3.

0 TEORÍA BÁSICA E INSTRUMENTACIÓN PARA EL ESTUDIO DE LAS

VIBRACIONES MECÁNICAS.

3.1 CAUSAS DE VIBRACIÓN EN MAQUINARIA.

Las vibraciones mecánicas representan un factor de gran influencia en la calidad del

trabajo que se realiza con máquinas herramientas. La rigidez de los órganos de
trabajo y de sus apoyos en la máquina herramienta, se define como la capacidad del
sistema para resistir cargas exteriores, asimilando las deformaciones elásticas
admisibles sin alterar considerablemente la capacidad de trabajo del sistema.

El coeficiente de rigidez se puede determinar mediante la ecuación 3.1:

P Fuerza
J   .........................(3.1)
y Deformación

Las deformaciones provocadas en el sistema provocan variación de la mutua

disposición del instrumento cortante y la pieza, lo cual genera error en su
mecanizado. Cuando un sistema tiene buenas condiciones de rigidez, se minimizan
las causas y los efectos de las vibraciones.

MALA VIBRACIONES MALA CALIDAD

RIGIDEZ EN DE

MECANIZADO MAQUINADO

CONDICIONES

DE

CORTE

Figura 3.1 Diagrama de Causa Efecto de las Vibraciones en Máquinas

Herramientas.

Se debe hacer notar que la pretensión principal de la presentación de los modelos

físicos y teóricos sobre las vibraciones en las máquinas herramientas, es tener el
acopio apropiado de conceptos que posibilitan entender el discurrir de dinámica del
proceso de maquinado.

17
La rigidez en un proceso de maquinado depende de las condiciones geométricas, la
elasticidad del material y el sistema de sujeción de las herramientas y el hierro a
tallar, tal como lo indica la figura 3.1.

Las condiciones operativas del corte dependen de la velocidad de la herramienta, la

profundidad del corte y las condiciones superficiales de la pieza a tallar (entendemos
como condiciones superficiales la interacción geométrica entre las dos superficies).

VELOCIDAD DE CONDICIONES
RIGIDEZ DEL HIERRO

CORTE SUPERFICIALES

RIGIDEZ
VIBRACIONES

RIGIDEZ DE LA
EFECTO DE VIBRACIÓN EN EL
HERRAMIENTA
CAMBIO DE PROFUNDIDAD

Figura 3.2 Influencia de la Velocidad de Corte, las Condiciones Superficiales y

las Condiciones de Rigidez en la Provocación de Vibraciones en Máquinas
Herramientas.

17
3.2 TOLERANCIA DE VIBRACIÓN.

Actualmente la vibración está siendo estudiada y clasificada por dos motivos:

 El Mantenimiento Predictivo.
 La Aceptación de Nueva Maquinaria.

En seguida hablaremos sobre los niveles de vibración tolerantes para la maquinaria

industrial.

La maquinaria rotativa no nos da ninguna señal apreciable en el exterior de ninguna

falla interna a excepción de los síntomas tradicionales como son la vibración y la
temperatura.

Es normal que una máquina tenga un mínimo de nivel de vibración debido a los
errores geométricos de manufactura y los elementos mecánicos. Cuando esta
vibración empieza a crecer es muy claro que los componentes empiezan a tener una
degradación mecánica, si la vibración llega a ser excesiva, es que existe un
problema serio dentro de la máquina que requiere una corrección inmediata, por lo
tanto, la detención de la vibración es una herramienta útil para conocer el grado de
desgaste de los elementos mecánicos que integran la máquina, inclusive un buen
análisis de vibración podría precisar que elemento en particular antes de llegar a
tener una falla permanente es el causante del problema.

Siguiendo un programa de mantenimiento en máquinas rotatorias, podemos definir

como niveles de vibración permisibles aquellos valores estadísticos satisfactorios
obtenidos y probados con al experiencia profesional, existen gráficas de tolerancia
basadas en lo anterior, en ellas se puede ver que los niveles intolerables decrecen a
medida que se incrementa la frecuencia de vibración.

Como la gráfica de la figura 3.3 que puede utilizarse cuando se carece de

experiencia básica. Lo más recomendable para la maquinaria donde se trabaja a
altas velocidades se debe uno a apoyar en los manuales, para la obtención de los
niveles de vibración permisibles.

Figura 3.3 Espectro Casi Plano de Velocidad.

17
3.3 RELACIÓN ENTRE DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.

La relación de estos tres parámetros es bien por la velocidad de un sistema en

vibración es la relación, de cambio de desplazamiento en el tiempo, y la aceleración
es la relación del cambio de velocidad en el tiempo, del movimiento de un sistema.

Figura 3.4 Relación Entre Desplazamiento, Velocidad y Aceleración.

En la figura 3.4 un volante gira en contra del sentido de las manecillas del reloj a
velocidad constante w en rad/seg (hay 2 rad en una revolución, de tal manera que
le volante gira a w/2 rev/seg o bien a w/120 rev/min).
 Es medido en contra del reloj desde le punto inferior.
 X es medido hacia la derecha.
 El volante mueve un mecanismo reciprocante “B” por medio de un pivote “P”
que tiene libertad de moverse en la corredera “S”. “B” entonces se mueve
hacia delante y hacia atrás con un movimiento armónico simple en el plano
horizontal.

Entonces el desplazamiento x de B será como se muestra en la curva, y un ciclo se

completará por cada revolución completa del volante.

En este caso rev/seg; ciclos/seg-Hz y la revolución estándar entre la velocidad

angular “w” y frecuencia “f” se obtiene:

w= 211f

El desplazamiento x de B desde su posición central es dada por:

x= X0senwt

Porque cuando:
Θ= 0° ó 180° x= 0

Θ= 90° x= +X0

Θ= 270° x= -X0

17
Por lo que le máximo desplazamiento es dado cuando el senwt= 1, y es entonces
igual a X0. X0 es el desplazamiento máximo con respecto a la posición de referencia.
Como la velocidad de v de un sistema en vibración es la relación del cambio de
desplazamiento en el tiempo, por lo tanto el movimiento de un sistema puede ser
descrito también en términos de velocidad como:

Por lo tanto:

Θ= 90° ó 270° x= 0

Θ= 0° x= X0w

Θ= 180° x= -X0w

El valor máximo de velocidad v, x ocurre cuando el coswt= +1 y será igual a X0= X0w
y es denominada amplitud máxima de velocidad o velocidad de pico máxima.

También la aceleración a que es la relación del cambio de velocidad en el tiempo del

movimiento de un sistema por lo que puede usarse para describir a éste:

Por lo que cuando:

Θ= 0° ó 180° x= 0

Θ= 90° x= -X0w2

Θ= 270° x= +X0w2

La máxima aceleración X0 ocurrirá cuando senwt= +/- y X0

3.4 SISTEMAS DE MEDICIÓN DE VIBRACIÓN.

17
En el estudio de un fenómeno vibratorio, así como la detección de fallas por
vibración en maquinaria, es necesario tomar mediciones de las vibraciones puesto
que predecir teóricamente estos valores en sistemas complejos, resulta
prácticamente imposible.

Para llevar a cabo estas mediciones se emplea un sistema de medición el cual

capta, mide y analiza la vibración.

Existen cuatro tipos de sistemas en general:

1. Sistemas Basados en la Percepción Sensorial.

2. Sistemas Mecánicos.
3. Sistemas Eléctricos-Electrónicos.
4. Sistemas Ópticos.

Actualmente los sistemas más importantes, prácticos y con excelente precisión son
los sistemas Eléctrico-Electrónicos. Las ventajas de estos sistemas son:

a) La facilidad de medir a distancia con la ayuda de cables.

b) La amplificación se puede variar continuamente y es mucho mayor que las

producidas por medidores mecánicos.

c) Es posible mantener pequeña la masa del captador de vibración y así

producir un mínimo de interacción sobre el objeto a prueba.

d) El rango de frecuencias de trabajo puede ser extendido más en altas

frecuencias.

Lo siguiente puede ser considerado como desventaja:

a) Posible complejidad del equipo, desde el punto de vista de operadores sin

entrenamiento.
b) Necesidad de una fuente de voltaje.

Sin embargo estas desventajas no pesan sobre las grandes ventajas de

sistemas de medición eléctricos.

3.5 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE VIBRACIÓN.

17
Primero.
La primera etapa es un transductor. Un transductor es un dispositivo que transforma
la energía de un dispositivo a otro, en nuestro caso, de energía mecánica a energía
eléctrica. Se diseña para que la señal eléctrica sea proporcional a la vibración. Se
clasifican primeramente según si el voltaje que entregan es proporcional a:

1) Desplazamiento.
2) Velocidad.
3) Aceleración.

Segundo.
La segunda etapa es un preamplificador el cual amplifica la muy débil señal de
algunos transductores así como convertir la impedancia, lo que permite que la señal
se pueda medir con un sistema normal de mediciones eléctricas. Algunos
transductores no necesitan preamplificador.

Tercero.
La tercera etapa está formada por circuitos integradores derivadotes. Para hacer
transformaciones entre desplazamiento, velocidad ó aceleración según se desee. Al
final de esta etapa se tiene la señal proporcional al parámetro de la vibración que se
desea evaluar lista para conectarse a un dispositivo de medición eléctrico.

Cuarto.
La siguiente etapa es la medición y el análisis. Si sólo se desea un cheque de nivel
de la vibración total, se usará un medidor de vibración que es un voltímetro en
algunos casos graduado ya en unidades de velocidad, aceleración o
desplazamiento. En cambio si se desea tener información del tipo de vibración y sus
componentes, es necesario analizar la vibración. Para efectuar este análisis nos
valdremos de un analizador de frecuencias.

El analizador de frecuencias está compuesto por dos partes como se muestra en la

figura 3.5.

Los filtros son dispositivos electrónicos que dejan pasar a través de ellos tan solo
señales sinusoidales. La frecuencia de la señal que deja pasar los filtros algunas
veces es fija y en otros casos puede variar.

La medición utilizando los filtros se denomina selectiva o de análisis. Es la mejor

medición pues los sistemas industriales están formados por diversos mecanismos,
por lo que los efectos se combinan y al utilizarlos se reduce la falla.

17
 Figura 3.5 Analizador de Frecuencias.

Quinto.
La última etapa es la de registro, consiste de equipos para dejar memoria o equipo
automático de los resultados, pueden ser un osciloscopio con memoria, un
registrador de papel, etc. no es indispensable par la medición, tan solo facilita la
interpretación y acelera la preparación de reportes.

3.6 TRANSDUCTORES.

Son aquellos dispositivos que convierten una energía de un tipo a otro, con las
mismas características de amplitud y frecuencia.

17
Se diseñan para que capten la vibración de un solo eje o dirección por lo que para
poder representar el movimiento de un cuerpo se debe usar en tres posiciones a 90°
una de la otra como se muestra en la siguiente figura:

Figura 3.6 Representación del Movimiento en Tres Posiciones a 90° Una de la

Otra.

La vibración del sistema mecánico en un punto dado puede ser descrita por varios
parámetros como son el desplazamiento, velocidad o aceleración en direcciones
particulares. Estas cantidades pueden ser medidas con diferentes tipos de
transductores, pero los que más ventajas nos ofrecen son los de aceleración.

Desplazamiento, velocidad y aceleración pueden ser relacionados entre sí, por lo

que teniéndose uno de estos se pueden encontrar con los otros (se relacionan por
derivación o integración).

Los transductores se clasifican según el parámetro que pueden medir y se

subdividen según el tipo de principio eléctrico utilizado, a continuación se enumeran
los más comunes:

1. De Desplazamiento – Capacitivo.
2. De Velocidad – Electrodinámico.
3. De Aceleración – Piezoeléctrico.

Las propiedades o características de mayor interés de los transductores son:

a) La Respuesta a la Frecuencia.
b) La Sensibilidad.

La respuesta a la frecuencia es la gráfica de cómo un transductor puede responder a

vibraciones de diferentes frecuencias. De ésta gráfica, como se muestra en la figura
3.7 se puede deducir el rango de frecuencia del transductor que es el rango en el
cual efectuará mediciones dentro de un límite confiable.

La sensibilidad es una relación que nos habla de la magnitud de voltaje producido

por el transductor al aplicársele una vibración determinada.

17
 Figura 3.7 Gráfica de Respuesta de un Transductor.

El tipo de parámetro para una medición particular depende de la naturaleza de la

vibración y del uso ó aplicación de la medición. El desplazamiento es preferido
usualmente para mediciones de vibraciones de bajas frecuencias.
A continuación se mencionan los diferentes tipos de transductores:

Transductor Tipo Capacitivo.

Los transductores de tipo de capacitancia variable están formados por dos placas
capacitoras, una de las cuales está fija mientras que la otra se monta a la máquina a
medir y por lo tanto tiene libertad de movimiento, formado entre ellas un capacitor de
aire.

En este tipo de transductores el voltaje de salida es proporcional al desplazamiento

solamente dentro de un cierto rango, fuera del cual se pierde la proporción y se
induce un error en la medición en forma de distorsión. En la siguiente figura se
muestra un transductor capacitivo.

Figura 3.8 Transductor Capacitivo.

Transductor Tipo Electrodinámico.

El principio de operación se basa en que el movimiento de una bomba dentro de un
campo magnético producido por un imán permanente, generará o inducirá un voltaje
en ella proporcional a la velocidad del movimiento de la bobina de acuerdo a:

17
 En Volts.

Esto quiere decir que es proporcional a la fuerza del campo magnético del imán H a
la longitud del cable de la bobina l y a la velocidad. En la figura 3.9 se muestra un
transductor electrodinámico.

Figura 3.9 Transductor Electrodinámico.

Transductor Piezoeléctrico.
Son transductores piezoeléctricos aquellos que basan su funcionamiento en el
fenómeno de la piezoelectricidad. Para su fabricación se utilizan materiales
cerámicos como el Titano de Bario, aunque en un principio se usaban el Cuarzo o la
Sal de Rochelle.

Mediante el efecto piezoeléctrico directo a través de una fuerza externa se logra un

desplazamiento de cargas lo que induce una corriente de desplazamiento y ésta un
campo eléctrico. Éste es el fundamento de, por ejemplo, los micrófonos
piezoeléctricos. Mientras que los altavoces piezoeléctricos aprovechan el efecto
piezoeléctrico inverso, mediante el cual a través de un campo eléctrico (DDP
externo) se produce una deformación mecánica, que convenientemente
aprovechada, puede llegar a emitir sonidos.

Existen numerosos aparatos que deben su funcionamiento al proceso de

transducción piezoeléctrica, como los acelerómetros, mandos a distancia por
ultrasonidos, ciertos sistemas sonar y muchos más aparte de los mencionados
anteriormente.

3.7 CALIBRACIÓN DE ACELERÓMETROS.

17
Cada transductor de medición es generalmente una unidad calibrada por separado,
por lo cual la mayoría de los acelerómetros vienen acompañados de fábrica por una
carta individua de calibración.

Aparte de la sensitividad y respuesta de la frecuencia, dicha carta indica todos los

parámetros que varían de un acelerómetro a otro. La exactitud de esta calibración,
efectuada en la fábrica es mejor que +/-2% para la sensitividad del voltaje,
sensitividad de carga y capacidad. La estabilidad para largo plazo también fue
revisada y es mejor que el +/-2% por año.

La sensitividad puede cambiar, sobre todo si el acelerómetro se somete a fuertes y

frecuentes choques, pero la mayoría de los casos se autocorrige. Casi siempre
vuelve a su valor normal en 24 horas, ya que el acelerómetro es una unidad
absolutamente calibrada, es posible de una manera simple determinar el nivel
absoluto de vibración, usando por supuesto un sistema completo de medición donde
el resto de la cadena de mediciones se efectúa con unidades cuidadosamente
calibradas.

En ciertos casos puede ser deseable calibrar toda la cadena de instrumentos. En

casos cuando la señal es grabada en cinta magnética y la señal de calibración sirve
como nivel de referencia al reproducir lo grabado, o por alguna otra razón se
requiere un chequeo extra de la exactitud total de la medición.

Debido a lo anteriormente expuesto existe un número de diferentes calibres, como

por ejemplo:

Calibrador de acelerómetro modelo 4291 (Bruel & Kjaer). El cual es un aparato para
calibración de sistemas de medida de vibraciones, acelerómetros u otros tipos de
transductores de vibraciones.

3.8 PREAMPLIFICADORES.

17
Los preamplificadores y acelerómetros son usados juntos principalmente por dos
razones:

1. Para convertir la alta impedancia de salida del acelerómetro a un más bajo y

conveniente valor.

2. En ciertos casos, para amplificar directamente la señal relativamente débil

desde el transductor.

La señal que se obtiene de un acelerómetro piezoeléctrico es un voltaje a través de

la capacitancia interna del transductor. El voltaje y la carga que son generadas
resultan proporcionales a la aceleración.

Hay que elegir entonces entre hacer la capacitancia total en el circuito tan pequeña
como sea posible con fin de suministrar al preamplificador el mayor voltaje posible o
alternativa, cargar el acelerómetro con una capacitancia Shunt tan grande que
obtenemos un sistema independiente de los pequeños cambios en la capacitancia
debido a la diferente longitud de los cables coaxiales los que presentan una cierta
capacitancia por unidad de longitud.

La primera alternativa es llamad preamplificadores de voltaje, y la segunda un

preamplificador de carga, como se muestra en figuras siguientes.

Figura 3.10 Diagrama de un Preamplificador de Voltaje.

Figura 3.11 Ejemplos de Preamplificadores de Voltaje.

Los preamplificadores de carga son ahora más empleados principalmente debido a

su simplicidad de manejo. La influencia de capacitancia Shunt (cables) en el circuito
del acelerómetro es limitada, por lo que la longitud de los cables conectados ya no
tendrá importancia.
Cabe observar que en vista que la electrónica de un preamplificador de carga es
más complicada que la de un preamplificador de voltaje, la facilidad de manejo

17
repercutirá en un precio más alto. El límite inferior de frecuencia a que puedan
amplificar sin distorsión de pende de los elementos electrónicos y de la sensitividad
del acelerómetro.

En la figura 3.12 nos muestra el diagrama equivalente de un preamplificador de

carga y en la figura 3.13 se muestran algunos tipos de preamplificadores de carga.

Figura 3.12 Diagrama de un Preamplificador de Carga.

Figura 3.13 Tipos de Preamplificadores de Carga.

3.9 ANALIZADOR DE FRECUENCIAS.

El analizador de frecuencias es un aparto formado por un medidor de vibración y un

sistema de filtrado de frecuencias en el cual se logra separar las señales simples

17
que forman la señal, como se muestra en la figura 3.14 como bloques separados, el
medidor y el filtro.

Figura 3.14 Analizador de Frecuencias.

El medidor no es más que un voltímetro con varias escalas que en algunos casos
viene graduado en unidades de vibración de acuerdo a la constante de traductor que
maneja, pero los de uso general marcan voltaje 10 que permite el uso de cualquier
traductor.

El filtrado es el corazón del análisis espectral. El filtrado usado es generalmente un

tipo pasabanda, que pasa solo aquellos componentes de la señal dentro de un rango
específico de frecuencias llamado “banda de paso”.

Filtro Ideal.
En un filtro pasabanda ideal a la amplitud de la señal en la salida será cero fuera de
la banda de paso, el pasabanda mostrado en la figura 3.15 se extiende desde fs
hasta fi, son las orillas superior e inferior ó frecuencias de corte respectivamente.

El ancho de banda B, es la diferencia de frecuencias entre las orillas de banda de

frecuencia superior e inferior:

B= fs – fi

La localización del pasabanda es especificada por su frecuencia natural fc, la cual es

tomada como la medida geométrica de fs y fi:

fc= (fs)(fi)

17
 Figura 3.15 Pasabanda.

Filtro Real.
La señal en la salida para filtros reales no va inmediatamente a cero fuera del
pasabanda, tampoco es la unidad a todas las frecuencias dentro de la banda de
paso sino solo a la frecuencia central, pero para propósitos del análisis son
necesarias unas cuantas definiciones más.

Ancho de Banda.
Mientras que la definición del ancho de banda para un filtro ideal es precisa, hay
muchas definiciones del ancho de banda para filtros reales. Las más importantes es
la de -3dB o mitad de la potencia. El ancho de banda de -3db es la diferencia entre
los puntos donde la función de transferencia de potencia tiene un valor igual a la
mitad de su máximo; como se muestra en la siguiente figura:

Figura 3.16 Ancho de Banda.

3.10 REGISTRADORES GRÁFICOS.

17
Un registro de datos debe facilitar la interpretación de datos, así como dejar memoria
de ellos, los tipos principales son:

1) Osciloscopio con Memoria.

2) Registrador en Papel.
3) Memoria Digital y Unidad Impresora de Datos.

La registradora más útil a nivel industrial y económico es la registradora en papel.

3.11 ESQUEMA GENERAL DE MEDICIÓN.

El ingeniero encargado del estudio de vibraciones debe de estar capacitado para

seleccionar y utilizar el equipo de mediciones que se requiere para realizar las
mediciones de vibración en situaciones prácticas. Sin embrago una excepción
importante se hace cuando las vibraciones estudiadas son del tipo transitorio o
choque.

Por otro lado, cuando las vibraciones son de estado estable es útil tener un esquema
general de medición:

1. Determinar cuidadosamente donde colocar el transductor cuidando de no

alterar la masa que vibra.
2. Estime que tipos y niveles de vibración (en función de g) estarán presentes en
el punto de montaje del transductor.
3. Seleccionar el transductor más adecuado, considerando los puntos arriba
mencionados, así como los factores ambientales (temperatura, humedad,
campos electromagnéticos, etc.).
4. Determinar que tipos de mediciones deberán ser las más apropiadas para el
desplazamiento que se tiene.
5. Seleccione el equipo electrónico más adecuado entre los que tenga
disponibles, considerando las características de límites de frecuencia, fase,
rango dinámico, etc.
6. Revisar y calibrar el sistema visto como un todo, incluyendo los cables.
7. Hacer un esquema del sistema completo de medición y registrar los
resultados.
8. Seleccionar el tipo de montaje más adecuado del acelerómetro (roscado, con
imán, con pegamento, etc.).
9. Colocar el acelerómetro en la estructura, efectúe la medición y registrar los
resultados.
10. Anotar la posición de los botones y perillas de los equipos, que se tuvieron
durante la medición.

17