Universidad

CIRCUITOS ELECTRICOS II
Nacional Del Callao

DRONE
Cruz Antunez Walter Jampierre (1513220431)
Infantes Huacanca Michael (1513220575)
Infantes Huacanca Peter (1513210117)
Ramírez Araujo Gerard Luis (1513220206)
Olarte Quispe Bryan (1513220449)
Melgarejo Santillan Oscar (1413220538)
Vargas Alba Lenin Jorge (1513210045)
Rosas Montalvo Jesus (1513220594)
Ortiz Misajel Cesar (1413220467)

RESUMEN: al tanto como funciona el sistema que

En el presente se desarrolla
una investigación, descripción de
unos pequeños vehículos no
tripulados y manipulados con control
remoto desde un lugar dado, este se
podrá poner en uso en determinadas
acciones que se decidan hacer dado
el alcance y herramientas que
maneja dicho DRONE.
PALABRAS CLAVE: control,
remoto.
ABSTRACT:
In the present you can use a
research tool, a description of" small
vehicles "," triples and manipulated
with remote control from a given
place ", this can be put into use in
certain actions that are decided to do
the scope and the tools that DRONE
manages.
KEY WORDS: remote, control.
I. INTRODUCCION
Hoy en día con el avance tecnológico
actual y el auge de dispositivos con la
suficiente autonomía, es necesario estar
envuelve a dichos dispositivos y
probablemente a éste en sí mismo. Por
ende, en este trabajo abordaremos todo
lo relacionado con respecto al
ensamblado de dicho vehículo, después
de su nacimiento y desarrollo en el
ámbito militar, han traspasado las
fronteras que los separaban del ámbito
civil convirtiéndose en un aparato
polifacético que esconde infinidades de
aplicaciones civiles. Los drones o
aviones no tripulados, que son
teledirigidos por un piloto desde tierra o
mediante
coordenadas preestablecidas
previamente al vuelo, ya tienen
aplicación en campos como la
agricultura, el medio ambiente, la
seguridad o la comunicación de masas.
II. DESARROLLO DEL PROYECTO
1. ¿Qué es el Ardupilot?
Es el software (firmware) que se
ejecuta en nuestra controladora de
vuelo. Es el encargado de gestionar
toda la información que recibe del
exterior (sensores físicos y radio) y
actuar en consecuencia sobre los
actuadores de la aeronave.
Actualmente se puede descargar
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desde su página web oficial o incluso

contribuir a su mejora (o crear
versiones propias) mediante GitHub
y su repositorio oficial. Este firmware
nativo sólo puede emplearse en
plataformas soportadas y
mantenidas oficialmente por sus
creadores (pese a que son Open
Source y Open Hardware
respectivamente) como son las
controladoras de vuelo APM (en sus
distintas versiones), PX4 FMU o
Pixhawk.

Imagen 1: arducopter 2.8

III. MATERIALES
- Motores brushless
- Arducopter 2.8 (s/ 220)
En este tipo de motor la corriente
Controlador de vuelo Ardupilot APM eléctrica pasa directamente por los
2.8, ideal para controlar drones, barcos, bobinados del estator o carcasa, por lo
aviones, etc. tanto, aquí no son necesarias ni las
escobillas ni el colector que se utilizan
en los brushed. Esta corriente eléctrica
 Compartible con arduino.
genera un campo electromagnético
 Incluye giroscopio de 3 ejes,
que interacciona con el campo
acelerómetro y magnetómetro,
magnético creado por los imanes
junto con un barómetro de alto
permanentes del rotor, haciendo que
rendimiento.
aparezca una fuerza que hace girar al
 4 chips Dataflash MegaByte de
rotor y por lo tanto al eje del motor.
registro automático de datos.
 Opción de conectar un GPS
externo.
 Uno de los primeros sistemas
de codigo abierto que utiliza 6
DoF Accelerometer/Gyro MPU-
6000.
 sensor de presión barométrica
actualizado a MS5611-01BA03.

Imagen 2. dji 2212/920 KV 3sprop 1045

motores

- Hélices

Seleccionar las hélices es un trabajo

bastante simple, en teoría. Las
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especificaciones para tu motor deben frente a los aterrizajes forzosos sin

indicar más o menos el tamaño que romperse. Al mismo tiempo,
necesita, para crear el empuje que también debe ser lo
estás buscando. Sin embargo, hay suficientemente ligero que sus
algunas complicaciones. motores pueden fácilmente
levantarlo, y lo ideal sería tener un
pequeño perfil aerodinámico para
evitar ser demasiado afectado por
el viento. Los marcos deben ser
capaces de amortiguar las
vibraciones y eventualmente
contar con soportes para colocar
una cámara u otro equipo.
Generalmente están construidos
en materiales como aluminio,
Imagen 3. Hélices de carbono
plásticos ABS, y fibra de carbono;
- Batería: materiales que son muy
resistentes y a la vez muy ligeros.
El método que utilizaremos para
decidir qué batería a utilizar es
relativamente simple, recordemos que
la regla de oro para elegir los motores
es tener el doble de empuje que el
peso del Drone. Como la batería es el
último componente que se escoge,
podemos tener una buena idea del
peso del Drone, restamos el empuje
total de los 4 motores menos el peso
del Drone (incluyendo cargas útiles
adicionales), la diferencia debe
alcanzar para las baterías de 3 cell.
Imagen 5. Frame

- Variadores de velocidad

Componente esencial dentro de

un drone. También es frecuente
su uso en el mundo del
aeromodelismo, en concreto en
cualquier tipo de dispositivo que
realice vuelo electrónico
mediante motores brushless.
Imagen 4 Bateria Lipo 1800 mA, 11.1 V Un sistema capaz de definir la
velocidad de giro de un motor
- Fuselaje o Marco:
brushless mediante la
generación de pulsos
El marco o “frame” es el cuerpo del
compatibles con este tipo de
drone, este necesita ser lo
motores.
suficientemente fuerte como para
soportar las fuerzas opuestas de
los motores sin flexionarse y hacer

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Imagen 6. simonk30 nimh 5-12 s lipo
-Resultado final:
Imagen 7. Dron
IV. FUNCIONAMIENTO
Como hemos mencionado, que para el
funcionamiento del drone, usan cuatro
motores con hélices, dos giran en el
sentido de las agujas del reloj y las
otras dos en sentido contrario. Las
cuatro hélices trabajan al mismo tiempo
para crear la fuerza de empuje
necesaria para llevar al dispositivo
hacia arriba. Variando el empuje que se
ejerce con cada hélice se puede
conseguir una estabilidad completa del
aparato. El peso total, del cuadricoptero
se divide entre cada uno de los
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motores y modificando el par de cada
uno de ellos, podremos controlar el
vuelo.
Un cuadricóptero tiene tres tipos de
movimiento: yaw, pitch y roll guiñada
(hacia la derecha o izquierda del eje
vertical), inclinación (hacia la derecha o
izquierda del eje longitudinal), cabeceo
(rotación hacia delante o hacía con
respecto al eje transversal)
Estos movimientos están controlados
por la variación o el ajuste de la
propulsión en cada hélice. Por ejemplo,
si queremos que el cuadricoptero se
incline o cabecee, deberemos
incrementar la propulsión de una de las
hélices y al mismo tiempo reducir la
propulsión de la hélice opuesta
V. CONCLUSION
Los drones han permitido combinar
varias ingenierías en su desarrollo y
su posterior ejecución. Aunque no se
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realizó un análisis profundo de la

composición del drone, (a nivel
electrónico), se puede observar que
los sensores electrónicos,
dispositivos de orientación y posición
y plataformas de programación son
básicas y necesarias para llevar a la
práctica a los drones y que
claramente demanda el conocimiento
apropiado de las ingenierías
involucradas.
VI. REFERENCIAS
- Fuerza Aérea Ecuatoriana CIDFAE.
"Proyecto Avión no Tripulado".
Disponible en línea:
http://www.fuerzaaereaecuatoriana.
mil.ec/site/index.php?option=com_c
ontent&view=article&id=124:centro-
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aeroespacial&Itemid=493
- Emilio Aced Félez, jefe de área en
la Agencia Española de Protección
de Datos. Monográfico. "Drones:
una nueva era de la vigilancia y de
la privacidad".
- Minh-Duc Hua, Tarek Hamel,
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Claude Samson. "A Control
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- Fretz Sievers Junior. Rodrigo Kuntz
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- Md. Arafatur Rahman. Department
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- Fugui Li. Qunli Xia. Zaikang Qi.

School of Aerospace Engineering
Beijing Institute of Technology.
"Flight Test for Identifying the
Control Model and Terminal Strike
with Bank To Turn Maneuvering,
Study On The Unmanned Aerial
Vehicle Platform".