Cap. 1 Equilibr y Elastic PDF

FACULTAD DE INGENIERÍA
FÍSICA (FLUIDOS, ACÚSTICA Y CALOR)
Equilibrio y Elasticidad
2019-2020
Física (Fluidos , Acústica y Calor)
Cap. 1. Equilibrio y Elasticidad
TEMARIO:
 Introducción
 Condiciones de Equilibrio
 Centro de Gravedad
 Equilibrio en cuerpos rígidos
 Esfuerzo, deformación y módulos de elasticidad
 Elasticidad y Plasticidad
Introducción
En varias aplicaciones se busca que un cuerpo no se acelere, esto puede ser
debido a la influencia de fuerza externas.
Particularmente en la construcción se diseña de modo que no se presente la

afección de un derrumbe.
Por lo que, el cuerpo de estudio debe estar en equilibrio, tanto en su

sumatoria de fuerzas externas debe ser cero (primera ley de Newton), como a
no moverse o girar, es decir su sumatoria de momentos de torsión debe
también ser cero.
Adicionalmente considerar que un cuerpo rígido ideal no se aplasta, no se

dobla o estira, en realidad presentan cierta elasticidad y cierto grado de
deformación. Por lo que es conveniente abarcar conceptos de esfuerzo,
deformación y módulo de elasticidad (La ley de Hooke).
Condiciones de equilibrio
Primera condición de Equilibrio: La suma de todas las
fuerzas externas aplicadas a una partícula o un cuerpo debe
ser cero. En otras palabras la fuerza resultante tiene que ser
cero. (Primera ley de Newton)

F  0
 Fx  0  Fy  0 F z 0
Segunda condición de Equilibrio: Para un cuerpo rígido en

equilibrio, la suma de los torques o momentos de torsión
externos alrededor de un eje fijo deben ser cero. El cuerpo
no debe presentar tendencia a girar. (Rotación de un
cuerpo)

 0
Centro de gravedad
- El peso de un cuerpo se puede encontrar distribuido de forma homogénea o no
homogénea.
- El momento de torsión de este peso se puede calcular si se supone que el mismo se
encuentre concentrado en un punto denominado centro de gravedad (cg).
- Si se desprecia la variación de la aceleración de la gravedad en el eje vertical, el centro
de gravedad coincide con el centro de masas (cm). La gravedad tiene la misma
magnitud y dirección en todos lo puntos.
Ecuación del vector de posición
Ecuaciones del cm
del cm 
   m r
m x  m x  m x  
mx  m1r1  m2 r2  m3 r3   i i
rcm  
i i i
 
m
1 1 2 2 3 3 i
xcm m1  m2  m3  
m  m  m 
1 2 3 m i
i
i
i
m y  m2 y2  m3 y3   m y i i
ycm  1 1  i
m1  m2  m3   m i
i
m z  m2 z2  m3 z3   m z i i
zcm  1 1  i
m1  m2  m3   m i
i
Centro de gravedad
- El torque debido al peso, para cada

partícula que compone el cuerpo es:
    
 i  ri  wi  ri  mi g
- El torque total debido a las fuerzas
gravitacionales es entonces:
     
   i  r1  m1 g  r2  m2 g  
i
   
  m1r1  m2 r2   g
   
    mi ri   g
 i 
Centro de gravedad
- Al multiplicar y dividir para la masa la ecuación para el torque debido a la
fuerza de gravedad
M  m1  m2  m3     mi
i

 
 m r  m2 r2     ii
m r

  11  Mg  i
 Mg
m1  m2   m i
i
    
  rcm  Mg  rcm  w
Por la tanto, el torque debido a la fuerza de gravedad es la misma que

se obtiene si se considera al peso actuando en el centro de gravedad. Si
la gravedad es la misma en cada punto del cuerpo entonces el centro
de gravedad coincide con el centro de masas.
Centro de gravedad
Localización y uso del cg.
- En cuerpos simétricos (esferas, cubos, discos, etc), el cg se encuentra en el centro
geométrico.
- Para otros cuerpos simétricos (cilindros, paralelepípedos, conos, etc) el cg se
encuentra en su eje de simetría.
- Para cuerpos más complejos se puede encontrar el cg, dividiendo al cuerpo en piezas
simétricas. Se pueden usar otros métodos para calcular el centro de gravedad. (unir
centro de gravedad de cada pieza).
- En el laboratorio se comprobará el centro de gravedad (cruce de líneas)
Centro de gravedad
Ejemplo 1:
Se tiene masas de 2, 2, 1, 3, 1 y 4 gramos localizadas respectivamente en los
puntos (1, 1), (2, 3), (4, 6), (-3, 1), (-2, -2) y (-4, -1). Determinar el centro de masas
del sistema.
Ejemplo 2:
Una barra uniforme con 50 cm de longitud y 2,40 Kg tiene pegada una masa
pequeña de 1,10 Kg a su extremo izquierdo, y una masa pequeña de 2,20 Kg
pegada al otro extremo. Usted quiere equilibrar horizontalmente este sistema
sobre un fulcro colocado justamente debajo de su centro de gravedad. ¿A qué
distancia del extremo izquierdo debería colocarse el fulcro?
Equilibrio de cuerpos rígidos
Para resolver los problemas de equilibrio se considera que todas las fuerza están
distribuidas en el plano xy y que el eje de rotación es perpendicular a este plano, es
decir el torque se encuentra en el eje z.
Primera condición de equilibrio: F x 0 F y 0
Segunda condición de equilibrio:  z 0
Se supone que el cuerpo no se traslada ni gira, condiciones de equilibrio estático.

Resolución - Equilibrio de cuerpos rígidos
Sugerencia
En la resolución de problemas es conveniente entender el problema,
enfocarse con un buen y claro diagrama, en este caso de cuerpo libre con
las fuerzas que solo actúan sobre el cuerpo escogido, no representar un
cuerpo rígido como un punto.
Seleccionar en los cálculos un punto donde se reduzcan incógnitas.
Ejemplo 3:
Una revista especializada informa que cierto
automóvil deportivo tiene el 53% de su peso
sobre las ruedas delanteras y el 47% sobre las
traseras, con una distancia entre ejes de 2.46 m.
Esto implica que la fuerza normal total sobre las
ruedas delanteras es de 0.53w, y sobre las
traseras, de 0.47w, donde w es el peso total. Al
espacio entre el eje delantero y el eje trasero se
llama distancia entre ejes. ¿Qué tan adelante
del eje trasero está el centro de gravedad del
automóvil?
Ejemplo 4:
Sir Lancelot está tratando de rescatar a Lady Elayne del Castillo von
Doom subiendo por una escalera uniforme de 5.0 m de longitud que
pesa 180 N. Lancelot, quien pesa 800 N, se detiene después de subir un
tercio de la escalera. La base de la escalera descansa en una cornisa de
piedra horizontal y se recarga al otro lado del foso en equilibrio contra
una pared vertical, que no tiene fricción a causa de una gruesa capa de
musgo. La escalera forma un ángulo de 53.1° con la horizontal, siendo
así la hipotenusa de un triángulo rectángulo 3-4-5.
a) Calcule las fuerzas normal y de fricción que actúan

sobre la base de la escalera.
b) Obtenga el coeficiente de fricción estática mínimo
que evita un deslizamiento en la base de la escalera.
c) Calcule la magnitud y la dirección de la fuerza de
contacto que actúa sobre la base de la escalera.
Ejemplo 5:
Un peso w se sostiene unido a un poste metálico vertical y
uniforme, mediante un cordón ligero que pasa por una polea,
cuyas masas y fricción son despreciables. El cordón está unido
al poste 40 cm debajo de la parte superior y tira
horizontalmente de él (figura). El poste pivotea alrededor de
una bisagra en su base, tiene 1,75 m de altura y pesa 55 N. Un
alambre delgado conecta la parte superior del poste con una
pared vertical. El clavo que une este alambre a la pared se
saldrá si una fuerza hacia fuera mayor que 22 N actúa sobre él.
(a) cuál es el peso máximo w que puede soportarse de esta
forma sin que se salga el clavo? (b) ¿Cuál es la magnitud de la
fuerza que la bisagra ejerce sobre el poste?
Ejemplo 6:
Un objeto de 15,4 Kg es levantado por el sistema de poleas que se muestra en la figura.
El brazo está vertical, mientras que el antebrazo forma un ángulo de 27° con la
horizontal. ¿Qué fuerzas se ejercen en el antebrazo por (a) el músculo tríceps y (b) el
hueso del brazo (el húmero)? El antebrazo y la mano juntos tienen una masa de 2,13 Kg
con el centro de masa a 14,7 cm (medidos a lo largo del brazo) desde el punto en que los
dos huesos están en contacto. El músculo tríceps jala verticalmente hacia arriba en un
punto situado a 2,50 cm detrás del punto de contacto.
d3=34,8cm
Esfuerzo, deformación y Elasticidad
- Cuerpo rígido es un modelo idealizado; en realidad, todo cuerpo puede estar sometido
a estiramiento, aplastamiento y torsión, etc.
 ESFUERZO caracteriza las intensidades de las fuerzas que causan un cambio en la forma
de un cuerpo, con base a la “fuerza por unidad de área”
 DEFORMACIÓN describe el cambio de la forma resultante.
 Si el Esfuerzo y la Deformación son pequeños, su relación puede ser lineal. La razón del
Esfuerzo a la Deformación se denomina MÓDULO DE ELASTICIDAD, también llamada
LEY DE HOOKE (Robert Hooke).
Esfuerzo
 Módulo de elasticida d
Deformació n
CONSULTA: Revisar los tipos de esfuerzos

En una barra, varilla o alambre, cuando se estira de
sus extremos se define el ESFUERZO DE TENSIÓN, en
la sección transversal, como el cociente de la fuerza
perpendicular a la sección y el área de la misma.
F
Esfuerzo de tensión  [ Pa ]
A
F  fuerza ejercida en los extremos [ N ]

A  área de la sección tr ansversal [m 2 ]
El esfuerzo es una cantidad escalar y su unidad es el

Pascal (Blaise Pascal), así: 1 psi  6895 Pa
1 pascal  1 Pa  1 N m2 1 Pa  1,45010-4 psi
La Deformación por tensión debido al esfuerzo en la varilla se define como:

l  l0 Δl
Deformación por tensión  [adimensional]
l0 l0
- La deformación es el resultado del cambio de longitud que experimenta toda la varilla
debido al esfuerzo aplicado a la misma.
- Si el esfuerzo de tensión es considerablemente pequeño, el esfuerzo y la deformación
son proporcionales (ley de Hooke), y esta razón de módulo de elasticidad se denomina
MÓDULO DE YOUNG.
Y
Esfuerzode tensión F A F l0
Deformación por tensión Δl l0

A l
 
N 2
m
Un material con un gran módulo

de Young requiere un esfuerzo
grande para deformarlo.
- Si se realiza una comprensión a la varilla o barra,
el esfuerzo es un ESFUERZO DE COMPRENSIÓN
y la DEFORMACIÓN POR COMPRENSIÓN está
definida de la misma manera que para el
estiramiento siendo Δl de sentido contrario.
- El módulo de Young es el mismo para muchos

materiales salvo materiales compuestos como el
concreto y el hormigón.
- Bajo ciertas condiciones un cuerpo puede

soportar esfuerzos de tensión y comprensión al
mismo tiempo tal como los mostrados en una
viga.
Ejemplo 7:
La figura muestra la curva esfuerzo – deformación de
la cuarcita. Calcule el módulo de Young de este
material.
Entendimiento analítico: recordar de la pendiente

El ESFUERZO DE VOLUMEN y DEFORMACIÓN POR
VOLUMEN que se presenta en un cuerpo cuando se
sumerge en un fluido (líquido o gas) se somete a un
esfuerzo que es una presión uniforme por todos sus
lados y una deformación que es un cambio de
volumen.
Considerar el mismo valor de

presión en todos los puntos
del objeto sumergido
Al sumergir un objeto en un fluido en reposo, este

ejerce una fuerza por unidad de área en todas
partes de un fluido. La fuerza deberá ser
perpendicular al área del objeto y la PRESIÓN p en
el fluido será:
p
F
A
N m  Pa
2 1 atm  1,013105 Pa  14,7 lb / in2
La presión es el esfuerzo en un cambio de volumen. La deformación correspondiente
será:
V
Deformación por volumen adimensional
V0
Aplicando la ley de Hooke, un aumento en la presión produce una deformación por
volumen cuya relación es proporcional, a esta relación se le conoce como MÓDULO DE
VOLUMEN y se define:
Esfuerzo de volumen Δp
B -
Deformació n por volumen V
V0
El signo negativo significa que un aumento en la presión causa una reducción en el

volumen, si Δp es positivo, ΔV es negativo, por lo tanto B es positivo. El módulo de
volumen en un gas depende de la presión inicial p0.
El recíproco de módulo de volumen se denomina COMPRESIBILIDAD (k):

V
1 V0 1 V
k   [ Pa 1 ]
B p V0 p
COMPRESIBILIDADES DE LÍQUIDOS
La compresibilidad es la disminución fraccionaria

de volumen por unidad de aumento de la presión.
Ejemplo 8:
Un contrabandista produce etanol (alcohol etílico) puro durante la noche y lo almacena en
un tanque de acero inoxidable cilíndrico de 0,30 m de diámetro con un pistón hermético en
la parte superior. El volumen total del tanque es de 250 L. En un intento por meter un poco
más de etanol al tanque, el contrabandista apila 1420 Kg de lingotes de plomo sobre el
pistón. ¿Qué volumen adicional de etanol puede meter el contrabandista en el tanque?
(Suponga que la pared del tanque es perfectamente rígida)
ESFUERZO POR CORTE se produce por

fuerzas de igual magnitud pero de
sentidos opuestos (tijeras) que actúan
de forma tangencial a una superficie. Se
define así:
F
Esfuerzo de corte 
A
DEFORMACIÓN POR CORTE es el

cociente entre el desplazamiento x y la
dimensión transversal h:
x
Deformació n por corte 
h
Por lo general x es mucho menor que h.
Para fuerzas pequeñas, se puede aplicar la Ley de
Hooke, la deformación por corte es proporcional al
esfuerzo por corte. Al cociente de estas dos
relaciones de denomina MÓDULO DE CORTE
definido como:
F
Esfuerzo de corte A F h
S   [N/m 2 ]
Deformació n por corte x A x
h
Ejemplo 9: 11.36. Se aplican fuerzas de corte a un sólido rectangular. Se aplican las mismas
fuerzas a otro sólido rectangular del mismo material, pero con cada lado tres veces más
largo. En ambos casos, las fuerzas son lo bastante pequeñas como para que se obedezca la
ley de Hooke. ¿Qué relación hay entre la deformación por corte del objeto grande y la del
pequeño?
Ejemplo 10: Un poste horizontal de aluminio de 48 cm de diámetro sobresale 5,30 cm de un

muro. Un objeto de 120 Kg está suspendido del extremo del poste. (a) Calcule el esfuerzo
cortante en el poste. (b) Halle la deflexión vertical del extremo del poste.
Elasticidad y Plasticidad
Que pasa si no se trata de fuerzas pequeñas; la ley de Hooke obedece en un intervalo determinado.
- En O-a, se cumple la Ley de Hooke, hasta el

límite proporcional.
- En a-b, la relación no es proporcional, la
deformación es reversible y la energía se
recupera.
- b es el punto de rendimiento y el esfuerzo
se denomina límite elástico.
- En b-c, la deformación es irreversible, no se recupera la longitud original y se

adquiere un incremento en la longitud inicial (ajuste permanente).
- c-d, deformación plástica. También irreversible.
- d es el punto de fractura.
- Material dúctil, presenta deformación plástica considerable entre el límite elástico y el
punto de fractura (c-d).
- Material quebradizo, punto de fractura muy cercado del límite elástico.
Ejemplo: comparación del aluminio, el cobre y el hule.
- Ciertos materiales, al estirar y recuperar su

longitud original, presentan una curva diferente
de esfuerzo vs deformación, ejemplo el hule. La
curva se denomina histéresis elástica.
- El esfuerzo requerido para causar la fractura de

un material se denomina esfuerzo de rotura,
resistencia límite o (para el esfuerzo de tensión)
resistencia a la tensión.
ESFUERZOS DE ROTURAS APROXIMADOS
El esfuerzo requerido para causar la

fractura de un material se denomina
esfuerzo de rotura
Ejemplo 11:
Un alambre de acero de 4 m de longitud tiene un área transversal de 0,05 metros cuadrados, y
un límite proporcional igual a 0,0016 veces su módulo de Young. El esfuerzo de rotura tiene un
valor igual a 0,0065 veces su módulo de Young. El alambre está sujeto por arriba y cuelga
verticalmente. (a) ¿Qué peso puede colgarse del alambre sin exceder su límite proporcional?
(b) ¿Cuánto se estira el alambre con esta carga? (c) ¿Qué peso máximo puede soportar?
Ejemplo 12:
Una barra delgada AB con un peso W está unida a los bloques A y B los cuales pueden
moverse libremente por las grúas mostradas en la figura. Los bloques se conectan entre sí
mediante una cuerda elástica que pasa sobre una polea en C.
a) Determine la tensión en la cuerda expresada en términos de W y ϴ.
b) Determínese el valor de ϴ para el cual la tensión en la cuerda es 3 W.
Ejemplo 13:
Determine la menor fuerza horizontal P requerida para sacar la cuña A. La caja

tiene un peso de 300lb y el coeficiente de fricción estática en todas las superficies
de contacto es µs = 0,3.
•Sugerencia: Desprecie el peso de la cuña.
Bibliografía
[1] Sears, Zemansky, Young, Freedman: Física Universitaria, Décimo segunda

Edición, Volumen 1 Pearson, 2009
[2] Halliday – Resnick: Fundamentos de Física CECSA 1994

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FÍSICA (FLUIDOS, ACÚSTICA Y CALOR)

Particularmente en la construcción se diseña de modo que no se presente la

Por lo que, el cuerpo de estudio debe estar en equilibrio, tanto en su

Adicionalmente considerar que un cuerpo rígido ideal no se aplasta, no se

Segunda condición de Equilibrio: Para un cuerpo rígido en

- El torque debido al peso, para cada

Por la tanto, el torque debido a la fuerza de gravedad es la misma que

Primera condición de equilibrio: F x 0 F y 0

Segunda condición de equilibrio:  z 0

Se supone que el cuerpo no se traslada ni gira, condiciones de equilibrio estático.

a) Calcule las fuerzas normal y de fricción que actúan

CONSULTA: Revisar los tipos de esfuerzos

F  fuerza ejercida en los extremos [ N ]

El esfuerzo es una cantidad escalar y su unidad es el

La Deformación por tensión debido al esfuerzo en la varilla se define como:

Un material con un gran módulo

- El módulo de Young es el mismo para muchos

- Bajo ciertas condiciones un cuerpo puede

Entendimiento analítico: recordar de la pendiente

Considerar el mismo valor de

Al sumergir un objeto en un fluido en reposo, este

El signo negativo significa que un aumento en la presión causa una reducción en el

El recíproco de módulo de volumen se denomina COMPRESIBILIDAD (k):

La compresibilidad es la disminución fraccionaria

ESFUERZO POR CORTE se produce por

DEFORMACIÓN POR CORTE es el

Ejemplo 10: Un poste horizontal de aluminio de 48 cm de diámetro sobresale 5,30 cm de un

- En O-a, se cumple la Ley de Hooke, hasta el

- En b-c, la deformación es irreversible, no se recupera la longitud original y se

Ejemplo: comparación del aluminio, el cobre y el hule.

- Ciertos materiales, al estirar y recuperar su

- El esfuerzo requerido para causar la fractura de

El esfuerzo requerido para causar la

Determine la menor fuerza horizontal P requerida para sacar la cuña A. La caja

[1] Sears, Zemansky, Young, Freedman: Física Universitaria, Décimo segunda

[2] Halliday – Resnick: Fundamentos de Física CECSA 1994

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