Trabajo Optimización Dinámica

Ejercicio 1

Una empresa productora de pinturas se ha comprometido a entregar K toneladas de pintura

del mismo color al cabo de T unidades de tiempo. Usted debe programar la producción al
mínimo costo. Se supone que el costo unitario de producción aumenta proporcionalmente
a la tasa de producción (variación de la producción en el instante t) y el costo unitario de
inventario es constante. Suponga que inicialmente no se dispone de Stock de pintura de
este color. Formule un modelo de optimización dinámica y resuélvalo.

Ejercicio 2

Resuelva el problema de la braquistocrona propuesto por J. Bernnouilli, cuyo modelo fue

visto en clases. Las condiciones son: 𝑥(0) = 0 ∧ 𝑥(10) = 20

Ejercicio 3

a) Resuelva
2
𝑜𝑝𝑡 𝐽 = ∫ (𝑥(𝑡)𝑥̇ (𝑡) + 0,5𝑥̇ 2 (𝑡) + 𝑥̇ (𝑡) + 𝑥(𝑡))𝑑𝑡
0
sujeto a:
𝑥(0) = 0 ∧ 𝑥(2) = 1

b) ¿ 𝑥(𝑡) produce un mínimo o un máximo en 𝐽 ?

c) Resuelva el mismo problema con 𝑥(2) libre.

Solución Parte B

(1) Condición de Euler:

F= 𝑥(𝑡)𝑥̇ (𝑡) + 0,5𝑥̇ 2 (𝑡) + 𝑥̇ (𝑡) + 𝑥(𝑡)
FX=𝑥̇ +1
F𝑥̇ =𝑥̇ +𝑥̈ +1
𝑑𝐹𝑥̇
= 𝑥̇ +𝑥̈
𝑑𝑥

𝑑𝐹𝑥̇
𝐹𝑥 − =0
𝑑𝑥
𝑥̇ +1-𝑥̇ -𝑥̈ −1=0
 𝑥̈ =1 / ∫ 𝑑𝑡
𝑥̇ =t+A / ∫ 𝑑𝑡
𝑡2
𝑥(t) = 2 +At +B

Condiciones de Borde:
𝑥(0) = 0 -> B=0
𝑥(2) = 1 -> 2 + 2A =1
−1
A= 2

𝑡2 1
Por lo tanto 𝑥(𝑡) = − 𝑡
2 2

(2) Condición de Legendre:

F𝑥̇ =𝑥̇ +𝑥̈ +1

F𝑥̇ 𝑥̇ =1 > 0 -> Minimiza La funcion

Solución Parte C

(1) Ecuación de Euler

De lo anterior obtuvimos que:

𝑡2
𝑥(t) = 2 +At +B

 Condición inicial:
𝑥(0) = 0 -> B=0

 Condición de Transversalidad:
[𝐹𝑥̇ ]𝑡=2 = 0
[𝑥(𝑡) + 𝑥̇ (𝑡) + 1] = 0
2
𝑡
[ + 𝐴𝑡 + 𝑡 + 𝐴 + 1] =0
2 𝑡=2
2 + 2𝐴 + 2 + 𝐴 + 1 = 0
−5
𝐴=
3
𝑡2 5
Por lo tanto 𝑥(𝑡) = 2
− 3𝑡
 Condición de Legendre:

F𝑥̇ =𝑥̇ +𝑥̈ +1

F𝑥̇ 𝑥̇ =1 > 0 -> Minimiza La funcion