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CAPITULO 4
4. DISEÑO HIDRÁULICO MECÁNICO DE LA TURBINA
4.1 INTRODUCCIÓN
elementos principales.
oriente un chorro de agua de sección circular hacia las cucharas del rodete.
Las cucharas ubicadas en la periferia del rodete, reciben el impulso del chorro de
Datos:
1hp Cv
Pest neta = 2.0076 Kw * = 2.7257 Cv
0.746 Kw 0.9837hp
Q = 16 E-3 m3/s
Hn =17.065 m
NT =900 rpm
16 E 3
Nq 900 3
17.065 4
Nq 13
2.7257
Ns 900 5
17.065 4
Ns 42
Esta velocidad se refiere a la del chorro del agua a la salida del inyector y a la
entrada de la cuchara y está determinada por la ecuación.
C1 = K c 2. * g . * H n (4.1)
Donde:
Kc = Coeficiente de velocidad 0,97.
79
U1 K U * C1 (4.2)
Donde:
Ku = Coeficiente de la velocidad tangencial y su valor varia entre 0.47.
C1= Es la velocidad absoluta a la entrada de la cuchara y es igual a la
velocidad del chorro a la salida del inyector.
m
U1 0,47 * 17,74 8,337
s
60 * U 1
DP (4.3)
S * NT
Por lo tanto el diámetro primitivo será calculado por la ecuación (4.3) con NT =
900rpm.
60 * 8,337
DP 0,1769 m
S * 900
Dp 17,69cm
80
4*Q
d= (4.4)
* C1
4*
16 x10 -3 m 3 / s
d 2
S * 17,74(m / s )
d 0,0224 m 22,40 mm
Figura Nº4.1 Entrada del chorro de agua y ángulos que forma a su salida de la
cuchara.
24
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEÑO ESTANDARIZACIÓN Y FABRICACIÓN DE
EQUIIPOS PARA PEQUEÑAS CENTRALES HIDROELECTRICAS – OLADE Volumen II
Turbinas Pelton, Pág. 15.
81
25
Turbomáquinas de Lucien Vivier, Edición Alvin Michel, Paris, 1996, Pág. 350-351
82
U e + We = Ve (4.5)
Donde:
Ue = Velocidad periférica del chorro en m/s (entrada).
We = Velocidad relativa chorro m/s (entrada).
Ve = Velocidad del chorro del agua a la salida del inyector y a la entrada
de la cuchara.
Wu = *We
Donde:
WU = Velocidad relativa chorro m/s (salida)
We = Ve - U e (4.6)
26
Turbomáquinas de Lucien Vivier, Edición Alvin Michel, Paris, 1996, Pág. 350-351
83
U1 U2 8,337m / s
W1 = C1 - U 1 (4.7)
U1 = U2 = Uu = 8,337 m/s
W2
cos 2 = (4.8)
U2
27
Según para el cálculo de la altura teórica se encuentra con la formula
indicada a continuación:
Hu
ª 0 8,1232 - 9,4032 17,74 2 - 1,827 2 º
« » 14,72m
¬ 2g ¼
27
C MATAIX. Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas. ED Castillo, Madrid, 1970, 465 – 471.
85
A B
C
C
Y0
ß 4
ß
3
A B
CORTE A - A CORTE B - B
ß 2
ß 1
ß 2
CORTE C - C
Tabla Nº4.1 Proporciones de las cucharas Pelton en función del diámetro del chorro.
B L D f M E 1 = 2 l 3 4 J
a a a a a a a a a a a a
4,0d 3,5d 1,3d 1,1d 1,2d 0,6d 20° 30° 1,7d 5° 20° 0,2
Fuente: Manual del OLADE
Donde:
B = Ancho de la cuchara.
L = Longitud de las cucharas.
D = Profundidad de las cucharas.
f = Longitud de la cuchara desde el corte hasta el centro del chorro.
M = Ancho de corte de la cuchara.
e = Longitud radial del corte de la cuchara.
l = Longitud de la cuchara en la mitad de la misma.
1 = Angulo de entrada del agua a la cuchara.
2 = Angulo de salida del agua a la cuchara.
3 = Angulo formado por las medias cucharas.
4 = Angulo de la punta de la cuchara.
J = Espesor de las cucharas.
28
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEÑO ESTANDARIZACIÓN Y FABRICACIÓN DE
EQUIIPOS PARA PEQUEÑAS CENTRALES HIDROELECTRICAS – OLADE Volumen II
Turbinas Pelton, Pág. 16.
87
B = (2,5 a 3) d = 3d B = 66mm
L = (2,5 a 3,5) d = 2,8d L = 61,6mm
D = (0,85 a 1,3) d = 0,9d D = 19,8mm
f = (0,8 a 1,1) d = 0,98d f = 21,56mm
M = (1,0 a 1,2) d = 1,02d M =22,44mm
e = (0,3 a 0,6) d = 0,42d e = 9,24mm
l = (1,6 a 1,7) d = 1,62d l = 35,64mm
1 = (4° a 20°) 1 = 18°
2 = (10° a 30°) 2 = 13°
3 = (2° a 5°) 3 = 4°
4 = (0° a 20°) 4 = 10°
J = (0,1 a 0,2) d = 0,12d J = 2,64mm
B L D f M E 1 2 l 3 4 J
66mm 61,6mm 19,8mm 21,56mm 22,44mm 9,24mm 18° 13° 35,64mm 4° 10° 2,64mm
En cualquier caso, el número de álabes deben ser tal que el agua proveniente de
el chorro no tenga lugar para pasar entre dos álabes sin acción sobre alguno de ellos
29
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEÑO ESTANDARIZACIÓN Y FABRICACIÓN DE
EQUIIPOS PARA PEQUEÑAS CENTRALES HIDROELECTRICAS – OLADE Volumen II
Turbinas Pelton, Pág. 23
88
30
Según el número de álabes puede ser calculado por medio de la siguiente
ecuación:
1 § Dp ·
Z ¨ ¸¸ 15 (4.12)
2 ¨© d ¹
1 § 176,90 ·
Z ¨ ¸ 15
2 © 22,40 ¹
Z 18,948 | 19
4.3.8 Carcaza
30
INTERMEDIATE TECHONOLOGY DEVELOPMENT GROUP ITDG PERÚ – OLADE. Manual
de Mini y Microcentrales Hidráulicas (Guía para desarrollo y proyectos), Pág. 144.
89
4d
dt
a1
a0
b a
d1
dv
r
d2
Donde:
Di = Diámetro del inyector
Vi = Velocidad del agua en el inyector
31
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEÑO ESTANDARIZACIÓN Y FABRICACIÓN DE
EQUIIPOS PARA PEQUEÑAS CENTRALES HIDROELECTRICAS – OLADE Volumen II
Turbinas Pelton, Pág. 15 – 16.
92
Vi 1,829m / s
16 * 10 3 m 3 / s
4*
Di 2 0,0746m
S * 1,829m / s
Di 74,6mm
A a0 a1 dt X dv B d2 l R d1
1,42d 400 600 1,1d 0,5d 0,58d 3,25d 4,5d 6d 15d 2,5d
a a a a a a a a a a a
1,62d 600 900 1,4d 1,16d 0,667d 3,7d 4,6d 12,1d 25d 4,0d
Fuente: Manual del OLADE
Donde:
a = Diámetro máximo de la aguja.
a0 = Angulo de la punta de la aguja.
a1 = Angulo de la punta del inyector.
93
a a0 A1 dt x dv b d2 l R d1
33mm 450 700 26,4mm 22mm 12,76mm 88mm 100,1mm 154mm 440mm 66mm
Los álabes al estar sometidos a la acción tangencial del agua proveniente del
inyector sufren entre los esfuerzos principales, como:
De flexión y cortante.
El cálculo del área transversal de la figura 4.8 resultará al multiplicar dos veces
el área formada por la resta de dos regiones semielipticas.
Las curvas elípticas con respecto a los ejes X – Y, pero en otra posición se
calcula por medio de la siguiente ecuación, según 32 .
(X - X 0 )2 (y - y 0 )2
+ =1 (4.15)
a2 b2
( X - 1.65)2 y2
Para 1: + =1 (4.16)
1.65 2 1.98 2
( X - 1.65)2 y2
Para 2: + =1 (4.17)
2.272 2 2.602 2
32
Geometría Analítica de LEHMANN, 1990Editorial Limusa S.A. Decimoctava impresión 1993
Impreso en México, Teorema 2, Pág. 182,
96
Area = Y * dx (4.18)
=1
(1.65 2 )(1.98 2 )
Y1 = 3.920 - 1.44(x - 1.65) 2
Area1 = 5.1316cm 2
Area 2 = Y2 dx
b
3.922
3.922
Area 2 = 8.5206cm 2
33
Mecánica Vectorial Para Ingeniero, Estática Ferband P. Beer F Russell Jhontson Sexta edición
Impreso en México. Pag. 210 -220
97
Una vez obtenidos los valores de las dos áreas semielipticas al área de la
sección transversal del álabe quedará determinada al restar estos dos y el resultado
multiplicando por dos por tratarse de dos semielipsoides de la siguiente manera:
I x = Y 2 * X * dy (4.19)
Para la región I:
1.98
I x 1 = Y 2 (( )(
2.7225 - 0.6944y 2 + 1.65 - - 2.7225 - 0.6944y 2 + 1.65 dy ))
0
1.98
I x1 = Y ((2
0
2
))
2.7225 - 0.6944y 2 dy
I x 1 = 5.03cm 4
34
Mecánica Vectorial Para Ingeniero, Estática Ferband P. Beer F Russell Jhontson Sexta edición
Impreso en México. Pág. 210 -220.
98
2.602 1.98
I x 2 = 12.152 - 1.2713
I x 2 = 10.88cm 4
Por lo tanto el momento de inercia total con respecto al eje X de los dos
semielipsoides son:
I Xtotal
= 2(10.88 - 5.03)cm 4
I Xtotal
= 11.701cm 4
_
El centro de gravedad de una región semielíptica y según34 se determina
_ 4*b
y= (4.20)
3
Al reemplazar los datos que se observan en la figura 4.8 de las dos regiones
tratadas en la ecuación (4.16 y 4.17), los centros de gravedad de cada porción con
respecto al eje X resultaron ser las siguientes:
_ 4 * 1.98
Región I: y1 = = 0.8403cm
3
_ 4 * 2.602
Región II: y2 = = 1.104cm
3
99
_
Ai * y i
i =1
y= n (4.21)
A i
i =1
_
En donde Ai y y i son el área y centro de gravedad de cada región
_
y = 1.5019cm
Donde:
I X' = Momento de inercia con respecto al centro de gravedad de la
sección transversal.
A = Área total de la sección
. d = Distancia del eje neutro al eje X de la sección.
35
Mecánica Vectorial Para Ingeniero, Estática Ferband P. Beer F Russell Jhontson Sexta edición
Impreso en México. Pag. 210 -220.
100
I X' = 3.588cm 4
Se diseña a la fatiga las cucharas debido a que la fuerza impactante del chorro
de agua actúa solamente en cierto tiempo y vuelve a desaparecer, existiendo una
carga fluctuante sobre la cuchara. En la figura 4.9 se representa a un álabe de la
turbina, el cual está expuesto en voladizo y mostrando la carga que actúa sobre él:
Para calcular estos dos esfuerzos es necesario conocer la fuerza que actúa sobre
el álabe, la cual se la determina relacionando la potencia entregada a la turbina (Pneta
= KW), el número de revoluciones (N = RPM), el torque (T = Kg. - cm) de la misma
mediante la siguiente ecuación:
T *N
Pneta = (4.23)
97342.47
Donde:
97342.47 = factor de corrección de unidades
97342.47 * 2.0076
T
900
T 217,13 Kg - cm
Donde:
Fh = Fuerza horizontal que actúa sobre los álabes en Kg.
Dp
= Brazo o distancia de torque en cm.
2
Si se despeja Fh se tiene:
2*T
Fh =
Dp
2 * 217,13(kg - cm)
Fh
17,69cm
Fh 24,548 Kg
De esta manera se obtiene la fuerza puntual que actúa sobre cada uno de los
álabes del rodete, pero se considerará que esta fuerza actuará en forma distribuida en
toda la sección de la cuchara para lo cual se transformará esta fuerza puntual en una
distribuida (Fw) de la siguiente manera:
Fh
Fw = (4.25)
L
Donde:
M = Momento flector en Kg – cm.
F = Fuerza tangencial en Kg..
L = Longitud de la cuchara en cm.
Kg
* 6.6cm
2
3.719
M cm
2
M 81,008 Kg - cm
81,008 Kg cm * 1.5019cm
V flexión
3.588cm 4
Kg
V flexión 33,90
cm 2
El esfuerzo cortante Cor tan te se produce debido ala reacción V que actúa sobre la
sección de la cuchara en el empotramiento el cual se calcula mediante:
V
Cor tan te = (4.28)
A3
36
J. SHIGLEY. Diseño de Ingeniería Mecánica Mc Gran – Hill Segunda edición, México. 1979. 250-
275, 290 -304
103
24,548 Kg
W Cor tan te
2 * 1,5cm 2
Kg
W Cor tan te 8,182
cm 2
Como se trata de dos esfuerzos que actúan al mismo tiempo sobre el álabe se
36
utilizará según la ecuación de superposición de esfuerzos planteada por VON
MISSES HENKY para calcular un solo esfuerzo resultante o equivalente equiv :
Donde:
Km = Es un factor para maximizar esfuerzos axiales aproximadamente
1.9, pero solo equiv -a ; para equiv - m no se maximizan esfuerzos y
Km = 1.
104
mayoran esfuerzos y Kt = l.
Sm
K= (4.30)
equiv -m
Se
Sm = (4.31)
equiv - a Se
+
equiv -m Sut
Se = 0.68* Se’
Se = 1016Kg/cm2
Kg
1016
Sm cm 2
68,284 1016
18,3 2987
Kg
Sm 249,543
cm 2
249,543
K
18,3
K 13,63 OK
37
J. SHIGLEY. Diseño de Ingeniería Mecánica Mc Gran – Hill Segunda edición, México. 1979, 250-
275, 290 -304.
106
m
= (4.32)
V
Donde:
= Densidad del material (madera laurel = 670 Kg/m3 según 38 )
. m = Masa del material (madera laurel m = 0.027Kg)
V = volumen de la cuchara
38
PAGINA ELECTRONICA BIBLIOTECA ATRIUM DE LA MADERA TOMO I
107
m
V=
0.027Kg
V=
Kg
670 3
m
V = 4.029 * 10 -5 m 3
m = bronce * V
m = 8500 * 4.029 * 10 -5
m = 0.34Kg
Esta masa encontrada es solo de una cuchara, pero como se trata de 19, basta
multiplicar el valor de m * 19 para saber el peso total de las cucharas.
m cucharas = 19 * 0.34Kg
m cucharas = 6.46Kg
Para saber el peso del disco del rodete se calcula el volumen de este, en donde
las dimensiones del mismo se muestran a continuación en la figura 4.12.
108
2 2
* ext * cubo
VDisco = ( + )* a (4.24)
4 2
* 0.174 2 * 0.074 2
VDisco = ( + ) * 0.0146
4 2
VDisco = 4.726 * 10 -4 m 3
m Disco = 4.071Kg
El peso total del rodete es igual a la suma del peso de todas las cucharas más el
peso del disco:
109
Siendo:
Fx F senD cos D (4.26)
Donde:
Pr = Peso estimado del rodete, 10Kg.
= Angulo de inclinación de la tobera, 15º recomendado para turbinas
de eje horizontal con dos toberas.
Además la fuerza ejercida por el chorro sobre la turbina (F) se calcula con la
siguiente ecuación.
974 Pt
F (4.28)
Dp * NT
Donde:
Pt = Potencia al freno de la turbina, en (Kw).
NT = Número de revoluciones de la turbina, en (rpm).
Dp = Diámetro Pelton del rodete, en (m).
Pg
Pt (4.29)
K g *K tr
Donde:
110
4
Pt
0.96 * 0.96
Pt 4.34 Kw
Utilizando la ecuación (4.28) obtenemos el valor de la fuerza (F).
974 * 4.34
F
0.1769 * 900
F 26.55 Kg
Como ya se conoce el valor de F, y con la ayuda de las ecuaciones (4.25, 4.26 y 4.27)
calculos Fres, Fv, Fy respectivamente.
Fx 32.51Kg
Fy 28.77 Kg
Fr 32.512 28.77 2
Fr 43.41Kg
111
L * Fres
M flector máximo (4.30)
4
Donde:
L = Distancia máxima del eje suspendida de punto a punto
Por lo tanto se tiene:
35 * 43.41
M flector máximo
4
M flector máximo 379.75 Kg - cm
Una vez que se tiene todos los datos se calcula el diámetro a cargas estáticas
mediante la siguiente expresión:
1
ª 1
º3
« 32 * n * §¨ M ·
2
»
2
Tmax
d eje
2
3 ¸ (4.31)
« S * Sy ¨ fle max 4 ¸ »
«¬ © ¹ »¼
1
ª 1
º3
« 32 * 3 * §¨ 379.75 2 3§¨ 217.13 ··
2
»
2
d eje ¨ ¸¸ ¸
« S * 2803 ¨ ¸ »
«¬ © © 4 ¹¹ »¼
d eje 1.664cm
1
ª 1
º3
« 32 * n §¨ § M fle max ·
2 2
· §T · ¸
2
»
d eje « * ¨¨ ¸ ¨¨ max
¸ ¸¸ » (4.32)
S ¨ © Se ¹ © Sy ¹ ¸
« © ¹ »
¬ ¼
39
I BOHMAN. (Manual de aceros de Colegio Don Bosco), Pág. 49.
40
J. SHIGLEY. Diseño de Ingeniería Mecánica Mc Gran – Hill Segunda edición, México. 1979, 250-
275, 290 -304
114
1
ª 2 2º
1 3
§ 2
·
« 32 * 3 ¨ § 379.75 · § 217.13 · ¸ »
d eje « S * ¨ ¨© 1792 ¸¹ ¨© 2803 ¸¹ ¸ »
«¬ © ¹ »
¼
d eje 1.90cm
F * L3
= (4.33)
48 * E * I
Donde:
= Deformación
F = Fuerza máxima (43.41Kg)
L = Longitud del eje (35cm)
E = Modulo de elasticidad (2.1 * 106 kg/cm2)
I = Momento de Inercia
El momento inercia para una sección transversal circular viene dado por:
* d4
I= (4.34)
64
Por lo tanto reemplazando los datos se obtiene:
S *1.90 4
I
64
I 0.639 cm 4
0.0288cm
Para elementos de máquinas la deflexión no debe pasar de L/2000
p = 35/2000 = 0.0175cm
Utilizando la
permisible y despejando el momento de inercia de la ecuación
(4.33) se tiene:
43.41 * 35 3
I
48 * 2.1 *10 6 * 0.0175
I 1.055cm 4
64 * I
d=4
64 * 1.055
d 4
S
d 2.153cm
41
J. SHIGLEY. Diseño de Ingeniería Mecánica Mc Gran – Hill Segunda edición, México. 1979, 290
-304
116
Kg
S SY = 0.577 * 630
cm 2
Kg
S SY = 364
cm 2
42
La falla por corte a través del área del chaveta originará un esfuerzo :
F
= (4.36)
t*l
Donde:
F = Fuerza cortante en el chavetero
t = Espesor del chavetero (0.4cm)
l = Longitud del chavetero
42
Manual de aceros de Colegio Don Bosco, Pág. 55
117
Además:
T
F= (4.37)
r
r = Radio del eje, deje = 2.153cm
Calculando F se tiene:
217.13
F
2.153
2
F 201 .69 Kg
SSY F
= (4.38)
n t*l
3 * 201.69
l
0.4 * 364
l 4.155cm
l 1.07cm
Por lo tanto se necesita una longitud de chaveta de 4.155cm, la falla crítica es por
corte en la chaveta.
118
N = 900 rpm.
Tiempo de vida estimado del rodamiento Lt = 5 años.
Tiempo de trabajo Tt = 24 h/día.
Carga radial mayor en el eje Fr = 212.709N.
Carga axial en el eje Fa = 0.
Lh = Lt * Tt (4.40)
Lh = 5 * 24 * 365
Lh = 43800horas
Pero también este valor se lo puede encontrar en; dando como resultado lo
siguiente:
L10h = 40000 a 50000 horas de servicio, por ser una maquina que funciona todo
el día y de carácter de generación eléctrica.
43
Manual de Selección de Rodamientos de la SKF, Catálogo 3200 Sp. Impreso en Alemania por Carl
Gerber, Pág. 27 – 82, 111 – 457.
119
Por1 127.625 N
C 0 = s 0 * P0 (4.43)
Donde:
C0 = Capacidad de carga estática, en N.
P0 = Carga estática equivalente, en N.
s0 = Factor de seguridad estático.
P0 = 212.709N
s0 = 2
C0 2 * 212.709
C0 425.58 N
44
Manual de Selección de Rodamientos de la SKF, Catálogo 3200 Sp. Impreso en Alemania por Carl
Gerber, Pág. 111 – 457.
120
Por lo tanto la chumacera tentativa para estos valores se tiene que es UCP205 –
10001.
Pr = X * Fr + Y * Fa (4.44)
Fh
Cd = P (4.45)
Fn r
Los valores de Fh = 4.48 y Fn = 0.333, por lo tanto se tiene:
4.48
Cd 212.709
0,333
Cd 2861.67 N
C0 K
10 6
L10 h = K * (4.46)
P 60 * N
P = Fr.
N = 900 rpm.
Fr = 212.709 N.
L10h = 45000 horas de servicio
121
1
60 * N k
C0 P * ( L10 h * )
10 6
1
60 * 900 3
C0 212.709 * (45000 * )
10 6
C0 2786.35 N
Cd 2861.67 N
45
INTERMEDIATE TECHONOLOGY DEVELOPMENT GROUP ITDG PERÚ – OLADE. Manual
de Mini y Microcentrales Hidráulicas (Guía para desarrollo y proyectos), Pág. 170 – 175.
122
Como la polea menor (en el eje del generador) girará a 3600 rpm, la sección
recomendada es la “A”.
La relación de transmisión (i) esta dado por:
N2
i= (4.48)
N1
3600
i 4
900
D = 2.6 * 4
D = 10.4 plg
(D + 3d )
C= (4.49)
2
C
10.4 3(2.6)
2
C 18.2 p lg
(D + d ) (D - d )
2
L = 2C + + (4.50)
2 4C
123
(L'-L )
C' = C + (4.51)
2
C ' 20
61.3 - 61.18
2
C ' 20.60 p lg
*d*N
V= (4.52)
60
S * 2.6 * 2.54 * 3600
V
60
m
V 1244.82
min
Para la sección “A” los valores de las constantes para potencia nominal son,
(Ver anexo 4):
ª § 10 3 ·
0.09
º 6.2 * c 26.26 * e * V 2 V
Pot.no min al «2.19 * a * ¨¨ ¸¸ »- - * (4.53)
»¼ Kd * d
6
«¬ © V ¹ 10 1000
Kw
Pot.no min al 5.15
Banda
Kw
Pot .no min ajustada 5.15 * 0.80 * 0.92
Banda
Kw
Pot.no min ajustada 3.794
Banda
PH * factor de servicio
# bandas = (4.55)
Pot .no min ajustada
2.81064
# bandas
3.794
De tal manera que el sistema se transmisión esta dado por una banda en V
(A60).