Trabajo de Sistema de Control.

Para ser entregado el día final. Grupo de 2 personas. La parte teórica puede ser en
digital pero los ejercicios son a mano…

 1.1 Respuesta de un Sistema (Total 50%)

- Que es y cómo se hace el Análisis de respuesta sinusoidal.
- Respuesta Sinusoidal de régimen permanente. Ecuaciones. Ejemplos.
 1.2 Respuesta Transitoria
-Como se realiza el análisis transitorio de sistemas de Primer orden con
perturbaciones de los tipos Rampa, Escalón e impulso. Ejemplos.
-Como se realiza el análisis transitorio a sistemas de Segundo orden.
Características (Caso Subamortiguado, Caso Críticamente amortiguado y caso
Amortiguado). Conceptos y Calculo de:
A) Tiempo de ascenso
B) Tiempo de pico
C) Tiempo de Asentamiento
D) Amplitud Máxima
E) Coeficiente de Amortiguamiento
F) Frecuencia natural

- Análisis en sistemas de Orden superior, fórmulas y un ejemplo.

 1.3 Métodos Gráficos de respuesta frecuencial.

- ¿Cuáles son las representaciones gráficas de la respuesta frecuencial de
un sistema lineal?
- Diferencias entre los sistemas gráficos de NYQUIST, ROUTH-HURWITZ y
BODE.
- Carta de NICHOLS, cómo se realiza, ejemplo.
- Aplicación de estos métodos para el análisis de estabilidad y diseño.
- Cuáles son las reglas para la construcción del lugar de las raíces.
Ejemplos de cada sistema gráfico.
 1.4 Resuelva los siguientes ejercicios (Total 50%)

1)

2)
3)

4)