Fórmulas

2πf 120f
√ √
ωs = P/2 ns = P S 3φ = 3Vφ Iφ = 3VL IL VL = 3Vφ

Control primario frecuencia Flujos concatenados

Pn ωsys −ωs
P = P0 − Rpu ωs P = Sp (fsc − fsis ) Ψ1 = L11 i1 + L12 i2
|∆ωr |/ωs
Rpu = |∆P |/Pn Ψ2 = L21 i1 + L22 i2

Inductancias máquina sincrónica

Modelo en variables d,q,0

dΨd dΨq dΨ0
vd = −Ra id − θ̇Ψq − dt vq = −Ra iq + θ̇Ψd − dt v0 = −Ra i0 − dt

Inductancias de Park

Modelo en variables d,q,0

no considera secuencia cero, porque se analiza operación balanceada de la máquina

Modelo en régimen permanente

Vf
id1 = iq1 = iq2 = 0 if = Rf i0 = 0 Condiciones balanceadas

Máquina sin carga

ia = ib = ic = 0 id = iq = i0 = 0 ψd = Ldf if ; ψq = 0 vd = v0 = 0;
√ ωN Ldf if
vq = ωN ψd = ωN Ldf if va (t) = 2Eq sin(θo + ωN t) Eq = √
3

Carga balanceada
√ √ 2π
√ 2π
va (t) = 2V cos(ωN t + φ) vb (t) = 2V cos(ωN t + φ − 3 ) vc (t) = 2V cos(ωN t + φ + 3 )
√ √ 2π
√ 2π
ia (t) = 2Icos(ωN t + ψ) ib (t) = 2Icos(ωN t + ψ − 3 ) ic (t) = 2Icos(ωN t + ψ + 3 )

Utilizando transformada de Park

√ √
id = 3Icos(θo − ψ) iq = 3Isin(θo − ψ) i0 = 0
√ √
vd = 3V cos(θo − φ) vq = 3V sin(θo − φ) v0 = 0
 √
ψd = Ldd id + Ldf if ψq = Lqq iq vd = −Ra id − Xq iq vq = −Ra ia + Xd id + 3Eq

Xd = ωN Ldd ; Xq = ωN Lqq Xd = Xq Polos lisos Xd > Xq Polos salientes −Xq iq y Xd id reacción del inducido

Modelo en régimen permanente

Diagrama fasorial polos salientes
π
Ēq = Eq ej(θ0 − 2 )
I¯d = Icos(θ0 − ψ)ejθ0 = √id3 ejθ0
π i
I¯q = Icos(θ0 − ψ)ej(θ0 − 2 ) = −j √q3 ejθ0
 
i
I¯a = I¯d + I¯q = √id3 − j √q3 ejθ0
Ēq = ĒQ + j(Xd − Xq )I¯d
ĒQ = V̄a + Ra I¯a + jXq I¯a

Diagrama fasorial polos lisos

Ēq = V̄a + Ra I¯a + jXd I¯d + jXq I¯q

Xd = Xq = Xs
Ēq = V̄a + Ra I¯a + jXs (I¯d + I¯q )
Ēq = V̄a + Ra I¯a + jXs I¯a

Ecuaciones de Potencia Activa y Reactiva

π v
 
vd jθ0
V̄d = V cos(θ0 − φ)ejθ0 = √
3
e V̄q = V cos(θ0 − φ)ej(θ0 − 2 ) = −j √q3 ejθ0 V̄a = V̄d + V̄q = vd
√
v
− j √q3 ejθ0
3

S̄ = 3V̄a I¯a∗ = (vd − jvq )(id + jiq ) P = vd id + vq iq Q = vd iq − vq id

vd
√ √
vq − 3Eq
vd = −Xq iq iq = − X q
vq = Xd id + 3Eq id = Xd
}← Con Ra = 0
√ √
ϕ = θ0 − 90◦ − φ θ0 − φ = ϕ + 90◦ vd = − 3V sinϕ vd = 3V cosϕ
   
Eq V 3V 2 1 Eq V sin2 ϕ 2
cos ϕ
P =3 Xd sinϕ + 2 Xq − X1d sin2ϕ Q=3 Xd cosϕ − 3V 2 Xq + Xd

Para polos lisos

V Eq V Eq 2
V
P =3 Xs sinϕ Q=3 Xs cosϕ − 3X s
Con Xd = Xq = Xs

Lı́mite de estabilidad de la Máquina Sincrónica

    Eq
E
2V X1q − X1d cos2 ϕ + Xqd cosϕ − V X1q − X1d = 0 Para polos lisos Xd cosϕ = 0 → ϕ = 90◦

En una máquina con rotor de polos salientes, el ángulo interno máximo es siempre menor que 90◦

Ecuaciones en sistema p.u.

Para el estator
V SB 3VB2 ZB
SB = SN VB = √N ,
3
en Y VB = VN , en ∆ IB = 3VB ZB = SB
LB = ωB

Para devanados ficticios de Park

√ P √ VBP
VBP = 3VB P
SB = SB P
IB =
SB
= 3IB P
ZB = = ZB LP
B = LB
VBP P
IB

Para el devanado de campo

 √ f
f
SB = SB f
IB = 3IB Ldd −Ll
natu- V f = SB f VBf f
ZB
Ldf B f
IB
ZB = f
IB LfB =
rales ωbf

Eq = Xmd if en pu

Las ecuaciones de potencia de salida pasan a ser en p.u.

Polos salientes
   
VE 2 V Eq sin2 ϕ cos2 ϕ
P = Xdq sinϕ + V2 X1q − X1d sin2ϕ Q= Xd cosϕ −V2 Xq + Xd

Polos lisos
V Eq V Eq V2
P = Xs sinϕ Q= Xs cosϕ − Xs

Caracterı́stica de circuito abierto y corto circuito

Eq = Kq
s
Eq = KEq
UD
←− s←− ←− ←− ←−
E

0 < K ≤1
K = 1 No hay saturación
K → 0 saturación es alta
−→ −→ −→ −→ −→ −→
If N L(ag) : Se obtiene a tensión nominal

EqAG Oa
Xs = Ia = Ob0 Razonable
EqOCC
Xss = Ia Menos exacto
If N L 1
SCR = If SC = Xss(pu) Razón de corto circuito
Xss = Xl + KXmd
Xmd = Xs − Xl
ω L i
Eq = N√d3f f
ωN Lsdf if
Eqs = √
3

Modelo de saturación en estudios reales

vd = −Ra id − ωN Lsqq iq vq = −Ra iq + ωN Lsdd id + ωN Ls mdif

Lsdd = Ll + Lsmd Xds = Xl + Xmd

s

Lsqq = Ll + Lsmd s s
Xq = Xl + Xmq

⇒ Para las potencias en p.u incluyendo saturación, es igual solo sa cambia Eq y las reactancias por los términos saturados

1 1
K(Eqs ) = 1+m(Eqs )n En OC ψAG = Lsmd if ⇒ Eqs = ωN ψAG K(ωN ψAG ) = 1+m(ωN ψAG )n

⇒ Ahora con carga

Xds = Xl + Xmd
s
= Xl + Kd Xmd Xqs = Xl + Xmq
s
= Xl + Kq Xmq ωN ψAG = Vl

V̄l = V̄a + jXl I¯a + Ra I¯a Ra suele despreciarse K(Vl ) = 1

1+m(Vl )n
p
V̄l = V̄ld + V̄lq = (vd + Xl iq )ejθ0 + j(−vq + Xl id )ejθ0 Vl = (vd + Xl iq )2 + (−vq + Xl id )2
Teorı́a
Principio básico de operación
• En un generador el par electromagnético se opone al giro
y depende de la magnitud de la corriente de armadura
(requerimientos de la carga).
• Si el par electromagnético es mayor al par mecánico, la
velocidad del rotor disminuye, y también la frecuencia
de las tensiones generadas.
• Si el par electromagnético es menor al par mecánico, el
rotor se acelera, y la frecuencia de las tensiones gener-
adas aumenta
• Las máquinas sincrónicas poseen sistemas de control
para regular la velocidad de giro del rotor → la frecuen-
cia. Esto se logra aumentando o disminuyendo el par
mecánico de la turbina.
• El primotor (turbina) debe suministrar el par mecánico
para mantener la velocidad de rotación constante
Control de frecuencia (velocidad)
Nivel local: por medio del ”gobernador” de las plantas
(control primario de frecuencia)
Nivel global: por medio del ”AGC” (control secundario
de frecuencia)
Control primario de frecuencia El rol del gobernador es:
• Mantener la velocidad del rotor cercano a la velocidad
sincrónica
• Asegurar la participación rápida y automática de la
máquina a cualquier cambio de generación/demanda
para mantener el balance de potencia activa en el sis-
tema.
• Proveer los medios para modificar la producción de po-
tencia activa de la máquina a través de ajustes del cam-
biador de velocidad.
Control secundario de frecuencia El rol del AGC es:
• Corregir la desviación de frecuencia (velocidad) de los
generadores
• Asegurar que el flujo de potencia entre áreas es igual a
lo que se tenı́a acordado (por contratos compra/venta)
antes de la perturbación. Para esto, se cambia el despa-
cho de los generadores localizados en el área donde
ocurrió el desbalance.
Sistema de control de excitación
Se controla para que Vc = |V̄ ± (Rc + jXc )Ī| se man-
tenga cerca a Vo
La impedancia Rc j + jXc se le conoce como impedancia
de compensación.
Normalmente esta impedancia es cero y la tensión reg-
ulada es la tensión en terminales de la máquina
A veces se desea controlar una tensión en un punto más
allá de las terminales del generador, por lo que se usa el
signo – en la ecuación anterior
Otras veces, cuando hay varios generadores conectados a
la misma barra terminal, se usa el signo + para controlar
una tensión ficticia dentro del generador y ası́ distribuir
de forma equitativa la potencia reactiva suministrada a
la misma barra terminal.
La tarea del sistema de control de excitación (llamado
AVR) consiste en aumentar la corriente de campo en re-
spuesta a una reducción de Vc o de reducir la corriente
de campo en caso contrario.
El excitador es un dispositivo (fuente) que produce la
potencia DC que se aplica al devanado de campo. La
salida del excitador depende del comando enviado por
el AVR.
El excitador realiza cambios rápidos de la tensión apli-
cada al devanado decampo en respuesta a perturba-
ciones en el sistema de potencia.
Hay dos tipos de excitadores: estáticos y giratorios (CC
y CA).
Los giratorios se encuentran montados sobre el eje del
generador
Los sistemas de excitación estáticos son auto-excitados,
se extrae corriente del estator y se rectifica para ser in-
yectada al devanado de campo.
Suposiciones para modelo matemático
• Se adopta corrientes positivas cuando salen del de-
vanado del estator y corrientes positivas cuando entran
a los devanados del rotor
• Los devanados del rotor están localizados sobre el eje di-
recto “d”, y cuadratura “q” (90◦ atrás). El eje directo
coincide con el eje de campo.
• Para rotor de polos lisos se consideran tres devanados
de amortiguamiento: d1, q1 y un tercero que representa
corrientes de eddy (q2)
• Para rotor de polos salientes sólo se consideran dos de-
vanados de amortiguamiento (d1 y q1)
• Los devanados de amortiguamiento están cortocircuita-
dos y sus corrientes son cero en régimen permanente.
Operación de generador sobre-excitado
La máquina puede operar a factor de potencia en atraso,
en adelanto o unitario independientemente de la poten-
cia activa de salida.
Esto se logra variando la tensión interna Eq que es pro-
porcional a if
Para ver esto, considere el caso del gen. de polos lisos
con Ra = 0
Operación de generador sub-excitado
Si la corriente de campo se reduce, hasta lograr la sub-
excitación, el generador consume potencia reactiva.
Esta condición se usa en algunos casos para contrar-
restar tensiones altas cerca del generador, pero hay un
lı́mite de estabilidad que se debe considerar
En condiciones de sub-excitación se incrementan las cor-
rientes parásitas en el núcleo de la máquina y hace que
la máquina se caliente.
Operación de generador a f.p. unitario
Como medida de control de tensión, el generador
también puede operar a factor de potencia unitario.
Para el generador de polos lisos, con resistencia de ar-
madura despreciable:
Resumen
Caracterı́stica externa de la máquina
Muestra la variación de la tensión en terminales con re-
specto a la carga si la corriente de campo permanece constante.
Caracterı́stica de regulación de la máquina
Muestra la variación de la corriente de campo con respecto
a la carga para mantener constante la tensión en terminales.
Saturación en máquina sincrónica
En el desarrollo de las ecuaciones básicas de la máquina
sincrónica iniciamos con el supuesto que los efectos de la sat-
uración magnética del hierro del estator y el rotor eran despre-
ciables. Un modelo más preciso de la máquina sincrónica debe
incluir el efecto de la saturación.
Caracterı́stica de circuito abierto:
Se obtiene al registrar la tensión en terminales al variar la
corriente de campo y el rotor a velocidad sincrónica. A menos
que se indique lo contrario, se mide la tensión lı́nea a lı́nea en
el devanado del estator. Dado que la máquina está en circuito
abierto, la tensión rms que se mide en los terminales del gener-
ador es la tensión interna Eq .
Se obtiene al registrar la tensión en terminales al variar la
corriente de campo a velocidad sincrónica y circuito abierto. La
lı́nea tangente a la parte inferior de la curva de circuito abierto
se llama lı́nea del entrehierro e indica la caracterı́stica de circuito
abierto que se obtendrı́a si no existiese saturación magnética.
La desviación de la curva de circuito abierto de la lı́nea del
entrehierro es una indicación del grado de saturación en el hierro
del estator y rotor.
La caracterı́stica de circuito abierto se presenta
comúnmente en p.u. donde 1 p.u. de tensión en terminales
es la tensión nominal (por fase) y 1 p.u. de corriente de
campo es la excitación que producirı́a la tensión nominal en el
entrehierro.
Caracterı́stica de corto-circuito
Se obtiene al registrar la corriente de campo que produce la cor-
riente nominal en los devanados del estator cuando éstos se en-
cuentran cortocircuitados La caracterı́stica de cortocircuito es
una lı́nea recta porque el estator y rotor de la máquina no se
satura.
En la prueba de corto circuito, el flujo producido por la
corriente del estator (reacción de armadura) se opone al flujo
producido por la corriente de campo, lo que desmagnetiza el hi-
erro.
La reactancia sincrónica no saturada se extrae de la curva
de cortocircuito y la lı́nea de entrehierro. En condiciones de cor-
tocircuito, se escoge una corriente de campo que produce una
corriente de armadura según la SCC. En el entrehierro también
se produce una tensión debido a la inyección de corriente de
campo. Entonces en cortocircuito: La tensión en el entrehierro
se extrae de la lı́nea recta.
La reactancia sincrónica se puede aproximar con la OCC y
la SCC. 1. Se toma la corriente de campo que se necesita para
obtener la tensión nominal en la OCC. 2. Se toma la corriente de
armadura que se obtiene en la SCC dada la corriente de campo
del punto 1.
La razón de cortocircuito (SCR) se define como la corriente
de campo que produce tensión nominal en OCC entre la corriente
de campo que produce corriente nominal en SCC.