación:

• Por definición:

• Entonces:

31
Cálculo de esfuerzos y deformaciones
por torsión en secciones circulares.

• La ecuación sólo puede utilizarse cuando la sección transversal

circular de la barra y el momento de torsión que actúa sobre
ella son constantes. La magnitud del ángulo de giro está en
radianes.

• La expresión anterior se conoce como la fórmula de la torsión

para secciones transversales circulares y únicamente puede
utilizarse cuando los esfuerzos no sobrepasan el límite de
proporcionalidad del material de que está hecha la pieza. 32
Cálculo de esfuerzos y deformaciones
por torsión en secciones circulares.

33
Momento polar de inercia de
secciones planas.
• El momento polar de inercia de una sección circular maciza y
de una sección circular hueca son, respectivamente:

34
Cálculo de esfuerzos y deformaciones
por torsión en secciones circulares.
• El esfuerzo cortante máximo para barras circulares de sección
maciza:

• El esfuerzo cortante máximo para barras circulares de sección

hueca con radio exterior R y radio interior r:

35
Cálculo de esfuerzos y deformaciones por
torsión en secciones circulares.
• Ejemplo 7. Un eje de acero de sección circular maciza se
encuentra cargado como se muestra en la figura. Para G = 83
GN/m2, calcule el diámetro requerido para que el esfuerzo
cortante no exceda de 60 MN/m2 y el ángulo total de torsión
en el extremo libre no exceda de 4°.

36
Cálculo de esfuerzos y deformaciones
por torsión en secciones circulares.
• Ejemplo 8. Un árbol compuesto está construido con tres
materiales diferentes y sujeto a dos pares aplicados como se
muestra en la figura. (a) Calcule el máximo esfuerzo cortante
desarrollado en cada material. (b) Calcule el ángulo de
rotación del extremo libre del árbol. Utiliza los siguientes
valores: Galuminio = 28 GPa; Gacero = 83 GPa y Gbronce = 35 GPa.

37
Cálculo de esfuerzos y deformaciones
por torsión en secciones circulares.
• Ejemplo 9. Determinar el diámetro de la viga de la sección
circular maciza ABC, para que no se sobrepase un esfuerzo
cortante de 1,000 kg/cm2. Suponer G= 800,000 kg/cm2.

38
Cálculo de esfuerzos y deformaciones
por torsión en secciones circulares.
• Tarea 3.2 A) Determinar el máximo momento de torsión que
puede soportar un eje de sección circular hueca de 10 cm de
diámetro exterior y 7 cm de diámetro interior, sin que se
sobrepase un esfuerzo cortante de 100 MPa y sin que la
deformación sea mayor que medio grado por metro de
longitud. Considere un módulo de elasticidad al cortante G =
80x109 N/m2.

39
Cálculo de esfuerzos y deformaciones
por torsión en secciones circulares.
• Tarea 3.2 B) Calcular el diámetro mínimo de un eje circular
macizo de acero, que sometido a un momento torsionante de
20 kN-m no debe experimentar una deformación angular
superior a 3° en una longitud de 6 metros. ¿Cuál es el esfuerzo
cortante máximo que aparecerá en él? Considere G = 80x103
MPa.

40
Cálculo de esfuerzos y deformaciones
por torsión en secciones circulares.
• Tarea 3.2 C) Un eje de transmisión de acero consta de una
parte tubular de 2 m de longitud y diámetros de 7 y 10 cm, y
otra parte maciza de 7 cm de diámetro y 1.5 m de longitud.
Determinar el máximo momento torsionante que puede
soportar sin que se sobrepase un esfuerzo cortante de 100
MPa ni un ángulo total de torsión de 2.5° en la longitud total
de 3.5 m. Suponer G = 80x103 MPa.

41
Cálculo de esfuerzos por torsión
en secciones no circulares.
• La deducción de las expresiones para calcular los esfuerzos
cortantes por torsión y el ángulo de torsión en elementos
cuyas secciones transversales no son circulares, queda fuera
del alcance de un curso de mecánica de materiales.
• Las suposiciones enunciadas en la introducción de esta
unidad, no se aplican a elementos de sección transversal no
circular.

42
Alabeo de vigas.
• Las secciones transversales no circulares se pandean (o
alabean) cuando el elemento se somete a torsión.

43
Cálculo de esfuerzos por torsión en
secciones no circulares.
• Sección rectangular.
A diferencia del esfuerzo cortante máximo por torsión en
secciones circulares que se presenta en el punto más lejano del
centro, en la sección rectangular dicho punto (que corresponde
al vértice de la sección) tiene esfuerzo cero; el esfuerzo máximo
se presenta en los puntos más cercanos al centro (que
corresponden a los puntos medios de los lados de mayor
longitud).

44
Cálculo de esfuerzos por torsión en
secciones no circulares.
• Sección rectangular.
Se han desarrollado expresiones para calcular los esfuerzos
cortantes y el ángulo de torsión en secciones rectangulares, con
métodos cuyo planteamiento queda fuera del alcance de estas
notas.
𝑇 𝑇𝐿
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜃=
𝛼ℎ𝑏2 𝛽ℎ𝑏3 𝐺

• En las ecuaciones anteriores, T es el momento de torsión; h y

b son los lados mayor y menor (respectivamente) de la sección
rectangular; α y β son parámetros cuyo valor depende de la
relación entre el lado mayor y el lado menor (h/b).
45
Cálculo de esfuerzos por torsión en
secciones no circulares.

46
Cálculo de esfuerzos por torsión en
secciones no circulares.
• Ejemplo 10. Calcular el diámetro de una sección circular
sólida, de manera que su esfuerzo cortante máximo sea igual
al de una sección rectangular cuyos lados miden 100 mm y
300 mm y que soporta un momento de torsión de 5 kN-m.

47
Cálculo de esfuerzos por torsión en
secciones no circulares.
• Otras secciones.
En la tabla se presentan los resultados del análisis realizado para
secciones transversales triangulares y elípticas.
En todos los casos el esfuerzo cortante máximo se produce en
un punto sobre el borde de la sección que es el mas cercano a
la línea central del eje .

48
Cálculo de esfuerzos por torsión en
secciones no circulares.
• Ejemplo 11. El eje de aluminio mostrado en la figura tiene una
sección transversal con forma de triangulo equilátero. Determine el
momento de torsión T que puede aplicarse sobre el extremo del eje,
si el esfuerzo cortante permisible es τperm=8 ksi y el ángulo de giro en
su extremo esta restringido a φperm= 0.02 rad ¿De que tamaño
puede ser el momento de torsión aplicado a un eje con sección
transversal circular hecho con la misma cantidad de material?
G=3.7x106 lb/in2.

49
Cálculo de esfuerzos por torsión en
secciones no circulares.
• Tarea 3.3 a) Calcular el esfuerzo máximo por torsión que se
presenta en un poste de sección cuadrada de 40 cm de lado,
que será utilizado para soportar un anuncio de 2x5 m, a una
altura de 10 m. Considere que el viento genera una presión
uniforme (perpendicular a la superficie de contacto) de 2
kN/m2.

50
Cálculo de esfuerzos por torsión en
secciones no circulares.
• Tarea 3.3 b) Obtener el diámetro de una sección circular sólida
de manera que tenga el mismo esfuerzo cortante que el de
una sección rectangular de 10x40 cm de sección, sometida a
un momento torsionante de 5 kN-m.

51
Cálculo de esfuerzos por torsión en
secciones no circulares.
• Tarea 3.3 c) El eje esta hecho de latón y tiene una sección
transversal elíptica. Si se somete a las cargas de torsión
mostradas, determine el esfuerzo cortante máximo dentro de
las regiones AC y BC, también encuentre el ángulo de giro del
extremo B con respecto al extremo A. Considere G=37 GPa.

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Bibliografía
• Beer, F. E., Johnston, J. y De Wolf, D. M. (2013). Mecánica de
Materiales. México: Mc Graw Hill.
• Fitzgerald (2010).Mecánica de Materiales. México: Alfaomega.

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