Laboratorio de Teoría de control 1

Practica Estabilidad Absoluta

Fecha de entrega: 04-12-2019

ESTABILIDAD ROUTH HURWITZ

Nelson Giovanny Quilumba Pacha
nquilumbap@est.ups.edu.ec

Estética
Desarrollo
Análisis
Conclusiones
se puede encontrar en el semiplano derecho de un
plano que son raíces positivas, sin tener que factorizar
RESUMEN: En este informe se analizar el criterio el polinomio. Este polinomio aplica a los polinomios
de Routh Hurwitz el cual permite determinar la con una cantidad finita de términos.
cantidad de polos en lazo cerrado que se
El criterio de estabilidad de Routh –Hurwitz plantea el
encuentran en el semiplano derecho del plano s
número de raíces de la ecuación con partes reales
(raíces positivas), esto es necesario la conocer la positivas es igual al número de cambios de signo de
viabilidad de los sistemas de control partiendo de los coeficientes de la primera columna del arreglo.
modelos matemáticos los cuales se comprueban
por medio de una herramienta computacional Un problema que se genera en los sistemas de control
MATLAB. lineal tiene que ver con la estabilidad, un sistema de
control es posible si y todos los polos en lazo cerrado
se encuentran en el semiplano izquierdo del plano. A
ABSTRAC: In this report, the Routh Hurwitz criterion
continuación, una función de transferencia de lazo
is analyzed, which allows to determine the amount of
cerrado:
closed-loop poles found in the right half plane of the s
plane (positive roots), this is necessary to know the
viability of the control systems based on mathematical
models which are checked by means of a MATLAB
computational tool.

PALABRAS CLAVE: Routh Hurwitz, sistemas de

control, polos El criterio de Routh, en la estabilidad relativa puede dar
a conocer el tiempo de establecimiento menor a uno
dado, esta exigencia puede plantearse
OBJETIVO GENERAL: aproximadamente exigiendo que la parte real de las
raíces no pueda superar el valor determinado. En el
• Determinar los criterios matemáticos para límite de la estabilidad es mediante este teorema, ya
verificar si un sistema es estable o inestable que podemos saber si el sistema se encuentra en otro
utilizando el método propuesto por Routh estado que no sea estable o inestable, y este es si se
Hurwitz. encuentra en el límite de la estabilidad, es decir se
produce en una oscilación mantenida, incluso en
OBJETIVOS ESPECÍFICOS: estado estacionario esta oscilación se mantendrá.

• Analizar el criterio matemático Routh Hurwitz

mediante el programa Matlab.
• Observar y analizar la gráfica resultante
Routh Hurwitz.

MARCO TEÓRICO

El criterio de estabilidad de Routh, permite

determinar la cantidad de polos en un lazo cerrado
que
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CONCLUSIONES

• Un sistema se mantiene estable si la ecuación

característica no contiene raíces positivas, esto
se pudo comprobar mediante un código
realizado en Matlab.
• Un sistema es estable si la primera columna de
la matriz creada por el método Routh Hurwitz no
contiene cambios de signo
Fig2: Fila de ceros
BILIOGRAFIA
ANALISIS DE RESULTADOS
[1] Sistemas Automáticos de Control, Benjamin C. Kuo,
2da Edición, TJ216 - K865 - u.
Codificación en Matlab

SCRIPT 1

Fig2: Código Matlab (Routh Hurwitz).

Fig3: Grafica resultante Routh Hurwitz

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