INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA QUIMICA E

INDUSTRIAS EXTRATIVAS
Departamento de Ingeniería Química Petrolera

Laboratorio de Instrumentación y Control de Plantas

de Proceso.

PARCATICA N°6
“Control de dos Posiciones”

Grupo: 3PM71
Alumno: Rodríguez Noguez Alinne Viviana
Profesor: Ricardo Baca Castillo
Horario: Miércoles 11:00-13:00 hrs.

FECHA DE ENTREGA: 08-MAYO-2018

PRACTICA 6: CONTROL DE DOS POSICIONES

OBJETIVOS
• Conocer los modos de control.
• Conocer los factores que afectan la dinámica de un proceso.
• Observar y analizar el comportamiento de un controlador con el modo de 2
posiciones con respecto a la dinámica del proceso.

TABLA DE DATOS EXPERIMENTALES

SP=50% Sp=90%
D=100% D=50% D=50% D%100%
E Ɵ E Ɵ E Ɵ E Ɵ
(cm) (seg) (cm) (seg) (cm) (seg) (cm) (seg)
49.5 0 49.8 0 89.3 0 88.5 0
52.1 2.2 52.4 2.9 91.5 3.2 90.7 3.6
49.5 10.1 49.8 17.7 89.3 8.4 88.5 8
52.1 12.5 52.4 21.5 91.5 12.3 90.7 11.5
49.5 20.8 49.8 33.6 89.3 16.7 88.5 16
52.1 24.4 52.4 36.7 91.5 20.3 90.7 19.9
49.5 32.4 49.8 44.5 89.3 24.8 88.5 24.1
52.1 35.9 52.4 52.5 91.5 28.3 90.7 28.1
49.5 44.1 49.8 65.9 89.3 32.7 88.5 32
52.1 47.3 91.5 36.7 90.7 36.1
49.5 54.9 89.3 41.3 88.5 39.7
OBSERVACIONES

Como en las practicas anteriores, aunque se utilizan instrumentos precisos, existe

un error humano al momento de tomar los valores, en este caso, los valores de la
variable no afectaron tanto, pero en el caso de los valores del tiempo, se puede
observar que al momento de realizar la lectura, pudieron presentarse errores, ya
que tanto el que observaba la variable como el que controlaba el cronometro
podían fallar al momento de tomar la medición, y por lo tanto las mediciones se
pudieron haber tomado en un momento no adecuado.

CONCLUSIONES

En primer lugar se puede observar un error en la grafica numero 2, lo cual quiere

decir que no se tomaron las mediciones correctamente, por otra parte, podemos
deducir que el set point es el factor que tienen mas influencia sobre la variable, ya
que mientras mas alto sea este valor, (en cuento a nivel), se produce una mayor
presión de agua sobre el fondo del tanque, lo que hace que sin importar cuál sea
el valor del porcentaje de la demanda, el tanque se vacíe más rápido por el efecto
que tiene la presión ejercida sobre la salida del tanque.